CN109592600A - 大型重载支撑升降*** - Google Patents

大型重载支撑升降*** Download PDF

Info

Publication number
CN109592600A
CN109592600A CN201811476477.1A CN201811476477A CN109592600A CN 109592600 A CN109592600 A CN 109592600A CN 201811476477 A CN201811476477 A CN 201811476477A CN 109592600 A CN109592600 A CN 109592600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
guide rail
counterweight
mobile platform
platform component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811476477.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109592600B (zh
Inventor
李宽
张亮亮
姚利明
麻恒进
柳慧泉
刘海
范钰伟
张健
刘蕾
赵宪芳
杨帅
徐东臣
高伟光
邓乐武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry
Original Assignee
AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry filed Critical AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry
Priority to CN201811476477.1A priority Critical patent/CN109592600B/zh
Publication of CN109592600A publication Critical patent/CN109592600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109592600B publication Critical patent/CN109592600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明属于航空航天重型设备测试技术领域，涉及一种大型重载支撑升降***；由支撑框架和移动平台、配重框架和配重平台、支撑杆组件以及钢丝绳滑轮座组件组成；该***通过伺服电机驱动移动平台上的齿轮箱运动，齿轮齿条结构带动整个移动平台沿着竖直方向进行长行程低速升降；支撑升降***悬挂于固定的承重平台下侧，能够实现两个支撑杆升降和水平两个自由度的运动，设计升降行程可达到13m，设计水平运动行程可达1m；为保证升降的平稳性及安全性，增加了配重平台来平衡移动平台及负载的整体重量；水平运动是通过伺服电机带动丝杠运转，使得支撑杆组件进行水平方向的短行程低速移动；该***的特点是承载大，运动精度高，运行安全性和稳定性高。

Description

大型重载支撑升降***
技术领域
本发明属于航空航天重型设备测试技术领域，具体涉及一种大型重载支撑升降***。
背景技术
在航空航天领域的实验测试过程中，为测定某些特定目标的重要参数，需要将其进行竖直方向长行程升降，以满足目标在高空状态下实现位姿变化的要求。比如飞机、卫星等，由于目标负载重量大、结构限制多、定位精度高、安全性要求高等需求，国内并没有比较成熟的设备来进行实验测定。目前的测定方法大多都是简化工况后在地面上进行简单功能的测试，极大地影响了特定目标的使用功能评估。
发明内容
本发明的目的是：提供了一种大型重载支撑升降***，以实现重型负载的竖直方向长行程高精度升降，模拟目标负载的高空状态。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：
一种大型重载支撑升降***，所述的大型重载支撑升降***包括：支撑部件1、支撑杆部件2、Z向移动平台部件3、滑轮座部件4、配重部件5和配重平台部件6；
所述的支撑部件1和配重部件5为宽侧面对向布置，且两个部件的上平面在同一水平面上；
所述的支撑杆部件2为两件，分别位于两件Z向移动平台部件3的正上方；
所述的滑轮座部件4有八件，包含向下伸出的钢丝绳54，分别位于Z向移动平台部件3和配重平台部件6与各自钢丝绳54连接处的正上方；
所述的Z向移动平台部件3有两件，对称布置在支撑部件1的两个窄面侧；所述Z向移动平台部件3和所述配重平台部件6通过所述钢丝绳54连接，共两组连接；
所述的配重平台部件6有两件，分别位于配重部件5的两个窄面侧。
所述的支撑部件1由支撑侧框架7、激光测距仪8、上行程开关9、上霍尔开关10、导轨钳制器抱闸导轨11、维修爬梯12、下霍尔开关13、下行程开关14、支撑侧竖向导轨15、支撑上机械限位16、齿条17、支撑下机械限位18、Z向光栅尺19和支撑侧导轨压紧楔块20组成；
所述的导轨钳制器抱闸导轨11和支撑侧竖向导轨15均为四根，分别固连在支撑侧框架7侧面的四条棱边附近；在支撑侧框架7的两个窄侧面分别对称、竖直布置有两根支撑侧竖向导轨15、一根齿条17和一根Z向光栅尺19，并布置有多个用于压紧支撑侧竖向导轨15的导轨压紧楔块20；所述的Z向光栅尺19紧挨着支撑侧竖向导轨15；
所述的导轨钳制器抱闸导轨11竖直布置在所述支撑侧框架7的两个宽侧面；所述的导轨钳制器抱闸导轨11、支撑侧竖向导轨15、齿条17和Z向光栅尺19相互之间平行；
所述的激光测距仪8、上行程开关9、上霍尔开关10数量均为两个，对称布置在支撑侧框架7面向配重部件5的宽侧面顶部，并靠近导轨钳制器抱闸导轨11；
所述的下霍尔开关13、下行程开关14数量均为两个，对称安装在支撑侧框架7面向配重部件5的宽侧面底部，并靠近导轨钳制器抱闸导轨11；
所述的支撑上机械限位16和支撑下机械限位18分别布置在支撑侧框架7的两个窄侧面顶部和底部。
所述的支撑杆部件2由负载接口21、加速度传感器22、倾角传感器23、支撑杆微调底座24，Y向移动平台底座25、Y向光栅尺26、Y向导轨钳制器27和Y向导轨滑块28组成；
所述的Y向导轨钳制器27和Y向导轨滑块28共同分布在Y向移动平台底座25底面的两个Y向侧边并与其固定连接；
所述的Y向光栅尺26分布在其中一条Y向侧边避开Y向导轨钳制器27和Y向导轨滑块28并与Y向移动平台底座25固定连接；
所述的支撑杆微调底座24位于Y向移动平台底座25正上方并与其固定连接，支撑杆微调底座24的顶部与负载接口21连接，并且负载接口21上固定连接有加速度传感器22和倾角传感器23，用于监测支撑杆部件2的顶端晃动及倾斜。
所述的Z向移动平台部件3由Y向伺服电机29，蜗轮蜗杆减速机30，丝杠31，Y向导轨32，行程开关33，Y向光栅尺读数头34，导轨钳制器液压站35，维修平台37，Z向伺服电机38，齿轮箱39，T型换向器40，刹车制动器41，Z向光栅尺读数头42，Z向导轨滑块43和Z向导轨钳制器44组成；
所述的Z向伺服电机38、齿轮箱39与T型换向器40组成Z向传动装置；所述的Z向传动装置位于Z向移动平台部件3底部，且在支撑升降***总体中位于支撑侧框架7的齿条17附近；其中，齿轮箱39与齿条17相啮合；
所述的Z向伺服电机38与T型换向器40连接，T型换向器40对侧与刹车制动器41连接，T型换向器40输出侧与齿轮箱39连接；Z向伺服电机38驱动齿轮箱39转动，并与负载沿齿条17上下运动；
所述的Y向伺服电机29、蜗轮蜗杆减速机30与丝杠31组成Y向传动装置；所述的Y向传动装置位于Z向移动平台部件3的上平面，传动方向为Y向，Y向平行于支撑框架7的窄侧面；
所述的Y向伺服电机29与蜗轮蜗杆减速机30连接，蜗轮蜗杆减速机30与丝杠31连接，丝杠31与Y向移动平台底座25连接；Y向伺服电机29驱动丝杠31转动，丝杠31驱动Y向移动平台25沿Y向运动；
所述的Y向导轨32、行程开关33、Y向光栅尺读数头34、Z向光栅尺读数头42均位于Z向移动平台部件3的上平面；所述的Y向导轨32数量为两条，布置在丝杠31的两侧；所述的行程开关33数量为两个，布置在其中一条Y向导轨的两端；
所述的Y向光栅尺读数头34布置在两个行程开关33之间靠近导轨的位置，并靠近Y向光栅尺26；
所述的Z向光栅尺读数头42布置在总体***中靠近支撑侧竖向导轨15的位置；
所述的Z向导轨滑块43数量为偶数个，对称分布在Z向移动平台部件3正对支撑侧框架7一面的两条棱边附近，与支撑侧竖向导轨15形成滑动副连接；
所述的Z向导轨钳制器44数量为偶数个，对称分布在Z向移动平台部件3正对支撑侧框架7的左右两侧面棱边附近，与导轨钳制器抱闸导轨11形成滑动副连接；
所述的导轨钳制器液压站35布置在Z向移动平台部件3未与支撑侧框架7贴近的其他三个侧面上，导轨钳制器液压站35的液压管路分别与Y向导轨钳制器27和Z向导轨钳制器44相连，起到导轨钳制器的打开或关闭功能；
所述的维修平台37固定在Z向移动平台部件3的底部。
所述的滑轮座部件4为定滑轮座，还包括钢丝绳吊耳36，所述钢丝绳吊耳36位于钢丝绳54的两端；所述的Z向移动平台部件3和配重平台部件6通过所述钢丝绳吊耳36连接。
所述的配重部件5由配重侧框架45、配重侧竖向导轨46、配重上机械限位47，导轨压紧楔块51、配重下机械限位52、锁紧螺钉53和维修铺板55组成；
所述的配重侧竖向导轨46数量为四根，分别在配重侧框架45的两个窄侧面的棱边附近竖向固定布置；
所述的导轨压紧楔块51数量为多个，分布于配重侧框架45的竖直方向，用于侧向压紧配重侧竖向导轨46；
所述的配重上机械限位47和配重下机械限位52分别位于配重侧框架45窄侧面的顶部和底部；
所述的维修铺板55分布在配重侧框架45水平方向每一层的横梁和斜筋上。
所述的配重平台部件6分布于配重侧框架45的两个窄侧面，与配重侧竖向导轨46组成滑动副，同时与钢丝绳54相连接；
所述的配重上机械限位47和配重下机械限位52分别固定在配重侧框架45的两个宽侧面顶部与底部。
所述的配重平台部件6由配重块48、配重平台49和配重平台固定板50组成；
所述的配重平台49为顶部开口的框体结构，框底部有固定伸出的立柱；
所述的配重块48数量为多个，穿过所述立柱以相同数量对称放置在两个配重平台49内部；
所述的配重平台固定板50数量为四个，每两个对称布置在配重平台部件6正对配重侧框架45的左右两侧面棱边并与6固定连接；配重平台固定板50为两用型固定板，即设置有用于从上到下挂靠在锁紧螺钉53上的开口型半圆孔，还设置有封闭圆孔，开口型半圆孔可使配重平台部件6挂靠在锁紧螺钉53上后依然能够向上移动，但不可沿重力方向向下移动，封闭圆孔则能够限制上下方向的位移；
所述的锁紧螺钉53穿过配重侧框架45，再穿过配重平台固定板50，使得配重平台部件6挂靠在配重侧框架45两侧。
所述的维修爬梯12从上到下固定连接在支撑侧框架7的两个宽面侧。
所述的支撑上机械限位16和支撑下机械限位18的数量为一个或多个。
所述的配重上机械限位47和配重下机械限位52的数量为一个或多个。
所述的配重块48为中间带孔的块状结构。
所述的丝杠31与Y向移动平台底座25为螺旋副连接。
所述的支撑杆微调底座24的顶部与负载接口21采用铰连接。
所述的Z向伺服电机38与T型换向器40采用通用联轴器连接，T型换向器40对侧与刹车制动器41采用通用联轴器连接，T型换向器40输出侧与齿轮箱39之间采用键连接；
所述的Y向伺服电机29与蜗轮蜗杆减速机30采用键连接，蜗轮蜗杆减速机30与丝杠31采用通用联轴器连接，丝杠31与Y向移动平台底座25之间为螺旋副连接；Y向伺服电机29驱动Y向移动平台25沿Y向运动。
本发明的有益效果是：利用本发明的大型重载支撑升降***，针对负载质量大于10t的问题，采用了配重结构设计，使得***只需提供5t左右的驱动力情况下就可以完成负载升降工作；针对定位精度高的问题，采用了伺服电机、双齿轮消隙齿轮箱、高精度齿条、光栅尺和丝杠等部件的组合形成闭环反馈来满足使用要求；本发明的大型支撑升降***能够使重型负载安全稳定地进行竖直方向长行程升降13m及短行程1m水平移动。
附图说明
图1为支撑升降***总体示意图；
图2为支撑部件结构示意图；
图3为支撑部件上部放大视图；
图4为支撑部件下部放大视图；
图5为支撑杆部件结构示意图；
图6为支撑杆部件上部放大示意图；
图7为Z向移动平台部件结构示意图；
图8为Z向移动平台部件上平面部件放大图；
图9为Z向导轨滑块和Z向导轨钳制器安装位置放大图；
图10为Z向传动装置放大图；
图11为配重部件和配重平台部件结构示意图；
图12为配重平台固定板使用示意图；
图13为配重平台锁紧结构示意图；
图14为支撑升降***使用状态示意图；
图中：1-支撑部件、2-支撑杆部件、3-Z向移动平台部件、4-滑轮座部件、5-配重部件、6-配重平台部件、7-支撑侧框架、8-激光测距仪、9-上行程开关、10-上霍尔开关、11-导轨钳制器抱闸导轨、12-维修爬梯、13-下霍尔开关、14-下行程开关、15-支撑侧竖向导轨、16-支撑上机械限位、17-齿条、18-支撑下机械限位、19-Z向光栅尺、20-支撑侧导轨压紧楔块、21-负载接口、22-加速度传感器、23-倾角传感器、24-支撑杆微调底座、25-Y向移动平台底座、26-Y向光栅尺、27-Y向导轨钳制器、28-Y向导轨滑块、29-Y向伺服电机、30-蜗轮蜗杆减速机、31-丝杠、32-Y向导轨、33-行程开关、34-Y向光栅尺读数头、35-导轨钳制器液压站、36-钢丝绳吊耳、37-维修平台、38-Z向伺服电机、39-齿轮箱、40-T型换向器、41-刹车制动器、42-Z向光栅尺读数头、43-Z向导轨滑块、44-Z向导轨钳制器、45-配重侧框架、46-配重侧竖向导轨、47-配重上机械限位、48-配重块、49-配重平台、50-配重平台固定板、51-配重侧导轨压紧楔块、52-配重下机械限位、53-锁紧螺钉、54-钢丝绳、55维修铺板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：
本发明主要包含支撑部件1、配重部件5、Z向移动平台部件3、配重平台部件6、支撑杆部件2和滑轮座部件4，共六部分，其总体示意见图1。本发明在使用时，其顶部需设置竖直方向位移固定不变的承重基座，如图14所示。
支撑部件1由支撑侧框架7、激光测距仪8、上行程开关9、上霍尔开关10、导轨钳制器抱闸导轨11、维修爬梯12、下霍尔开关13、下行程开关14、支撑侧竖向导轨15、支撑上机械限位16、齿条17、支撑下机械限位18、Z向光栅尺19和支撑侧导轨压紧楔块20组成。支撑部件1的各组成部分分别如图2、图3和图4所示，固定连接在支撑侧框架7上。
配重部件5由配重侧框架45、配重侧竖向导轨46、配重上机械限位47，导轨压紧楔块51、配重下机械限位52、锁紧螺钉53、维修爬梯12和维修铺板55组成。配重部件5的各组成部分也分别如图11所示固定连接在配重侧框架45上。
Z向移动平台部件3由Y向伺服电机29，蜗轮蜗杆减速机30，丝杠31，Y向导轨32，行程开关33，Y向光栅尺读数头34，导轨钳制器液压站35，维修平台37，Z向伺服电机38，齿轮箱39，T型换向器40，刹车制动器41，Z向光栅尺读数头42，Z向导轨滑块43和Z向导轨钳制器44组成，各部件布置方式如图7、图8、图9和图10所示。该部件包含两个重要的传动装置，分别是Z向驱动和Y向驱动。Z向驱动的布置形式为：Z向伺服电机38与T型换向器40采用通用的联轴器连接，T型换向器对侧与刹车制动器41采用通用的联轴器连接，T型换向器输出侧与齿轮箱39之间采用键连接；Z向伺服电机38通过该传动装置驱动齿轮箱39转动，并与负载沿齿条上下运动。Y向驱动的布置形式为：Y向伺服电机29与蜗轮蜗杆减速机30键连接，蜗轮蜗杆减速机30与丝杠31采用通用联轴器连接，丝杠31与Y向移动平台底座25为螺旋副连接；Y向伺服电机29通过该传动装置驱动Y向移动平台25沿Y向运动。
配重平台部件6由配重块48、配重平台49和配重平台固定板50组成。配重块48穿过配重平台49底部伸出的固定立柱，放置在配重平台49内部；配重平台固定板50分布在配重平台49两侧并与配重平台49固定连接。在配重平台部件6停止使用时，锁紧螺钉53穿过配重平台固定板50，使配重平台部件6挂靠在配重侧框架45上；配重平台固定板(50)为两用型固定板，即设置有用于从上到下挂靠在锁紧螺钉53上的开口型半圆孔，还设置有封闭圆孔，开口型半圆孔可使配重平台部件6挂靠在锁紧螺钉53上后依然能够向上移动，但不可沿重力方向向下移动，封闭圆孔则能够限制上下方向的位移；可保持配重平台部件6不下移，连接方式如图12和图13所示。
支撑杆部件2由负载接口21、加速度传感器22、倾角传感器23、支撑杆微调底座24，Y向移动平台底座25、Y向光栅尺26、Y向导轨钳制器27和Y向导轨滑块28组成，其布置方式如图5和图6所示。Y向导轨钳制器27和Y向导轨滑块28共同分布在Y向移动平台底座25底面的两个Y向侧边并与其固定连接；Y向光栅尺26分布在其中一条Y向侧边并与Y向移动平台底座25固定连接；支撑杆微调底座24位于Y向移动平台底座25正上方并与其固定连接，支撑杆微调底座24的顶部连接有负载接口21，并且负载接口21上固定连接有加速度传感器22和倾角传感器23，用于监测支撑杆部件2的顶端晃动及倾斜。
利用本发明的大型重载支撑升降***进行某重大设备的测试，具体操作方法如下：
支撑部件1和配重部件5的宽侧面对向布置，两个部件的上平面在同一水平面上；支撑侧框架7两个窄侧面边缘固定连接有四根支撑侧竖向导轨15，两个宽侧面边缘固定连接有四根导轨钳制器抱闸导轨11；Z向移动平台部件3有两件，分布在支撑侧框架7的两个窄侧面。Z向移动平台部件3其中一个侧面通过Z向导轨滑块43与支撑侧竖向导轨15形成滑动副连接，顶部通过吊耳36与钢丝绳54固定连接。配重侧框架45两个窄侧面边缘固定有四根配重侧竖向导轨46；配重平台部件6有两件，分别位于配重部件5的两个窄侧面。配重平台49的其中一个侧面通过Z向导轨滑块43与两根配重侧竖向导轨46形成滑动副连接，顶部与钢丝绳54固定连接。Z向移动平台部件3和配重平台部件6之间由钢丝绳54连接，两个部件可以相互配合上下滑动，两侧共形成两组连接。配重平台部件6的配重作用，可大大抵消支撑侧的Z向移动平台部件3、支撑杆部件2和目标负载的重量，减少升降驱动力，参见图1。钢丝绳54穿过滑轮座部件4；滑轮座部件4为位置固定不变的定滑轮座，共八件，分别位于Z向移动平台部件3和配重平台部件6各自与钢丝绳54连接处的正上方。支撑杆部件2数量也为两件，分别位于两件Z向移动平台部件3的正上方，通过Y向导轨滑块28和Y向导轨钳制器27与Y向导轨32组成滑动副连接。两个支撑杆部件2的顶部各含有与目标的负载接口21，是目标负载的支撑点。
本发明规定竖直方向为Z向，水平方向为Y向。在非使用状态下，Z向移动平台部件3的初始位置位于支撑侧框架7的底部，Y向导轨钳制器27和Z向导轨钳制器44通过导轨钳制器液压站35提供的液压，分别抱紧在Y向导轨32和导轨钳制器抱闸导轨11上，Z向伺服电机38制动，刹车制动器41抱闸功能处于启动状态，激光测距仪18监测整个***的运行是否处于稳定状态，上行程开关9、上霍尔开关10、支撑上机械限位16、下霍尔开关13、下行程开关14和支撑下机械限位18依次为Z向移动平台部件3的三级限位装置。配重平台部件6的初始位置位于配重部件5顶部，并由锁紧螺钉53将其固定锁紧在配重侧框架45上。此时整个支撑***均位于某个固定的承重平台以下。
使用时，结合测试过程的支撑升降***动作顺序依次为：Z向升起、Y向移动、静置测试、Y向归零、Z向归零。
实现Z向升起功能的动作如下：打开配重侧平台部件6与配重侧框架45之间的锁紧装置，Z向伺服电机38进入使用状态，关闭Z向刹车制动器41抱闸；使用导轨钳制器液压站35，打开Z向导轨钳制器44；Z向伺服电机38驱动齿轮箱39，带动Z向移动平台部件3沿齿条17平行向上即Z向运动，Z向光栅尺19和Z向光栅尺读数头42作为Z向位移监控装置，与Z向伺服电机38形成闭环反馈。Z向移动平台部件3沿竖直方向移动至负载接口连接高度后，使用导轨钳制器液压站35，将Z向导轨钳制器44与支撑侧竖向导轨15抱紧；启动Z向刹车制动器41抱闸功能，启动Z向伺服电机38制动功能。完成支撑杆部件2的负载接口21与目标的连接工作后，重复以上动作，直至目标升至13m或以上的使用高度，再次将Z向移动平台部件3的位置锁定。与此同时，配重平台部件6也通过Z向导轨滑块43沿配重侧竖向导轨46向下运动，最终位于配重部件5的底部。整个***完成Z向升起功能。
Y向的水平移动功能动作如下：Y向伺服电机29进入使用状态，同样使用导轨钳制器液压站35打开Y向导轨钳制器27；Y向伺服电机29带动丝杠31旋转，Y向移动平台底座25连同支撑杆部件2一起沿丝杠31水平方向即Y向运动，Y向光栅尺26和Y向光栅尺读数头34作为水平方向位移监控装置与Y向伺服电机29形成闭环反馈，Y向移动平台底座25和支撑杆部件2沿水平方向移动至确定位置后，使用导轨钳制器液压站35将Y向导轨钳制器27与Y向导轨32抱紧，Y向伺服电机29的制动功能启动，此时目标负载到达指定位置，已具备实验测试条件。
在测试状态下，激光测距仪8时刻监测支撑***内部的位移稳定性，支撑杆部件2顶部的倾角传感器23、加速度传感器22时刻监测负载的倾斜和晃动等运行状态。
完成测试后，Y向的归零动作为：Y向伺服电机29进入使用状态，导轨钳制器液压站35将Y向导轨钳制器27打开，Y向伺服电机29带动丝杠31旋转，Y向移动平台底座25连同支撑杆部件2沿丝杠31方向即水平方向运动，Y向光栅尺26和Y向光栅尺读数头34作为水平方向位移监控装置与Y向伺服电机29形成闭环反馈，Y向移动平台底座25连同支撑杆部件2沿水平方向移动至零位后，导轨钳制器液压站35将Y向导轨钳制器27关闭，使其与Y向导轨32抱紧，Y向伺服电机29制动功能启动，支撑杆部件2完成Y向归零。
Z向归零动作为：Z向伺服电机38进入使用状态，关闭Z向刹车制动器抱闸41，导轨钳制器液压站35打开Z向导轨钳制器44，Z向伺服电机38带动齿轮箱39沿齿条17平行即Z向运动，Z向光栅尺19和Z向光栅尺读数头42作为竖直方向位移监控装置与Z向伺服电机38形成闭环反馈，Z向移动平台部件3沿竖直方向下降至指定高度后，导轨钳制器液压站35使Z向导轨钳制器44与支撑侧竖向导轨15抱紧，Z向刹车制动器41抱闸功能启动，Z向伺服电机38制动功能启动，完成负载接口21与目标负载的拆卸工作后，重复以上工作直至负载降至零位，完成Z向移动平台部件3的位置锁定；与此同时，配重平台部件6也沿配重侧竖向导轨46向上滑动，最终位于配重部件5的上限位即初始位置，升降***归零运动完成。

Claims (10)

1.一种大型重载支撑升降***，其特征在于：所述的大型重载支撑升降***包括：支撑部件(1)、支撑杆部件(2)、Z向移动平台部件(3)、滑轮座部件(4)、配重部件(5)和配重平台部件(6)；
所述的支撑部件(1)和配重部件(5)为宽侧面对向布置，且两个部件的上平面在同一水平面上；
所述的支撑杆部件(2)为两件，分别位于两件Z向移动平台部件(3)的正上方；
所述的滑轮座部件(4)有八件，包含向下伸出的钢丝绳(54)，分别位于Z向移动平台部件(3)和配重平台部件(6)与各自钢丝绳(54)连接处的正上方；
所述的Z向移动平台部件(3)有两件，对称布置在支撑部件(1)的两个窄面侧；所述Z向移动平台部件(3)和所述配重平台部件(6)通过所述钢丝绳(54)连接，共两组连接；
所述的配重平台部件(6)有两件，分别位于配重部件(5)的两个窄面侧。
2.根据权利要求1所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的支撑部件(1)由支撑侧框架(7)、激光测距仪(8)、上行程开关(9)、上霍尔开关(10)、导轨钳制器抱闸导轨(11)、维修爬梯(12)、下霍尔开关(13)、下行程开关(14)、支撑侧竖向导轨(15)、支撑上机械限位(16)、齿条(17)、支撑下机械限位(18)、Z向光栅尺(19)和支撑侧导轨压紧楔块(20)组成；
所述的导轨钳制器抱闸导轨(11)和支撑侧竖向导轨(15)均为四根，分别固连在支撑侧框架(7)侧面的四条棱边附近；在支撑侧框架(7)的两个窄侧面分别对称、竖直布置有两根支撑侧竖向导轨(15)、一根齿条(17)和一根Z向光栅尺(19)，并布置有多个用于压紧支撑侧竖向导轨(15)的导轨压紧楔块(20)；所述的Z向光栅尺(19)紧挨着支撑侧竖向导轨(15)；
所述的导轨钳制器抱闸导轨(11)竖直布置在所述支撑侧框架(7)的两个宽侧面；所述的导轨钳制器抱闸导轨(11)、支撑侧竖向导轨(15)、齿条(17)和Z向光栅尺(19)相互之间平行；
所述的激光测距仪(8)、上行程开关(9)、上霍尔开关(10)数量均为两个，对称布置在支撑侧框架(7)面向配重部件(5)的宽侧面顶部，并靠近导轨钳制器抱闸导轨(11)；
所述的下霍尔开关(13)、下行程开关(14)数量均为两个，对称安装在支撑侧框架(7)面向配重部件(5)的宽侧面底部，并靠近导轨钳制器抱闸导轨(11)；
所述的支撑上机械限位(16)和支撑下机械限位(18)分别布置在支撑侧框架(7)的两个窄侧面顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的支撑杆部件(2)由负载接口(21)、加速度传感器(22)、倾角传感器(23)、支撑杆微调底座(24)，Y向移动平台底座(25)、Y向光栅尺(26)、Y向导轨钳制器(27)和Y向导轨滑块(28)组成；
所述的Y向导轨钳制器(27)和Y向导轨滑块(28)共同分布在Y向移动平台底座(25)底面的两个Y向侧边并与其固定连接；
所述的Y向光栅尺(26)分布在其中一条Y向侧边并与Y向移动平台底座(25)固定连接；
所述的支撑杆微调底座(24)位于Y向移动平台底座(25)正上方并与其固定连接，支撑杆微调底座(24)的顶部与负载接口(21)连接，并且负载接口(21)上固定连接有加速度传感器(22)和倾角传感器(23)。
4.根据权利要求2所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的Z向移动平台部件(3)由Y向伺服电机(29)，蜗轮蜗杆减速机(30)，丝杠(31)，Y向导轨(32)，行程开关(33)，Y向光栅尺读数头(34)，导轨钳制器液压站(35)，维修平台(37)，Z向伺服电机(38)，齿轮箱(39)，T型换向器(40)，刹车制动器(41)，Z向光栅尺读数头(42)，Z向导轨滑块(43)和Z向导轨钳制器(44)组成；
所述的Z向伺服电机(38)、齿轮箱(39)与T型换向器(40)组成Z向传动装置；所述的Z向传动装置位于Z向移动平台部件(3)底部，且在支撑升降***总体中位于支撑侧框架(7)的齿条(17)附近；其中，齿轮箱(39)与齿条(17)相啮合；
所述的Z向伺服电机(38)与T型换向器(40)连接，T型换向器(40)对侧与刹车制动器(41)连接，T型换向器(40)输出侧与齿轮箱(39)连接；Z向伺服电机(38)驱动齿轮箱(39)转动，并与负载沿齿条(17)上下运动；
所述的Y向伺服电机(29)、蜗轮蜗杆减速机(30)与丝杠(31)组成Y向传动装置；所述的Y向传动装置位于Z向移动平台部件(3)的上平面，传动方向为Y向，Y向平行于支撑框架(7)的窄侧面；
所述的Y向伺服电机(29)与蜗轮蜗杆减速机(30)连接，蜗轮蜗杆减速机(30)与丝杠(31)连接，丝杠(31)与Y向移动平台底座(25)连接；Y向伺服电机(29)驱动丝杠(31)转动，丝杠(31)驱动Y向移动平台(25)沿Y向运动；
所述的Y向导轨(32)、行程开关(33)、Y向光栅尺读数头(34)、Z向光栅尺读数头(42)均位于Z向移动平台部件(3)的上平面；所述的Y向导轨(32)数量为两条，布置在丝杠(31)的两侧；所述的行程开关(33)数量为两个，布置在其中一条Y向导轨的两端；
所述的Y向光栅尺读数头(34)布置在两个行程开关(33)之间靠近导轨的位置，并靠近Y向光栅尺(26)；
所述的Z向光栅尺读数头(42)布置在总体***中靠近支撑侧竖向导轨(15)的位置；
所述的Z向导轨滑块(43)数量为偶数个，对称分布在Z向移动平台部件(3)正对支撑侧框架(7)一面的两条棱边附近，与支撑侧竖向导轨(15)形成滑动副连接；
所述的Z向导轨钳制器(44)数量为偶数个，对称分布在Z向移动平台部件(3)正对支撑侧框架(7)的左右两侧面棱边附近，与导轨钳制器抱闸导轨(11)形成滑动副连接；
所述的导轨钳制器液压站(35)布置在Z向移动平台部件(3)未与支撑侧框架(7)贴近的其他三个侧面上，导轨钳制器液压站(35)的液压管路分别与Y向导轨钳制器(27)和Z向导轨钳制器(44)相连；
所述的维修平台(37)固定在Z向移动平台部件(3)的底部。
5.根据权利要求1所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的滑轮座部件(4)为定滑轮座，还包括钢丝绳吊耳(36)，所述钢丝绳吊耳(36)位于钢丝绳(54)的两端；所述的Z向移动平台部件(3)和配重平台部件(6)通过所述钢丝绳吊耳(36)连接。
6.根据权利要求1所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的配重部件(5)由配重侧框架(45)、配重侧竖向导轨(46)、配重上机械限位(47)，导轨压紧楔块(51)、配重下机械限位(52)、锁紧螺钉(53)和维修铺板(55)组成；
所述的配重侧竖向导轨(46)数量为四根，分别在配重侧框架(45)的两个窄侧面的棱边附近竖向固定布置；
所述的导轨压紧楔块(51)数量为多个，分布于配重侧框架(45)的竖直方向，用于侧向压紧配重侧竖向导轨(46)；
所述的配重上机械限位(47)和配重下机械限位(52)分别位于配重侧框架(45)窄侧面的顶部和底部；
所述的维修铺板(55)分布在配重侧框架(45)水平方向每一层的横梁和斜筋上；
所述的配重平台部件(6)分布于配重侧框架(45)的两个窄侧面，与配重侧竖向导轨(46)组成滑动副；
所述的配重上机械限位(47)和配重下机械限位(52)分别固定在配重侧框架(45)的两个宽侧面顶部与底部。
7.根据权利要求5所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的配重平台部件(6)由配重块(48)、配重平台(49)和配重平台固定板(50)组成；
所述的配重平台(49)为顶部开口的框体结构，框底部有固定伸出的立柱；
所述的配重块(48)数量为多个，穿过所述立柱以相同数量对称放置在两个配重平台(49)内部；
所述的配重平台固定板(50)数量为四个，每两个对称布置在配重平台部件(6)正对配重侧框架(45)的左右两侧面棱边并与(6)固定连接；配重平台固定板(50)为两用型固定板，设置有用于从上到下挂靠在锁紧螺钉(53)上的开口型半圆孔和限制上下移动的封闭圆孔；
所述的锁紧螺钉(53)穿过配重侧框架(45)，再穿过配重平台固定板(50)，使得配重平台部件(6)挂靠在配重侧框架(45)两侧。
8.根据权利要求2所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的支撑上机械限位(16)和所述的支撑下机械限位(18)的数量均为一个或多个。
9.根据权利要求6所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的配重上机械限位(47)和所述的配重下机械限位(52)的数量均为一个或多个。
10.根据权利要求7所述的重载支撑升降***，其特征在于：所述的配重块(48)为中间带孔的块状结构。
CN201811476477.1A 2018-12-04 2018-12-04 大型重载支撑升降*** Active CN109592600B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811476477.1A CN109592600B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 大型重载支撑升降***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811476477.1A CN109592600B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 大型重载支撑升降***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109592600A true CN109592600A (zh) 2019-04-09
CN109592600B CN109592600B (zh) 2021-02-09

Family

ID=65962196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811476477.1A Active CN109592600B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 大型重载支撑升降***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109592600B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228767A (zh) * 2019-06-26 2019-09-13 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种激波风洞模型地面支撑装置
CN111517599A (zh) * 2020-07-06 2020-08-11 农业农村部规划设计研究院 一种农村生活污泥净化处理装置
CN113790916A (zh) * 2021-09-18 2021-12-14 上海卫星装备研究所 适用于sar天线真空热试验的大负载偏心悬挂装置
CN115611200A (zh) * 2022-12-15 2023-01-17 徐州腾龙交通运输设备有限公司 一种用于车辆紧急维修的临时支承装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11322284A (ja) * 1998-05-19 1999-11-24 Inoue Kinzoku Kk 家庭用昇降設備
CN202912642U (zh) * 2012-11-05 2013-05-01 武汉利德工业技术服务有限公司 用于拆装轨道交通车辆换气装置的拆装机
CN203699606U (zh) * 2014-01-24 2014-07-09 刘晓松 一种升降机和铁塔
CN204675736U (zh) * 2015-02-10 2015-09-30 上海润寅制药设备有限公司 一种制药工业生产用齿轮齿条提升机构
CN204802839U (zh) * 2015-05-27 2015-11-25 衢州帝鼎电子科技有限公司 一种建筑用升降设备
CN107511561A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可升降的自动定心滚轮中心架装置
CN207483269U (zh) * 2017-10-26 2018-06-12 上海巨什机器人科技有限公司 提升机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11322284A (ja) * 1998-05-19 1999-11-24 Inoue Kinzoku Kk 家庭用昇降設備
CN202912642U (zh) * 2012-11-05 2013-05-01 武汉利德工业技术服务有限公司 用于拆装轨道交通车辆换气装置的拆装机
CN203699606U (zh) * 2014-01-24 2014-07-09 刘晓松 一种升降机和铁塔
CN204675736U (zh) * 2015-02-10 2015-09-30 上海润寅制药设备有限公司 一种制药工业生产用齿轮齿条提升机构
CN204802839U (zh) * 2015-05-27 2015-11-25 衢州帝鼎电子科技有限公司 一种建筑用升降设备
CN107511561A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可升降的自动定心滚轮中心架装置
CN207483269U (zh) * 2017-10-26 2018-06-12 上海巨什机器人科技有限公司 提升机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228767A (zh) * 2019-06-26 2019-09-13 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种激波风洞模型地面支撑装置
CN110228767B (zh) * 2019-06-26 2023-09-22 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种激波风洞模型地面支撑装置
CN111517599A (zh) * 2020-07-06 2020-08-11 农业农村部规划设计研究院 一种农村生活污泥净化处理装置
CN113790916A (zh) * 2021-09-18 2021-12-14 上海卫星装备研究所 适用于sar天线真空热试验的大负载偏心悬挂装置
CN115611200A (zh) * 2022-12-15 2023-01-17 徐州腾龙交通运输设备有限公司 一种用于车辆紧急维修的临时支承装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109592600B (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109592600A (zh) 大型重载支撑升降***
CN110108852B (zh) 一种加载可控和尺寸可调的相似模拟试验装置
CN203275108U (zh) 桥梁模型静力加载装置
CN104062189A (zh) 结构面抗剪强度尺寸效应试验机
CN104197856A (zh) 一种在位表面形貌检测工作台
CN202539195U (zh) 轧机的自动换辊和调整装置
CN101642904A (zh) 基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台
CN114755107A (zh) 一种可切换的综合机械载荷试验设备
CN117182824B (zh) 一种飞机壁板装配用柔性工装
CN109269605A (zh) 一种具有清洁功能的可靠性高的有机垃圾称重设备
CN206876098U (zh) 一种曲面玻璃的检测装置
CN209069219U (zh) 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置
CN110031760A (zh) 多功能电机试验安装装置及方法
CN104390792B (zh) 固定壁障调节装置及其动态补偿方法
CN202974615U (zh) 跌落测试机
CN116571937A (zh) 一种轨道车辆车体智能制造设备
CN107971765B (zh) 一种可调超高加速度宏微运动平台
CN115575244A (zh) 一种集装箱堆码试验自动加载***及方法
CN102967432A (zh) 跌落测试机
CN212639106U (zh) 一种全自动轻型砖制砖机用码垛装置
CN114324161A (zh) 一种电子芯片视觉检测装置
CN109357858B (zh) 车钩连挂试验台
CN208342771U (zh) 特大型龙门定位平台
CN110375969B (zh) 用于格栅格架防钩挂性能测试的装置
CN209935795U (zh) 一种快速精确压铆装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant