CN109596107B - 一种空间旋转追踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空间旋转追踪装置，包括固定板、驱动装置、多段式连接杆组和底板，所述驱动装置圆周阵列在固定板上；所述多段式连接杆组一端通过联轴器和驱动装置相连接，另一端和底板相铰接。和现有技术相比本发明采用三台电机联动的方式，将电机的转动通过多段式的连杆组机构来带动连杆末端的底板，使底板沿着指定的轨迹在空间内进行旋转或摆动。因此可以在底板上使用一台图像采集装置即可在同一工位上对产品进行多角度观察，整个装置结构简单，各构件间配合精度高且易保证，适合推广使用。

Description

一种空间旋转追踪装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种空间旋转追踪装置。
背景技术
随着科技不断发展，对于产品的质量要求也越来越高，因此需要进行检测分析，以此判断产品是否合格。目前，在对复杂产品的检测方法，绝大多数采用多工位摆放，不同视图内尺寸需分多道工序或者采用多台摄像机进行检测，产品在每个工序之间通过使用人工进行不同角度的取样检测，以达到检测目的，这种作业方式对人员要求较高，而且工作强度大，检测效率较低，检测准确率较低等弊端。
发明内容
本发明提供了一种可以在同一工序内进行多角度观察、检测的空间旋转追踪装置，以解决现有技术中复杂产品的检测自动化程度低、检测精度低、人工成本高的问题。
一种空间旋转追踪装置，包括固定板、驱动装置、多段式连接杆组和底板，所述驱动装置圆周阵列在固定板；所述多段式连接杆组一端通过联轴器和驱动装置相连接，另一端和底板相铰接。
优选地，所述驱动装置设有3N个；所述相邻的驱动装置之间夹角为120°/N，所述驱动装置为液压驱动装置、回转驱动装置、气压驱动装置或电机驱动装置中的一种。
优选地，所述多段式连接杆组设有3N个；所述多段式连接杆组包括固定座、铰接片、销轴、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述固定座与所述第一连接杆之间通过铰接片和销轴连接；所述第一连接杆与所述第二连接杆之间通过铰接片和销轴连接；所述第二连接杆与所述第三连接杆之间通过铰接片和销轴连接。
优选地，所述底板还包括图像采集装置，所述图像采集装置为扫描仪、数码摄像机或CCD工业相机中的一种。
优选地，所述驱动装置设有3个；所述相邻的驱动装置之间夹角为120°。
优选地，所述多段式连接杆组设有3个；所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆结构一致，且呈“С”字形。
优选地，所述固定板上设有一个圆形通孔；所述固定板上圆周阵列有用于安装驱动装置的安装座；所述安装座位于所述固定座外侧。
优选地，所述底板上设有固定座Ⅰ；所述底板为正六边形。
本发明与现有技术相比，本发明结构简单，各构件间配合精度高且易保证；采用三台电机联动的方式，将电机的转动，通过多段式的连杆组机构，带动连杆末端的底板，使底板沿着指定的轨迹在空间内进行旋转或者摆动。本发明还可以用于视觉检测，只要在底板上可固定设有图像采集装置，便可使图像采集装置对旋转范围内的产品进行监测。
附图说明
图1为本发明实施例三维视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例公开了一种空间旋转追踪装置，如附图1所示，包括固定板1、驱动装置2、多段式连接杆组3和底板4，所述驱动装置2圆周阵列在固定板1上；所述多段式连接杆组3一端通过联轴器和驱动装置2相连接，另一端和底板4相铰接。
进一步的，所述底板4还包括图像采集装置5，所述图像采集装置5为扫描仪、数码摄像机或CCD工业相机中的一种或多种。
进一步的，如附图1所示，所述多段式连接杆组3设有3个，且圆周阵列在固定板1；所述多段式连接杆组3包括固定座31、铰接片32、销轴33、第一连接杆34、第二连接杆35和第三连接杆36；所述固定座31与所述第一连接杆34之间通过铰接片32和销轴33连接；所述第一连接杆34与所述第二连接杆35之间通过铰接片32和销轴33连接；所述第二连接杆35与所述第三连接杆36之间通过铰接片32和销轴33连接。具体的，本发明通过3个驱动装置2来驱动3个多段式连接杆组3，由于本发明采用3个驱动装置2联动的方式，即将电机的转动通过多段式连接杆组3变成空间内的旋转或摆动，进一步带动第三连接杆36的底板，使底装板沿着指定的轨迹在空间内进行旋转，或者摆动。
更进步地，所述第一连接杆34、第二连接杆35和第三连接杆36的结构一致，且呈“С”字形。
进一步的，所述驱动装置2为液压驱动装置、回转驱动装置、气压驱动装置或电机驱动装置中的一种。
综上所述，本发明通过设有圆形通孔11的固定板1来将其安装到指定的设备中，并且电机驱动装置安装在固定板1上的安装座（12）上，电机驱动装置的输出轴则通过联轴器和多段式连接杆组3相连接，并且三组多段式连接杆组3之间相互独立，但是工作时采用3电机驱动装置联动的方式，将电机驱动装置的输出变化成三组多段式连接杆组3在一定的空间内旋转或者摆动，进而实现底板4完成旋转或者摆动，安装在固定座Ⅰ41上的图像采集装置5就会在复杂的产品上方旋转摆动，来对产品进行多方位图像采集，并进行检测鉴别。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种空间旋转追踪装置，其特征在于：包括固定板（1）、驱动装置（2）、多段式连接杆组（3）和底板（4），所述驱动装置（2）圆周阵列在固定板（1）上；所述多段式连接杆组（3）一端通过联轴器和驱动装置（2）相连接，另一端和底板（4）相铰接；所述驱动装置（2）设有3N个；相邻的驱动装置（2）之间夹角为120°/N，所述驱动装置（2）为液压驱动装置、回转驱动装置、气压驱动装置或电机驱动装置中的一种；所述多段式连接杆组（3）设有3N个；所述多段式连接杆组（3）包括固定座（31）、铰接片（32）、销轴（33）、第一连接杆（34）、第二连接杆（35）和第三连接杆（36）；所述固定座（31）与所述第一连接杆（34）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接；所述第一连接杆（34）与所述第二连接杆（35）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接；所述第二连接杆（35）与所述第三连接杆（36）之间通过铰接片（32）和销轴（33）连接；所述底板（4）还包括图像采集装置（5），所述图像采集装置（5）为扫描仪、数码摄像机或CCD工业相机中的一种；所述第一连接杆（34）、第二连接杆（35）和第三连接杆（36）的结构一致，且呈“С”字形；所述固定板（1）上设有一个圆形通孔（11）；所述固定板（1）上圆周阵列有用于安装驱动装置的安装座（12）；所述安装座（12）位于所述固定座（31）外侧；所述底板（4）上设有固定座Ⅰ（41）；所述底板为正六边形。
2.根据权利要求1所述的一种空间旋转追踪装置，其特征在于，所述驱动装置驱动装置（2）设有3个；所述相邻的驱动装置驱动装置（2）之间夹角为120°；所述多段式连接杆组设有3个。
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