CN109592052A - 一种无人机发动机的复合式启动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘和启动杆组件，所述压桨盘的一侧固定设置有连接座，所述连接座上开设有十字启动头卡槽，所述十字启动头卡槽内设置有驱动面，所述十字启动头卡槽一侧的底部的边缘处和十字启动头卡槽另一侧的顶部的边缘处均设置有脱离面，所述启动杆组件包括转接杆和十字启动头，所述十字启动头固定设置在转接杆的一端，所述启动杆组件与压桨盘通过十字启动头与十字启动头卡槽配合连接，该无人机发动机的复合式启动装置设计合理，能够在结构微调的情况下实现多种规格量级发动机的螺旋桨紧固，启动及启动后的自动脱离的功能。
Description
技术领域
本发明属于无人机动力***技术领域，特别涉及一种无人机发动机的复合式启动装置。
背景技术
目前无人机市场需求广阔，且现阶段主要为二冲程活塞动力配置，就其启动方式大致分为两类：程控启动和地面人工启动，但因飞行平台对重量的敏感性，往往需要结构紧凑，多数仍为地面启动后执行放飞操作，且现有的启动方式相对单一，会造成附加结构重量，因此，亟待寻求一种新的方法和装置，来达到结构紧凑并且能够便捷启动的目的，为此，本发明提出一种无人机发动机的复合式启动装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机发动机的复合式启动装置，该无人机发动机的复合式启动装置设计合理，能够在结构微调的情况下实现多种规格量级发动机的螺旋桨紧固，启动及启动后的自动脱离的功能。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘和启动杆组件，所述压桨盘的一侧固定设置有连接座，所述连接座上开设有十字启动头卡槽，所述十字启动头卡槽内设置有驱动面，所述十字启动头卡槽一侧的底部的边缘处和十字启动头卡槽另一侧的顶部的边缘处均设置有脱离面，所述启动杆组件包括转接杆和十字启动头，所述十字启动头固定设置在转接杆的一端，所述启动杆组件与压桨盘通过十字启动头与十字启动头卡槽配合连接，此无人机发动机的复合式启动装置的启动方法包括以下步骤：
步骤一：设备安装；通过螺栓、垫片等附件将压桨盘安装在螺旋桨上然后共同安装于发动机的安装接口之上，将转接杆的一端安装于驱动电机输出轴上；
步骤二：程序设定；设置无人机控制***程序，使无人机发动机转速达到一定值时，无人机控制***能够控制点火装置启动；
步骤三：转速监测；无人机控制***对无人机发动机的转速进行实时监测；
步骤四：点火启动；压桨盘与螺旋桨和发动机紧固连接，启动指令发出后，无人机驱动电机启动，驱动电机通过转接杆和十字启动头带动压桨盘顺时针方向旋转，压桨盘则带动发动机和螺旋桨转动，转接杆、压桨盘和发动机同步转动，当无人机发动机转速达到设定值时，无人机控制***控制点火装置启动；
步骤五：启动杆组件脱离；点火成功后，发动机开始工作，此时，发动机和压桨盘的转速大于转接杆，十字启动头与压桨盘发生相对转动，十字启动头与压桨盘的脱离面相互作用，使得十字启动头与压桨盘脱离；
步骤六：启动成功；启动杆组件脱离成功后，无人机控制***控制驱动电机停止工作，整个启动过程完成。
作为本发明的一种优选方式，所述压桨盘上开设有固定螺孔。
作为本发明的一种优选方式，所述十字启动头卡槽的大小与十字启动头相匹配。
作为本发明的一种优选方式，所述固定螺孔的数量为6个。
作为本发明的一种优选方式，所述压桨盘应与安装固定螺旋桨的螺钉螺母配套使用，所述启动杆组件应通过匹配接口及螺钉、螺母等附件安装于无人机驱动电机的输出轴。
本发明的有益效果：本发明的一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘、启动杆组件、连接座、十字启动头卡槽、驱动面、脱离面、转接杆、十字启动头和固定螺孔。
1、此无人机发动机的复合式启动装置能够在结构微调的情况下实现多种规格量级发动机的螺旋桨紧固，启动及启动后的自动脱离的功能，启动便捷。
2、此无人机发动机的复合式启动装置提供了一种无人机的启动方法，能够为后续的衍生型产品提供一种思路，极大的改善了无人机的启动便捷性和效率。
3、此无人机发动机的复合式启动装置的结构简单，制造成本低，以较小的成本改善了启动方式，性价比高，并且启动方法步骤简洁，适合推广。
附图说明
图1为一种无人机发动机的复合式启动装置的结构示意图；
图2为一种无人机发动机的复合式启动装置的压桨盘结构示意图；
图3为一种无人机发动机的复合式启动装置的启动杆组件结构示意图；
图4为一种无人机发动机的复合式启动装置的启动方法流程图；
图中：1-压桨盘、2-启动杆组件、3-连接座、4-十字启动头卡槽、5-驱动面、6-脱离面、7-转接杆、8-十字启动头、9-固定螺孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘1和启动杆组件2，所述压桨盘1的一侧固定设置有连接座3，所述连接座3上开设有十字启动头卡槽4，所述十字启动头卡槽4内设置有驱动面5，所述十字启动头卡槽4一侧的底部的边缘处和十字启动头卡槽4另一侧的顶部的边缘处均设置有脱离面6，所述启动杆组件2包括转接杆7和十字启动头8，所述十字启动头8固定设置在转接杆7的一端，所述启动杆组件2与压桨盘1通过十字启动头8与十字启动头卡槽4配合连接，此无人机发动机的复合式启动装置的启动方法包括以下步骤：
步骤一：设备安装；通过螺栓、垫片等附件将压桨盘1安装在螺旋桨上然后共同安装于发动机的安装接口之上，将转接杆7的一端安装于驱动电机输出轴上；
步骤二：程序设定；设置无人机控制***程序，使无人机发动机转速达到一定值时，无人机控制***能够控制点火装置启动；
步骤三：转速监测；无人机控制***对无人机发动机的转速进行实时监测；
步骤四：点火启动；压桨盘1与螺旋桨和发动机紧固连接，启动指令发出后，无人机驱动电机启动，驱动电机通过转接杆7和十字启动头8带动压桨盘1顺时针方向旋转，压桨盘1则带动发动机和螺旋桨转动，转接杆7、压桨盘1和发动机同步转动，当无人机发动机转速达到设定值时，无人机控制***控制点火装置启动；
步骤五：启动杆组件脱离；点火成功后，发动机开始工作，此时，发动机和压桨盘1的转速大于转接杆7，十字启动头8与压桨盘1发生相对转动，十字启动头8与压桨盘1的脱离面6相互作用，使得十字启动头8与压桨盘1脱离；
步骤六：启动成功；启动杆组件2脱离成功后，无人机控制***控制驱动电机停止工作，整个启动过程完成。
作为本发明的一种优选方式，所述压桨盘1上开设有固定螺孔9。
作为本发明的一种优选方式，所述十字启动头卡槽4的大小与十字启动头8相匹配。
作为本发明的一种优选方式，所述固定螺孔9的数量为6个。
作为本发明的一种优选方式，所述压桨盘1应与安装固定螺旋桨的螺钉螺母配套使用，所述启动杆组件2应通过匹配接口及螺钉、螺母等附件安装于无人机驱动电机的输出轴。
工作原理：在使用此无人机发动机的复合式启动装置时，首先，通过螺栓、垫片等附件将压桨盘1安装在螺旋桨上然后共同安装于发动机的安装接口之上，将转接杆7的一端安装于驱动电机输出轴上，设置无人机控制***程序，使无人机发动机转速达到一定值时，无人机控制***能够控制点火装置启动，无人机控制***对无人机发动机的转速进行实时监测，压桨盘1与螺旋桨和发动机紧固连接，启动指令发出后，无人机驱动电机启动，驱动电机通过转接杆7和十字启动头8带动压桨盘1顺时针方向旋转，压桨盘1则带动发动机和螺旋桨转动，转接杆7、压桨盘1和发动机同步转动，当无人机发动机转速达到设定值时，无人机控制***控制点火装置启动，点火成功后，发动机开始工作，此时，发动机和压桨盘1的转速大于转接杆7，十字启动头8与压桨盘1发生相对转动，十字启动头8与压桨盘1的脱离面6相互作用，使得十字启动头8与压桨盘1脱离，启动杆组件2脱离成功后，无人机控制***控制驱动电机停止工作，整个启动过程完成，此无人机发动机的复合式启动装置能够在结构微调的情况下实现多种规格量级发动机的螺旋桨紧固，启动及启动后的自动脱离的功能，启动便捷，并且提供了一种无人机的启动方法，能够为后续的衍生型产品提供一种思路，极大的改善了无人机的启动便捷性和效率，此无人机发动机的复合式启动装置的结构简单，制造成本低，以较小的成本改善了启动方式，性价比高，并且启动方法步骤简洁，适合推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘（1）和启动杆组件（2），其特征在于，所述压桨盘（1）的一侧固定设置有连接座（3），所述连接座（3）上开设有十字启动头卡槽（4），所述十字启动头卡槽（4）内设置有驱动面（5），所述十字启动头卡槽（4）一侧的底部的边缘处和十字启动头卡槽（4）另一侧的顶部的边缘处均设置有脱离面（6），所述启动杆组件（2）包括转接杆（7）和十字启动头（8），所述十字启动头（8）固定设置在转接杆（7）的一端，所述启动杆组件（2）与压桨盘（1）通过十字启动头（8）与十字启动头卡槽（4）配合连接，此无人机发动机的复合式启动装置的启动方法包括以下步骤：
步骤一：设备安装；通过螺栓、垫片等附件将压桨盘（1）安装在螺旋桨上然后共同安装于发动机的安装接口之上，将转接杆（7）的一端安装于驱动电机输出轴上；
步骤二：程序设定；设置无人机控制***程序，使无人机发动机转速达到一定值时，无人机控制***能够控制点火装置启动；
步骤三：转速监测；无人机控制***对无人机发动机的转速进行实时监测；
步骤四：点火启动；压桨盘（1）与螺旋桨和发动机紧固连接，启动指令发出后，无人机驱动电机启动，驱动电机通过转接杆（7）和十字启动头（8）带动压桨盘（1）顺时针方向旋转，压桨盘（1）则带动发动机和螺旋桨转动，转接杆（7）、压桨盘（1）和发动机同步转动，当无人机发动机转速达到设定值时，无人机控制***控制点火装置启动；
步骤五：启动杆组件脱离；点火成功后，发动机开始工作，此时，发动机和压桨盘（1）的转速大于转接杆（7），十字启动头（8）与压桨盘（1）发生相对转动，十字启动头（8）与压桨盘（1）的脱离面（6）相互作用，使得十字启动头（8）与压桨盘（1）脱离；
步骤六：启动成功；启动杆组件（2）脱离成功后，无人机控制***控制驱动电机停止工作，整个启动过程完成。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机的复合式启动装置，其特征在于：所述压桨盘（1）上开设有固定螺孔（9）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机的复合式启动装置，其特征在于：所述十字启动头卡槽（4）的大小与十字启动头（8）相匹配。
4.根据权利要求2所述的一种无人机发动机的复合式启动装置，其特征在于：所述固定螺孔（9）的数量为6个。
5.根据权利要求1所述的一种无人机发动机的复合式启动装置，其特征在于：所述压桨盘（1）应与安装固定螺旋桨的螺钉螺母配套使用，所述启动杆组件（2）应通过匹配接口及螺钉、螺母等附件安装于无人机驱动电机的输出轴。
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