CN109601193B - 梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。现有倾斜式秧盘铺盘机在工作时育秧盘易发生滑移，导致铺盘质量较差。本发明梳齿式田间组合铺盘机包括n个子铺盘模块。子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车。所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置。倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机。横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机。秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架。本发明通过梳齿、滚轴配合的方式使得育秧盘的横向、纵向传输互不干涉，且能够避免育秧盘在纵向倾斜传输时发生滑移。

Description

梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。

背景技术

目前，现有的育苗秧盘都是成片的，铺设时要用大量的人工。人工手动摆盘需要农民跪在地上，手工作业，将育秧盘一个一个摆放在苗床内，存在铺设的质量不够理想,效率低下,而且劳动强度极大等缺憾。

已有的摆盘设备虽然可以完成育秧摆盘作业,但是因为秧盘种类规格不同，秧盘在摆盘机斜面滑道下降停滞时没有驱动手段等问题，使之存在摆盘参差不齐，效率不高等缺憾，不能满足现代农业的高效、高质的综合作业要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿式田间组合铺盘机及其铺盘方法。

本发明梳齿式田间组合铺盘机，包括n个子铺盘模块，2≤n≤10。子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车。所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置。所述的铺盘车框架通过行进机构驱动。所述的倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机。所述倾斜板固定在铺盘车框架的一侧。倾斜板的外侧面倾斜设置。

倾斜板上开设有m个梳齿槽，7≤m≤15。m个梳齿槽沿铺盘车框架的宽度方向依次排列。m个梳齿槽的顶部与倾斜板的顶部边缘连通。m个梳齿槽将倾斜板分隔为底部连接在一起的m+1根倾斜条。

所述的第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴均支承在铺盘车框架内。第一传动轴位于倾斜板底部的下方。第二传动轴位于倾斜板顶部的下方。第三传动轴与第二传动轴等高设置，且位于第二传动轴远离第一传动轴的一侧。第一传动轴、第二传动轴或第三传动轴由第四电机驱动。

所述的动力链轮组包括三个动力链轮。动力链轮组共有两个。其中一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的一端分别固定。另一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的另一端分别固定。同一动力链轮组内的三个动力链轮通过一根第二链条连接。

k根梳齿基杆的一端均与其中一条第二链条固定，另一端均与另一条第二链条固定，6≤k≤15。k根梳齿基杆沿第二链条的长度方向上均布。所有梳齿基杆上均固定有m根梳齿条。同一根梳齿基杆上的m根梳齿条与倾斜板上的m条梳齿槽分别对齐。

所述的横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机。m+1根滚轴均支承在铺盘车框架顶部。m+1根滚轴位于第三传动轴的上方。m+1根滚轴与m+1根倾斜条分别对齐。m+1根滚轴远离倾斜板的那端均固定有双排链轮。相邻的两根滚轴上的双排链轮通过一条第一链条连接。其中一根滚轴由第三电机驱动。

所述的秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架。所述输盘支撑架的一端与小车框架固定。输盘支撑架顶部的两端均支承有第一滚筒。两根第一滚筒通过输盘传送带连接。其中一个第一滚筒由第五电机驱动。

n个子铺盘模块依次排列相连，前一个子铺盘模块内铺盘车框架与后一个子铺盘模块内输盘支撑架可拆卸固定。

进一步地，本发明还包括n个铺盘轨道组。n个铺盘轨道组分别设置在依次排列的n垄田垄上。所述的铺盘轨道组包括互相平行的两根轨道。两根轨道分别固定在对应田垄的两侧。n个子铺盘模块内的梳齿式铺盘车分别设置在n个铺盘轨道组上。

进一步地，一根梳齿基杆位于第二传动轴与第三传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条均竖直朝上，外端均高于滚轴的顶部。一根梳齿基杆位于第一传动轴与第二传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条的轴线均垂直于倾斜板的外侧面，外端均伸出倾斜板的外侧面，且分别位于m个梳齿槽内。

进一步地，所述的行进机构包括第一电机、第二电机和导轨轮。四个导轨轮两两一组对中支承在铺盘车框架的两侧。其中两个导轨轮由第一电机、第二电机分别驱动。第三电机固定在盘架上。第三电机的输出轴与其中一根滚轴的一端固定。第四电机固定在铺盘车框架上。第四电机的输出轴与第三传动轴的一端固定。第五电机与输盘支撑架固定。第五电机的输出轴与其中一根第一滚筒的一端固定。

进一步地，所述梳齿式铺盘车的宽度等于待铺盘的一垄田地的宽度。所述秧盘过渡机构的长度等于相邻两垄田地的间距。

进一步地，任意两根相邻梳齿基杆之间第二链条的长度均为a。5mm≤a-l≤20mm，l为育秧盘的长度。

进一步地，倾斜板的外侧面与水平面成45°角。

进一步地，所述的铺盘车框架包括侧板和连接梁。两块侧板的内侧面与连接梁的两端分别固定。

进一步地，所述的倾斜铺盘装置还包括滑出板。所述滑出板的上侧边缘与倾斜板的下侧边缘固定，下侧边缘与铺盘车框架的下边缘平齐。

该梳齿式田间组合铺盘机的铺盘方法具体如下：

步骤一、将n个子铺盘模块内的自走式铺盘车分别放置到相邻的n垄田地的一端。

步骤二、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机转动，工作人员将第一个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带上。b≤s/l；l为一块育秧盘的长度。s为倾斜板的宽度。育秧盘向位于尾端的子铺盘模块移动。i＝1,2,…n-1，依次执行步骤三。

步骤三、当第i个育秧盘组内的第一个育秧盘到达第二个子铺盘模块上时，工作人员将第i+1个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带上。

步骤四、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机持续转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘分别进入到n个子铺盘模块内的横向输盘装置上。

步骤五、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机均停转，n个子铺盘模块内的第四电机均转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘在其中一根梳齿基杆上梳齿条的推动下进入倾斜板。所有育秧盘均离开对应的横向输盘装置后，所有第四电机均停转。进入步骤六。

步骤六、若倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距大于c，则循环执行步骤二至五，直到倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距小于c。之后进入步骤七。特征平面为经过第一传动转轴轴线且垂直于倾斜板外侧面的平面，c等于相邻两根梳齿基杆的间距。

否则，直接进入步骤七。

步骤七、n个子铺盘模块内的第四电机均转动，使得倾斜板上的所有育秧盘均倾斜向下运动，位于倾斜板上最低位置的育秧盘与田地接触后，行进机构内的第一电机、第二电机同步转动，使得行进机构的移动速度等于第二链条的移动速度。进入步骤八。

步骤八、倾斜板上所有育秧盘均进入田地后，行进机构内的第一电机、第二电机以及倾斜铺盘装置内的第四电机同步停转。

若田地上未铺设育秧盘的长度大于步骤七中行进机构移动的距离，则重复执行步骤二至七。

若田地上未铺设育秧盘的长度小于步骤七中行进机构移动的距离，且大于一个育秧盘的宽度，则重复a次执行步骤二至五后执行一次步骤七。a为田地上未铺设育秧盘的长度除以育秧盘的宽度向下取整所得值。

若田地上未铺设育秧盘的长度小于一个育秧盘的宽度，则铺盘结束。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明采用滚轴转动来实现育秧盘的横向传输，通过梳齿结构带动育秧盘进行纵向倾斜传输。梳齿结构是在滚轴的间隙中通过的，从而使得育秧盘的横向、纵向传输互不干涉。

2、本发明通过梳齿将两排育秧盘隔开，从而避免育秧盘在纵向倾斜传输时发生滑移。使得育秧盘不会在倾斜板上卡死，并避免了铺盘错位。

3、本发明通过模块组合的形式，能够根据具体田地中田垄的数量，选择适当的铺盘模块进行组装，从而实现多垄田地的同步铺盘。提高了田间铺盘机的灵活性和适应性。

4、本发明中相邻的铺盘模块之间能够传递育秧盘，使得使用者只需站在本发明的一端持续添加育秧盘即可同步完成多垄田地的铺盘工作，大大降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中子铺盘模块的示意图；

图3为本发明中秧盘过渡机构与横向输盘装置的组合示意图；

图4为本发明中行进机构的示意图；

图5为本发明中倾斜铺盘装置的示意图；

图6为本发明的工作过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，梳齿式田间组合铺盘机，包括n个铺盘轨道组、n个子铺盘模块，n＝4。子铺盘模块包括秧盘过渡机构4和梳齿式铺盘车。梳齿式铺盘车的宽度等于待铺盘的一垄田地的宽度。秧盘过渡机构4的长度等于相邻两垄田地的间距(即垄间沟槽或道路的宽度)。n个铺盘轨道组分别设置在依次排列的n垄田垄上。铺盘轨道组包括互相平行的两根轨道。两根轨道分别固定在对应田垄的两侧。n个子铺盘模块内的梳齿式铺盘车分别设置在n个铺盘轨道组上。

如图1、2和4所示，梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构1、横向输盘装置2和倾斜铺盘装置3。铺盘车框架包括侧板7和连接梁8。两块侧板7的内侧面与连接梁8的两端分别固定。行进机构1包括第一电机5、第二电机6和导轨轮9。导轨轮9共有四个。其中两个导轨轮9支承在其中一块侧板的外侧面底部。另两个导轨轮9支承在另一块侧板的外侧面底部。第一电机5、第二电机6与两块侧板7分别固定。第一电机5的输出轴与对应侧板上的其中一个导轨轮9固定。第二电机6的输出轴与对应侧板上的其中一个导轨轮9固定。两块侧板上的导轨轮9分别设置在对应铺盘轨道组的两根轨道上。第一电机5与第二电机6给导轨轮提供动力，控制导轨轮9在轨道上前进后退。

如图2和5所示，倾斜铺盘装置3包括倾斜板14、梳齿基杆15、滑出板27、第一传动轴18、第二传动轴25、第三传动轴26、动力链轮组、第二链条17和第四电机19。倾斜板14的两端与两块侧板7的一侧边缘分别固定。倾斜板14的外侧面与水平面成45°。倾斜板14上开设有m个梳齿槽，m＝10。m个梳齿槽沿铺盘车框架的宽度方向(即平行于导轨轮轴线的方向)依次等间距排列。m个梳齿槽的顶部与倾斜板14的顶部边缘连通。m个梳齿槽将倾斜板分隔为底部连接在一起的m+1根倾斜条。

互相平行且水平设置的第一传动轴18、第二传动轴25及第三传动轴26均支承在铺盘车框架内。第一传动轴18位于倾斜板底部的下方。第二传动轴25位于倾斜板顶部的下方。第三传动轴26与第二传动轴25等高设置，且位于第二传动轴25远离第一传动轴18的一侧。

第四电机19固定在铺盘车框架上。第四电机19的输出轴与第三传动轴26的一端固定。滑出板27的上侧边缘与倾斜板14的下侧边缘固定，下侧边缘与侧板的下边缘平齐。

动力链轮组包括三个动力链轮16。动力链轮组共有两个。其中一个动力链轮组内的三个动力链轮16与第一传动轴18、第二传动轴25、第三传动轴26的一端分别固定。另一个动力链轮组内的三个动力链轮16与第一传动轴18、第二传动轴25、第三传动轴26的另一端分别固定。同一动力链轮组内的三个动力链轮16通过一根第二链条17连接。

k根梳齿基杆15的一端均与其中一条第二链条17固定，另一端均与另一条第二链条17固定，6≤k≤15。k根梳齿基杆15沿第二链条17的长度方向上均布。任意两根相邻梳齿基杆15之间第二链条17的长度均为a。5mm≤a-l≤20mm，l为育秧盘的长度。

所有梳齿基杆15上均固定有m根梳齿条20。同一根梳齿基杆15上的m根梳齿条20与倾斜板上的m条梳齿槽分别在梳齿式铺盘车的宽度方向上对齐。第三转动轴上动力链轮的轮径与梳齿条长度之和小于铺盘车框架顶部的连接梁8与第三转动轴轴线的间距(即第二链条运动过程中，梳齿条不会与铺盘车框架发生干涉)。

如图2和3所示，横向输盘装置2包括双排链轮10、第一链条11、滚轴12和第三电机13。沿铺盘车框架的宽度方向依次排列设置的m+1根滚轴12的一端均支承在铺盘车框架顶部的连接梁8上，另一端与m+1根倾斜条分别构成转动副。m+1根滚轴位于第三传动轴的上方。相邻两根滚轴的间距小于被铺育秧盘长度的二分之一。m+1根滚轴12与m+1根倾斜条分别在铺盘车框架的宽度方向上对齐。m+1根滚轴12远离倾斜板的那端均固定有双排链轮。相邻的两根滚轴12上的双排链轮通过一条第一链条连接(即滚轴12上双排链轮的两个链轮与相邻的两根滚轴12分别连接，第一链条共有m条)。第三电机13固定在盘架上。第三电机13的输出轴与其中一根滚轴12的一端固定。

一根梳齿基杆15位于第二传动轴25与第三传动轴26之间的状态下，该梳齿基杆15内的m根梳齿条20均竖直朝上，外端均高于滚轴12的顶部。一根梳齿基杆15位于第一传动轴18与第二传动轴25之间的状态下，该梳齿基杆15内的m根梳齿条20的轴线均垂直于倾斜板的外侧面，外端均伸出倾斜板的外侧面，且分别位于m个梳齿槽内。

如图2、3和4所示，秧盘过渡机构4包括第五电机21、第一滚筒、输盘传送带22和输盘支撑架23。输盘支撑架23的一端与小车框架内的一块侧板可拆卸固定。输盘支撑架23顶部的两端均支承有第一滚筒。两根第一滚筒通过输盘传送带22连接。第五电机21与输盘支撑架23固定。第五电机21的输出轴与其中一根第一滚筒的一端固定。

n个子铺盘模块依次排列相连，前一个子铺盘模块内铺盘车框架与后一个子铺盘模块内输盘支撑架23可拆卸固定。初始状态下，任意两根滚轴之间均无梳齿条(即滚轴上传输育秧盘不会被梳齿条阻挡)。

如图6所示，该梳齿式田间组合铺盘机的铺盘方法具体如下：

步骤一、将n个子铺盘模块内的自走式铺盘车分别放置到相邻的n垄田地的一端，n个子铺盘模块内的导轨轮分别放置到n个轨道组上，且使得倾斜铺盘装置3位于铺盘车框架背离行进方向的一侧。

步骤二、n个子铺盘模块内的第三电机13和第五电机21转动，工作人员将第一个育秧盘组内的b个育秧盘24依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带22上。b≤s/l，本实施例中b＝3；l为一块育秧盘的长度。s为倾斜板的宽度。育秧盘向位于尾端的子铺盘模块移动。i＝1,2,…n-1，依次执行步骤三。

步骤三、当第i个育秧盘组内的第一个育秧盘(最先放上位于首端子铺盘模块的那个育秧盘)到达第二个子铺盘模块上时，工作人员将第i+1个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带22上。

步骤四、n个子铺盘模块内的第三电机13和第五电机21持续转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘分别进入到n个子铺盘模块内的横向输盘装置2上。

步骤五、所有位于输送传送带上的育秧盘均进入对应的横向输盘装置2后，n个子铺盘模块内的第三电机13和第五电机21均停转，n个子铺盘模块内的第四电机19均转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘在其中一根梳齿基杆15上梳齿条20的推动下进入倾斜板。进入倾斜板的育秧盘位于两根梳齿基杆15上的梳齿条20之间，无法自由下滑。所有育秧盘均离开对应的横向输盘装置2后，所有第四电机19均停转。进入步骤六。

步骤六、若倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距大于c，则循环执行步骤二至五，直到倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距小于c。之后进入步骤七。特征平面为经过第一传动转轴轴线且垂直于倾斜板外侧面的平面，c等于相邻两根梳齿基杆15的间距。

否则，直接进入步骤七。

步骤七、n个子铺盘模块内的第四电机19均转动，使得倾斜板上的所有育秧盘均倾斜向下运动，位于倾斜板上最低位置的育秧盘与田地接触后，行进机构内的第一电机5、第二电机6同步转动，使得行进机构的移动速度等于第二链条17的移动速度，倾斜板上的育秧盘被逐排放置到田地上。进入步骤八。

步骤八、倾斜板上所有育秧盘均进入田地后，行进机构内的第一电机5、第二电机6以及倾斜铺盘装置3内的第四电机19同步停转。

若田地上未铺设育秧盘的长度大于步骤七中行进机构移动的距离，则重复执行步骤二至七。

若田地上未铺设育秧盘的长度小于步骤七中行进机构移动的距离，且大于一个育秧盘的宽度，则重复a次执行步骤二至五后执行一次步骤七。a为田地上未铺设育秧盘的长度除以育秧盘的宽度后向下取整所得值。

若田地上未铺设育秧盘的长度小于一个育秧盘的宽度，则铺盘结束。

Claims (10)

1.梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：n个子铺盘模块，2≤n≤10；子铺盘模块包括秧盘过渡机构和梳齿式铺盘车；所述的梳齿式铺盘车包括铺盘车框架、行进机构、横向输盘装置和倾斜铺盘装置；铺盘车框架通过行进机构驱动；所述的倾斜铺盘装置包括倾斜板、梳齿基杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、动力链轮组、第二链条和第四电机；所述倾斜板固定在铺盘车框架的一侧；倾斜板的外侧面倾斜设置；

倾斜板上开设有m个梳齿槽，7≤m≤15；m个梳齿槽沿铺盘车框架的宽度方向依次排列；m个梳齿槽的顶部与倾斜板的顶部边缘连通；m个梳齿槽将倾斜板分隔为底部连接在一起的m+1根倾斜条；

所述的第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴均支承在铺盘车框架内；第一传动轴位于倾斜板底部的下方；第二传动轴位于倾斜板顶部的下方；第三传动轴与第二传动轴等高设置，且位于第二传动轴远离第一传动轴的一侧；第一传动轴、第二传动轴或第三传动轴由第四电机驱动；

所述的动力链轮组包括三个动力链轮；动力链轮组共有两个；其中一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的一端分别固定；另一个动力链轮组内的三个动力链轮与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴的另一端分别固定；同一动力链轮组内的三个动力链轮通过一根第二链条连接；

k根梳齿基杆的一端均与其中一条第二链条固定，另一端均与另一条第二链条固定，6≤k≤15；k根梳齿基杆沿第二链条的长度方向上均布；所有梳齿基杆上均固定有m根梳齿条；同一根梳齿基杆上的m根梳齿条与倾斜板上的m条梳齿槽分别对齐；

所述的横向输盘装置包括双排链轮、第一链条、滚轴和第三电机；m+1根滚轴均支承在铺盘车框架顶部；m+1根滚轴位于第三传动轴的上方；m+1根滚轴与m+1根倾斜条分别对齐；m+1根滚轴远离倾斜板的那端均固定有双排链轮；相邻的两根滚轴上的双排链轮通过一条第一链条连接；其中一根滚轴由第三电机驱动；

所述的秧盘过渡机构包括第五电机、第一滚筒、输盘传送带和输盘支撑架；所述输盘支撑架的一端与小车框架固定；输盘支撑架顶部的两端均支承有第一滚筒；两根第一滚筒通过输盘传送带连接；其中一个第一滚筒由第五电机驱动；

n个子铺盘模块依次排列相连，前一个子铺盘模块内铺盘车框架与后一个子铺盘模块内输盘支撑架可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：还包括n个铺盘轨道组；n个铺盘轨道组分别设置在依次排列的n垄田垄上；所述的铺盘轨道组包括互相平行的两根轨道；两根轨道分别固定在对应田垄的两侧；n个子铺盘模块内的梳齿式铺盘车分别设置在n个铺盘轨道组上。

3.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：一根梳齿基杆位于第二传动轴与第三传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条均竖直朝上，外端均高于滚轴的顶部；一根梳齿基杆位于第一传动轴与第二传动轴之间的状态下，该梳齿基杆内的m根梳齿条的轴线均垂直于倾斜板的外侧面，外端均伸出倾斜板的外侧面，且分别位于m个梳齿槽内。

4.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述的行进机构包括第一电机、第二电机和导轨轮；四个导轨轮两两一组对中支承在铺盘车框架的两侧；其中两个导轨轮由第一电机、第二电机分别驱动；第三电机固定在盘架上；第三电机的输出轴与其中一根滚轴的一端固定；第四电机固定在铺盘车框架上；第四电机的输出轴与第三传动轴的一端固定；第五电机与输盘支撑架固定；第五电机的输出轴与其中一根第一滚筒的一端固定。

5.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述梳齿式铺盘车的宽度等于待铺盘的一垄田地的宽度；所述秧盘过渡机构的长度等于相邻两垄田地的间距。

6.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：任意两根相邻梳齿基杆之间第二链条的长度均为a；5mm≤a-l≤20mm，l为育秧盘的长度。

7.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：倾斜板的外侧面与水平面成45°角。

8.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述的铺盘车框架包括侧板和连接梁；两块侧板的内侧面与连接梁的两端分别固定。

9.根据权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机，其特征在于：所述的倾斜铺盘装置还包括滑出板；所述滑出板的上侧边缘与倾斜板的下侧边缘固定，下侧边缘与铺盘车框架的下边缘平齐。

10.如权利要求1所述的梳齿式田间组合铺盘机的铺盘方法，其特征在于：

步骤一、将n个子铺盘模块内的自走式铺盘车分别放置到相邻的n垄田地的一端；

步骤二、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机转动，工作人员将第一个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带上；b≤s/l；l为一块育秧盘的长度；s为倾斜板的宽度；育秧盘向位于尾端的子铺盘模块移动；i＝1,2,…n-1，依次执行步骤三；

步骤三、当第i个育秧盘组内的第一个育秧盘到达第二个子铺盘模块上时，工作人员将第i+1个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上位于首端子铺盘模块内的输盘传送带上；

步骤四、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机持续转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘分别进入到n个子铺盘模块内的横向输盘装置上；

步骤五、n个子铺盘模块内的第三电机和第五电机均停转，n个子铺盘模块内的第四电机均转动，使得n个育秧盘组内的育秧盘在其中一根梳齿基杆上梳齿条的推动下进入倾斜板；所有育秧盘均离开对应的横向输盘装置后，所有第四电机均停转；进入步骤六；

步骤六、若倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距大于c，则循环执行步骤二至五，直到倾斜板上位于最低的育秧盘与特征平面的间距小于c；之后进入步骤七；特征平面为经过第一传动转轴轴线且垂直于倾斜板外侧面的平面，c等于相邻两根梳齿基杆的间距；

否则，直接进入步骤七；

步骤七、n个子铺盘模块内的第四电机均转动，使得倾斜板上的所有育秧盘均倾斜向下运动，位于倾斜板上最低位置的育秧盘与田地接触后，行进机构内的第一电机、第二电机同步转动，使得行进机构的移动速度等于第二链条的移动速度；进入步骤八；

步骤八、倾斜板上所有育秧盘均进入田地后，行进机构内的第一电机、第二电机以及倾斜铺盘装置内的第四电机同步停转；

若田地上未铺设育秧盘的长度大于步骤七中行进机构移动的距离，则重复执行步骤二至七；

若田地上未铺设育秧盘的长度小于步骤七中行进机构移动的距离，且大于一个育秧盘的宽度，则重复a次执行步骤二至五后执行一次步骤七；a为田地上未铺设育秧盘的长度除以育秧盘的宽度向下取整所得值；

若田地上未铺设育秧盘的长度小于一个育秧盘的宽度，则铺盘结束。

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