CN109584609A - 一种智能的停车场车位引导*** - Google Patents

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Abstract

一种智能的停车场车位引导***，包括进出口监测模块、车位检测模块、车位管理模块和远程客户端，所述进出口监测模块用于对进出口的车辆进行监测，当监测到有车辆进出时，即令车位检测模块检测停车场内的车位状态并将检测所得的车位编号和对应的车位状态数据发送至车位管理模块，由车位管理模块转发至远程客户端，远程客户端用于实时显示车位信息，并根据用户选择的车位信息为用户规划停车路线。本发明有益效果为：本发明在检测到进出口有车辆进出时即通过传感器检测停车场的车位信息，并将所述车位信息通过远程客户端及时反映给用户，使得用户能够根据停车场的实时车位信息直接找到停车位，提高了用户的停车效率以及停车场的车位利用率。

Description

一种智能的停车场车位引导***
技术领域
本发明创造涉及智能停车领域，具体涉及一种智能的停车场车位引导***。
背景技术
随着现代城市车辆数量的不断增加，开车堵和停车难问题在城市显得尤为明显，造成当前停车难问题的主要原因是停车位资源匮乏、停车设施利用率低以及停车管理的信息化程度第。因此，如何采用更为智能化的方式对停车场车位进行引导也成为城市公共服务部门面临的主要问题。
针对上述问题，本发明提供一种智能的停车场车位引导***，在检测到进出口有车辆进出时即通过传感器检测停车场的车位信息，并将所述车位信息通过远程客户端及时反映给用户，使得用户能够根据停车场的实时车位信息直接找到停车位，提高了用户的停车效率以及停车场的车位利用率。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种智能的停车场车位引导***。
本发明创造的目的通过以下技术方案实现：
一种智能的停车场车位引导***，包括进出口监测模块、车位检测模块、车位管理模块和远程客户端，所述进出口监测模块用于对进出口的车辆进行监测，当监测到有车辆进出时，即令车位检测模块检测停车场内的车位状态并将检测所得的车位编号和对应的车位状态数据发送至车位管理模块，所述车位管理模块将接收到的数据传输至远程客户端，远程客户端根据接收到的数据更新显示界面的车位信息，并根据用户选择的车位信息为用户规划停车路线。
本发明创造的有益效果：本发明在检测到进出口有车辆进出时即通过传感器检测停车场的车位信息，并将所述车位信息通过远程客户端及时反映给用户，使得用户能够根据停车场的实时车位信息直接找到停车位，提高了用户的停车效率以及停车场的车位利用率。
附图说明
利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明结构示意图；
附图标记：
进出口监测模块1；车位检测模块2；车位管理模块3；远程客户端4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的一种智能的停车场车位引导***，包括进出口监测模块1、车位检测模块2、车位管理模块3和远程客户端4，所述进出口监测模块1用于对进出口的车辆进行监测，当监测到有车辆进出时，即令车位检测模块2检测停车场内的车位状态并将检测所得的车位编号和对应的车位状态数据发送至车位管理模块3，所述车位管理模块3将接收到的数据传输至远程客户端4，远程客户端4根据接收到的数据更新显示界面的车位信息，并根据用户选择的车位信息为用户规划停车路线。
优选地，所述远程客户端4为手机APP。
优选地，所述远程客户端4和车位管理模块3采用4G或WiFi方式进行通信。
本优选实时例通过监控停车场进出口的车辆进出情况判断停车场内的车位状态变化情况，只有当停车场内存在车位状态变化时即通过传感器检测停车场的车位信息，并将所述车位信息通过远程客户端及时反映给用户，使得用户能够根据停车场的实时车位信息直接找到停车位，提高了用户的停车效率以及停车场的车位利用率。
优选地，所述车位检测模块2采用可充电式传感器节点检测车位状态并将车位编号和车位状态数据通过无线传感器网络发送至车位管理模块3。
优选地，所述无线传感器网络采用分簇路由算法进行分簇，在簇头选举阶段，具体包括：
(1)选取候选簇头，设传感器节点i成为候选簇头的概率为pi，则pi的计算公式为：
式中，p0为设定的簇头数与传感器节点总数之比，Er(i)为传感器节点i在第r轮时的当前能量值，E′r(i)为传感器节点i在第r轮时可补充的能量值，为网络中传感器节点在第r轮时的平均能量值；
将各传感器节点按照概率由大到小进行排序，选取前15％的传感器节点成为候选簇头；
(2)，选取最终簇头，设候选簇头CHi竞争簇头的权值为
式中，Er(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时的能量值，E′r(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时可补充的能量值，Emax(CHi)为候选簇头CHi的最大能量值，hr(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时的重传次数，H(max)为最大重传次数，m(CHi)为候选簇头CHi的节点密度，M(max)为最大节点密度，γ和ρ分别为权重系数，且γ+ρ＝1；
选取具有最大权值的候选簇头为最终簇头。
本优选实施例在簇头选举时，保证了选举出来的簇头具有较高的能量值以及较好的链路传输质量，此外，在簇头选举时，同时考虑了簇头节点的密度，使得选举的簇头在节点密集的区域，从而有效的提高了网络能效。
优选地，所述无线传感器网络采用分簇路由算法进行分簇，簇头选定后，普通传感器节点执行入簇选择，定义传感器节点的入簇机制为：
式中，为传感器节点i加入簇头cj的概率，x(cj)为簇头cx的簇内成员数，X(cj)为簇头cj的簇内允许的最大成员数，Er(cj)为簇头cj在第r轮的当能能量值，E′r(cj)为簇头cj在第r轮可补充的能量值，Nr(cj,i)为簇头cj在第r轮时和传感器节点i之间进行数据传输消耗的能耗，Nr(cj,sink)为簇头cj在第r轮时和基站sink之间进行数据传输消耗的能耗，s(cj)为簇头cj当前需要转发的数据量，Smax(cj)为设定的簇头cj转发数据量的最大值；
传感器节点i选择使得最大的簇头加入。
本优选实施例在执行传感器节点的入簇机制时，将簇头节点的能量值、数据传输的能耗以及需要转发的数据量作为评价因素，从而使得各个簇的能量较为均衡，延长了簇头的使用周期；此外，在入簇机制中，引入了簇内的成员数作为评价因素，使得传感器节点选择簇内成员数较少的簇头的概率较大，以此来平衡各簇的节点数目，使得各簇的成员相对较为均匀，从而提高了各簇头的生命周期。
优选地，所述簇头cj的簇内允许的最大成员数X(cj)为：
式中，X(0)是设定的簇内初始成员数，Er(cj)为簇头cj在第r轮的当能能量值，E′r(cj)为簇头cj在第r轮可补充的能量值，Emax(cj)为簇头cj的最大能量值，和θ为调节参数，且d(cj,sink)为簇头cj到基站sink的距离，d(max)为各簇头到基站距离的最大值。
本优选实施例根据簇头的能量值和距离基站的距离设定相应的簇内允许的最大成员数，使得剩余能量多、距离基站远的簇头具有较多的成员数，从而使其承担更多的簇内数据收集和处理的任务，而剩余能量较少、距离基站较近的簇头减少簇内的成员数，使其承担较少的簇内数据收集和处理的任务，从而均衡了簇头的能耗，延长了网络的使用周期。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种智能的停车场车位引导***，其特征是，包括进出口监测模块、车位检测模块、车位管理模块和远程客户端，所述进出口监测模块用于对进出口的车辆进行监测，当监测到有车辆进出时，即令车位检测模块检测停车场内的车位状态并将检测所得的车位编号和对应的车位状态数据发送至车位管理模块，所述车位管理模块用于将接收到的数据传输至远程客户端，远程客户端根据接收到的数据更新显示界面的车位信息，并根据用户选择的车位信息为用户规划停车路线。
2.根据权利要求1所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述远程客户端为手机APP。
3.根据权利要求2所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述远程客户端和车位管理模块采用4G或WiFi方式进行通信。
4.根据权利要求3所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述车位检测模块采用可充电式传感器节点检测车位状态并将车位编号和车位状态数据通过无线传感器网络发送至车位管理模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述无线传感器网络采用分簇路由算法进行分簇，在簇头选举阶段，具体包括：
(1)选取候选簇头，设传感器节点i成为候选簇头的概率为pi，则pi的计算公式为：
式中，p0为设定的簇头数与传感器节点总数之比，Er(i)为传感器节点i在第r轮时的当前能量值，E′(i)为传感器节点i在第r轮时可补充的能量值，为网络中传感器节点在第r轮时的平均能量值；
将各传感器节点按照概率由大到小进行排序，选取前15％的传感器节点成为候选簇头；
(2)选取最终簇头，设候选簇头CHi竞争簇头的权值为
式中，Er(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时的能量值，E′r(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时可补充的能量值，Emax(CHi)为候选簇头CHi的最大能量值，hr(CHi)为候选簇头CHi在第r轮时的重传次数，H(max)为最大重传次数，m(CHi)为候选簇头CHi的节点密度，M(max)为最大节点密度，γ和ρ分别为权重系数，且γ+ρ＝1；
选取具有最大权值的候选簇头为最终簇头。
6.根据权利要求5所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述无线传感器网络采用分簇路由算法进行分簇，簇头选定后，普通传感器节点执行入簇选择，定义传感器节点的入簇机制为：
式中，为传感器节点i加入簇头cj的概率，x(cj)为簇头cj的簇内成员数，X(cj)为簇头cj的簇内允许的最大成员数，Er(cj)为簇头cj在第r轮的当前能量值，E′r(cj)为簇头cj在第r轮可补充的能量值，Nr(cj,i)为簇头cj在第r轮时和传感器节点i之间进行数据传输消耗的能耗，Nr(cj,sink)为簇头cj在第r轮时和基站sink之间进行数据传输消耗的能耗，s(cj)为簇头cj当前需要转发的数据量，Smax(cj)为设定的簇头cj转发数据量的最大值；
传感器节点i选择使得最大的簇头加入。
7.根据权利要求6所述的一种智能的停车场车位引导***，其特征是，所述簇头cj的簇内允许的最大成员数X(cj)为：
式中，X(0)是设定的簇内初始成员数，Er(cj)为簇头cj在第r轮的当前能量值，E′r(cj)为簇头cj在第r轮可补充的能量值，Emax(cj)为簇头cj的最大能量值，和θ为调节参数，且d(cj,sink)为簇头cj到基站sink的距离，d(max)为各簇头到基站距离的最大值。
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