CN109591815A - 一种汽车防撞控制***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车防撞控制方法，控制单元通过将侧向距离检测装置的检测结果及节气门位置检测单元的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动预警单元进行预警提示，或者是否启动喷油器控制单元进行断油以及是否启动自动制动单元进行车辆制动，上述技术方案能够判断车辆是否安全行驶，且在车辆处于危险情况时，进行断油及制动处理，从而使得驾驶员驾驶更安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全控制领域，具体涉及一种汽车防撞控制***及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业迅速发展，人民生活水平不断提高、购买力不断增强，越来越多的人开始拥有汽车，但由此而伴随产生的交通事故也迅速增加。驾驶员由于长时间驾驶，很容易因为疏忽忘记与前方车辆保持安全车距，从而在紧急情况下由于反应迟钝来不及刹车而造成交通事故，其后果对于社会来说是非常严重的。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种汽车防撞控制***，以解决上述问题。
本发明采用的技术方案为：
一种车辆防撞控制方法，包括以下步骤：步骤1：检测车辆侧向障碍物距离s1及s2，以及检测节气门位置变化率t；
步骤2；控制单元3分别接收检测到的距离值s1、s2，并根据第一侧向距离检测单元11与第二侧向距离检测单元12产生信号的时间生成差值c；
步骤3：将c与零比较，并将s1与s2比较，当c>0且s1>s2，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当c>0且s1<s2，则将s1与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较；当D2<s1时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s1时，执行步骤6；当D1≤s1≤D2时，执行步骤4；当C<0且S1>S2，则将s2与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较，当D2<s2时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s2时，执行步骤6；当D1≤s2≤D2时，执行步骤4；
步骤4；控制单元将接收的节气门位置变化率t与预设的节气门位置变化率T1进行比较，当t≥T1时，判断为猛踩油门，则执行步骤6；当t＜T1时，执行步骤5；
步骤5：控制单元启动预警单元，从而对驾驶员进行预警提示，结束流程；
步骤6；控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动，结束流程。
本发明的效果是：本发明的车辆防撞控制***及其控制方法，通过采用上述技术方案，能够很好地判断车辆是否安全行驶，并在车辆处于安全临界情况时可以提前提醒驾驶员注意，且在车辆处于危险情况时，能够自动控制喷油器控制单元进行断油，以及自动制动单元进行车辆制动，从而使得驾驶员驾驶更安全。
附图说明
图1所示为本发明提供的汽车防撞控制***的结构示意图；
图2所示为图1中第一侧向距离检测单元及第二侧向距离检测单元的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图介绍本发明的汽车防撞控制***：
如图1、图2所示，一种车辆防撞控制***，包括用于检测车辆前方障碍物和/或后方障碍物距离的侧向距离检测装置1，用于检测节气门位置的节气门位置检测单元2(此处的节气门位置检测单元2可为节气门位置传感器)，控制单元3，预警单元6，喷油器控制单元4和自动制动单元5，所述控制单元3接收侧向距离检测装置1和节气门位置检测单元2的检测结果，并通过将侧向距离检测装置1的检测结果和节气门位置检测单元2的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动预警单元6进行预警提示，或者是否启动喷油器控制单元4进行断油以及是否启动自动制动单元5进行车辆制动。
该车辆防撞控制***通过检测车辆侧向障碍物的距离，并通过车辆侧方障碍物的距离判断是否启动预警单元6进行预警提示，或者是否启动喷油器控制单元4进行断油以及是否启动自动制动单元5进行车辆制动，很好地避免了车辆追尾的交通事故，即能够很好地判断车辆是否安全行驶，并在车辆处于安全临界情况时可以提前提醒驾驶员注意，且在车辆处于危险情况时，能够自动控制喷油器控制单元4进行断油，以及自动制动单元5进行车辆制动，从而使得驾驶员驾驶更安全。
侧向距离检测装置1包括第一侧向距离检测单元11及第二侧向距离检测单元12，第一侧向距离检测单元11及第二侧向距离检测单元12间隔地设置在车辆的左侧和/或右侧，第一侧向距离检测单元11及第二侧向距离检测单元12可选用测距传感器或超声波传感器实现，当然，还可采用其它具有测距功能的设备，例如雷达等。
所述预警单元6可以通过语音提示提醒驾驶员注意，例如，语音提示：前方有障碍物，请及时刹车。可以理解的是，此处的语音提示以车辆前进示例。当然，所述预警单元6还可以通过视觉显示来提醒驾驶员注意，优选地，这两种方式可以同时采用，这样可以更好地提醒驾驶员注意。
作为自动制动单元5的一种实施方式，自动制动单元5可由步进电机、绞盘和拉索组成，其中控制单元3控制步行电机通过绞盘和拉索将制动踏板拉踩下，从而实现车辆的制动。
具体实施中，所述控制单元3通过将侧向距离检测装置1的检测结果及节气门位置检测单元2的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动预警单元6进行预警提示，或者是否启动喷油器控制单元4进行断油以及是否启动自动制动单元5进行车辆制动，具体可采用如下方式：
当其他车辆从侧向接近时，第一侧向距离检测单元11及第二侧向距离检测单元12会分别检测到距离值S1、S2，控制单元3分别接收检测到的距离值S1、S2，并根据第一侧向距离检测单元11与第二侧向距离检测单元12产生信号的时间生成差值C；
1、当C>0，则说明第二侧向距离检测单元12先产生信号，即其他车辆处于被超车状态，若S1>S2，则说明与其他车辆间距变大，车辆安全；
2、当C>0，则说明第二侧向距离检测单元12先产生信号，即其他车辆处于被超车状态，若S1<S2，则说明与其他车辆间距变小，则需进一步将S1与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较；
2.1、当D2<S1时，判断为车辆保持安全车距行驶状态；
2.2、当D1>S1时，控制单元3启动喷油器控制单元4进行断油，并启动自动制动单元5进行车辆制动；
2.3、当D1≤S1≤D2时，控制单元3进一步将接收的节气门位置检测单元的检测结果通过计算得到节气门位置变化率T，并将节气门位置变化率T与预设的节气门位置变化率T1进行比较；
2.3.1、当T≥T1时，判断为猛踩油门，则控制单元3启动喷油器控制单元3进行断油，并启动自动制动单元5进行车辆制动；
2.3.2、当T＜T1率时，控制单元3启动预警单元6，从而对驾驶员进行预警提示；
3、当C<0，则说明第一侧向距离检测单元11先产生信号，即其他车辆处于超车状态，若S1>S2，则说明与其他车辆间距变小，则需进一步将S2与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较；
3.1、当D2<S2时，判断为车辆保持安全车距行驶状态；
3.2、当D1>S2时，控制单元3启动喷油器控制单元4进行断油，并启动自动制动单元5进行车辆制动；
3.3、当D1≤S2≤D2时，控制单元3进一步将接收的节气门位置检测单元的检测结果通过计算得到节气门位置变化率T，并将节气门位置变化率T与预设的节气门位置变化率T1进行比较；
3.3.1、当T≥T1时，判断为猛踩油门，则控制单元3启动喷油器控制单元3进行断油，并启动自动制动单元5进行车辆制动；
3.3.2、当T＜T1率时，控制单元3启动预警单元6，从而对驾驶员进行预警提示。
4、当C<0，则说明第一侧向距离检测单元11先产生信号，即其他车辆处于超车状态，若S1<S2，则说明与其他车辆间距变大，车辆安全；
其中，S1＜S2，可以理解的是，S1和S2的具体值可由设计人员根据车辆安全行驶指标具体确定。另外，T1的具体值是由设计人员经过多次实验确定的。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明还提供了对应的车辆防撞控制方法，以下通过具体实施例进行详细说明。
一种车辆防撞控制方法，包括以下步骤：
步骤1：检测车辆侧向障碍物距离s1及s2(此处的s1及s2与上述的S1及S2对应)，以及检测节气门位置变化率t(此处的t与上述的T是一个概念)；
步骤2；控制单元3分别接收检测到的距离值S1、S2，并根据第一侧向距离检测单元11与第二侧向距离检测单元12产生信号的时间生成差值c(此处的c与上述的C是一个概念)；
步骤3：将c与零比较，并将s1与s2比较，当c>0且s1>s2，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当c>0且s1<s2，则将s1与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较；当D2<s1时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s1时，执行步骤6；当D1≤s1≤D2时，执行步骤4；当C<0且s1>s2，则将s2与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较，当D2<s2时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s2时，执行步骤6；当D1≤s2≤D2时，执行步骤4；
步骤4；控制单元将接收的节气门位置变化率t与预设的节气门位置变化率T1进行比较，当T0≥T1时，判断为猛踩油门，则执行步骤6；当t＜T1时，执行步骤5；
步骤5：控制单元启动预警单元，从而对驾驶员进行预警提示，结束流程；
步骤6；控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动，结束流程。
其中，s1＜s2，可以理解的是，s1和s2的具体值可由设计人员根据车辆安全行驶指标具体确定。另外，T1的具体值是由设计人员经过多次实验确定的。
该车辆防撞控制方法通过采用上述技术方案，很好地避免了车辆追尾的交通事故，即能够很好地判断车辆是否安全行驶，并在车辆处于安全临界情况时可以提前提醒驾驶员注意，且在车辆处于危险情况时，能够自动控制喷油器控制单元进行断油，以及自动制动单元进行车辆制动，从而使得驾驶员驾驶更安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：检测车辆侧向障碍物距离s1及s2，以及检测节气门位置变化率t；
步骤2；控制单元3分别接收检测到的距离值s1、s2，并根据第一侧向距离检测单元11与第二侧向距离检测单元12产生信号的时间生成差值c；
步骤3：将c与零比较，并将s1与s2比较，当c>0且s1>s2，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当c>0且s1<s2，则将s1与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较；当D2<s1时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s1时，执行步骤6；当D1≤s1≤D2时，执行步骤4；当C<0且s1>s2，则将s2与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较，当D2<s2时，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当D1>s2时，执行步骤6；当D1≤s2≤D2时，执行步骤4；
步骤4；控制单元将接收的节气门位置变化率t与预设的节气门位置变化率T1进行比较，当t≥T1时，判断为猛踩油门，则执行步骤6；当t＜T1时，执行步骤5；
步骤5：控制单元启动预警单元，从而对驾驶员进行预警提示，结束流程；
步骤6；控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动，结束流程。
2.如权利要求1所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，s1＜s2，s1和s2的具体值可由设计人员根据车辆安全行驶指标具体确定，T1的具体值是由设计人员经过多次实验确定的。
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