CN109590823A - 一种高效节能型打磨机械设备 - Google Patents

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贺利科
郭红旗
乔华
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Abstract

本发明公开了一种高效节能型打磨机械设备，包括固定底座，所述固定底座固定安装在地面上，所述固定底座上设有移动机构，移动机构上设有菜刀盛放机构，移动机构一侧设有磨刀机构，磨刀机构一侧设有吸尘机构，所述固定底座上表面设有控制器，所述此装置中，将菜刀放置在菜刀盛放机构，由控制器进行控制，使用红外线信号检测菜刀是否水平后，并通过吸附力将菜刀位置固定，由磨刀机构对菜刀进行支撑并打磨，通过压力变化进行调整打磨的高度，由移动机构将菜刀移动，对其进行打磨，上表面打磨完毕后，由菜刀盛放机构将菜刀旋转并翻面后再次进行打磨，由吸尘机构将打磨出的碎屑进行收集。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种高效节能型打磨机械设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种高效节能型打磨机械设备。
背景技术
人人家中都备有菜刀，在长时间的使用过程中，其刀刃会变钝，进行切割时不太方便。
一般的刀具打磨设备，例如专利号为201610845301.3，专利名称为一种刀具打磨装置的专利，其主要通过对刀具的刀刃的曲线检测，从而使得打磨装置的磨柱能够沿刀刃的曲线对刀具进行打磨，使得刀具打磨后的刃部与打磨前刃部的长度相同，保持刀具在打磨后与打磨前锋利程度与强度相同，并且这种打磨装置在打磨时，能够紧紧抓住固定面，使得刀具打磨装置更加稳定；通过刀具打磨装置的控制方法，能够使得刀具的精准度大大提高，并且使得刀具的安装方式简便，刀具的打磨耗时更短，效率更高，使用更加便利。
但是其在使用过程中存在一些问题，在进行打磨的过程中，两侧的磨柱对刀具进行打磨时，其压力无法检测，对刀具的刀刃打磨程度无法控制，容易损坏刀具，灶打磨过程中，模柱需要移动，其在移动过程中，会影响打磨效率和质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效节能型打磨机械设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效节能型打磨机械设备，包括固定底座，所述固定底座固定安装在地面上，所述固定底座上设有移动机构，移动机构上设有菜刀盛放机构，移动机构一侧设有磨刀机构，磨刀机构一侧设有吸尘机构，所述固定底座上表面设有控制器，所述此装置中，将菜刀放置在菜刀盛放机构，由控制器进行控制，使用红外线信号检测菜刀是否水平后，并通过吸附力将菜刀位置固定，由磨刀机构对菜刀进行支撑并打磨，通过压力变化进行调整打磨的高度，由移动机构将菜刀移动，对其进行打磨，上表面打磨完毕后，由菜刀盛放机构将菜刀旋转并翻面后再次进行打磨，由吸尘机构将打磨出的碎屑进行收集。
所述移动机构包括位于固定底座上表面一侧的两条滑道，滑道上方设有盛放台，盛放台下表面两侧设有滑块，滑块下端位于滑道内，盛放台下表面设有旋转电机，旋转电机旋转端上设有主动齿轮，两个滑道之间设有齿轮槽，齿轮槽与主动齿轮互相啮合。
所述菜刀盛放机构包括位于盛放台上表面的圆形凹槽，圆形凹槽内下表面设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端上表面设有转动盘，转动盘下表面设有多个支撑柱，支撑柱下表面设有球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠，球形滚珠下端位于盛放台上表面，转动盘上表面一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端设有连接柱，连接柱前表面设有连接凹槽，连接凹槽内表面设有多个小型真空吸盘，转动盘上表面另一侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端上端内侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端前表面设有固定轴承，固定轴承内设有连接杆，连接杆前侧下端设有支撑块，支撑块上表面设有第一电磁铁，转动盘上表面中间位置设有固定台，固定台上表面两侧设有多个伸缩凹槽，伸缩凹槽内设有弹簧支撑柱，固定台上表面四个角设有检测凹槽，检测凹槽内下表面设有红外线测距仪，红外线测距仪内设有第一信号发射器。
所述磨刀机构包括位于固定底座上表面的升降凹槽，升降凹槽内下表面两侧设有导向槽，升降凹槽内设有液压缸装置，液压缸装置下表面设有多个导向轮，导向轮下端位于导向槽中，升降凹槽一侧设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端前侧设有第二电磁铁，液压缸装置上表面中间位置一侧设有电动机，电动机旋转端设有打磨轮，盛放台上设有支撑机构。
所述支撑机构包括位于盛放台上表面的两个支撑凹槽，支撑凹槽位于升降凹槽与滑道之间，支撑凹槽分布在打磨轮两侧，支撑凹槽内下表面设有压力传感器，压力传感器内设有第二信号发射器，压力传感器上表面设有固定柱，固定柱上表面设有伸缩弹簧，伸缩弹簧上方连接有伸缩柱，伸缩柱上表面设有支撑滑轮。
所述吸尘机构包括固定安装在固定底座上表面一侧的抽风机，抽风机进口端设有锥形扩口管，锥形扩口管进口端对准打磨轮的方向，抽风机出口端设有集尘盒，固定底座上表面设有透明防护罩，透明防护罩一侧设有进出口，进出口处设有旋转挡门。
所述控制器位于进出口一侧，控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC***。
所述控制器通过蓝牙信号与第一信号发射器、第二信号发射器进行连接。
利用本发明的技术方案制作的高效节能型打磨机械设备，将刀具放入后，可自动检测后将其位置固定，在进行打磨时，可调整磨具的高度及压力，并且刀具可自动上下调整，防止其损坏，并且磨具固定，刀具移动，可保证其打磨质量，在打磨完一面后，可自动翻转打磨另一面，通过压力的自动调整，可保证一次成型，提高了工作效率，节省了能源，可自动将打磨下来的碎屑进行收集，防止造成污染。
附图说明
图1是本发明所述高效节能型打磨机械设备的结构示意图；
图2是本发明所述高效节能型打磨机械设备的局部放大图；
图3是本发明所述菜刀盛放机构的局部放大图；
图4是本发明所述菜刀盛放机构的局部俯视图；
图5是本发明所述菜刀盛放机构的局部俯视放大图；
图6是本发明所述支撑机构的局部放大图；
图中，1、固定底座；2、控制器；3、滑道；4、盛放台；5、滑块；6、旋转电机；7、主动齿轮；8、齿轮槽；9、圆形凹槽；10、第一伺服电机；11、转动盘；12、支撑柱；13、球形凹槽；14、球形滚珠；15、第二伺服电机；16、连接柱；17、连接凹槽；18、小型真空吸盘；19、第一电动伸缩杆；20、第二电动伸缩杆；21、支撑块；22、第一电磁铁；23、固定台；24、伸缩凹槽；25、弹簧支撑柱；26、检测凹槽；27、红外线测距仪；28、第一信号发射器；29、升降凹槽；30、导向槽；31、液压缸装置；32、导向轮；33、第三电动伸缩杆；34、第二电磁铁；35、电动机；36、打磨轮；37、支撑凹槽；38、压力传感器；39、第二信号发射器；40、固定柱；41、伸缩弹簧；42、伸缩柱；43、支撑滑轮；44、抽风机；45、锥形扩口管；46、集尘盒；47、透明防护罩；48、进出口；49、旋转挡门；50、用电接口；51、电容显示屏；52、信号接收器；53、PLC***；54、固定轴承；55、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。
在本实施方案中，第一步、刀具摆放：由工作人员接通电源，打开旋转挡门49，将菜刀手持端放入连接凹槽17中，在电容显示屏51上操作，由控制器2控制启动小型真空吸盘18将菜刀吸引，关闭旋转挡门49，由红外线测距仪27检测菜刀两侧的高度，并将信号发送到控制器2中，由控制器2控制启动第一电动伸缩杆19升高或降低，启动第二电动伸缩杆20伸长，使支撑块21位于菜刀一端下方，启动第一电磁铁22将其吸引，启动第一电动伸缩杆19升高，直到两侧的红外线测距仪27测量的距离相同为止，此时固定轴承54与连接柱16同心对应，在此过程中，工作人员只需将菜刀放入连接凹槽17中，即可由此装置自动将其固定，减少人工劳动量，提高了工作效率；
第二步、打磨：由控制器2控制启动第二伺服电机15转动，由其带动菜刀进行旋转，使菜刀下表面落在支撑滑轮43上端，由控制器2控制启动液压缸装置31升高，启动第三电动伸缩杆33伸长，使打磨轮36位于菜刀刀刃上方，由控制器2控制启动液压缸装置31降低，使打磨轮36压在菜刀刀刃上表面，由压力传感器38检测压力信号，并将信号发送到控制器2中，达到一定程度后停止液压缸装置31降低，由控制器2控制启动旋转电机6，由其通过齿轮间的啮合将盛放台4带到打磨轮36一侧，由控制器2控制启动电动机35，由其带动打磨轮36转动，由控制器2控制旋转电机6反转，使菜刀刀刃从打磨轮36下方通过，对其进行打磨，在此过程中，通过压力调整打磨轮36的高度，防止对菜刀刀刃造成损伤，并且一次即可成型，提高了工作效率；
第三步、翻面：当一面打磨完毕后，由控制器2控制启动第二伺服电机15转动，将菜刀翻转，由控制器2控制启动第一伺服电机10转动，将转动盘11转动180°，使刀刃落到打磨轮36下方一侧，反向运行旋转电机6，将另一面进行打磨，弹簧支撑柱25对菜刀启到一定的支撑作用；在此过程中，此装置可自动将菜刀翻转后进行打磨，无需人工参与，提高了工作效率；
第四步、清理：在打磨过程中，由控制器2控制启动抽风机44，将打磨的碎屑进行收集并存放到集尘盒46中，防止污染，当打磨完毕后，打开旋转挡门49，关闭第一电磁铁22，取出菜刀，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效节能型打磨机械设备，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)固定安装在地面上，所述固定底座(1)上设有移动机构，移动机构上设有菜刀盛放机构，移动机构一侧设有磨刀机构，磨刀机构一侧设有吸尘机构，所述固定底座(1)上表面设有控制器(2)，所述此装置中，将菜刀放置在菜刀盛放机构，由控制器(2)进行控制，使用红外线信号检测菜刀是否水平后，并通过吸附力将菜刀位置固定，由磨刀机构对菜刀进行支撑并打磨，通过压力变化进行调整打磨的高度，由移动机构将菜刀移动，对其进行打磨，上表面打磨完毕后，由菜刀盛放机构将菜刀旋转并翻面后再次进行打磨，由吸尘机构将打磨出的碎屑进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述移动机构包括位于固定底座(1)上表面一侧的两条滑道(3)，滑道(3)上方设有盛放台(4)，盛放台(4)下表面两侧设有滑块(5)，滑块(5)下端位于滑道(3)内，盛放台(4)下表面设有旋转电机(6)，旋转电机(6)旋转端上设有主动齿轮(7)，两个滑道(3)之间设有齿轮槽(8)，齿轮槽(8)与主动齿轮(7)互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述菜刀盛放机构包括位于盛放台(4)上表面的圆形凹槽(9)，圆形凹槽(9)内下表面设有第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)旋转端上表面设有转动盘(11)，转动盘(11)下表面设有多个支撑柱(12)，支撑柱(12)下表面设有球形凹槽(13)，球形凹槽(13)内设有球形滚珠(14)，球形滚珠(14)下端位于盛放台(4)上表面，转动盘(11)上表面一侧设有第二伺服电机(15)，第二伺服电机(15)旋转端设有连接柱(16)，连接柱(16)前表面设有连接凹槽(17)，连接凹槽(17)内表面设有多个小型真空吸盘(18)，转动盘(11)上表面另一侧设有第一电动伸缩杆(19)，第一电动伸缩杆(19)伸缩端上端内侧设有第二电动伸缩杆(20)，第二电动伸缩杆(20)伸缩端前表面设有固定轴承(54)，固定轴承(54)内设有连接杆(55)，连接杆(55)前侧下端设有支撑块(21)，支撑块(21)上表面设有第一电磁铁(22)，转动盘(11)上表面中间位置设有固定台(23)，固定台(23)上表面两侧设有多个伸缩凹槽(24)，伸缩凹槽(24)内设有弹簧支撑柱(25)，固定台(23)上表面四个角设有检测凹槽(26)，检测凹槽(26)内下表面设有红外线测距仪(27)，红外线测距仪(27)内设有第一信号发射器(28)。
4.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述磨刀机构包括位于固定底座(1)上表面的升降凹槽(29)，升降凹槽(29)内下表面两侧设有导向槽(30)，升降凹槽(29)内设有液压缸装置(31)，液压缸装置(31)下表面设有多个导向轮(32)，导向轮(32)下端位于导向槽(30)中，升降凹槽(29)一侧设有第三电动伸缩杆(33)，第三电动伸缩杆(33)伸缩端前侧设有第二电磁铁(34)，液压缸装置(31)上表面中间位置一侧设有电动机(35)，电动机(35)旋转端设有打磨轮(36)，盛放台(4)上设有支撑机构。
5.根据权利要求4所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述支撑机构包括位于盛放台(4)上表面的两个支撑凹槽(37)，支撑凹槽(37)位于升降凹槽(29)与滑道(3)之间，支撑凹槽(37)分布在打磨轮(36)两侧，支撑凹槽(37)内下表面设有压力传感器(38)，压力传感器(38)内设有第二信号发射器(39)，压力传感器(38)上表面设有固定柱(40)，固定柱(40)上表面设有伸缩弹簧(41)，伸缩弹簧(41)上方连接有伸缩柱(42)，伸缩柱(42)上表面设有支撑滑轮(43)。
6.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述吸尘机构包括固定安装在固定底座(1)上表面一侧的抽风机(44)，抽风机(44)进口端设有锥形扩口管(45)，锥形扩口管(45)进口端对准打磨轮(36)的方向，抽风机(44)出口端设有集尘盒(46)，固定底座(1)上表面设有透明防护罩(47)，透明防护罩(47)一侧设有进出口(48)，进出口(48)处设有旋转挡门(49)。
7.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述控制器(2)位于进出口(48)一侧，控制器(2)内设有用电接口(50)、电容显示屏(51)、信号接收器(52)、PLC***(53)。
8.根据权利要求1所述的一种高效节能型打磨机械设备，其特征在于，所述控制器(2)通过蓝牙信号与第一信号发射器(28)、第二信号发射器(39)进行连接。
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