CN109590722A - 螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备，该螺钉锁紧装置包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率。

Description

螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备。

背景技术

螺钉作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接，目前，许多产品的螺钉装配大多由工人持握螺钉刀进行拧紧螺钉，而在批量生产过程中，常常造成工人的劳动强度大，且效率低，人工成本高，不易保证质量一致性，从而远不能满足工业需求。

随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本，因此，出现了螺钉锁紧设备以实现螺钉自动锁紧而提升生产效率，现有的吸式螺钉锁紧设备需反复移动至螺钉上料器上方进行螺钉吸附，再返回至加工位置进行锁紧，而且需重新定位，操作繁琐，工作时间长。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的螺钉锁紧机构以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种螺钉锁紧装置以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种螺钉锁紧装置，包括:

固定底板；

导轨机构，固定安装于所述固定底板；

第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；

第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；

电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；

送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。

在一些实施例中，所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面设置有贯孔和送料孔，所述贯孔和所述送料孔均贯穿所述送料总成基座，所述贯孔和所述送料孔在所述送料总成基座背向所述电批组件的一端端面连通；所述送料管的一端***所述送料孔，并且与所述送料孔连通；所述螺钉夹爪机构包括两个夹爪和传动机构，所述传动机构安装于所述送料总成基座，并分别与所述两个夹爪连接，所述两个夹爪位于所述贯孔正下方，所述动力机构与所述传动机构连接，以驱动所述两个夹爪完成夹紧和放松动作。

在一些实施例中，所述夹爪上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽，所述螺钉夹爪机构位于夹持状态时，所述两个夹爪的接触面相互抵接，两个所述凹槽相互配合形成圆锥状通孔。

在一些实施例中，所述送料总成基座的外侧面还设置有两个引导槽；所述传动机构包括两个旋转杆、两个引导杆、两个第一滑块、连接杆、两个第二滑块和滑轨以及抵接杆，每个所述夹爪固定安装于一个所述旋转杆的一端，每个所述引导杆均固定安装于一个所述引导槽，每个所述第一滑块均套设于一个所述引导杆，并可沿所述引导杆滑动；所述连接杆的两端分别与两个所述第一滑块固定连接；每个所述旋转杆的中部均与一个所述第一滑块铰接，所述滑轨固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面；两个所述第二滑块均安装于所述滑轨，并可沿所述滑轨滑动，两个所述抵接杆的一端分别安装于两个所述滑块上，所述抵接杆抵持旋转杆的另一端，所述动力机构与所述第二滑块连接。

在一些实施例中，所述传动机构还包括两个第一滚轮，两个所述第一滚轮分别安装于两个所述旋转杆的另一端，两个所述第一滚轮分别抵接于两个所述抵接杆。

在一些实施例中，所述传动机构还包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮分别安装于两个所述第二滑块，两个所述第二滚轮抵接于所述动力机构。

在一些实施例中，所述动力机构包括安装基座、抵持件和动力装置，所述安装基座固定安装于所述固定底板的另一表面；所述抵持件安装于所述安装基座，并可相对于所述安装基座滑动；所述动力装置固定安装于所述安装基座，并与所述抵持件连接，所述抵持件分别与两个第二滚轮抵接。

在一些实施例中，所述抵接件的一端设置有两个斜面，并且两个所述斜面分别抵接两个所述第二滚轮。

在一些实施例中，所述抵持件设置有所述空心槽，所述送料管的一端***所述送料孔，另一端穿过所述空心槽。

本发明还采用的一个技术方案是：提供一种螺钉锁紧设备包括以上所述的螺钉锁紧装置。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中螺钉锁紧装置包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率。

附图说明

图1是本发明实施例的螺钉锁紧装置的立体图；

图2是本发明实施例的螺钉锁紧装置固定底板和导轨机构的立体图；

图3是本发明实施例的螺钉锁紧装置中电批组件的立体图；

图4是本发明实施例的螺钉锁紧装置中送料总成组件的立体图；

图5是本发明实施例的送料总成组件中送料总成基座的立体图；

图6是本发明实施例的送料总成组件中送料总成基座的剖视图；

图7是本发明实施例的送料总成组件中螺钉夹爪机构的立体图；

图8是本发明实施例的送料总成组件中送料总成基座的另一立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供一种能够节省螺钉锁紧时长，提高锁紧精度及效率的螺钉锁紧装置，请参阅图1，本发明其中一实施例提供的螺钉锁紧装置100包括：固定底板10、导轨机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、电批组件50、送料总成组件60。所述导轨机构20安装于所述固定底板10，所述第一驱动机构30和第二驱动机构40均固定安装于所述固定底板10的一端，所述电批组件50安装于所述导轨机构20上，所述送料总成组件60安装于所述固定底板10的另一端。所述第一驱动机构30和第二驱动机构40用于驱动所述电批组件50在所述导轨机构20上相对于所述送料总成组件60运动，并将所述送料总成组件60内定位好的螺钉锁紧。

如图2所示，所述固定底板10呈长条形板状，所述固定底板10的另一端设置有镂空区域11，所述镂空区域11呈正方形。

所述导轨机构20包括导轨21和滑动座22，所述导轨21固定安装于所述固定底板10，所述第一驱动机构30和第二驱动机构40固定安装于所述固定底板10的一端，所述第一驱动机构30和第二驱动机构40均与所述滑动座22连接，用于驱动所述滑动座22沿所述导轨21滑动。所述电批组件50固定安装于所述滑动座22。具体的，在本实施例中，所述导轨21共有两个，两个所述导轨21平行设置于所述固定底板10的一表面。所述滑动座22共有两个，每个滑动座22安装于一个导轨21上，并可分别沿所述导轨21滑动。

所述第一驱动机构30和第二驱动机构40并列安装于所述固定底板10一端。在本发明实施例中，第一驱动机构30和第二驱动机构40均为气缸；在其它一些实施例中，第一驱动机构30和第二驱动机构40还可以为线性电机或者液压缸。

如图3所示，所述电批组件50包括电批51、电批抱紧块52和电批安装底座53。所述电批抱紧块52共有两个，用于夹持所述电批51，所述电批抱紧块52的其中一个与所述电批安装底座53固定连接，所述电批安装底座53固定安装于所述滑动座22。在本发明实施例中，所述电批安装底座53搭设于两个所述滑动座22上，并分别与两个滑动座22固定连接。

如图4所示，所述送料总成组件60包括送料总成基座61、送料管62、螺钉夹爪机构63、动力机构64和压块65。所述送料管62固定安装于所述送料总成基座61朝向所述电批组件50的一端端面，并与所述送料总成基座61连通，所述送料管62用于向所述送料总成基座61内部输送螺钉。所述螺钉夹爪机构63安装于所述送料总成基座61，并可在所述送料总成基座61上滑动，用于夹持由所述送料总成基座61内露出的螺钉。所述动力机构64安装于所述固定底板10，并与所述螺钉夹爪机构63连接。所述动力机构64用于向所述螺钉夹爪机构63提供动力，使得所述螺钉夹爪机构63能够完成夹紧和放松两个动作。所述压块65固定安装于所述送料总成基座61背向所述电批组件50的一端端面。

如图5所示，所述送料总成基座61大致呈长方体状，所述送料总成基座61固定安装于所述固定底板10的另一端。所述送料总成基座61朝向所述电批组件50的一端端面设置有贯孔611和送料孔612，所述贯孔611的中心线大致与所述送料总成基座61朝向所述电批组件50的一端端面大致垂直。所述送料孔612的中心线与所述贯孔611的中心线的夹角为锐角。所述贯孔611和所述送料孔612均贯穿所述送料总成基座61。所述贯孔611和所述送料孔612在所述送料总成基座61背向所述电批组件50的一端端面连通，并共用一个出口。所述送料总成基座61的外侧面还设置有引导槽613，所述引导槽613沿所述送料孔612的中心线设置。所述引导槽613共有两个，分别位于所述送料孔612的左右两侧。

请结合图3，电批51具有批头511，批头511***所述贯孔611内，并可在所述导轨机构20上相对于所述送料总成组件60运动时，该批头511沿所述贯孔611运动。

所述送料管62的一端***所述送料孔612，并且所述送料管62与所述送料孔612连通，送料管62内的螺钉可由送料管62滑入所述送料孔612内。

如图7所示，螺钉夹爪机构63包括两个夹爪631和传动机构632，所述传动机构632安装于所述送料总成基座61，并分别与两个夹爪631连接，用于带动两个夹爪631完成夹紧和放松动作。

传动机构632包括两个旋转杆6321、两个引导杆6322、两个第一滑块6323、连接杆6324、两个第一滚轮6325、两个第二滑块6326、两个第二滚轮6327和滑轨6328以及抵接杆6329。每个夹爪631固定安装于一个旋转杆6321的一端，每个引导杆6322均固定安装于一个引导槽613内。每个第一滑块6323均套设于一个所述引导杆6322，并可沿所述引导杆6322滑动。所述连接杆6324的两端分别与两个第一滑块6323固定连接。每个旋转杆6321的中部均与一个第一滑块6323铰接。每个第一滚轮6325均安装于一个旋转杆6321的另一端。所述滑轨6328固定安装于所述送料总成基座61朝向所述电批组件50的一端端面。两个第二滑块6326均安装于所述滑轨6328，并可沿所述滑轨6328滑动。两个第二滚轮6327分别安装于两个第二滑块6326上。两个抵接杆6329的一端分别安装于两个滑块637上，并且抵接杆6329的几何中心线与引导杆6322的几何中心线平行。两个第一滚轮6325分别与两个抵接杆6329彼此背向的表面接触。动力机构64与所述第二滚轮6327连接，通过向两个第二滚轮6327施加抵持力，可使得所述两个滑块637沿所述滑轨6328滑动，并彼此远离。两个滑块637彼此远离过程中，带动两个抵接杆6329彼此远离，从而使得两个抵接杆6329分别通过两个第一滚轮6325向两个旋转杆6321的另一端传导抵持力，使得两个旋转杆6321的另一端彼此远离，而两个旋转杆6321的另一端则相应彼此靠近，进而使得两个夹爪631相互靠近并接触，完成夹紧动作。

为使得所述夹爪631在完成夹持动作后，能相应完成放松动作，所述螺钉夹爪机构63还包括两个弹性抵持件，所述弹性抵持件的一端抵持所述第一滑块6323，另一端抵持所述旋转杆6321的一端，从而向所述旋转杆6321提供回复力。

具体的，所述夹爪631上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽6311，所述凹槽6311呈半圆锥状。所述螺钉夹爪机构63位于夹持状态时，两个夹爪631的接触面相互抵接。两个所述凹槽6311相互配合形成圆锥状通孔。两个夹爪631位于所述贯孔611的正下方，所述凹槽6311的中心线与所述贯孔611的中心线重合。由所述送料孔612滑出的螺钉在两个所述凹槽6311的引导下，使得螺钉的头部穿过两个所述凹槽6311(即，圆锥状通孔)，螺钉的尾部由于直径较大，被两个所述凹槽6311的底部卡住。

所述旋转杆6321呈长杆状，每个夹爪631固定安装于一个旋转杆6321的一端，每个第一滚轮6325均安装于一个旋转杆6321的另一端。两个所述第一滑块6323通过螺栓固定于连接杆6324的两端，所述旋转杆6321的中部通过所述螺栓与所述第一滑块6323铰接。

两个引导杆6322分别设置于两个引导槽613内。在本发明实施例中，引导杆6322和引导槽613均用于引导第一滑块6323沿其滑动。在其它一些实施例中，为进一步简化该螺钉夹爪机构63结构，所述引导杆6322和引导槽613可仅使用一个，另一个可省略。例如：引导杆6322省略，则第一滑块6323安装于引导槽613，并可沿引导槽613滑动；或者引导槽613省略，则第一滑块6323安装于引导杆6322，并可沿引导杆6322滑动。

所述滑轨6328固定安装于所述送料总成基座61朝向所述电批组件50的一端端面。所述滑轨6328沿两个所述夹爪631的运动方向设置于所述送料总成基座61上。

在本实施例中，旋转杆6321的另一端通过第一滚轮6325与抵接杆6329连接。当所述旋转杆6321相对于抵接杆6329运动时，由于第一滚轮6325的存在，第一滚轮6325与抵接杆6329之间的摩擦力为滚动摩擦力，从而使得所述旋转杆6321与抵接杆6329的运动更加顺畅。在其它一些实施例中，所述第一滚轮6325可省略，所述旋转杆6321的另一端直接与抵接杆6329接触，为使得所述旋转杆6321相对于抵接杆6329运动时更加顺畅，所述旋转杆6321与抵接杆6329的接触面上涂覆润滑油。

如图8所示，动力机构64包括安装基座641、抵持件642和动力装置643，所述安装基座641固定安装于所述固定底板10的另一表面。所述抵持件642安装于所述安装基座641，并可相对于所述安装基座641滑动。所述动力装置643固定安装于所述安装基座641，并与所述抵持件642连接，用于驱动所述抵持件642相对于所述安装基座641滑动。所述抵持件642分别与两个第二滚轮6327抵接，用于挤压两个第二滚轮6327使得两个第二滚轮6327彼此远离。

所述安装基座641固定安装于所述固定底板10的另一表面，并位于所述镂空区域11的下方。

抵持件642呈长条板状，所述抵持件642的一端呈三角形，即，所述抵接件642的一端设置有两个斜面6421。所述抵持件642的一端穿过所述镂空区域11，并且两个斜面6421分别抵接两个第二滚轮6327。所述抵持件642的另一端设置滑动槽6422，用螺栓穿过所述滑动槽6422将所述抵持件642安装于所述安装基座641，并且所述抵持件642可通过所述滑动槽6422相对于所述安装基座641滑动。所述抵持件642设置有空心槽6423，所述送料管62的一端***所述送料孔612，另一端穿过所述空心槽6423。当所述动力装置643驱动所述抵持件642相对于所述安装基座641运动时，抵持件642同时也相对于送料管62运动，所述抵持件642设置有空心槽6423向送料管62提供避让空间，防止抵持件642在运动过程中抵持件642会挤压到送料管62。

动力装置643安装于安装基座641，并与所述抵持件642的另一端连接，动力装置643驱动所述抵持件642相对于所述安装基座641运动。

在本实施例中，第二滑块6326通过第二滚轮6327与抵持件642连接。当所述抵持件642相对于滑轨6328运动时，由于第二滚轮6327的存在，第二滚轮6327与抵持件642之间的摩擦力为滚动摩擦力，从而使得所述抵持件642与第二滑块6326的运动更加顺畅。在其它一些实施例中，所述第二滚轮6327可省略，所述抵持件642与第二滑块6326直接接触，为使得所述抵持件642相对于第二滑块6326运动时更加顺畅，所述抵持件642与第二滑块6326的接触面上涂覆润滑油。

所述压块65大致呈L型，所述压块65的一端与所述压块65的另一端大致垂直。所述压块65的一端固定安装于所述送料总成基座61背向所述电批组件50的一端端面。所述压块65的另一端设置有夹持槽651，所述夹持槽651位于贯孔611的正下方。

以下将简述上述螺钉锁紧装置100的工作流程：

螺钉锁紧装置100处于初始状态时，所述第一驱动机构30和第二驱动机构40处于回缩状态，动力装置643处于伸出状态，抵持件642通过抵持两个第二滚轮6327，可使得两个旋转杆6321的另一端被撑开，两个夹爪631紧密闭合。

当螺钉通过送料管62送至夹爪631中后，第一驱动机构30下压，通过推动滑动座22，带动电批组件50下降，使批头511下降至螺钉上表面并接触、压紧，此时瞬时转动电批51，使批头511与螺钉有效啮合；在此过程中，通过夹爪631导向与电批51共同确保螺钉处于竖直状态。

然后第二驱动机构40下压滑动座22，带动电批组件50继续下降，带动螺钉夹爪机构63中的两个夹爪631、两个旋转杆6321、两个引导杆6322、两个第一滑块6323、连接杆6324、两个第一滚轮6325下降，旋转杆6321压缩弹性抵持件；

当第二驱动机构40将螺钉下压至压块65底面时，给出触发信号，动力装置643缩回，带动抵持件642缩回，在弹性抵持件的作用下，旋转杆6321被撑开，带动两个夹爪631张开；螺钉夹爪机构63中的两个夹爪631、两个旋转杆6321、两个引导杆6322、两个第一滑块6323、连接杆6324、两个第一滚轮6325回升至初始位置；

接下来，电批51开始转动，配合第二驱动机构40的下压，实现螺钉的锁附。

锁附完成后，第二驱动机构40回缩、第一驱动机构30回缩，通过滑动座22带动电批组件50回升。

动力装置643伸出，螺钉锁紧装置100回至初始状态，依此完成一个完整的动作循环。

上述螺钉锁紧装置100通过上述动作的循环作业可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪631导向与电批51共同确保螺钉处于竖直状态，并且在夹爪631松开螺钉时，螺钉处于竖直并被电批51压紧在待锁工件表面，从而提高了螺钉锁紧的精度。

进一步的，上述螺钉锁紧装置100可通过连续的完成上述工作流程所述的动作循环实现连续不断的进行螺钉锁紧作业，极大的提供的螺钉锁紧的效率。

上述螺钉锁紧装置100应用于螺钉锁紧工艺中，其可为螺钉锁紧设备的一部分。本发明实施例还提供一种螺钉锁紧设备包括上述螺钉锁紧装置100。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺钉锁紧装置，其特征在于，包括:

固定底板；

导轨机构，固定安装于所述固定底板；

第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；

第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；

电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；

送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面设置有贯孔和送料孔，所述贯孔和所述送料孔均贯穿所述送料总成基座，所述贯孔和所述送料孔在所述送料总成基座背向所述电批组件的一端端面连通；

所述送料管的一端***所述送料孔，并且与所述送料孔连通；

所述螺钉夹爪机构包括两个夹爪和传动机构，所述传动机构安装于所述送料总成基座，并分别与所述两个夹爪连接，所述两个夹爪位于所述贯孔正下方，所述动力机构与所述传动机构连接，以驱动所述两个夹爪完成夹紧和放松动作。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述夹爪上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽，所述螺钉夹爪机构位于夹持状态时，所述两个夹爪的接触面相互抵接，两个所述凹槽相互配合形成圆锥状通孔。

4.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述送料总成基座的外侧面还设置有两个引导槽；

所述传动机构包括两个旋转杆、两个引导杆、两个第一滑块、连接杆、两个第二滑块和滑轨以及抵接杆，每个所述夹爪固定安装于一个所述旋转杆的一端，每个所述引导杆均固定安装于一个所述引导槽，每个所述第一滑块均套设于一个所述引导杆，并可沿所述引导杆滑动；

所述连接杆的两端分别与两个所述第一滑块固定连接；每个所述旋转杆的中部均与一个所述第一滑块铰接，所述滑轨固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面；

两个所述第二滑块均安装于所述滑轨，并可沿所述滑轨滑动，两个所述抵接杆的一端分别安装于两个所述滑块上，所述抵接杆抵持旋转杆的另一端，所述动力机构与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求4所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述传动机构还包括两个第一滚轮，两个所述第一滚轮分别安装于两个所述旋转杆的另一端，两个所述第一滚轮分别抵接于两个所述抵接杆。

6.根据权利要求5所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述传动机构还包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮分别安装于两个所述第二滑块，两个所述第二滚轮抵接于所述动力机构。

7.根据权利要求6所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述动力机构包括安装基座、抵持件和动力装置，所述安装基座固定安装于所述固定底板的另一表面；所述抵持件安装于所述安装基座，并可相对于所述安装基座滑动；所述动力装置固定安装于所述安装基座，并与所述抵持件连接，所述抵持件分别与两个第二滚轮抵接。

8.根据权利要求7所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述抵接件的一端设置有两个斜面，并且两个所述斜面分别抵接两个所述第二滚轮。

9.根据权利要求8所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，

所述抵持件设置有所述空心槽，所述送料管的一端***所述送料孔，另一端穿过所述空心槽。

10.一种螺钉锁紧设备，其特征在于，

所述螺钉锁紧设备包括如权利要求1-9中任一项所述的螺钉锁紧装置。