CN109581788B - 一种全密封式恒压水下摄像头 - Google Patents

一种全密封式恒压水下摄像头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全密封式恒压水下摄像头，包括罩壳组件、摄像头组件和恒压调节组件。本全密封式恒压水下摄像头采用将摄像头组件整体与干燥惰性气体封装在罩壳组件内部的方式，可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命，同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题；恒压调节组件可以随着潜水深度的增加使罩壳组件内部与外部的压力保持一致，实现提高整体的抗压能力；可以不受视频传输控制线的限制，而且可固定安装在潜水器或水下机器人上不同位置使用，极大地增强水下摄像头的独立性，不仅具有较好的使用灵活性、应用范围得到极大的延伸，而且可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数、实现节省能源。

Description

一种全密封式恒压水下摄像头
技术领域
本发明涉及一种水下摄像头，具体是一种可以涉及到深水、浅水或者地面环境的全密封式恒压水下摄像头，属于水下摄像头技术领域。
背景技术
水下摄像***通常包括水下摄像头、视频传输控制线、控制箱、辅助控制设备等部分，主要应用于石油、深水探测、水下作业、海洋渔业等水下领域，主要用于测量、监控、勘探等等。
水下摄像头作为水下摄像***的核心部件，其防水性能及抗水压性能是保证水下摄像头在水下能够稳定工作的前提。现有的水下摄像头均采用在摄像头外部加设密封抗压外壳的方式固定安装在潜水器或水下机器人上。水下摄像头的密封抗压外壳的设计通常依据高耐压等级要求、综合性价比、耐腐蚀性等多方面因素，因此目前最常见的水下摄像头是筒状结构的枪式摄像头，这种摄像头特点是密封性好、稳定，但枪式结构使得观察者的视野大大降低，水下使用时若需要更换视角则必须改变潜水器或水下机器人的姿态，使用并不方便的同时需耗费潜水器或水下机器人的大量能源进行调整姿态。现有技术中也有球型结构的水下摄像头，这种摄像头通常是镜头驱动装置与镜头分别进行密封，虽然这种球型结构的水下摄像头拥有较广阔的视野，但一方面一旦安装在潜水器或水下机器人上就很难更换位置、依然存在使用不方便的问题，另一方面水下使用调节视角时存在因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能等问题。另外，现有的水下摄像头均是单单通过密封抗压外壳来抵抗水压，也就是说在水下使用时，虽然密封抗压外壳外部压力增大，但密封抗压外壳内部依然是常压，这就造成水下摄像头的适用水深范围是有限的，超过适用范围则会造成密封抗压外壳受损、进而造成水下摄像头因渗水而损毁。而且，现有的水下摄像头大多受视频传输控制线的限制，使用灵活性较差。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全密封式恒压水下摄像头，能够克服兼顾灵活性与密封性的难题，极大地增强水下摄像头的独立性，可以使根据需求随时改变摄像机的位置成为可能。
为实现上述目的，本全密封式恒压水下摄像头包括罩壳组件、摄像头组件和恒压调节组件；
所述的罩壳组件包括半球形罩壳和罩壳底板，罩壳底板密闭固定安装在半球形罩壳的底部，且半球形罩壳的球心投影位于罩壳底板的几何中心位置；
所述的摄像头组件整体封装在罩壳组件内部，摄像头组件包括筒型摄像头本体和支撑框架；支撑框架顶端固定安装在罩壳底板的内侧面上；筒型摄像头本体通过周向旋转控制部件和径向旋转控制部件架设安装在支撑框架上，且筒型摄像头本体的周向旋转轴线与半球形罩壳的球心投影线共线设置、筒型摄像头本体的径向旋转轴线平行于罩壳底板设置，周向旋转控制部件包括周向旋转微电机，周向旋转微电机通过周向传动齿轮与筒型摄像头本体传动连接，径向旋转控制部件包括径向旋转微电机，径向旋转微电机通过径向传动齿轮与筒型摄像头本体传动连接，筒型摄像头本体内部设有镜头感光元件；
所述的恒压调节组件包括恒压调节部件和封装在罩壳组件内部的干燥惰性气体；具有平滑中空内腔的恒压调节部件整体呈套状结构、套接固定安装在罩壳组件上，平滑中空内腔的一端设有压力输入口、另一端通过与罩壳组件内部贯通连接的调压通道与罩壳组件连通连接，平滑中空内腔内还设有与平滑中空内腔表面滑移配合连接的滑移活塞，滑移活塞将平滑中空内腔分为与罩壳组件内部贯通连接的内部调压腔和与外界连通的外界压力输入腔两部分。
作为本发明的进一步改进方案，摄像头组件还包括和电控机构，电控机构固定安装在支撑框架上，电控机构包括微处理器、电池、无线数据收发模块和无线充电接收模块，微处理器分别与电池、无线数据收发模块、无线充电接收模块、周向旋转微电机、径向旋转微电机、镜头感光元件电连接，无线数据收发模块与电池电连接。
作为本发明的进一步改进方案，支撑框架具有同半球形罩壳的内表面尺寸配合的半球形支撑面。
作为本发明的进一步改进方案，平滑中空内腔内靠近压力输入口的位置设有可防止滑移活塞蹿出的外限位凸环，封装在罩壳组件内部的干燥惰性气体的气压大于标准大气压。
作为本发明的进一步改进方案，平滑中空内腔内靠近调压通道的位置设有可防止滑移活塞蹿入调压通道的内限位凸环。
作为本发明恒压调节部件的一种实施方式，恒压调节部件的平滑中空内腔设置成围绕罩壳组件中轴线设置的螺旋多层结构。
作为本发明恒压调节部件的另一种实施方式，恒压调节部件的平滑中空内腔设置成贯通的环形腔结构，压力输入口是贯穿恒压调节部件外壁的孔结构，恒压调节部件的平滑中空内腔内对应压力输入口的位置设有与平滑中空内腔表面密闭固定连接的固定塞，固定塞和滑移活塞将环形腔结构的平滑中空内腔分为内部调压腔和外界压力输入腔两部分，压力输入口设置在外界压力输入腔上，调压通道设置在内部调压腔内靠近固定塞的位置。
作为本发明的进一步改进方案，摄像头组件的电控机构还包括存储器，存储器与微处理器电连接。
与现有技术相比，本全密封式恒压水下摄像头由于采用将摄像头组件整体与干燥惰性气体封装在罩壳组件内部的方式，因此不仅完全使镜头感光元件等精密仪器与外部隔离，还可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命，同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题；由于设有恒压调节组件，因此随着潜水的深度增加，增大的外部水压推动滑移活塞移动使内部调压腔的空间减小，而封装在罩壳组件内部的干燥惰性气体即被压缩产生抵抗外部水压的内部压力，进而使罩壳组件内部与外部的压力保持一致、实现提高整体的抗压能力，而且即使半球形罩壳因碰撞等问题造成出现细小裂缝，在内部压力的支持下，本全密封式恒压水下摄像头仍能继续工作、不会由于深水压力而产生更为严重的后果；由于摄像头组件具有包括微处理器、电池、无线数据收发模块、无线充电接收模块的电控机构，因此可以不受视频传输控制线的限制，而且可通过吸盘、定位卡槽等方式固定安装在潜水器或水下机器人上不同位置使用，极大地增强水下摄像头的独立性，不仅具有较好的使用灵活性、应用范围得到极大的延伸，而且可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数、实现节省能源。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的三维***结构示意图；
图3是本发明罩壳组件的三维结构示意图；
图4是本发明摄像头组件的三维结构示意图；
图5是本发明恒压调节组件的三维结构示意图。
图中：1、罩壳组件，11、半球形罩壳，12、罩壳底板，2、摄像头组件，21、筒型摄像头本体，22、支撑框架，3、恒压调节组件，31、恒压调节部件，32、压力输入口，33、固定塞，34、滑移活塞。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，本全密封式恒压水下摄像头包括罩壳组件1、摄像头组件2和恒压调节组件3。
如图3所示，所述的罩壳组件1包括半球形罩壳11和罩壳底板12，罩壳底板12密闭固定安装在半球形罩壳11的底部，且半球形罩壳11的球心投影位于罩壳底板12的几何中心位置。
所述的摄像头组件2整体封装在罩壳组件1内部，如图4所示，摄像头组件2包括筒型摄像头本体21、支撑框架22和电控机构；支撑框架22顶端固定安装在罩壳底板12的内侧面上；筒型摄像头本体21通过周向旋转控制部件和径向旋转控制部件架设安装在支撑框架22上，且筒型摄像头本体21的周向旋转轴线与半球形罩壳11的球心投影线共线设置、筒型摄像头本体21的径向旋转轴线平行于罩壳底板12设置，周向旋转控制部件包括周向旋转微电机，周向旋转微电机通过周向传动齿轮与筒型摄像头本体21传动连接，径向旋转控制部件包括径向旋转微电机，径向旋转微电机通过径向传动齿轮与筒型摄像头本体21传动连接，通过控制周向旋转微电机和径向旋转微电机的动作可以实现筒型摄像头本体21做周向旋转运动和径向旋转运动，筒型摄像头本体21内部设有镜头感光元件；电控机构固定安装在支撑框架22上，电控机构包括微处理器、电池、无线数据收发模块和无线充电接收模块，微处理器分别与电池、无线数据收发模块、无线充电接收模块、周向旋转微电机、径向旋转微电机、镜头感光元件电连接，无线数据收发模块与电池电连接。
如图5所示，所述的恒压调节组件3包括恒压调节部件31和封装在罩壳组件1内部的干燥惰性气体；具有平滑中空内腔的恒压调节部件31整体呈套状结构、套接固定安装在罩壳组件1上，平滑中空内腔的一端设有压力输入口32、另一端通过与罩壳组件1内部贯通连接的调压通道与罩壳组件1连通连接，平滑中空内腔内还设有与平滑中空内腔表面滑移配合连接的滑移活塞34，滑移活塞34将平滑中空内腔分为与罩壳组件1内部贯通连接的内部调压腔和与外界连通的外界压力输入腔两部分；干燥惰性气体封装时排出罩壳组件1内部的空气，可以减小甚至杜绝摄像头组件2的氧化现象或其他的化学反应，同时也使内部的温度的变化速率远小于外界温度变化的速率、进而减慢材料因疲劳而造成的裂纹，从而使仪器始终工作在较为优良的工作环境内、最大程度上保障仪器的安全性及稳定性，最终可以达到延长使用寿命的目的。
本全密封式恒压水下摄像头采用将摄像头组件2整体封装在罩壳组件1内部的方式，不仅完全使镜头感光元件等精密仪器与外部隔离，还可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命，同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题。
在水下作业时，随着潜水的深度增加，增大的外部水压推动滑移活塞34移动使内部调压腔的空间减小，而封装在罩壳组件1内部的干燥惰性气体即被压缩产生抵抗外部水压的内部压力，进而使罩壳组件1内部与外部的压力保持一致，半球形罩壳11本身结构就具有较好的抗压能力，因此在采用具有高耐压等级要求的材质制作的半球形罩壳11基础上、再保持罩壳组件1内部与外部的压力一致，即可实现提高本全密封式恒压水下摄像头整体的抗压能力，而且即使半球形罩壳11因碰撞等问题造成出现细小裂缝，在内部压力的支持下，本全密封式恒压水下摄像头仍能继续工作、不会由于深水压力而产生更为严重的后果，直至重返陆地进行维修更换半球形罩壳11。
为了进一步提高本全密封式恒压水下摄像头整体的抗压能力，作为本发明的进一步改进方案，如图4所示，支撑框架22具有同半球形罩壳11的内表面尺寸配合的半球形支撑面。摄像头组件2整体封装在罩壳组件1内部后，支撑框架22的半球形支撑面可与半球形罩壳11的内表面贴合连接，进而可以起到支撑抗压的作用，从而实现进一步提高本全密封式恒压水下摄像头整体的抗压能力。
为了进一步提高本全密封式恒压水下摄像头整体的抗压能力，作为本发明的进一步改进方案，平滑中空内腔内靠近压力输入口32的位置设有可防止滑移活塞34蹿出的外限位凸环，封装在罩壳组件1内部的干燥惰性气体的气压大于标准大气压。即，干燥惰性气体封装在罩壳组件1内部的过程中采用压力封装的方式，具有一定气压的干燥惰性气体将滑移活塞34顶靠在外限位凸环上，罩壳组件1内部本身具有一定压力可以实现提高本全密封式恒压水下摄像头整体的抗压能力。
为了防止滑移活塞34在过大的外部水压作用下滑移进入罩壳组件1内部造成进水，作为本发明的进一步改进方案，平滑中空内腔内靠近调压通道的位置设有可防止滑移活塞34蹿入调压通道的内限位凸环。
作为本发明恒压调节部件31的一种实施方式，针对深水操作的使用环境，由于外界水压会比较大，因此为了保证足够的压缩行程，恒压调节部件31的平滑中空内腔设置成围绕罩壳组件1中轴线设置的螺旋多层结构，螺旋多层结构的平滑中空内腔可增加滑移活塞34的滑移行程，进而可以保证足够的压缩行程。
作为本发明恒压调节部件31的另一种实施方式，针对浅水操作的使用环境，由于外界水压不会太大，因此恒压调节部件31的平滑中空内腔设置成贯通的环形腔结构，如图5所示，压力输入口32是贯穿恒压调节部件31外壁的孔结构，恒压调节部件31的平滑中空内腔内对应压力输入口32的位置设有与平滑中空内腔表面密闭固定连接的固定塞33，固定塞33和滑移活塞34将环形腔结构的平滑中空内腔分为内部调压腔和外界压力输入腔两部分，压力输入口32设置在外界压力输入腔上，调压通道设置在内部调压腔内靠近固定塞33的位置。
为了便于在没有无线网的情况下实现对图像或影像数据的存储，作为本发明的进一步改进方案，摄像头组件2的电控机构还包括存储器，存储器与微处理器电连接。在无线网络恢复的情况下，控制微处理器可以通过无线数据收发模块将存储器中存储的图像或影像数据导出。
本全密封式恒压水下摄像头也可以应用于地面环境，如可以在潮湿多雨的环境中充当普通摄像头、可以在配有稳定的能量输入的情况下用于交通管制抓拍的摄像头，由于本全密封式恒压水下摄像头具有较好的密封抗压性能，因此可以考虑在内部换以较为昂贵的先进镜头感光元件，罩壳组件1提供的无氧干燥环境可以最大程度上保障摄像头的安全性及稳定性；本全密封式恒压水下摄像头在浅水环境使用时，可应用于各种浅水航模、游船及浅水搜寻任务，由于摄像头组件2内部配有电池，因此操作者可以通过置于水面外部的信号放大装置实现不下水便能很清楚的看到水下环境，而且不会产生任何死角，也可以在游船中下放本全密封式恒压水下摄像头用于观赏娱乐；本全密封式恒压水下摄像头在深水环境使用时，由于潜水器或水下机器人上具有较为稳定的能量供应，因此可通过吸盘、定位卡槽等方式固定安装在潜水器或水下机器人上使用，并可在潜水器或水下机器人上的多个不同摄像头安装位置设置无线充电发射线圈，操作潜水器或水下机器人对无线充电发射线圈通电后即可实现通过无线充电接收模块对本全密封式恒压水下摄像头的无线充电，由于摄像头组件2具有灵活的视角，因此操作者可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数，仅仅通过控制摄像头视角便可以达到目的，进而可以实现节省能源。

Claims (6)

1.一种全密封式恒压水下摄像头，包括罩壳组件(1)和摄像头组件(2)；罩壳组件(1)包括半球形罩壳(11)和罩壳底板(12)，罩壳底板(12)密闭固定安装在半球形罩壳(11)的底部，且半球形罩壳(11)的球心投影位于罩壳底板(12)的几何中心位置；其特征在于，
所述的摄像头组件(2)整体封装在罩壳组件(1)内部，摄像头组件(2)包括筒型摄像头本体(21)、支撑框架(22)和电控机构；支撑框架(22)顶端固定安装在罩壳底板(12)的内侧面上；筒型摄像头本体(21)通过周向旋转控制部件和径向旋转控制部件架设安装在支撑框架(22)上，且筒型摄像头本体(21)的周向旋转轴线与半球形罩壳(11)的球心投影线共线设置、筒型摄像头本体(21)的径向旋转轴线平行于罩壳底板(12)设置，周向旋转控制部件包括周向旋转微电机，周向旋转微电机通过周向传动齿轮与筒型摄像头本体(21)传动连接，径向旋转控制部件包括径向旋转微电机，径向旋转微电机通过径向传动齿轮与筒型摄像头本体(21)传动连接，筒型摄像头本体(21)内部设有镜头感光元件；电控机构固定安装在支撑框架(22)上，电控机构包括微处理器、电池、无线数据收发模块和无线充电接收模块，微处理器分别与电池、无线数据收发模块、无线充电接收模块、周向旋转微电机、径向旋转微电机、镜头感光元件电连接，无线数据收发模块与电池电连接；
全密封式恒压水下摄像头还包括恒压调节组件(3)，恒压调节组件(3)包括恒压调节部件(31)和封装在罩壳组件(1)内部的干燥惰性气体；具有平滑中空内腔的恒压调节部件(31)整体呈套状结构、套接固定安装在罩壳组件(1)上，平滑中空内腔的一端设有压力输入口(32)、另一端通过与罩壳组件(1)内部贯通连接的调压通道与罩壳组件(1)连通连接，平滑中空内腔内还设有与平滑中空内腔表面滑移配合连接的滑移活塞(34)，滑移活塞(34)将平滑中空内腔分为与罩壳组件(1)内部贯通连接的内部调压腔和与外界连通的外界压力输入腔两部分；平滑中空内腔内靠近压力输入口(32)的位置设有可防止滑移活塞(34)蹿出的外限位凸环，封装在罩壳组件(1)内部的干燥惰性气体的气压大于标准大气压。
2.根据权利要求1所述的全密封式恒压水下摄像头，其特征在于，摄像头组件(2)的电控机构还包括存储器，存储器与微处理器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的全密封式恒压水下摄像头，其特征在于，支撑框架(22)具有同半球形罩壳(11)的内表面尺寸配合的半球形支撑面。
4.根据权利要求1或2所述的全密封式恒压水下摄像头，其特征在于，平滑中空内腔内靠近调压通道的位置设有可防止滑移活塞蹿入调压通道的内限位凸环。
5.根据权利要求1或2所述的全密封式恒压水下摄像头，其特征在于，恒压调节部件(31)的平滑中空内腔设置成围绕罩壳组件(1)中轴线设置的螺旋多层结构。
6.根据权利要求1或2所述的全密封式恒压水下摄像头，其特征在于，恒压调节部件(31)的平滑中空内腔设置成贯通的环形腔结构，压力输入口(32)是贯穿恒压调节部件(31)外壁的孔结构，恒压调节部件(31)的平滑中空内腔内对应压力输入口(32)的位置设有与平滑中空内腔表面密闭固定连接的固定塞(33)，固定塞(33)和滑移活塞(34)将环形腔结构的平滑中空内腔分为内部调压腔和外界压力输入腔两部分，压力输入口(32)设置在外界压力输入腔上，调压通道设置在内部调压腔内靠近固定塞(33)的位置。
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