CN109581437B

CN109581437B - 一种可穿戴设备及其定位方法、装置

Info

Publication number: CN109581437B
Application number: CN201811494898.7A
Authority: CN
Inventors: 王君伟
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: CN109581437A

Abstract

本发明公开了一种可穿戴设备及其定位方法、装置，该方法包括：获取用户的当前运动状态及当前速度；依据预设定位间距及当前速度计算出GPS的当前定位周期；判断当前运动状态是否为非静止状态，若是，则依据当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位。本申请中能够根据用户的当前速度和预设定位间距得到GPS的当前定位周期，并且在用户的当前运动状态为非静止状态时，根据当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位，当前速度不同，则得到的当前定位周期不同，从而根据用户的当前速度对GPS的定位周期进行动态调节，实现在保证定位精确度的基础上，降低GPS工作时间、降低GPS的功耗，以提高设备的续航性能。

Description

一种可穿戴设备及其定位方法、装置

技术领域

本发明实施例涉及定位设备技术领域，特别是涉及一种可穿戴设备及其定位方法、装置。

背景技术

近年来，GPS技术应用越来越广泛，不仅追踪器、***越来越常见，智能手环、手表等智能设备也逐步加入了GPS定位功能，以实现实时定位用户的位置或记录运动轨迹。

通常情况下，追踪器、智能手环、手表等智能穿戴设备体积较小，电池容量有限，当设备功耗较大时，就需要经常为设备充电，影响用户体验。因此，如何降低设备功耗，增强电池的续航性能是用户比较关心和注重的问题。

由于GPS模组的功耗比较大，如果一直开着GPS进行定位，设备电池的电量会快速减少，难以满足用户的续航需求，但是，如果为了减小功耗而降低GPS的频率，又可能会错过对重要位置的定位，导致定位不准确。

鉴于此，如何提供一种解决上述问题的可穿戴设备及其定位方法、装置成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种可穿戴设备及其定位方法、装置，在使用过程中能够在保证定位精确度的基础上，降低GPS的工作时间、降低GPS的功耗，从而提高设备的续航性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可穿戴设备的定位方法，包括：

获取用户的当前运动状态及当前速度；

依据预设定位间距及所述当前速度计算出GPS的当前定位周期；

判断所述当前运动状态是否为非静止状态，若是，则依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位。

可选的，在所述获取用户的当前运动状态及当前速度之后，还包括：

将所述当前运动状态及与所述当前运动状态对应的当前时间记录至运动状态文件中。

可选的，还包括：

当所述当前运动状态为静止状态时，判断所述用户的上次运动状态是否为静止状态，若否，则控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位，并在定位成功后控制所述GPS进入非工作模式；其中，所述上次运动状态为从所述运动状态文件中获取的、与所述当前时间相邻的时间对应的运动状态。

可选的，所述依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位的过程为：

判断所述用户的上次运动状态是否为静止状态，若是，则控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位，并依据所述当前定位周期控制计时器开始计时；其中，在所述计时器计时过程中所述GPS处于非工作模式；

若否，则判断所述计时器的当前计时时长是否大于等于所述当前定位周期，若是，则控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位，并控制所述计时器依据所述当前定位周期重新开始计时；若否，则依据所述当前定位周期控制所述计时器继续计时。

可选的，所述在定位成功后控制所述GPS进入非工作模式为：

在定位成功后控制所述GPS进入休眠模式。

可选的，在所述依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位之后，还包括：

获取所述用户的当前位置信息，并将所述当前位置信息进行显示。

可选的，所述获取用户的当前运动状态及当前速度的过程为：

采集所述用户的当前加速度信息；

依据所述当前加速度信息得到所述用户的当前运动状态及当前速度。

可选的，该方法还包括：

依据用户输入的设置信息对所述预设定位间距进行设置。

本发明实施例相应的提供了一种可穿戴设备的定位装置，包括：

获取模块，用于获取用户的当前运动状态及当前速度；

计算模块，用于依据预设定位间距及所述当前速度计算出GPS的当前定位周期；

第一判断模块，用于判断所述当前运动状态是否为非静止状态，若是，则触发第一控制模块；

所述第一控制模块，用于依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位。

本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，包括GPS***、存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述可穿戴设备的定位方法的步骤。

本发明实施例提供了一种可穿戴设备及其定位方法、装置，该方法包括：获取用户的当前运动状态及当前速度；依据预设定位间距及当前速度计算出GPS的当前定位周期；判断当前运动状态是否为非静止状态，若是，则依据当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位。

可见，本申请中能够根据用户的当前速度和预设定位间距得到GPS的当前定位周期，并且在用户的当前运动状态为非静止状态时，根据当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位，当前速度不同，则得到的当前定位周期不同，从而根据用户的当前速度对GPS的定位周期进行动态调节，实现在保证定位精确度的基础上，降低GPS工作时间、降低GPS的功耗，以提高设备的续航性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种可穿戴设备的定位方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种可穿戴设备及其定位方法、装置，在使用过程中能够在保证定位精确度的基础上，降低GPS的工作时间、降低GPS的功耗，从而提高设备的续航性能。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的定位方法的流程示意图。该方法包括：

S110：获取用户的当前运动状态及当前速度；

需要说明的是，在对用户的位置和运动轨迹进行定位的过程中，获取用户当前的运动状态和当前速度，具体可以通过采集用户的当前加速度，并根据当前加速度确定出用户的当前运动状态，并对当前加速度进行分析得到用户的当前速度。其中，当前加速度可以通过设置于可穿戴设备上的加速度传感器(Gsensor)采集得到。

具体的，运动状态包括静止状态和非静止状态两种，其中，非静止状态也即运动状态，具体可以包括骑行、行走、跑步、乘行等。

S120：依据预设定位间距及当前速度计算出GPS的当前定位周期；

具体的，可以预先设定定位间距，并根据该预设定位间距和当前速度计算出当前定位周期，其中，该预设定位间距能够反应定位的精确度，当前速度不同时，则对应的当前定位周期不同，从而可以根据用户的实际运动情况对GPS的定位周期进行动态调节，从而保证定位精确度。

另外，不同的运动状态可以对应不同的预设定位间距，也即，该预设定位间距可以依据当前运动状态进行确定，例如，当前运动状态为行走，则该预设定位间距可以为5m或10m，当前运动状态为乘行，则该预设定位间距可以为100m或200m等，当然，不同运动状态对应的预设定位间距的具体数据可以根据实际情况进行设定，本申请不做特殊限定。

S130：判断当前运动状态是否为非静止状态，若是，则进入S140；

S140：依据当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位。

需要说明的是，在用户的当前运动状态为非静止状态时，说明用户当前在运动，此时可以根据上述计算出的当前定位周期控制GPS对用户的当前位置进行定位，记录下用户的当前位置信息。

本发明实施例公开了另一种可穿戴设备的定位方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，请参照图2。具体如下：

S200：采集用户的当前加速度信息；

S210：依据当前加速度信息得到用户的当前运动状态及当前速度，并将当前运动状态及与当前运动状态对应的当前时间记录至运动状态文件中；

具体的，上述实施例中的S110中的获取用户的当前运动状态及当前速度的过程具体可以通过本实施例中的S200和S210实现，其中，可以通过加速度传感器(Gsensor)采集用户的当前加速度信息，具体可以连续采集预设时长后，得到该时长内的各个加速度数据，也即当前加速度信息可以包括多个加速度数据，然后在对该当前加速度信息进行分析后得到用户的当前运动状态和当前速度。

需要说明的是，通过当前加速度信息不仅能够准确的确定出用户的当前运动状态和当前速度，而且加速度传感器的功耗远低于GPS的功耗，故采用加速度传感器采集用户的当前加速度信息有利于降低设备的功耗。

另外，本申请中在确定出用户的当前运动状态后，可以将当前运动状态及与该当前运动状态对应的当前时间记录至预先建立的运动状态文件中。

S220：依据预设定位间距及当前速度计算出GPS的当前定位周期；

S230：判断当前运动状态是否为静止状态，若是，则进入S240；若否，则进入S250；

S240：判断用户的上次运动状态是否为静止状态，若否，则进入S260；

S260：控制GPS对用户的当前位置进行定位，并在定位成功后控制GPS进入非工作模式。

需要说明的是，为了能够准确的对用户的位置进行定位，并提高定位精度，本申请中在确定出用户的当前运动状态后，可以从运动状态文件中获取用户的饿上次运动状态，其中，用户的上次运动状态指的是运动状态文件中记录的、与当前运动时间相邻的时间对应的运动状态。当用户的当前运动状态为静止状态、且用户的上次运动状态为非静止状态时，说明用户是从运动到静止，此时可以直接控制GPS对用户的当前位置进行定位，在定位完成后还可以将当前位置信息显示给用户。另外，在GPS定位对当前位置定位完成后，控制GPS进入非工作模式，从而节约功耗。

还需要说明的是，当用户的当前运动状态为静止状态、且用户的上次运动状态也是静止状态时，可以认为用户没有运动，此时控制GPS保持非工作状态即可。

进一步的，上述S140中的依据当前定位周期控制GPS对用户的位置进行定位的过程，具体可以包括以下步骤：

S250：判断用户的上次运动状态是否为静止状态，若是，则进入S270；若否，则进入S280；

S270：控制GPS对用户的当前位置进行定位，并依据当前定位周期控制计时器开始计时；其中，在计时器计时过程中GPS处于非工作模式；

具体的，当用户的当前运动状态为非静止状态、且用户的上次运动状态为静止状态时，说明用户是由静止到运动，此时可以控制GPS对用户的当前位置进行定位，获取当前位置信息，并同时根据所计算出的当前定位周期控制计时器开始计时。

其中，在计时器的计时过程中令GPS处于非工作模式，直至计时时长达到当前定位周期的大小，则控制GPS对用户的位置进行定位；或者此时得到用户的新的运动状态，若新的运动状态为静止状态，则立刻控制GPS对用户此时的位置进行定位，并计时器停止计时，对计时器复位，还需要在定位完成后，控制GPS进入非工作模式，若新的运动状态为非静止状态，则根据该非静止状态对应的运动速度计算出新的定位周期，在计时器的计时时长没有达到上述计算出的当前定位周期对应的时长时，则确定计时器的计时时长是否达到新的定位周期对应的时长，如果达到，则立刻控制GPS对用户的位置进行定位，如果，没有达到，则按照新的定位周期控制计时器的继续计时。

S280：判断计时器的当前计时时长是否大于等于当前定位周期，若是，则进入S290；若否，则进入S291；

S290：控制GPS对用户的当前位置进行定位，并控制计时器依据当前定位周期重新开始计时。

需要说明的是，当用户的当前运动状态为非静止状态、且用户的上次运动状态也为非静止状态时，说明用户由上次定位至当前一直在运动，由于用户的上次运动状态为非静止状态，所以可以确定计时器在计时过程中，此时可以将计时器的当前计时时长与本次计算出的当前定位周期的大小进行比较，如果当前计时时长达到了当前定位周期的大小，则控制GPS对用户的当前位置进行定位，并控制计时器依据当前定位周期重新开始计时；

S291：控制计时器按照当前定位周期继续计时。

具体的，如果计时器的当前计时时长没有达到本次计算出的当前定位周期的大小，则控制计时器按照当前定位周期继续计时，从而实现对GPS的定位周期的动态调节。

另外，还需要说明的是，还可以在用户处于静止状态达到预设时长后将文件中记录的运动状态信息清除，以降低设备内存占用率，节约存储空间。

进一步的，上述S260中在定位成功后控制GPS进入非工作模式具体可以为：

在定位成功后控制GPS进入休眠模式。

其中，本实施例中GPS的非工作模式为休眠模式，休眠模式不仅功耗较低，而且还有利于后续在控制GPS对用户的位置进行定位时能够快速激活GPS，提高定位效率。

更进一步的，在上述S260、S270以及S290的任意一个步骤中，控制GPS对用户的当前位置进行定位之后，该方法还可以包括：

获取用户的当前位置信息，并将当前位置信息进行显示。

具体的，在对用户的当前位置进行定位后，获取当前位置信息，并将当前位置信息显示给用户，具体可以通过可穿戴设备上的显示装置进行显示，也可以将当前位置信息发送至与该可穿戴设备无线连接的终端设备进行显示以方便用户随时进行查看，还可将该当前位置信息上传至云端进行存储。

更进一步的，该方法还包括：

依据用户输入的设置信息对预设定位间距进行设置。

具体的，用户可以根据自身需求对与预设定位间距进行设置，从而对定位精度进行设置，具体可以对每种运动状态对应的预设定位间隔进行设置，使可穿戴设备的使用更加灵活。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种可穿戴设备的定位装置，具体请参照图3。该装置包括：

获取模块31，用于获取用户的当前运动状态及当前速度；

计算模块32，用于依据预设定位间距及当前速度计算出GPS的当前定位周期；

第一判断模块33，用于判断当前运动状态是否为非静止状态，若是，则触发第一控制模块34；

第一控制模块34，用于依据当前定位周期控制GPS对用户的位置进行定位。

进一步的，该装置还包括：

记录模块，用于将当前运动状态及与当前运动状态对应的当前时间记录至运动状态文件中。

进一步的，该装置还包括：

第二判断模块，用于当当前运动状态为静止状态时，判断用户的上次运动状态是否为静止状态，若否，则触发第二控制模块；其中，所述上次运动状态为从所述运动状态文件中获取的、与所述当前时间相邻的时间对应的运动状态；

第二控制模块，用于控制GPS对用户的当前位置进行定位，并在定位成功后控制GPS进入非工作模式。

进一步的，第一控制模块34包括：

第一判断单元，用于判断用户的上次运动状态是否为静止状态，若是，则触发第一控制单元；若否，则触发第二判断单元；

第一控制单元，用于控制GPS对用户的当前位置进行定位，并依据当前定位周期控制计时器开始计时；其中，在计时器计时过程中GPS处于非工作模式；

第二判断单元，用于判断计时器的当前计时时长是否大于等于当前定位周期，若是，则触发第二控制单元；若否，则第三控制单元；

第二控制单元，用于控制GPS对用户的当前位置进行定位，并控制计时器依据当前定位周期重新开始计时；

第三控制单元，用于控制计时器继续计时。

进一步的，获取模块31包括：

加速度采集单元，用于采集用户的当前加速度信息；

分析单元，用于依据当前加速度信息得到用户的当前运动状态及当前速度。

其中，加速度采集单元为加速度传感器。

进一步的，该装置还可以包括：

设置模块，用于依据用户输入的设置信息对预设定位间距进行设置。

具体的，用户可以通过终端设备输入相应的设置信息，其中，终端设备通过相应的通信模块(wifi模块或蓝牙模块)与本申请中的设置模块连接。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的可穿戴设备的定位装置具有与上述实施例中提供的可穿戴设备的定位***相同的有益效果，并且对于本实施例中所涉及到的定位方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，包括GPS***、存储器和处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述可穿戴设备的定位方法的步骤。

例如，本实施例中的处理器用于获取用户的当前运动状态及当前速度；依据预设定位间距及当前速度计算出GPS***的当前定位周期；判断当前运动状态是否为非静止状态，若是，则依据当前定位周期控制GPS***对用户的位置进行定位。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述可穿戴设备的定位方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种可穿戴设备的定位方法，其特征在于，包括：

获取用户的当前运动状态及当前速度；

判断所述当前运动状态是否为非静止状态，若是，则依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位；

当所述当前运动状态为静止状态时，判断所述用户的上次运动状态是否为静止状态，若否，则控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位，并在定位成功后控制所述GPS进入非工作模式。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，在所述获取用户的当前运动状态及当前速度之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述上次运动状态为从所述运动状态文件中获取的、与所述当前时间相邻的时间对应的运动状态。

4.根据权利要求3所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位的过程为：

5.根据权利要求3所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述在定位成功后控制所述GPS进入非工作模式为：

在定位成功后控制所述GPS进入休眠模式。

6.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，在所述依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位之后，还包括：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述获取用户的当前运动状态及当前速度的过程为：

采集所述用户的当前加速度信息；

8.根据权利要求7所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，还包括：

依据用户输入的设置信息对所述预设定位间距进行设置。

9.一种可穿戴设备的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的当前运动状态及当前速度；

第一判断模块，用于判断所述当前运动状态是否为非静止状态，若是，则触发第一控制模块；若否，则触发第二控制模块；

所述第一控制模块，用于依据所述当前定位周期控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位；

所述第二控制模块，用于判断所述用户的上次运动状态是否为静止状态，若否，则控制所述GPS对所述用户的当前位置进行定位，并在定位成功后控制所述GPS进入非工作模式。

10.一种可穿戴设备，其特征在于，包括GPS***、存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述可穿戴设备的定位方法的步骤。