CN109583254A - 运动物体识别方法、装置及存储介质 - Google Patents

运动物体识别方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种运动物体识别方法，其特征在于，包括有：获得一运动物体的物体识别码；判断该物体识别码是否与一预设识别码一致？如果一致，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得该运动物体对应于各识别方式的识别数据；根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较；根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。本发明实施例通过多种识别方式综合判断，保证识别的准确度基础上提高识别的效率。本发明还公开了一种运动物体识别装置及存储介质。

Description

运动物体识别方法、装置及存储介质
技术领域
本发明属于运动物体识别领域，具体地，涉及一种运动物体识别方法、装置及存储介质。
背景技术
目前越来越多的人喂养宠物或赛鸽，为了区分每只宠物或赛鸽，每只宠物或赛鸽都有戴有一足环，该足环上会印有条码或数字的足环号，该足环号即为该宠物或赛鸽的识别码。
利用动物进行比赛成为热门，为了对动物的运动进行监控或防止作弊，在比赛之后需要对运动物体进行校验。发明人经过长时间的研究发现，例如对赛鸽的校验一般通过人工对羽色、掌纹、眼砂中的一种进行识别，但这种方式效率不高。
发明内容
本发明提供了一种运动物体识别方法、装置及存储介质有效的对运动物体进行识别，进一步防止作弊发生。
为了实现上述目的，本发明提供了一种运动物体识别方法，其包括：获得一运动物体的物体识别码；判断该物体识别码是否与一预设识别码一致；如果一致，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得该运动物体对应于各识别方式的识别数据；根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较；根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。
进一步，获得一运动物体的物体识别码包括：控制一近场传感装置获得该运动物体上一近场感应芯片中的物体识别码。
进一步，控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括：控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。
进一步还包括：该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。
为了实现上述目的，本发明提供了一种运动物体识别装置，其包括：识别码获取模块，用于获得一运动物体的物体识别码；识别码判断模块，用于判断该物体识别码是否与一预设识别码一致；识别数据获取模块，识别数据获取模块，用于当识别码判断模块的判断结果为一致时，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得该运动物体对应于各识别方式的识别数据；获得比较模块，用于根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较；识别结果产生模块，用于根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。
进一步，该识别数据获取模块控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括：控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。
进一步，该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。
进一步，还包括：结果确认模块，用于当该物体识别码的运动物体的识别结果为伪时，将所获得的各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，并接收该用户终端输入的判决结果，将该判决结果记录为该物体识别码的运动物体的识别结果。
为了实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，该计算机可执行指令用于执行前面所述的运动物体识别方法。
可以理解，运动物体不能像人一样规规矩矩的获得一些识别数据，一般而言，在对赛鸽进行校验时，工作人员要抓住赛鸽进行相关识别数据的获取，例如对赛鸽的眼睛进行拍照，这大大影响了校验的效率。而本发明实施例通过多种识别方式综合判断，保证识别的准确度基础上提高识别的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种运动物体识别方法的流程图
图2为本发明实施例提供的一种运动物体识别装置的模块框图
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参阅图1所述，为本发明实施例提供的一种运动物体识别方法的流程图，该运动物体识别方法执行于一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、服务器或服务器集群。该运动物体识别方法包括：
获得一运动物体的物体识别码(步骤S110)。
在本发明实施例中，获得一运动物体的物体识别码有很多中方式，例如在信鸽的应用场景中，该信鸽穿戴有一足环，该足环上印刷有该赛鸽的物体识别码(鸽码)条形码，因此可以通过条码扫描装置扫描足环上的条形码获得物体识别码。较佳的，在本发明实施例中，足环上通过粘贴、卡合或一体成型的方式设置有一近场感应芯片，该近场感应芯片内存储有该赛鸽的生物识别码，该近场感应芯片可以是NFC芯片或RFID芯片。因此较佳的，获得一运动物体的物体识别码包括：控制一近场传感装置获得该运动物体上一近场感应芯片中的物体识别码。相应的该近场传感装置为NFC传感装置或RFID传感装置。
判断该物体识别码是否与一预设识别码一致(步骤S120)？
在本发明实施例中，电子设备或其它外部存储设备中预先存储有各运动物体的生物识别码，该预先存储有各运动物体的生物识别码称为预设识别码。因此需要将所获得生物识别码和预设识别码进行比较，以确定该所获得生物识别码是否存在。如果不一致，则说明该所获得的生物识别码不存在，亦即该所获得生物识别码所标识的运动物体是不存在。如果不一致，则说明该所获得的生物识别码是存在的，亦即该所获得生物识别码所标识的运动物体是存在的。但是，光确定运动物体存在是不足于判断该运动物体的真伪，因为带有该生物识别码的足环有可能更换到其它的运动物体。
如果一致，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据(步骤S130)。
例如在一预设识别设定中设定为A、B、C、D、E五种识别方式，在赛鸽的应用假设设定有掌纹、尾巴、主羽、头部、及眼砂等五种识别方式，掌纹对应的识别数据获取装置为摄像装置A，而尾巴、主羽、头部、及眼砂的识别数据获取装置为摄像装置B，因此控制摄像装置A、摄像装置B获得相应的图像，根据所获得图像获得掌纹、尾巴、主羽、头部、及眼砂的识别数据。可以理解，识别数据可以包括原始数据及或特征数据等，例如，识别数据包括图像及/或图像特征。如果不一致，则判断该生物识别码所标识的运动物体不存在，产生相应的记录并结束。
根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较(步骤S140)。
在本发明实施例中，会预先存储有各生物标识码的各识别方式对应的识别数据(预存储识别参考数据)。例如，预先存储有生物识别码P123的识别方式A的识别数据Ab123、识别方式B的识别数据Bb123、识别方式C的识别数据Cb123、识别方式D的识别数据Db123、识别方式E的识别数据Eb123。假设，生物识别码P123的运动物体所获得各识别方式对应的识别数据为：A的识别数据Aa123、识别方式B的识别数据Ba123、识别方式C的识别数据Ca123、识别方式D的识别数据Da123、识别方式E的识别数据Ea123；则分别将Aa123与Ab123进行比较，Ba123与Bb123进行比较，Ca123与Cb123进行比较，Da123与Db123进行比较，Ea123与Eb123进行比较。
根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果(步骤S150)。
在本发明实施例中，该预设判断准则为用于定义如何判断该运动物体的真伪的准则，即定义比较结果是什么情况时，识别结果为真，比较结果是什么情况时，识别结果为伪。
在本发明实施例中，该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。可以理解，该第一类识别方式为较为重要的识别方式，例如前面的例子中掌纹及眼砂的识别方式。相应的，在本实施中，可以先识别第一类识别方式、后识别第二类识别方式。
在本发明实施例中，该预设判断准则设定识别结果为真时各类识别方式对应的比较结果阈值。例如，可以规定各识别方式的比较结果(相似度)为80％。较佳的，该预设判断准则设定还可设定当无法获得一种或多种识别方式的识别数据式，其它的识别方式对应的比较结果阈值；例如，当缺少识别方式A或B的识别数据时，其它识别方式的比较结果阈值90％，而缺少少识别方式C或D、E的识别数据时，其它识别方式的比较结果阈值85％。
识别结果为真，则表示各识别方式的比较结果符合该预设判断准则的设定；识别结果为伪，则表示各识别方式的比较结果不符合该预设判断准则的设定。
另外，在本发明实施例中，可以根据不同的运动物体定义不同的预设判断准则。例如，在赛鸽的竞翔比赛的应用场景中，例如设定根据不同竞翔名次区段获得不同的运算法则比较结果阈值，而每一赛鸽的竞翔名次是可获得的。
可以理解，本发明实施例中，每一识别方式的识别参考数据可以有多个。如果一识别方式的识别参考数据有多个时，可以是对根据多个识别参考数据进行比较，以最高得分的识别结果作为该识别方式的识别结果；或是当根据其中一个识别参考数据进行比较，其识别结果超过相应的预设阈值后，无需根据其它识别参考数据进行比较。
可以理解，运动物体不能像人一样规规矩矩的获得一些识别数据，一般而言，在对赛鸽进行校验时，工作人员要抓住赛鸽进行相关识别数据的获取，例如对赛鸽的眼睛进行拍照，这大大影响了校验的效率。而本发明实施例通过多种识别方式综合判断，保证识别的准确度基础上提高识别的效率。
较佳的，在本发明实施例中，是为控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。通过获得视频、分析视频帧获得识别数据，更能进一步减少运动物体在校验时的可能存在活动而造成识别结果不准确、无效率的影响。
在本发明实施例，还包括：当该物体识别码的运动物体的识别结果为伪时，将所获得的各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，并接收该用户终端输入的判决结果，将该判决结果记录为该物体识别码的运动物体的识别结果。此方式为进一步避免由于运动物体的活动，使得所获得识别数据可能不能完全正确的对该运动物体的真伪进行判断，为了让识别结果更加的准确，对识别结果为伪的运动物体，将其各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，由工作人员进一步判断，接收工作人员判决结果，该判决结果作为该物体识别码的运动物体的识别结果。可以理解，预设用户终端可以是一台电子终端亦可以是一应用终端。
可以理解，本发明实施例中预设识别设定及或预设判断准则可以是一图表形式存在，亦可以是以原程序代码的形式存在在完成该运动物体识别方法的原程序代码中。
参阅图2所述，为本发明实施例提供的一种运动物体识别装置的模块框图，该运动物体识别装置200运行于一电子设备，由该电子设备的处理器执行，该电子设备可以是手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、服务器或服务器集群。该运动物体识别装置包括：
识别码获取模块210，用于获得一运动物体的物体识别码。
在本发明实施例中，获得一运动物体的物体识别码有很多中方式，例如在信鸽的应用场景中，该信鸽穿戴有一足环，该足环上印刷有该赛鸽的物体识别码(鸽码)条形码，因此该识别码获取模块210可以通过条码扫描装置扫描足环上的条形码获得物体识别码。较佳的，在本发明实施例中，足环上通过粘贴、卡合或一体成型的方式设置有一近场感应芯片，该近场感应芯片内存储有该赛鸽的生物识别码，该近场感应芯片可以是NFC芯片或RFID芯片。因此较佳的，该识别码获取模块210获得一运动物体的物体识别码包括：控制一近场传感装置获得该运动物体上一近场感应芯片中的物体识别码。相应的该近场传感装置为NFC传感装置或RFID传感装置。
识别码判断模块220，用于判断该物体识别码是否与一预设识别码一致。
在本发明实施例中，电子设备或其它外部存储设备中预先存储有各运动物体的生物识别码，该预先存储有各运动物体的生物识别码称为预设识别码。因此需要将所获得生物识别码和预设识别码进行比较，以确定该所获得生物识别码是否存在。如果不一致，则说明该所获得的生物识别码不存在，亦即该所获得生物识别码所标识的运动物体是不存在。如果不一致，则说明该所获得的生物识别码是存在的，亦即该所获得生物识别码所标识的运动物体是存在的。但是，仅仅确定运动物体存在是不足于判断该运动物体的真伪，因为带有该生物识别码的足环有可能更换到其它的运动物体。
在本发明实施例中，识别码判断模块220还用于该物体识别码与一预设识别码不一致时，则判断该生物识别码所标识的运动物体不存在，产生相应的记录。
识别数据获取模块230，用于当识别码判断模块的判断结果为一致时，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据。
例如在一预设识别设定中设定为A、B、C、D、E五种识别方式，在赛鸽的应用假设设定有掌纹、尾巴、主羽、头部、及眼砂等五种识别方式，掌纹对应的识别数据获取装置为摄像装置A，而尾巴、主羽、头部、及眼砂的识别数据获取装置为摄像装置B，因此控制摄像装置A、摄像装置B获得相应的图像，根据所获得图像获得掌纹、尾巴、主羽、头部、及眼砂的识别数据。可以理解，识别数据可以包括原始数据及或特征数据等，例如，识别数据包括图像及/或图像特征。
比较模块240，用于根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较。
在本发明实施例中，会预先存储有各生物标识码的各识别方式对应的识别数据(预存储识别参考数据)。例如，预先存储有生物识别码P123的识别方式A的识别数据Ab123、识别方式B的识别数据Bb123、识别方式C的识别数据Cb123、识别方式D的识别数据Db123、识别方式E的识别数据Eb123。假设，生物识别码P123的运动物体所获得各识别方式对应的识别数据为：A的识别数据Aa123、识别方式B的识别数据Ba123、识别方式C的识别数据Ca123、识别方式D的识别数据Da123、识别方式E的识别数据Ea123；则分别将Aa123与Ab123进行比较，Ba123与Bb123进行比较，Ca123与Cb123进行比较，Da123与Db123进行比较，Ea123与Eb123进行比较。
识别结果产生模块250，用于根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。
在本发明实施例中，该预设判断准则为用于定义如何判断该运动物体的真伪的准则，即定义比较结果是什么情况时，识别结果为真，比较结果是什么情况时，识别结果为伪。
在本发明实施例中，该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。可以理解，该第一类识别方式为较为重要的识别方式，例如前面的例子中掌纹及眼砂的识别方式。相应的，在本实施中，可以先识别第一类识别方式、后识别第二类识别方式。
在本发明实施例中，该预设判断准则设定识别结果为真时各识别方式对应的比较结果阈值。例如，可以规定各识别方式的比较结果(相似度)为80％。较佳的，该预设判断准则设定还可设定当无法获得一种或多种识别方式的识别数据式，其它的识别方式对应的比较结果阈值；例如，当缺少识别方式A或B的识别数据时，其它识别方式的比较结果阈值90％，而缺少少识别方式C或D、E的识别数据时，其它识别方式的比较结果阈值85％。
识别结果为真，则表示各识别方式的比较结果符合该预设判断准则的设定；识别结果为伪，则表示各识别方式的比较结果不符合该预设判断准则的设定。
另外，在本发明实施例中，可以根据不同的运动物体定义不同的预设判断准则。例如，在赛鸽的竞翔比赛的应用场景中，例如设定根据不同竞翔名次区段获得不同的运算法则比较结果阈值，而每一赛鸽的竞翔名次是可获得的。
可以理解，运动物体不能像人一样规规矩矩的获得一些识别数据，一般而言，在对赛鸽进行校验时，工作人员要抓住赛鸽进行相关识别数据的获取，例如对赛鸽的眼睛进行拍照，这大大影响了校验的效率。而本发明实施例通过多种识别方式综合判断，保证识别的准确度基础上提高识别的效率。
较佳的，在本发明实施例中，识别数据获取模块230是为控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的各帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。通过获得视频、分析视频帧获得识别数据，更能进一步减少运动物体在校验时的可能存在活动而造成识别结果不准确、无效率的影响。
在本发明实施例，还包括：结果确认模块260，用于当该物体识别码的运动物体的识别结果为伪时，将所获得的各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，并接收该用户终端输入的判决结果，将该判决结果记录为该物体识别码的运动物体的识别结果。此方式为进一步避免由于运动物体的活动，使得所获得识别数据可能不能完全正确的对该运动物体的真伪进行判断，为了让识别结果更加的准确，对识别结果为伪的运动物体，将其各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，由工作人员进一步判断，接收工作人员判决结果，该判决结果作为该物体识别码的运动物体的识别结果。可以理解，预设用户终端可以是一台电子终端亦可以是一应用终端。
图3是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。在本发明实施例中，电子设备可以是手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、服务器或服务器集群。
该电子设备300可以包括一个或一个以***处理器(central processingunits，CPU)310(例如，一个或一个以上处理器)和存储器320，一个或一个以上存储应用程序332或数据334的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对装置中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器310可以设置为与存储介质330通信，在电子设备300上执行存储介质330中的一系列指令操作。电子设备300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口360，上述方法实施例所执行的步骤可以基于该图3所示的电子设备结构。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，该计算机可执行指令用于执行前面所述的运动物体识别方法。
应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，对于装置和***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
最后，需要说明的是：以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动物体识别方法，其特征在于，包括有：
获得一运动物体的物体识别码；
判断该物体识别码是否与一预设识别码一致；
如果一致，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得该运动物体对应于各识别方式的识别数据；
根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较；
根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。
2.根据权利要求1所述的运动物体识别方法，其特征在于，获得一运动物体的物体识别码包括：控制一近场传感装置获得该运动物体上一近场感应芯片中的物体识别码。
3.根据权利要求1所述的运动物体识别方法，其特征在于，控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括：控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。
4.根据权利要求1所述的运动物体识别方法，其特征在于，还包括：该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。
5.根据权利要求1或4所述的运动物体识别方法，其特征在于，还包括：该预设判断准则设定识别结果为真时各识别方式对应的比较结果阈值。
6.一种运动物体识别装置，其特征在于，包括有：
识别码获取模块，用于获得一运动物体的物体识别码；
识别码判断模块，用于判断该物体识别码是否与一预设识别码一致；
识别数据获取模块，用于当识别码判断模块的判断结果为一致时，获得一预设识别设定中设定的多种识别方式，控制相应的识别数据获取装置获得该运动物体对应于各识别方式的识别数据；
比较模块，用于根据一预设判断准则，将所获得各种识别方式对应的识别数据与各识别方式对应且与该物体识别码关联的预存储识别参考数据进行比较；
识别结果产生模块，用于根据比较结果确定该物体识别码的运动物体的识别结果。
7.根据权利要求1所述的运动物体识别装置，其特征在于，该识别数据获取模块控制相应的识别数据获取装置获得各识别方式对应的识别数据包括：控制一摄像装置获得一视频，分析该视频的帧图像获得相应各识别方式对应的识别数据。
8.根据权利要求1所述的运动物体识别装置，其特征在于，还包括：该预设判断准则将该多种识别方式定义为至少二类识别方式，该预设判断准则设定当其中一第一类识别方式对应的识别数据与该识别方式预存储识别参考数据一致，则该物体识别码的运动物体的识别结果为真。
9.根据权利要求1所述的运动物体识别装置，其特征在于，还包括：结果确认模块，用于当该物体识别码的运动物体的识别结果为伪时，将所获得的各识别数据与预存储识别参考数据显示于一预设用户终端，并接收该用户终端输入的判决结果，将该判决结果记录为该物体识别码的运动物体的识别结果。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，该计算机可执行指令用于执行权利要求1至5任一项所述的运动物体识别方法。
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