CN109589567A

CN109589567A - 通过计算机智能控制的篮球清洗***

Info

Publication number: CN109589567A
Application number: CN201910092836.1A
Authority: CN
Inventors: 王泽松; 邹翠; 林德丽; 崔久岗
Original assignee: Qingdao Huanghai University
Current assignee: Qingdao Huanghai University
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-04-09

Abstract

本发明公开了一种通过计算机智能控制的篮球清洗***，属于计算机智能设备领域。该篮球清洗***包括输送机、清洗机构以及用于控制清洗机构的计算机，所述的清洗机构包括毛刷、两组用于夹紧放置架上篮球的夹紧板以及用于控制夹紧板进行上下运动和转动的驱动机构，所述的毛刷设置在夹紧板的上方；所述的顶板上设有用于驱动毛刷转动的第二电机，所述的毛刷上设有出水孔，并与进水管相通。本发明通过设置可转动的中空弧形结构的毛刷和与毛刷相通的中空结构的旋转轴，可以对篮球进行高效的清洗；另外，通过设置驱动机构和夹紧板，可以夹紧篮球，以及可以带动篮球进行上下移动和转动，从而便于毛刷对篮球进行自动全面的清洗。

Description

通过计算机智能控制的篮球清洗***

技术领域

本发明涉及计算机智能设备领域，具体是一种通过计算机智能控制的篮球清洗***。

背景技术

随着计算机信息技术的飞速发展，通过计算机进行智能操控机械电气设备已经越来越广泛了。其中，采用计算机控制清洗篮球，可以大大提高篮球的清洗效率，以及可以降低工作人员的作业强度。所以，在篮球的清洗过程中，通过计算机进行控制清洗已经得到很大的推广。

然而，现有通过计算机智能清洗篮球的装置，大多采用的是浸泡水洗的方式，采用这种装置对篮球进行清洗，不仅清洗效果差，无法对篮球进行高效全面的清洗，而且还很容易使篮球受到损坏，故该装置难以得到很好的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供通过计算机智能控制的篮球清洗***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通过计算机智能控制的篮球清洗***，包括输送机、清洗机构以及用于智能控制清洗机构的计算机，所述的输送机安装在底座上，且设有用于放置篮球的放置架，所述的底座上安装有支撑杆，所述的支撑杆上安装有顶板；所述的清洗机构包括毛刷、两组用于夹紧放置架上篮球的夹紧板以及用于控制夹紧板进行上下运动和转动的驱动机构，所述的毛刷设置在夹紧板的上方；所述的顶板上设有用于驱动毛刷转动的第二电机，所述的毛刷上设有出水孔，并与进水管相通。

本发明采用的一种优选方案，所述的毛刷与旋转轴相连，所述的旋转轴与顶板进行转动连接，并与从动锥齿轮相连；所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，并与第二电机相连。

本发明采用的另一种优选方案，所述的毛刷和旋转轴均为中空结构，所述的旋转轴与毛刷相连通，并通过旋转接头与出水管相连通；所述的出水管通过增压泵与进水管相连通。

本发明采用的另一种优选方案，所述的驱动机构包括第一气缸和第一电机，所述的第一气缸与滑块相连，所述的第一电机安装在滑块上，并与第二气缸相连；所述的第二气缸与夹紧板相连。

本发明采用的另一种优选方案，所述滑块套在滑杆上，所述的滑杆固定在支撑杆的滑槽上；所述滑块的下方设有用于感应篮球的感应器。

本发明采用的另一种优选方案，所述的毛刷为弧形结构。

本发明采用的另一种优选方案，所述的底座上设有集水槽，所述输送机的输送带上设有若干组第二通孔，所述的放置架上设有第一通孔。

本发明的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：

（1）本发明结构新颖，操作方便，通过设置可转动的中空弧形结构的毛刷和与毛刷相通的中空结构的旋转轴，可以对篮球进行高效的清洗；以及通过设置驱动机构、夹紧板和感应器，可以通过计算机智能夹紧篮球，以及可以自动带动篮球进行上下移动和转动，从而便于毛刷对篮球进行自动全面的清洗。

（2）本发明还通过设置集水槽，以及在输送机输送带上设置第二通孔和在放置架上设置第一通孔，便于对清洗过程中产生的废水进行回收或排放。

附图说明

图1为一种通过计算机智能控制的篮球清洗***的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为输送机的俯视图。

图中：1-底座、2-支撑杆、3-顶板、4-输送机、5-放置架、6-感应器、7-滑块、8-滑槽、9-滑杆、10-第一气缸、11-第一电机、12-第二气缸、13-夹紧板、14-毛刷、15-旋转轴、16-第二电机、17-增压泵、18-进水管、19-出水管、20-主动锥齿轮、21-从动锥齿轮、22-旋转接头、23-第一通孔、24-第二通孔、25-集水槽。

具体实施方式

下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。

另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接等；所采用的术语“相匹配”可以定义为形状或大小上的相同或相近等；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。

实施例1

参照附图1-2，该实施例提供了一种通过计算机智能控制的篮球清洗***，包括输送机4、清洗机构以及计算机；其中，上述的输送机4为现有技术中的带式输送机，由驱动电机、主动辊、从动辊和输送带组成的，其安装在底座1上；上述输送机4的输送带上设有若干组弧形结构的放置架5，可用于放置篮球；上述的底座1上安装有支撑杆2，上述的支撑杆2上安装有顶板3；上述的计算机与现有技术的PLC控制器进行电性连接，可用于控制清洗机构对篮球进行夹紧和清洗操作。

具体的，上述的清洗机构包括毛刷14、两组夹紧板13以及两组驱动机构，上述的毛刷14可选用尼龙刷，其设置在夹紧板13的上方，用于清洗篮球；进一步，上述的毛刷14为弧形结构，上述的毛刷14与旋转轴15进行固定连接，上述的旋转轴15与顶板3进行转动连接，并与从动锥齿轮21相连；上述的从动锥齿轮21与主动锥齿轮20相啮合，并与第二电机16的输出端相连，以便进行啮合传动；上述的第二电机16安装在顶板3上。另外，上述的毛刷14和旋转轴15均为中空结构，上述的旋转轴15与毛刷14相连通，并通过旋转接头22与出水管19相连通；上述的出水管19通过增压泵17与进水管18相连通，上述的毛刷14上还设有若干组出水孔图中未画出。

通过启动第二电机16，可以带动主动锥齿轮20和从动锥齿轮21转动，从动锥齿轮21的转动可以带动旋转轴15和毛刷14转动，从而可以对篮球进行多角度的清洗；另外，通过启动增压泵17，可以往旋转轴15和毛刷14内送水或清洗液，在毛刷14的旋转下，水或清洗液便可从毛刷14的出水孔中喷出，从而可以辅助毛刷14对篮球进行高效清洗。

进一步，为了便于夹紧篮球，以及便于毛刷14对篮球的清洗，上述的驱动机构包括第一气缸10和第一电机11，上述第一气缸10的伸缩杆与滑块7进行固定连接，上述的第一电机11安装在滑块7上，其输出端通过转轴与第二气缸12进行固定连接；上述滑块7套在滑杆9上，上述的滑杆9固定在支撑杆2的滑槽8上；上述第二气缸12的伸缩杆与夹紧板13进行固定连接，上述的夹紧板13为弧形结构。

通过第二气缸12的伸缩可以带动两组夹紧板13对放置架5上的篮球进行夹紧；另外，可以通过第一气缸10的伸缩带动滑块7以及被夹紧板13夹紧的篮球向上移动，从而可以使篮球与毛刷14相接触；以及可以通过驱动第二气缸12，带动篮球进行转动，从而便于毛刷14对篮球进行全面的清洗。

进一步，上述滑块7的下方设有用于感应篮球的感应器6，上述的感应器6安装在支撑杆2上，可选用现有技术中常见的红外线感应器，感应器6的设置，用于感应到夹紧板13下方的篮球。另外，上述的输送机4、感应器6、第一气缸10、第一电机11、第二气缸12、第二电机16和增压泵17等电气设备均与计算机和PLC控制器进行电性连接，从而可以实现对篮球的自动化和智能清洗。

实施例2

参照附图3，为了便于排放或回收清洗过程中产生的废水，该实施例是在实施例1的基础上进行改进，具体的，上述的底座1上设有集水槽25，集水槽25设有出水口，上述输送机4的输送带上设有若干组第二通孔24，上述放置架5的底部设有第一通孔23。通过第一通孔23和第二通孔24的设置，可以将清洗过程中产生的废水导入到集水槽25中，便于后续的排放或回收。

本发明提供的篮球清洗***，在使用时，将篮球放在输送机4的放置架5上，并启动输送机4对篮球进行输送；当感应器6感应到夹紧板13处有篮球时，感应器6会反馈信息到计算机中，通过计算机的PLC控制可自动停止输送机4，并控制第二气缸12驱动两组夹紧板13对篮球进行夹紧；接着，通过控制第一气缸10可以驱动篮球上升与增压泵17接触；然后，通过控制第二电机16和增压泵17，便可以带动毛刷14转动，对篮球进行清洗操作；再接着，通过控制第一电机11，可以带动夹紧板13和篮球进行转动，从而可以实现对篮球进行全面的清洗。当清洗结束后，通过计算机的指令，可以将清洗后的篮球放回到放置架5上进行输送，以便于对下一个篮球进行自动清洗。

综上所述，本发明通过设置可转动的中空弧形结构的毛刷14以及与毛刷14相通中空结构的旋转轴15，可以对篮球进行高效的清洗；以及通过设置驱动机构、夹紧板13和感应器6，可以通过计算机智能夹紧篮球，以及可以自动带动篮球进行上下移动和转动，从而便于毛刷14对篮球进行自动全面的清洗。另外，本发明还通过设置集水槽25，以及在输送机4输送带上设置第二通孔24和在放置架5上设置第一通孔23，便于对清洗过程中产生的废水进行回收或排放。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.通过计算机智能控制的篮球清洗***，包括输送机（4）、清洗机构以及用于智能控制清洗机构的计算机，所述的输送机（4）安装在底座（1）上，且设有用于放置篮球的放置架（5），所述的底座（1）上安装有支撑杆（2），所述的支撑杆（2）上安装有顶板（3），其特征在于，所述的清洗机构包括毛刷（14）、两组用于夹紧放置架（5）上篮球的夹紧板（13）以及用于控制夹紧板（13）进行上下运动和转动的驱动机构，所述的毛刷（14）设置在夹紧板（13）的上方；所述的顶板（3）上设有用于驱动毛刷（14）转动的第二电机（16），所述的毛刷（14）上设有出水孔，并与进水管（18）相通。

2.根据权利要求1所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述的毛刷（14）与旋转轴（15）相连，所述的旋转轴（15）与顶板（3）进行转动连接，并与从动锥齿轮（21）相连；所述的从动锥齿轮（21）与主动锥齿轮（20）相啮合，并与第二电机（16）相连。

3.根据权利要求2所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述的毛刷（14）和旋转轴（15）均为中空结构，所述的旋转轴（15）与毛刷（14）相连通，并通过旋转接头（22）与出水管（19）相连通；所述的出水管（19）通过增压泵（17）与进水管（18）相连通。

4.根据权利要求1所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述的驱动机构包括第一气缸（10）和第一电机（11），所述的第一气缸（10）与滑块（7）相连，所述的第一电机（11）安装在滑块（7）上，并与第二气缸（12）相连；所述的第二气缸（12）与夹紧板（13）相连。

5.根据权利要求4所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述滑块（7）套在滑杆（9）上，所述的滑杆（9）固定在支撑杆（2）的滑槽（8）上；所述滑块（7）的下方设有用于感应篮球的感应器（6）。

6.根据权利要求1或3所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述的毛刷（14）为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的通过计算机智能控制的篮球清洗***，其特征在于，所述的底座（1）上设有集水槽（25），所述输送机（4）的输送带上设有若干组第二通孔（24），所述的放置架（5）上设有第一通孔（23）。