CN109590851A - 一种铸造件打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造件打磨机器人，包括工作平台，所述工作平台顶部设有打磨装置，所述打磨装置包括打磨箱，所述打磨箱（3）内部设有第一动力室，所述第一动力室内部设有支撑杆，所述支撑杆与第一动力室内壁固定连接，所述支撑杆顶部设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有第一转轴，所述伺服电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴外侧设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧设有齿链带，所述第一齿轮与齿链带啮合。本发明通过设置打磨装置，第二打磨轮可以针对凹陷较深的物料进行打磨，打磨球可以对凹陷范围较大的物体进行打磨，有利于提升对物料的打磨面积，同时针对不同不了的打磨弧度进行针对性得到打磨，提高打磨的精准性，提高打磨的质量。

Description

一种铸造件打磨机器人

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，特别涉及一种铸造件打磨机器人。

背景技术

专利申请公布号CN107685268A的发明专利公开了一种铸造件打磨机器人，包括底座，底座上有滑槽A和罩体，罩体上有通孔，通孔内有齿条，齿条上有滑槽B，通孔内有凸块，凸块在滑槽B内，罩体上有电机A，电机A上有齿轮A，齿条下有电机B，电机B上有齿轮B，电机B下有竖杆A，竖杆A上有横杆，横杆上有半齿轮，半齿轮两侧有挡块A和挡块B，半齿轮下有支撑杆，支撑杆下有电机C，电机C上有砂轮，罩体内有套筒、挡板和吸风机，套筒内有竖杆B，竖杆B上有挡片，套筒内有弹簧，竖杆B下有辊筒，砂轮下有横板，横板下有滑块，底座下有竖板A，竖板B、电机D和支架，吸风机边有进料口，毛刷边有出料口，本发明使用方便，方便不规则的铸造件打磨，打磨后的铁屑会被彻底擦掉。

但是在实际使用时，其还存在部分缺点，如现有的设备在打磨时打磨的角度范围较小，对于圆弧或者凹陷处打磨效果不佳，精确度不佳。

因此，发明一种铸造件打磨机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造件打磨机器人，伺服电机通过第一转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过齿链带带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第二转轴带动第一锥齿轮进行旋转，之后第一锥齿轮带动第二锥齿轮运动，第二锥齿轮通过第三转轴带动第一打磨轮、第二打磨轮和打磨球进行旋转，同时第一转轴页带动第一打磨轮、第二打磨轮和打磨球进行旋转，第一打磨轮可以有效的针对凹形弧度较小的物料进行打磨，第二打磨轮可以针对凹陷较深的物料进行打磨，打磨球可以对凹陷范围较大的物体进行打磨，有利于提升对物料的打磨面积，同时针对不同不了的打磨弧度进行针对性得到打磨，提高打磨的精准性，提高打磨的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造件打磨机器人，包括工作平台，所述工作平台顶部设有打磨装置，所述打磨装置包括打磨箱，所述打磨箱内部设有第一动力室，所述第一动力室内部设有支撑杆，所述支撑杆与第一动力室内壁固定连接，所述支撑杆顶部设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有第一转轴，所述伺服电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴外侧设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧设有齿链带，所述第一齿轮与齿链带啮合，所述齿链带内部设有第二齿轮，所述第二齿轮内部设有第二转轴，所述第一动力室顶部设有第二动力室，所述第二转轴设置在第二动力室内部，所述第二转轴外侧设有轴承，所述轴承外侧设有固定板，所述固定板与第二动力室内壁固定连接，所述第二转轴一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部设有第三转轴，所述第二动力室底部设有打磨室，所述第一转轴和第三转轴均贯穿打磨室且延伸至内部，所述第一转轴和第二转轴一端均设有第一打磨轮，所述第一打磨轮底部设有第二打磨轮，所述第二打磨轮底部设有打磨球，所述第一打磨轮横截面形状设置为圆形，所述第二打磨轮形状设置为圆柱体。

优选的，所述打磨箱一侧设有固定装置，所述固定装置包括侧位板，所述侧位板与工作平台固定连接。

优选的，所述固定板一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆一侧设有固定壳，所述电动伸缩杆输出轴与固定壳铰接。

优选的，所述固定壳内部设有压板，所述压板表面设有限制槽，所述限制槽内部设有转块。

优选的，所述转块底部设有螺杆，所述螺杆贯穿压板和固定壳且延伸至外部。

优选的，所述螺杆底端设有钮板，所述工作平台底部设有固定座。

优选的，所述固定座底部设有万向轮，所述万向轮与固定座固定连接。

优选的，所述固定座两侧均设有推动把手，所述推动把手外侧设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置打磨装置，伺服电机通过第一转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过齿链带带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第二转轴带动第一锥齿轮进行旋转，同时设置的轴承和固定板对第二转轴进行限位，保证第二转轴正常旋转且对其的位置进行固定，防止第二转轴发生偏转的情况，之后第一锥齿轮带动第二锥齿轮运动，第二锥齿轮通过第三转轴带动第一打磨轮、第二打磨轮和打磨球进行旋转，同时第一转轴页带动第一打磨轮、第二打磨轮和打磨球进行旋转，第一打磨轮可以有效的针对凹形弧度较小的物料进行打磨，第二打磨轮可以针对凹陷较深的物料进行打磨，打磨球可以对凹陷范围较大的物体进行打磨，有利于提升对物料的打磨面积，同时针对不同不了的打磨弧度进行针对性得到打磨，提高打磨的精准性，提高打磨的质量；

2、通过设置固定装置，将物料放置在固定壳内部，转动钮板，钮板通过螺杆带动转块在限制槽内部旋转，之后砖块推动压板对物料进行固定，同时打开电动伸缩杆，两个电动伸缩杆可以推动固定壳，进而对固定壳的偏转角度进行调节，从而达到调节物料的打磨角度，有利于进一步提升物料的打磨精确度，提升打磨效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。

图3为本发明的固定装置结构示意图。

图4为本发明的打磨装置结构示意图。

图5为本发明的第一打磨轮、第二打磨轮和打磨球立体结构示意图。

图中：1工作平台、2打磨装置、3打磨箱、4第一动力室、5支撑杆、6伺服电机、7第一转轴、8第一齿轮、9齿链带、10第二齿轮、11第二转轴、12第二动力室、13轴承、14固定板、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17第三转轴、18打磨室、19第一打磨轮、20第二打磨轮、21打磨球、22固定装置、23侧位板、24连接杆、25电动伸缩杆、26固定壳、27压板、28限制槽、29转块、30螺杆、31钮板、32固定座、33万向轮、34推动把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-5所示的一种铸造件打磨机器人，包括工作平台1，所述工作平台1顶部设有打磨装置2，所述打磨装置2包括打磨箱3，所述打磨箱3内部设有第一动力室4，所述第一动力室4内部设有支撑杆5，所述支撑杆5与第一动力室4内壁固定连接，所述支撑杆5顶部设有伺服电机6，所述伺服电机6一侧设有第一转轴7，所述伺服电机6输出轴与第一转轴7固定连接，所述第一转轴7外侧设有第一齿轮8，所述第一齿轮8外侧设有齿链带9，所述第一齿轮8与齿链带9啮合，所述齿链带9内部设有第二齿轮10，所述第二齿轮10内部设有第二转轴11，所述第一动力室4顶部设有第二动力室12，所述第二转轴11设置在第二动力室12内部，所述第二转轴11外侧设有轴承13，所述轴承13外侧设有固定板14，所述固定板14与第二动力室12内壁固定连接，所述第二转轴11一端设有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15一侧设有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16底部设有第三转轴17，所述第二动力室12底部设有打磨室18，所述第一转轴7和第三转轴17均贯穿打磨室18且延伸至内部，所述第一转轴7和第二转轴11一端均设有第一打磨轮19，所述第一打磨轮19底部设有第二打磨轮20，所述第二打磨轮20底部设有打磨球21，所述第一打磨轮19横截面形状设置为圆形，所述第二打磨轮20形状设置为圆柱体。

由上述实施例可知：通过设置打磨装置2，伺服电机6通过第一转轴7带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8通过齿链带9带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10通过第二转轴11带动第一锥齿轮15进行旋转，同时设置的轴承13和固定板14对第二转轴11进行限位，保证第二转轴11正常旋转且对其的位置进行固定，防止第二转轴11发生偏转的情况，之后第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16运动，第二锥齿轮16通过第三转轴17带动第一打磨轮19、第二打磨轮20和打磨球21进行旋转，同时第一转轴7页带动第一打磨轮19、第二打磨轮20和打磨球21进行旋转，第一打磨轮19可以有效的针对凹形弧度较小的物料进行打磨，第二打磨轮20可以针对凹陷较深的物料进行打磨，打磨球21可以对凹陷范围较大的物体进行打磨，有利于提升对物料的打磨面积，同时针对不同不了的打磨弧度进行针对性得到打磨，提高打磨的精准性，提高打磨的质量。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述打磨箱3一侧设有固定装置22，所述固定装置22包括侧位板23，所述侧位板23与工作平台1固定连接；

所述固定板14一侧设有连接杆24，所述连接杆24一侧设有电动伸缩杆25；

所述电动伸缩杆25一侧设有固定壳26，所述电动伸缩杆25输出轴与固定壳26铰接，通过设置固定装置22，将物料放置在固定壳26内部，转动钮板31，钮板31通过螺杆30带动转块29在限制槽28内部旋转，之后砖块推动压板27对物料进行固定，同时打开电动伸缩杆25，两个电动伸缩杆25可以推动固定壳26，进而对固定壳26的偏转角度进行调节，从而达到调节物料的打磨角度，有利于进一步提升物料的打磨精确度，提升打磨效率；

所述固定壳26内部设有压板27，所述压板27表面设有限制槽28，所述限制槽28内部设有转块29；

所述转块29底部设有螺杆30，所述螺杆30贯穿压板27和固定壳26且延伸至外部；

所述螺杆30底端设有钮板31，所述工作平台1底部设有固定座32；

所述固定座32底部设有万向轮33，所述万向轮33与固定座32固定连接，通过设置万向轮33，有利于对固定座32进行快速的移动，增加整体的移动速度；

优选的，所述固定座32两侧均设有推动把手34，所述推动把手34外侧设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，需要打磨时打开伺服电机6，伺服电机6通过第一转轴7带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8通过齿链带9带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10通过第二转轴11带动第一锥齿轮15进行旋转，同时设置的轴承13和固定板14对第二转轴11进行限位，保证第二转轴11正常旋转且对其的位置进行固定，防止第二转轴11发生偏转的情况，之后第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16运动，第二锥齿轮16通过第三转轴17带动第一打磨轮19、第二打磨轮20和打磨球21进行旋转，同时第一转轴7页带动第一打磨轮19、第二打磨轮20和打磨球21进行旋转，第一打磨轮19可以有效的针对凹形弧度较小的物料进行打磨，第二打磨轮20可以针对凹陷较深的物料进行打磨，打磨球21可以对凹陷范围较大的物体进行打磨，有效的提升了对物料的打磨面积，同时针对不同不了的打磨弧度进行针对性得到打磨，提高了打磨的精准性，提高打磨的质量；

参照说明书附图5，将物料放置在固定壳26内部，转动钮板31，钮板31通过螺杆30带动转块29在限制槽28内部旋转，之后砖块推动压板27对物料进行固定，同时打开电动伸缩杆25，两个电动伸缩杆25可以推动固定壳26，进而对固定壳26的偏转角度进行调节，从而达到调节物料的打磨角度，进一步提升了物料的打磨精确度，提升打磨效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铸造件打磨机器人，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）顶部设有打磨装置（2），所述打磨装置（2）包括打磨箱（3），所述打磨箱（3）内部设有第一动力室（4），所述第一动力室（4）内部设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）与第一动力室（4）内壁固定连接，所述支撑杆（5）顶部设有伺服电机（6），所述伺服电机（6）一侧设有第一转轴（7），所述伺服电机（6）输出轴与第一转轴（7）固定连接，所述第一转轴（7）外侧设有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）外侧设有齿链带（9），所述第一齿轮（8）与齿链带（9）啮合，所述齿链带（9）内部设有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）内部设有第二转轴（11），所述第一动力室（4）顶部设有第二动力室（12），所述第二转轴（11）设置在第二动力室（12）内部，所述第二转轴（11）外侧设有轴承（13），所述轴承（13）外侧设有固定板（14），所述固定板（14）与第二动力室（12）内壁固定连接，所述第二转轴（11）一端设有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）一侧设有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）底部设有第三转轴（17），所述第二动力室（12）底部设有打磨室（18），所述第一转轴（7）和第三转轴（17）均贯穿打磨室（18）且延伸至内部，所述第一转轴（7）和第二转轴（11）一端均设有第一打磨轮（19），所述第一打磨轮（19）底部设有第二打磨轮（20），所述第二打磨轮（20）底部设有打磨球（21），所述第一打磨轮（19）横截面形状设置为圆形，所述第二打磨轮（20）形状设置为圆柱体。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述打磨箱（3）一侧设有固定装置（22），所述固定装置（22）包括侧位板（23），所述侧位板（23）与工作平台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述固定板（14）一侧设有连接杆（24），所述连接杆（24）一侧设有电动伸缩杆（25）。

4.根据权利要求3所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（25）一侧设有固定壳（26），所述电动伸缩杆（25）输出轴与固定壳（26）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述固定壳（26）内部设有压板（27），所述压板（27）表面设有限制槽（28），所述限制槽（28）内部设有转块（29）。

6.根据权利要求5所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述转块（29）底部设有螺杆（30），所述螺杆（30）贯穿压板（27）和固定壳（26）且延伸至外部。

7.根据权利要求6所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述螺杆（30）底端设有钮板（31），所述工作平台（1）底部设有固定座（32）。

8.根据权利要求7所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述固定座（32）底部设有万向轮（33），所述万向轮（33）与固定座（32）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述固定座（32）两侧均设有推动把手（34），所述推动把手（34）外侧设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。