CN109581908A - 利用条件跟踪的致动器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及利用条件跟踪的致动器。一种致动器可以包括驱动电机、可致动输出端、以及用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的传感器。第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。致动器还可以包括电子器件，所述电子器件可以标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，并且当第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量，并且当第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量。

Description

利用条件跟踪的致动器

技术领域

本公开一般地涉及建筑物自动化***，并且更特别地涉及用于建筑物自动化***的致动器。

背景技术

建筑物自动化***可以包括建筑物控制***，诸如建筑物的加热、通风和/或空气调节（HVAC）***、安全/访问控制***、照明***、消防***和/或其他建筑物控制***。许多这样的建筑物控制***包括用于致动诸如阀、风门、门锁和/或其他建筑物组件之类的建筑物组件的一个或多个机械致动器。这样的致动器经常使用直到失效为止，并且在一些情况下，这样的失效可能在延长的时间段内未被察觉。在该时间期间，对应的建筑物控制***可能以次优方式执行。例如，在HVAC***中，如果控制经调节的空气向建筑物的一区域的流动的风门致动器失效，则该区域可能变得被过度调节（例如风门被卡成打开）或受调节不足（例如风门被卡成关闭）。这可能导致浪费的能源和/或居住者不舒适方面的减少，直到风门致动器失效被发现并替换为止。

在一些情况下，可以为建筑物自动化***的每个建筑物组件建立基于日历的维护程序。基于日历的维护程序通常基于最坏情况场景来规定应当何时替换建筑物组件中的每个以使得将统计地在建筑物组件失效之前替换它们。虽然这样的基于日历的维护程序可能在维护建筑物控制***中是有用的，但是建筑物组件中的一些将被过早地替换，而其他可能在指示的替换日期之前失效。在示例中，一些机械致动器可能不太经常被致动，和/或以允许机械致动器在超过由基于日历的维护程序假定的时间段的延长的时间段内继续操作的方式或在允许机械致动器在超过由基于日历的维护程序假定的时间段的延长的时间段内继续操作的操作条件下操作。同样地，一些机械致动器可能被非常经常地致动，和/或以使得机械致动器在由基于日历的维护程序假定的日期之前失效的方式或在使得机械致动器在由基于日历的维护程序假定的日期之前失效的操作条件下操作。致动器的实际失效日期可能取决于基于日历的维护程序未考虑的多种因素，包括例如正在被控制的建筑物控制***中的特定建筑物组件、机械致动器的放置和/或实际操作、机械致动器周围的环境条件以及其他因素。

将合期望的是一种致动器，所述致动器随着时间的过去跟踪各种局部参数并且然后使用那些局部参数为该特定致动器确定预料的失效日期。然后可以在预料的失效日期之前替换该致动器。

发明内容

本公开描述了***、方法和可执行程序，所述***、方法和可执行程序允许安装者或其他用户具有对致动器的健康状况（health）或状态的更多洞察并允许用户采取恰当的动作过程以使得可以以较优方式替换建筑物自动化***的建筑物控制设备。这可以通过使致动器随着时间的过去跟踪各种局部参数来实现。然后可以使用这些局部参数为该特定致动器确定预料的失效日期。然后可以在预料的失效日期之前替换该致动器。

在本公开的示例中，一种用于致动建筑物自动化***的建筑物控制设备的致动器可以包括驱动电机、耦合至驱动电机并且由驱动电机来驱动的可致动输出端（output）、以及用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的第一传感器。第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。电子器件（electronics）可以操作地耦合至第一传感器并且可以被配置成反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，并且针对每个第一被标识值，电子器件可以在第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量（increment），并且可以在第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，其中值的第一范围与值的第二范围不同。这些计数器值中的每个于是都可以表示第一被感测参数值在值的对应范围中的次数的量。

在一个具体示例中，第一被感测参数值可以是致动器中或四周的温度。温度值的范围（例如-50F至125F）可以被分成值的多个范围（例如值的每个范围是5F，导致值的35个范围）。可以将计数器指派到值的每个范围（例如35个计数器）。然后，在操作期间，可以每分钟确定温度度量，并且与和该温度度量对应的值的范围对应的计数器可以增量。这可能会随着时间的过去而重复。然后所得的计数器值可以表示致动器中或四周的温度历史的直方图。该数据可以被用来帮助预测致动器将何时失效。

设想可以对多个被感测参数值执行这，并且所得的数据可以被用来帮助更好地预测致动器将何时失效。根据各种实施例，被感测参数值可以指示致动器的周围事物或环境的状态和/或致动器本身的状况或操作状态。例如，在一些情况下，被感测参数值可以包括致动器的操作负载电流、致动器的内部温度、致动器周围的温度、致动器周围的湿度水平、致动器周围的大气压力（pressure）、与致动器（例如风门致动器）的操作相关联的差压、致动器周围的空气的速度和方向、致动器周围的空气的质量、致动器打开的数目、致动器关闭的数目、致动器停住（stall）的数目、致动器在每个停住处的速度等。这些仅是一些示例。

作为前述的替代或附加，电子器件可以被配置成以第一预定速率标识表示第一被感测参数值的第一被标识值。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以被配置成以第二预定速率针对第一被感测参数值对第一传感器进行采样，其中第二预定速率比第一预定速率更快。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以被配置成通过对自最后的第一被标识值被标识以来采样的第一被感测参数值进行平均来标识第一被标识值。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以被配置成通过选择自最后的第一被标识值被标识以来采样的第一被感测参数值中的一个来标识第一被标识值。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，表示第一被感测参数值的第一被标识值可以是第一被感测参数值。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，进一步包括用于感测致动器中或四周的第二被感测参数的第二传感器，其中第二被感测参数具有可以随时间而改变的第二被感测参数值，并且电子器件可以进一步被配置成反复地标识表示第二被感测参数值的第二被标识值，并且针对每个第一被标识值，可以在第二被标识值落在值的第三范围内时使第三计数器值增量，并且可以在第二被标识值落在值的第四范围内时使第四计数器值增量，其中值的第三范围可以与值的第四范围不同。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，第一传感器可以是温度传感器，并且第二传感器可以是负载电流传感器。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，进一步包括用于将第一计数器值和第二计数器值传输至远程设备的发射器。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以进一步被配置成至少部分地基于第一计数器值和第二计数器值来计算致动器的失效概率。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，进一步包括用于从远程设备接收失效模型的接收器，其中电子器件可以被配置成使用失效模型来计算致动器的失效概率。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以进一步被配置成使用于维持致动器所经历的停住的数目的计数的停住计数器增量。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以进一步被配置成使用于维持致动器所经历的可致动输出端的打开/关闭循环的数目和/或位置改变的数目的计数的循环计数器增量。

在本公开的另一示例中，一种用于致动建筑物自动化***的建筑物控制设备的致动器可以包括驱动电机；耦合至驱动电机并且由驱动电机来驱动的可致动输出端；用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的第一传感器，其中第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值；用于感测致动器中或四周的第二被感测参数的第二传感器，其中第二被感测参数可以具有可以随时间而改变的第二被感测参数值；以及操作地耦合至第一传感器和第二传感器的电子器件。电子器件可以被配置成反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，反复地标识表示第二被感测参数值的第二被标识值，当第一被标识值落在值的第一范围内并且第二被标识值落在值的第二范围内时使第一计数器值增量，当第一被标识值落在值的第三范围内并且第二被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，当第一被标识值落在值的第一范围内并且第二被标识值落在值的第四范围内时使第三计数器值增量，并且当第一被标识值落在值的第二范围内并且第二被标识值落在值的第四范围内时使第四计数器值增量。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以被配置成标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，标识表示第二被感测参数值的第二被标识值，以及酌情以预定速率使第一、第二、第三和第四计数器值增量。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，第一传感器可以是温度传感器，并且第二传感器可以是负载电流传感器。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，进一步包括用于将第一计数器值、第二计数器值、第三计数器值和第四计数器值传输至远程设备的发射器。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，电子器件可以进一步被配置成至少部分地基于第一计数器值、第二计数器值、第三计数器值和第四计数器值来计算致动器的失效概率。

作为以上实施例中的任何实施例的替代或附加，进一步包括用于从远程设备接收失效模型的接收器，其中电子器件可以被配置成使用失效模型来计算致动器的失效概率。

在本公开的另一示例中，一种用于估计致动器的失效概率的方法可以包括感测致动器中或四周的第一被感测参数，其中第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值。针对每个第一被标识值，当第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量，并且当第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，其中值的第一范围可以与值的第二范围不同。然后至少部分地基于第一计数器值和第二计数器值来计算致动器的失效概率。

一些说明性实施例的以上概要不意图描述本公开的每个所公开的实施例或每个实现。之后的图和描述更特别地例示这些和其他说明性实施例。

附图说明

在结合附图考虑以下描述时可以更完全地理解本公开，在所述附图中：

图1是说明性致动器的示意性框图；

图2A-2E示出随着时间的过去的示例性计数器表；

图2F是图2E的计数器表的图形表示；

图3A-3E示出随着时间的过去的另一示例性计数器表；

图3F是图3E的计数器表的图形表示；

图4示出示例性二维计数器表；

图5A是另一示例性计数器表；

图5B是图5A的计数器表的图形表示；

图6是说明性建筑物控制***的示意性框图；

图7是另一说明性建筑物控制***的示意性框图；以及

图8是说明性方法的流程图。

虽然本公开顺从各种修改和替代形式，但其细节已经在绘图中通过示例的方式示出并且将被详细描述。然而，应当理解，意图是不将本公开限于所描述的特定实施例。相反，意图是覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代。

具体实施方式

针对以下定义的术语，除非在权利要求书中或在本说明书中的别的地方给出不同的定义，否则应当应用这些定义。

假定在本文中所有数值都用术语“约”来修饰，无论是否明确地指示。术语“约”一般指的是本领域技术人员将认为等同于被叙述值（即，具有相同的功能或结果）的数的范围。在许多实例中，术语“约”可以包括四舍五入至最近的有效数字的数。

针对以下定义的术语，除非在权利要求书中或在本说明书中的别的地方给出不同的定义，否则应当应用这些定义。

假定在本文中所有数值都用术语“约”来修饰，无论是否明确地指示。术语“约”一般指的是本领域技术人员将认为等同于被叙述值（即，具有相同的功能或结果）的数的范围。在许多实例中，术语“约”可以包括四舍五入至最近的有效数字的数。

通过端点对数值范围的叙述包括该范围内的所有数（例如1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5）。

如在本说明书和所附权利要求书中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容被另外清楚地规定。如在本说明书和所附权利要求书中使用的，术语“或”一般以其包括“和/或”的含义来采用，除非内容被另外清楚地规定。

要注意，在说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括一个或多个特定特征、结构和/或特性。然而，这样的叙述不一定意味着所有实施例都包括所述特定特征、结构和/或特性。另外，当结合一个实施例来描述特定特征、结构和/或特性时，应当理解，无论是否明确地描述，还可以结合其他实施例来使用这样的特征、结构和/或特性，除非清楚地相反地陈述。

应当参考其中不同绘图中的类似结构被编号成相同的各绘图来阅读以下描述。绘图描绘了说明性实施例并且不打算限制本公开的范围，所述绘图不一定按比例。

可以在用于实现参数收集操作以获得关于在建筑物控制设备中使用的致动器的信息的***、方法和/或其上存储有可执行程序的非暂时性计算机可读存储介质中找到本公开的某些实施例。在各种实施例中，（一个或多个）控制器可以被配置成指导与位于建筑物中或四周的建筑物自动化***的建筑物控制设备包括在一起的和/或被包括在所述建筑物控制设备中的致动器的操作。通过随着时间的过去收集各种参数，可以获得对特定致动器的性能和致动器的状态的描述的洞察。在一些情况下，该数据可以被用来为每个致动器确定预料的失效日期，并且照此可以在预料的失效日期之前替换致动器。

图1描绘了可以结合建筑物自动化***中的建筑物控制设备使用的说明性致动器100。虽然建筑物控制致动器被用作示例，但是设想可以将本公开应用于任何适合的致动器，包括汽车致动器、过程控制致动器和其他致动器。如所示出的，致动器100包括电子器件102，外壳132，传感器114、116，驱动电机118和可致动输出端120。在一些情况下，电子器件102可以对来自（图1中未示出的）远程控制器的输出信号作出响应，并且使用驱动电机118提供机械动作来移动可致动输出端120，其然后操作建筑物控制设备的机构（例如阀或风门）。在一些情况下，电子器件102可以包括处理模块104、电感测模块106、机械感测模块108、通信模块110和存储器112。设想，电子器件102可以包括比图1中示出的那些模块更多或更少的模块，这取决于应用。

电感测模块106可以被配置成感测致动器100中或四周的一个或多个参数。在一些示例中，所述参数可以包括与致动器100相关联的电活动，并且电感测模块106可以包括用来检测电活动的一个或多个传感器，所述电活动诸如在致动器100的端子处和/或在电子器件102中的别的地方。例如，电感测模块106可以连接至传感器114、116，并且电感测模块106可以被配置成经由传感器114、116感测致动器100内或周围的参数（例如负载电流、负载电压、信号退化等）。

在一些示例中，机械感测模块108可以被配置成感测致动器100中或四周的一个或多个参数。例如，在某些实施例中，机械感测模块108可以包括一个或多个传感器，诸如温度传感器、加速计、压力传感器、湿度传感器、空气流量或速度传感器、化学传感器（例如空气质量传感器）、和/或被配置成检测致动器100中或四周的一个或多个机械/化学参数的任何其他适合的传感器。电感测模块106和机械感测模块108二者可以连接至处理模块104并且提供表示（一个或多个）被感测参数的信号。虽然关于图1被描述为单独的感测模块，但是在一些情况下，电感测模块106和机械感测模块108可以按照期望组合成单个感测模块。

根据各种实施例，参数可以指示致动器100的周围事物或环境的状态和/或致动器100本身的状况或操作状态。例如，在一些情况下，参数可以包括致动器100的操作负载电流、致动器100的内部温度、致动器100周围的温度、致动器100周围的湿度水平、致动器100周围的大气压力、与致动器100（例如风门致动器）的操作相关联的差压、致动器100周围的空气的速度和/或方向、致动器100周围的空气的质量等。在一些情况下，致动器100的周围事物的状态和/或致动器100的状况可以提供与帮助预测致动器100的操作寿命相关的信息。在这样的情况下，参数可以被用来计算致动器100随着时间的过去的失效概率。

在一些情况下，所图示的传感器114、116中的一些可以关于致动器100的外壳132的内部和/或外部来固定并且可以暴露于致动器100内部和/或外部的大气。在一些示例中，传感器114、116可以与模块104、106、108、110和存储器112中的一个或多个进行电通信。传感器114、116可以由外壳132支撑。在一些示例中，传感器114、116可以通过短连接线而连接至外壳132，使得传感器114、116没有被关于外壳132直接固定而是被远离外壳定位。在一些情况下，远程传感器114、116可以增加电极的数目，致动器100可以通过所述电极来感测参数，和/或与远程设备通信。在一些示例中，传感器114、116可以与电子器件102集成（例如与电感测模块106和机械感测模块108集成）。在其中传感器114、116包括温度传感器的某些实施例中，传感器114、116可以包括铂电阻温度计、热敏电阻、镍电阻温度计。在其中传感器114、116包括湿度传感器的某些实施例中，传感器114、116可以包括电容式传感器、露点传感器等。在其中传感器114、116包括压力传感器的某些实施例中，传感器114、116可以包括电容式传感器、电感式传感器、应变仪传感器、电位计等。在其中传感器114、116包括速度或流量传感器的某些实施例中，传感器114、116可以包括皮托管、热线式风速计、孔板、涡轮流量计等。在其中传感器114、116包括空气质量传感器（例如气体传感器）的某些实施例中，传感器114、116可以包括CO₂传感器、多气体传感器、指定污染物传感器、遮蔽（obscuration）传感器等。在一些实例中，连接至致动器100的传感器114、116可以具有绝缘部分，所述绝缘部分使传感器114、116与邻近传感器、外壳132和/或致动器100的其他部分电隔离。

处理模块104可以包括被配置成控制致动器100的操作的电子器件。处理模块104可以进一步被配置成从电感测模块106和/或机械感测模块108获得指示（一个或多个）参数值的电信号。在一些实施例中，处理模块可以以设置的速率或（一个或多个）速率（例如预定采样速率）获得（一个或多个）参数值并且使用时钟126来测量速率。处理模块104可以使用分析器块124来分析或测量信号以标识（一个或多个）参数值。处理模块104然后可以使用计数器块122来基于标识的（一个或多个）参数值使（一个或多个）计数器值增量。在一些情况下，处理模块104可以被配置成命令通信模块110使用发射器128将（一个或多个）计数器值传输至远程设备（例如控制器、服务器，通过网络等）。

在一些情况下，处理模块104可以被配置成使用分析器块124来使用（一个或多个）计数器值计算致动器100随着时间的过去的和/或其他致动器的失效概率。在一些情况下，处理模块104可以命令通信模块110使用接收器130从远程设备（例如控制器、服务器，通过网络等）接收致动器失效模型138，并且对着失效模型138应用、比较和/或测量（一个或多个）计数器值并且获得致动器100随着时间的过去的失效概率。

在一些情况下，处理模块104可以从电感测模块106和/或机械感测模块108接收指示可致动输出端120的状况和/或可致动输出端120的（一个或多个）位置值的电信号。处理模块104可以使用分析器块124来分析可致动输出端120的状况以确定可致动输出端120是否已停住和/或分析（一个或多个）位置值以确定可致动输出端120是否处于打开/关闭位置中或者是否已发生可致动输出端120的位置改变。处理模块104可以使用计数器块122来基于对可致动输出端120的状况和/或（一个或多个）位置值的分析使一个或多个计数器值增量。

在一些示例中，处理模块104可以包括预编程芯片，诸如超大规模集成（VLSI）芯片和/或专用集成电路（ASIC）。在这样的实施例中，芯片可以利用控制逻辑进行预编程以便控制致动器100的操作。在一些情况下，预编程芯片可以实现执行期望功能的状态机。通过使用预编程芯片，处理模块104可以使用比其他可编程电路（例如通用可编程微处理器）更少的功率，同时仍能够维持基本功能性。在其他示例中，处理模块104可以包括可编程微处理器。这样的可编程微处理器可以允许用户甚至在已经安装时修改致动器100的控制逻辑，由此允许致动器100的比使用预编程ASIC时更大的灵活性。

致动器100的存储器112可以包括易失性和/或非易失性存储器。计数器值优选存储在非易失性存储器中，使得值在失去至致动器的电力时不会失去。在一些情况下，程序/实用程序134可以被存储在存储器112中并且可以包括一组应用程序模块（例如软件），诸如参数计数器模块136。在一些情况下，程序/实用程序134可以包括附加的程序模块和操作***、一个或多个其他应用程序模块，和/或程序数据。根据各种实施例，应用程序模块（例如参数计数器模块136）可以包括例如致动器失效模型138。在某些实施例中，参数计数器模块136（包括致动器失效模型138）可以是汇编程序指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关的指令、微代码、固件指令、状况设置数据、或以一个或多个编程语言（包括面向对象的编程语言，诸如Smalltalk、C++等，以及常规过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言）的任何组合写的源代码或目标代码。

参数计数器模块136可以在致动器100上执行。在一些情况下，参数计数器模块136可以在远程设备（例如控制器或服务器）上执行。在一些情况下，参数计数器模块136的部分可以在致动器100上执行并且参数计数器模块136的部分可以在远程设备上执行。在后面的场景中，远程设备可以通过任何类型的网络（包括局域网（LAN）或广域网（WAN））连接至致动器100的通信模块110，或者可以（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）做出至外部计算机的连接。在某些实施例中，通信模块110可以被配置成与远程设备通信以接收和提供关于致动器100的诊断信息（例如（一个或多个）计数器值、失效模型138、致动器100的失效概率）和/或关于致动器100的其他信息。例如，在一些情况下，致动器100可以通过通信模块110的接收器130从建筑物自动化***的服务器接收以信号、数据、命令或指令和/或消息的形式的失效模型138。处理模块104然后可以对着失效模型138测量（一个或多个）计数器值以确定致动器100的失效概率。处理模块104然后可以命令通信模块110使用发射器128将以信号、数据、命令或指令和/或消息的形式的致动器100的失效概率发送回至服务器。通信模块110可以被配置成使用用于与外部设备进行通信的一个或多个方法。例如，通信模块110可以经由有线通信、射频（RF）信号、光信号、声信号和/或适于通信的任何其他信号进行通信。

图2A-2E示出随着时间的过去的示例性计数器表。如本文中陈述的，致动器（例如来自图1的致动器100）可以使用传感器（例如电传感器、温度传感器、加速计、压力传感器、湿度传感器、空气流量或速度传感器、化学传感器等）来连续感测信号（其可以包括以采样间隔离散采样的信号）以获得致动器中或四周的参数。这些参数可以指示致动器的周围事物或环境的状态和/或致动器的操作状态。因为致动器周围事物和致动器操作状态可以随时间而改变，所以参数也可以随时间而改变。照此，在一些情况下，致动器可以以一个或多个特定速率来反复地标识来自参数的参数值。致动器可以分析参数值并且根据分析使对应的计数器值增量。

在图2A中示出示例性计数器表200。在该示例中，参数指示内部致动器温度（℃）。连续地感测温度传感器的输出（其可以包括以采样间隔离散采样的信号）并且反复地标识感测到的温度值。如所示出的，已经将-40至65（℃）的致动器温度范围（℃）202细分成以下温度范围：65-51、50-36、35-11、10-（-5）、（-4）-（-14）、（-15）-（-25）和（-26）-（-40）。在该示例中，信号被感测（例如采样）的速率202是每1毫秒（ms）。在其他示例中，采样速率可以是每1纳秒（ns）、1微秒（µs）、1秒（s）、5s、10s、60s、1分钟、10分钟、1小时、12小时、24小时和/或任何其他适合的时间段。在某些实施例中，一旦信号已经被感测（例如采样），就可以分析信号以标识对应的致动器温度202。例如，如在图2A中示出的，在第一毫秒之后，采样信号被分析并且标识的温度204被标识为34.9℃。因为34.9℃落在35-11的范围内，所以将34.9放置在标识的温度列204的对应的第三行中。现在转向图2B，在其之后已过去10ms，已经标识了十个致动器10温度。在该情况下，标识了温度34.9、35.1、35.6、35.8、35.9、35.4、34.9和34.8并将它们放置在标识的温度列204的对应的第三行中，并且标识了温度36.1和36.2并将它们放置在标识的温度列204的对应的第二行中。

现在转向图2C，在该示例中，对标识的温度204进行平均的速率是每1秒。在其他示例中，该速率可以是每1ns、1µs、1ms、5s、10s、60s、1分钟、10分钟、1小时、12小时、24小时或任何其他适合的速率。在一些情况下，可以不对标识的温度204进行平均，并且可以使对应于每个标识的温度204的计数器值208增量。在一些情况下，代替以某一速率对计数器值208进行平均，致动器可以以某一速率选择标识的温度204中的一个或多个，并且可以使与所选择的标识的温度204对应的计数器值增量。然而，在该示例中，在信号已经被感测并且分析达1秒之后，可以记录1000个标识的温度204。然后致动器可以找到针对该1000个标识的温度的平均温度206，并且使与平均温度对应的计数器值208增量。如所示出的，在该情况下，平均温度是34.6并且将计数器值列208的对应的第三行增量至1。设想最小温度、最大温度、来自标准偏差温度的3西格玛温度、和/或用于指派表示对应时间段的温度的任何其他方法，而不使用平均值。

转向图2D，其示出在已经过去24小时之后的计数器表。在该示例中，已经计算了86,400个平均温度。在该情况下，23,119个平均温度在50-36范围中，并且63,281个平均温度在35-11范围中。因此，已经使第二行中的对应计数器值208增量至23,119并且已经使第三行中的对应计数器值208增量至63,281。因为平均温度206没有落在其他致动器温度范围内，所以针对该示例性24小时间隔，对应计数器值208仍在0处。

转向图2E，其示出在已经过去6个月之后的计数器表。在该示例中，已经计算了15,811,200个平均温度。在该情况下，1,503,436个平均温度在65-51范围中，3,964,600个平均温度在50-36范围中，5,952,800个平均温度在35-11范围中，1,611,725个平均温度在10-（-5）范围中，1,389,320个平均温度在（-4）-（-14）范围中，926,213个平均温度在（-15）-（-25）范围中并且463,106个平均温度在（-26）-（-40）范围中。因此，针对该示例性六个月间隔，已经使第一行中的对应计数器值208增量至1,503,436，已经使第二行中的对应计数器值208增量至3,964,600，已经使第三行中的对应计数器值208增量至5,952,800，已经使第四行中的对应计数器值208增量至1,611,725，已经使第五行中的对应计数器值208增量至1,389,320，已经使第六行中的对应计数器值208增量至926,213，并且已经使第七行中的对应计数器值208增量至463,106。图2F是图2E的计数器表的图形表示。

虽然图2A-2E使用计数器表来帮助解释用于确定和维持各种计数器值的说明性方法，但是应当认识到实际算法实现可以是不同的。例如，为了限制所需的存储器的量，不需要存储所有标识的温度204连同所有平均温度206。代之以，通过将在每个平均时段（1s）期间的传入的感测到的温度添加至累积值，并且然后使该累积值除以在该特定平均时段期间已经处理的传入的感测到的温度的总数，控制器可以简单地维持在每个平均时段（1s）内的连续观测值的平均值（running average）。在该实现中，仅需要将在特定平均时段期间已经处理的传入的感测到的温度的总数的计数器和累积值存储在存储器中。在特定平均时段的结束处，所得的平均值可以被用来使适当的计数器值208增量。可以重置在特定平均时段期间的传入的感测到的温度的总数的计数器和累积值二者以用于在下一平均时段期间使用。

根据各种实施例，可以确定标识的温度204对致动器100的操作状态具有的影响。这可以通过致动器100的处理模块104来确定，但是更优选地通过远程服务器等来确定。例如，远程服务器可以从已失效的许多致动器接收计数器值。远程服务器可以使用该数据来确定可以帮助预测致动器何时可能要失效的计数器模式。根据该确定，可以创建失效模型（例如来自图1的失效模型138）。该失效模型可以被传递至致动器100或仍在远程服务器上。在一些情况下，致动器和/或远程服务器可以将（例如来自示例性图2C-2E中的任何图的）所记录的计数器值308与失效模型相比较以确定致动器随着时间的过去的失效概率。在该点上，可以向用户提供对致动器100的健康状况或状态的洞察，其可以允许用户采取恰当的动作过程以使得可以在建筑物自动化***的建筑物控制设备预计失效之前替换它们。

图3A-3E示出随着时间的过去的另一示例性计数器表。在图3A中示出示例性计数器表300。在该示例中，参数指示致动器（例如来自图1的致动器100）的操作负载电流（mA）。因此，连续地感测信号（其可以包括以采样间隔离散采样的信号）并且反复地标识负载电流值。如所示出的，已经将0至100（mA）的负载电流（mA）范围302细分成以下负载电流范围：0-29、30-39、40-49、50-59、60-69、70-79、80-89和90-100（mA）。在该示例中，信号被感测（例如采样）的速率是1毫秒（ms）。在其他示例中，该速率可以是每1纳秒（ns）、1微秒（µs）、1秒（s）、5s、10s、60s、1分钟、10分钟、1小时、12小时、24小时和/或任何其他适合的时间段。在某些实施例中，一旦信号已经被感测，就可以分析信号以标识对应的负载电流304。例如，如在图3A中示出的，在第一毫秒之后，信号被分析并且标识的负载电流是57.2mA。因为57.2mA落在50-59的范围中，所以将57.2放置在标识的负载电流列304的对应的第四行中。现在转向图3B，在其之后已过去10ms，已经标识了10个致动器负载电流10。在该情况下，标识了负载电流57.2、58.7和58.9并且将它们放置在标识的负载电流列304的对应的第四行中，标识了负载电流61.3、63.5、67.7和68.5并且将它们放置在标识的负载电流列304的对应的第五行中，并且标识了负载电流70.3、70.6和70.2并且将它们放置在标识的负载电流列304的对应的第六行中。

转向图3C，在该示例中，对标识的负载电流304进行平均的速率是1秒。在其他示例中，该速率可以是每1ns、1µs、1ms、5s、10s、60s、1分钟、10分钟、1小时、12小时、24小时或任何其他适合的速率。在一些情况下，可以不对标识的负载电流304进行平均，并且可以使与每个标识的负载电流304对应的计数器值308增量。在一些情况下，代替以某一速率对负载电流304进行平均和使计数器值308增量，致动器可以以某一速率选择标识的负载电流304中的一个或多个，并且可以使与所选择的标识的负载电流304对应的计数器值增量。然而，在该示例中，在信号已经被感测并且分析达1秒之后，可以记录1000个标识的负载电流304。然后致动器可以找到针对该1000个标识的负载电流的平均负载电流306，并且使与平均负载电流对应的计数器值308增量。如所示出的，在该情况下，平均负载电流是67.3并且将计数器值列308的对应的第五行增量至1。

转向图3D，其示出在已经过去24小时之后的计数器表。照此，在该示例中，计算了86,400个平均负载电流。在该情况下，30,246个平均负载电流在50-59范围中，53,724个平均负载电流在60-69范围中，并且12,430个平均负载电流在70-79范围中。因此，使第四行中的对应计数器值308增量至30,246，使第五行中的对应计数器值308增量至53,724，并且使第六行中的对应计数器值308增量至12,430。因为平均负载电流没有落在其他负载电流范围内，所以针对该示例性24小时间隔，对应计数器值308仍在0处。

转向图3E，其示出在已经过去6个月之后的计数器表。在该示例中，计算了15,811,200个平均负载电流。在该情况下，384,212个平均负载电流在0-29范围中，723,893个平均负载电流在30-39范围中，1,224,639个平均负载电流在40-49范围中，3,865,312个平均负载电流在50-59范围中，4,836,230个平均负载电流在60-69范围中，3,264,977个平均负载电流在70-79范围中，1,083,196个平均负载电流在80-89范围中，并且428,741个平均负载电流在90-100范围中。因此，针对该示例性六个月间隔，使第一行中的对应计数器值308增量至384,212，使第二行中的对应计数器值308增量至723,893，使第三行中的对应计数器值308增量至1,224,639，使第四行中的对应计数器值308增量至3,865,312，使第五行中的对应计数器值308增量至4,836,230，使第六行中的对应计数器值308增量至3,264,977，使第七行中的对应计数器值308增量至1,083,196，并且使第八行中的对应计数器值308增量至428,741。图3F是图3E的计数器表的图形表示。

虽然图3A-3E使用计数器表来帮助解释用于确定和维持各种计数器值的说明性方法，但是应当认识到实际算法实现可以是不同的。例如，为了限制所需的存储器的量，不需要存储所有标识的负载电流304连同所有平均负载电流306。代之以，通过将在每个平均时段（1s）期间的传入的感测到的负载电流添加至累积值，并且然后使该累积值除以在该特定平均时段期间已经处理的传入的感测到的负载电流的总数，控制器可以简单地维持在每个平均时段（1s）内的连续观测值的平均值。在该实现中，仅需要将在特定平均时段期间已经处理的传入的感测到的负载电流的总数的计数器和累积值存储在存储器中。在特定平均时段的结束处，所得的平均值可以被用来使适当的计数器值308增量。可以重置在特定平均时段期间的传入的感测到的负载电流的总数的计数器和累积值二者以用于在下一平均时段期间使用。

根据各种实施例，可以确定标识的负载电流304对致动器100的操作状态具有的影响。这可以通过致动器100的处理模块104来确定，但是更优选地通过远程服务器等来确定。例如，远程服务器可以从已失效的许多致动器接收计数器值。远程服务器可以使用该数据来确定可以帮助预测致动器何时可能会失效的模式。根据该确定，可以创建失效模型（例如来自图1的失效模型138）。该失效模型可以被传递至致动器100或仍在远程服务器上。在一些情况下，致动器和/或远程服务器可以将（例如来自示例性图3C-3E中的任何图的）所记录的计数器值308与失效模型相比较以确定致动器随着时间的过去的失效概率。在该点上，可以向用户提供对致动器100的健康状况或状态的洞察，其可以允许用户采取恰当的动作过程以使得可以在建筑物自动化***的建筑物控制设备预计失效之前替换它们。

在各种实施例中，致动器可以感测多个信号并基于多个标识的参数使（一个或多个）计数器值增量。图4描绘针对致动器的示例性计数器表400，所述致动器感测针对指示致动器（例如来自图1的致动器100）温度（°C）和致动器的操作负载电流（mA）二者的参数的信号。在该示例中，以一毫秒的速率，致动器分析信号来标识致动器的温度以确定其对应的温度范围，并且标识负载电流以确定其对应的负载电流范围。在该示例中，以一秒的速率，找到针对标识的温度的平均温度并且找到针对标识的负载电流的平均负载电流。在该示例中，致动器然后可以使与在所述时段内的平均温度和平均负载电流二者对应的单元（例如特定计数器）中的计数器值增量。例如，如在图4中看到的，单元A示出了发现致动器的1500个平均温度在（-25°C）至（-15°C）的温度范围中，其中平均负载电流在90-100mA的范围中。单元B示出了发现致动器的187500个平均温度在36°C至50°C的温度范围中，其中平均负载电流在50-59mA的范围中。单元C示出了发现致动器的87500个平均温度在（-4°C）至10°C的温度范围中，其中平均负载电流在50-59mA的范围中。表400中的每个单元可以对应于致动器100的计数器块122中的计数器。类似于关于图2A-2F和3A-3F中讨论的示例，在一些情况下，致动器100可以将来自表400的所记录的计数器值与失效模型相比较以确定致动器随着时间的过去的失效概率。

在一些情况下，可以通过一个或多个计数器来记录致动器（例如来自图1的致动器100）所经历的可致动输出端（例如来自图1的可致动输出端120）的打开/关闭循环的数目、致动器所经历的可致动输出端的位置改变的数目、致动器所经历的可致动输出端的停住的数目、和/或其他参数。这样的参数还可以指示致动器的周围事物或环境的状态和/或致动器100的状况或操作状态。

在一些情况下，可致动输出端120可能由于建筑物控制设备中的障碍物、污垢/灰尘累积、归因于温度改变的润滑剂的缺乏和/或润滑剂的粘度中的改变、和/或其他原因而停住。停住可以给驱动电机118、诸如（未示出的）齿轮系之类的传动系和/或可驱动输出端120加压力，并且在一些情况下，缩短致动器的寿命。在一些情况下，可致动输出端120在停住时的速度可以提供关于由停住引入的潜在应力的附加信息。照此，可以以一个或多个计数器值来捕获致动器所经历的可致动输出端的停住的数目，以及在一些情况下，致动器停住时的速度。在另一示例中，可致动输出端的打开/关闭循环的数目可以提供致动器100的实际使用的度量。每小时打开/关闭的致动器将可能比每周致动的类似致动器更快地失效。因此，打开/关闭循环的数目越高，可以预料致动器就失效得越快。

因为致动器所经历的可致动输出端的打开/关闭循环、位置改变和/或停住的数目可能随着时间的过去而变化，所以在一些情况下，致动器可能以一个或多个特点速率反复地标识可致动输出端的打开/关闭循环、位置改变和/或停住。然后致动器可以分析可致动输出端的打开/关闭循环、位置改变和/或停住并且使它们的对应计数器值相应地增量。而且，可以将在每个打开/关闭循环、位置改变和/或停住期间存在的其他条件（例如温度等）记录在类似于图4中示出的表的多参数表中。

图5描绘针对致动器的示例性计数器表500，所述致动器感测针对指示致动器（例如来自图1的致动器100）温度（°C）和致动器的操作负载电流（mA）二者的参数的信号。计数器表500类似于图4的计数器表400，其中添加了停住打开列502、停住关闭列504和总循环计数器506。在某些实施例中，如果致动器停住或当致动器停住时，致动器100可以确定可致动输出端处于打开位置中还是关闭位置中。致动器还可以标识致动器温度。因此，致动器100可以使与包括标识的致动器温度的温度范围对应的行中的针对停住打开列502或停住关闭列504的计数器变量增量。此外，在一些情况下，致动器可以使记录在致动器100的寿命内的总打开/关闭循环的总循环计数器506反复增量。图5B是图5A的计数器表的图形表示。

根据各种实施例，可以确定可致动输出端的标识的负载电流、标识的温度、打开/关闭循环和/或停住对致动器的操作状态具有的影响。根据该确定，可以创建失效模型（例如来自图1的失效模型138）。在一些情况下，致动器可以对着失效模型测量来自图5A的所记录的计数器值以确定致动器随着时间的过去的失效概率。该失效模型可以被传递至致动器100或者可以在远程服务器上。在一些情况下，致动器和/或远程服务器可以将来自图5A的所记录的计数器值与失效模型相比较以确定致动器100随着时间的过去的失效概率。在该点上，可以向用户提供对致动器100的健康状况或状态的洞察，其可以允许用户采取恰当的动作过程以使得可以在建筑物自动化***的建筑物控制设备预计失效之前替换它们。

图6是说明性建筑物自动化***600的示意性框图。在某些实施例中，建筑物自动化***600可以包括控制器602和操作地耦合至控制器602的建筑物控制设备626。如所示出的，建筑物控制设备626可以包括但不限于加热、通风和/或空气调节（HVAC）设备628、632和636。在其他实施例中，建筑物控制设备626可以包括更多设备，例如诸如安全***设备、消防***设备、访问控制***设备和照明***设备。在一些实施例中，HVAC设备628、632和636可以包括一个或多个空气处置单元（AHU）、变风量（VAV）单元、风门、阀、风扇、加热单元、冷却单元、传感器、恒温器、加湿器、除湿器等，其允许监视和/或控制建筑物中的温度和/或其他环境条件。

在所示出的示例中，控制器602可以实行各种通信和数据传递功能并且可以执行一个或多个应用功能。控制器602的组件可以包括但不限于处理模块604、存储器608和将包括存储器608的各种***组件耦合至处理模块604的总线622。处理模块604可以执行存储在存储器608中的指令。此外，处理模块604和存储器608可以被配置成类似于关于图1描述的致动器100的处理模块104和存储器112。根据各种实施例，处理模块604和存储器608可以根据期望具有附加的功能性和存储能力以促进对建筑物控制设备626的恰当管理和与外部设备（例如HVAC设备628、632、636和服务器）的通信。控制器602可以是远程服务器的部分。

存储器608可以包括以易失性存储器的形式的计算机***可读介质，诸如随机存取存储器（RAM）610和/或高速缓冲存储器612。控制器602可以进一步包括其他可移除/非可移除、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅通过示例的方式，存储***614可以被提供用于从（未示出并且通常称作“硬盘驱动”的）非可移除、非易失性磁性介质读取和写入到所述磁性介质。

类似于图1的程序/实用程序134，程序/实用程序616可以被存储在存储器608中并且可以包括一组应用程序模块（例如软件），诸如参数计数器模块136。在一些情况下，程序/实用程序616可以包括附加的程序模块和操作***、一个或多个其他应用程序模块，以及程序数据。根据各种实施例，应用程序模块（例如参数计数器模块136）可以包括例如致动器失效模型138。在某些实施例中，参数计数器模块136（包括致动器失效模型138）可以是汇编程序指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关的指令、微代码、固件指令、状况设置数据、或以一个或多个编程语言（包括面向对象的编程语言，诸如Smalltalk、C++等，以及常规过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言）的任何组合写的源代码或目标代码。

参数计数器模块136可以在控制器602上执行。在一些情况下，参数计数器模块136可以在远程设备（例如致动器630、634或638或服务器）上执行。在一些情况下，参数计数器模块136的部分可以在控制器602上执行并且参数计数器模块136的部分可以在远程设备上执行。在后面的场景中，控制器602可以通过任何类型的网络（包括局域网（LAN）或广域网（WAN））连接至远程设备（诸如建筑物控制设备626），或者可以（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）做出至外部计算机的连接。在某些实例中，网络适配器606被包括在控制器602中以支持这样的通信。

在各种实施例中，控制器602可以经由（一个或多个）输入/输出（I/O）接口624与一个或多个设备进行通信，所述一个或多个设备诸如是建筑物控制设备626以及因此致动器630、634和638。在一些情况下，可以由控制器602来管理建筑物控制设备626建筑物。在某些实施例中，控制器602可以使用处理模块604向建筑物控制设备626发送控制指令。例如，处理模块604可以经由总线622操作地耦合至（一个或多个）I/O接口624，并且可以使用I/O接口624来与建筑物控制设备626的致动器630、634和638通信。

在一些情况下，I/O接口624可以通过有线或无线网络而连接至建筑物控制设备626，并且在一些情况下可以使用一个或多个通信协议与建筑物控制设备626通信。例如，在某些实施例中，I/O接口624可以使用在BACnet上的建筑物自动化协议、通过串行和/或并行通信与HVAC设备628、632和636通信。这仅是可以被用来促进控制器602和建筑物控制设备626之间的通信的建筑物控制网络协议的一个示例。所设想的其他建筑物控制网络协议包括但不限于1-线、C-总线、CC-链路工业网络、DSI、Dynet、KNX、LonTalk、oBIX、VSCP、xAP、X10、Z-Wave、ZigBee、INSTEON、TCIP和/或以太网。

在某些实施例中，I/O接口624可以被配置成与致动器630、634和638通信以发送和/或接收至和来自致动器630、634和638的诊断信息（例如（一个或多个）计数器值、失效模型138和/或致动器的失效概率）和/或关于致动器630、634和638的其他信息。例如，在一些情况下，致动器630、634和638可以通过I/O接口624从控制器602接收信息，诸如以信号、数据、命令或指令和/或消息的形式的失效模型138。致动器630、634和638可以通过I/O接口624向控制器602发送（一个或多个）当前计数器值、更新的失效模型138、和/或失效概率。控制器602可以使用处理模型604来组织和/或组合来自多个致动器（例如致动器630、634和638）的数据以产生更准确的失效模型，其可以被用来诊断致动器630、634和638和/或其他致动器的总体操作状态。在一些情况下，控制器602可以由致动器的制造商来操作且可以接收数据，并且当现场中的许多致动器失效时控制器602可以从它们接收计数器值。可以遍及国家或世界在各种客户站点处安装这些致动器。控制器602可以使用该数据来确定可以帮助预测致动器何时可能会失效的计数器模式。根据该确定，控制器602可以创建和/或更新失效模型（例如来自图1的失效模型138）。在一些情况下，可以将更新的失效模型下载至致动器，诸如至致动器630、634和638。

图7是另一说明性建筑物控制***700的示意性框图。在某些实施例中，建筑物控制***700可以包括服务器702和建筑物自动化***600。如所示出的，建筑物自动化***600包括来自图6的控制器602和若干附加控制器732A-732E。控制器602和732A-732E是每个提供建筑物控制功能的示例性设备。控制器602和732A-732E中的每个可以包括适合的逻辑、电路和/或用于存储与对应建筑物控制设备（例如来自图6的建筑物控制设备626）的操作相关联的一个或多个参数的代码。在各种实施例中，控制器732A-732E可以控制例如HVAC***、安全***、消防***、访问控制***和照明***的设备。在一些情况下，安全***的设备可以包括传感器、警报设备、音频/视觉设备、灯、用于监视门和窗的状况的接触传感器、安全卡通过***、电子锁等。在一些情况下，消防***的设备可以包括烟雾/热传感器、自动喷水灭火***、警告灯等。在一些情况下，访问控制***的设备可以包括其中准许访问可以被电子地控制的门、门锁、窗户、窗锁、十字转门、停车门、电梯或其他物理障碍。在一些情况下，照明***的设备可以包括应急灯、插座、照明设备、帘子和一般负载开关，它们中的一些经受改变递送至各种建筑物控制设备的功率量的“调光”控制。这些仅是建筑物控制设备的几个示例。在一些情况下，建筑物控制设备还可以包括低电压设备，其可以包括但不限于车库门打开器、草地喷灌器、外灯和水池/spa加热器（被经由中继器等来控制）。

在一些情况下，可以使用操作地耦合至控制器602和732A-732E的服务器702来管理或控制建筑物自动化***600。在一些情况下，服务器702可以通过有线或无线网络730而操作地连接至建筑物自动化***600。在一些示例中，网络730可以是局域网（LAN）、一般的广域网（WAN）、和/或公用网络（例如因特网）。此外，在一些情况下，网络730可以包括铜传输电缆、光传输纤维、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。在某些实例中，网络适配器被包括在服务器702（例如网络适配器706）中和/或（未示出的）网络适配器与每个控制器（例如网络适配器606）包括在一起以支持通信。在一些情况下，建筑物自动化***600包括服务器702。

如在图7中示出的，服务器702可以以通用计算***的形式，但这不被要求。在一些情况下，服务器702可以是专用计算***。服务器702的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理模块704、存储器708和将包括***存储器708的各种***组件耦合至处理模块704的总线722。处理模块704和存储器708可以被配置成类似于关于图6描述的控制器602的处理模块604和存储器608。例如，程序/实用程序716可以被存储在存储器708中并且可以包括一组应用程序模块（例如软件），诸如参数计数器模块136。在一些情况下，程序/实用程序716可以包括附加的程序模块和操作***、一个或多个其他应用程序模块，以及程序数据。根据各种实施例，应用程序模块（例如参数计数器模块136）可以包括例如致动器失效模型138。在某些实施例中，参数计数器模块136（包括致动器失效模型138）可以是汇编程序指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关的指令、微代码、固件指令、状况设置数据、或以一个或多个编程语言（包括面向对象的编程语言，诸如Smalltalk、C++等，以及常规过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言）的任何组合写的源代码或目标代码。

参数计数器模块136可以在服务器702上执行。在一些情况下，参数计数器模块136可以在远程设备（例如来自图6的致动器630、634或638，或者图7的控制器602和732A-732E）上执行。在一些情况下，参数计数器模块136的部分可以在服务器702上执行并且参数计数器模块136的部分可以在远程设备上执行。在后面的场景中，服务器702可以通过任何类型的网络（例如网络730）连接至远程设备（诸如控制器602和732A-732E）并且通过该网络传送关于参数计数器模块136的信息。例如，在一些情况下，服务器702可以经由网络730与控制器602和732A-732E中的一个或多个通信并且因此与由控制器602和732A-732E控制的致动器通信。在某些实施例中，服务器702可以使用处理模块704向建筑物自动化***600发送控制指令。例如，处理模块704可以经由总线722操作地耦合至网络适配器706，并且可以使用网络适配器706来通过网络730与建筑物自动化***600的致动器（例如来自图6的630、634和638）通信。

在某些实施例中，网络适配器706可以被配置成通过网络730与控制器602和732A-732E和/或致动器通信以接收和提供至和来自控制器602和732A-732E和/或致动器的诊断信息（例如（一个或多个）计数器值、失效模型138、致动器的失效概率）。例如，在一些情况下，致动器可以从服务器702接收信息，诸如以信号、数据、命令或指令和/或消息的形式的失效模型138。致动器可以将（一个或多个）当前计数器值、更新的失效模型138和/或失效概率发送至服务器702。服务器702可以使用处理模型604来组织和组合来自建筑物自动化***600中的所有致动器的数据（包括来自建筑物自动化***600的所有控制器602和732A-732E的数据）以产生更准确的失效模型，其可以被用来诊断致动器630、634和638和/或其他致动器的总体操作状态。

在各种实施例中，服务器702可以给一个或多个外部设备728和/或显示器传送建筑物自动化***600的致动器的失效概率。所述一个或多个外部设备728和显示器726可以使得用户能够与服务器702交互，和/或可以使得服务器702能够与一个或多个其他计算设备通信。在一些情况下，服务器702可以输出指示每个致动器的所估计的失效日期的维护计划表。然后维护人员可以刚好在致动器的对应的预计失效日期之前替换它们。该通信可以经由（一个或多个）输入/输出（I/O）接口724而发生。

图8示出用于估计致动器的失效概率的示例方法800。方法800在步骤802处开始，其中致动器感测致动器中或四周的第一被感测参数，所述第一被感测参数具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。在一些示例中，第一被感测参数值可以指示致动器的周围事物或环境的状态和/或致动器的操作状态。例如，第一被感测参数值可以包括关于致动器的操作负载电流、致动器的内部温度、致动器周围的温度、致动器周围的湿度水平、致动器周围的大气压力、致动器内的差压、致动器周围的空气的速度和方向、致动器周围的空气的质量等的值。因为致动器周围事物和致动器操作状态可以随着时间的过去而改变，所以第一被感测参数值也可以随着时间的过去而改变。在步骤804处，致动器可以反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值。第一被标识值可以是感测到的值、在预定义间隔内的最大值、在预定义间隔内的最小值、在预定义间隔内的感测到的值的平均、或者表示第一被感测参数值的任何其他值。在步骤806处，针对每个第一被标识值，致动器可以在第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量，并且在第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，并且值的第一范围可以与值的第二范围不同。在步骤808处，致动器可以至少部分地基于第一计数器值和/或第二计数器值来计算致动器的失效概率。在一些情况下，可以确定第一被感测参数对致动器的操作条件具有的影响。根据该确定，可以创建失效模型。在一些情况下，致动器可以对着失效模型测量第一计数器值和/或第二计数器值以确定致动器的失效概率。方法800然后可以返回至步骤802。

本文中描述的方法示例可以至少部分是机器或计算机实现的。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作以将电子设备配置成执行如在以上示例中描述的方法。这样的方法的实现可以包括代码，诸如微代码、汇编语言代码、更高级语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的部分。此外，在示例中，诸如在执行期间或在其他时间，代码可以被明白地存储在一个或多个易失性、非暂时性或者非易失性有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移除磁性或光学盘、磁性盒式磁带、存储器卡或棒、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）等。

意图使以上描述是说明性的而非限制性的。例如，可以彼此结合地使用以上描述的示例（或其一个或多个方面）。而且，在以上描述中，各种特征可以被分组在一起以使本公开流线化（streamline）。这不应当被解释为意图：未要求保护的公开特征对任何权利要求而言都是必要的。相反，有创造性的主题可能在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，由此将以下权利要求作为示例或实施例结合到说明书中，其中每个权利要求都独立作为单独的实施例，并且设想这样的实施例可以以各种组合或排列与彼此组合。

Claims (10)

1.一种用于致动建筑物自动化***的建筑物控制设备的致动器，致动器包括：

驱动电机；

耦合至驱动电机并且由驱动电机来驱动的可致动输出端；

用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的第一传感器，其中第一被感测参数具有能够随时间而改变的第一被感测参数值；以及

操作地耦合至第一传感器的电子器件，电子器件被配置成：

反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值；

针对每个第一被标识值，当第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量，并且当第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，其中值的第一范围与值的第二范围不同。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中电子器件被配置成以第一预定速率来标识表示第一被感测参数值的第一被标识值。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中电子器件被配置成以第二预定速率针对第一被感测参数值对第一传感器进行采样，其中第二预定速率比第一预定速率更快。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中电子器件被配置成通过对自最后的第一被标识值被标识以来采样的第一被感测参数值进行平均来标识第一被标识值。

5.根据权利要求3所述的致动器，其中电子器件被配置成通过选择自最后的第一被标识值被标识以来采样的第一被感测参数值中的一个来标识第一被标识值。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中表示第一被感测参数值的第一被标识值是第一被感测参数值。

7.根据权利要求1所述的致动器，进一步包括：

用于感测致动器中或四周的第二被感测参数的第二传感器，其中第二被感测参数具有能够随时间而改变的第二被感测参数值；并且

电子器件进一步被配置成：

反复地标识表示第二被感测参数值的第二被标识值；

针对每个第一被标识值，当第二被标识值落在值的第三范围内时使第三计数器值增量，并且当第二被标识值落在值的第四范围内时使第四计数器值增量，其中值的第三范围与值的第四范围不同。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中第一传感器是温度传感器，并且第二传感器是负载电流传感器。

9.根据权利要求1所述的致动器，进一步包括用于将第一计数器值和第二计数器值传输至远程设备的发射器。

10.根据权利要求1所述的致动器，其中电子器件进一步被配置成至少部分地基于第一计数器值和第二计数器值来计算致动器的失效概率。