CN109580966A - 一种煤样分析方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤样分析方法,包括:S01、样瓶传送至摇瓶工位摇晃均匀;S02、样瓶传送至开盖工位去除瓶盖;S03、样瓶传送至取样工位进行取样并放入至坩埚内称重;S04将坩埚放入样盘并传送至添加物添加工位添加添加物;S05、样盘进入至测量区域进行分析。本发明还公开了一种煤样分析***,包括传送带,沿传送带的传送方向上依次设置有摇瓶工位、开盖工位、取样工位、添加工位和测量工位,摇瓶工位上设有摇瓶单元;开盖工位上安装有开盖单元;取样工位上安装有取样单元7和称量单元;添加工位上设置有添加单元;测量工位上设置有一个以上的分析单元。本发明的煤样分析方法及***具有全自动化验,操作简便和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及煤样分析技术领域,特指一种煤样分析方法及***。
背景技术
现有煤样分析领域内,样品的热值分析、元素分析、工业分析等模块都是相互独立测量的,实验人员从取样到送入分析仪器内大部分操作都由人工完成的,且为获得较为准确的数据,需要对每个样瓶内的样品取多个煤样进行分析。但是这些操作大多是人工完成的,存在以下缺点:1、自动化程度较低,为测得较为可靠的数据需要做大量的试验,耗费巨大的人力及时间;2、不能同时对样品的多个数据进行分析;3、不同操作人员测得的实验数据亦有较大差距,实验精度不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种操作简便、工作效率高、试验可靠性高的全自动化煤样分析方法及***。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种煤样分析方法,包括以下步骤:
S01、开始,用于存放样品的样瓶从样瓶送样区传送至摇瓶工位,摇晃均匀;
S02、再将摇晃均匀的样瓶传送至开盖工位,去除瓶盖;
S03、将去除瓶盖的样瓶传送至取样工位,从样瓶内取一份以上的样品放入坩埚或送样舟内,并对坩埚或送样舟进行实时称量,以确定放入坩埚或送样舟的样品重量;
S04、将坩埚或送样舟放入样盘,并将样盘传送至添加物添加工位,向坩埚或送样舟内添加相应添加物;
S05、样盘进入至测量区域,对样盘内的样品进行分析。
作为上述技术方案的进一步改进:
在步骤S03中,完成取样后的样瓶送入至样瓶预存区;在需要重新取样时,样瓶从样瓶预存区再进入至取样工位,进行重新取样作业;在样瓶无需再次取样时,将样瓶送入至旋盖工位,盖上瓶盖,再将样瓶送入样瓶回收区。
在步骤S03中,坩埚或送样舟从样盘存放区传送至取样工位进行称量。
在步骤S05中,所述测量区域包括工业分析工位、元素分析工位和热值分析工位。
在步骤S05中,当样盘内的坩埚或送样舟损坏或样品需再次测量的,再反向传送至取样工位进行操作。
在步骤S05中,对完成分析后的样盘内坩埚或送样舟进行清洗、烘干,再传送至样盘存放区。
本发明还公开了一种煤样分析***,包括传送带,沿所述传送带的传送方向上,依次设置有摇瓶工位、开盖工位、取样工位、添加工位和测量工位,所述摇瓶工位上设置有摇瓶单元、用于对样瓶进行摇晃以将样瓶内的样品摇晃均匀;所述开盖工位上安装有开盖单元、用于对样瓶进行开盖;所述取样工位上安装有取样单元和称量单元,所述称量单元用于对坩埚或送样舟进行称量,所述取样单元用于对样瓶内的样品进行取样并放入至称量单元上的坩埚或送样舟内;所述添加工位上设置有添加物添加单元、用于向坩埚或送样舟内添加添加物;所述测量工位上设置有一个以上的分析单元、用于对坩埚或送样舟内的样品进行分析。
作为上述技术方案的进一步改进:
在测量工位上的传送带上设置有样盘托举单元,用于将样盘固定在测量工位上。
所述传送带包括样瓶传送带和样盘传送带,所述摇瓶工位和开盖工位位于所述样瓶传送带上,所述取样工位跨设在样瓶传送带和样盘传送带上,所述添加工位和测量工位位于样盘传送带上。
还包括清洗烘干单元,用于对完成分析后的样盘内坩埚或送样舟进行清洗、烘干作业。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的煤样分析方法及***,实现样品的全自动化验,简化了操作步骤,提升了工作效率,提高试验的可靠性,避免了人工误差。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图。
图2为本发明的***在其它实施例的结构示意图。
图中标号表示:1、样盘托举单元;2、清洗烘干单元;3、热值分析单元;4、元素分析单元;5、工业分析单元;6、添加物添加单元;7、取样单元;8、样盘存放区;801、样盘;9、第一隔离板;10、样瓶送样区;11、样瓶;12、摇瓶单元;13、开盖单元;14、样瓶传送带;15、样瓶预存区;16、旋盖单元;17、样瓶回收区;18、第二隔离板;19、样盘传送带。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示,本实施例的煤样分析方法,包括以下步骤:
S01、开始,用于存放样品的样瓶11从样瓶送样区10传送至摇瓶工位,摇晃均匀;
S02、再将摇晃均匀的样瓶11传送至开盖工位,去除瓶盖;
S03、将去除瓶盖的样瓶11传送至取样工位,从样瓶11内取一份以上的样品放入坩埚或送样舟内,并对坩埚或送样舟进行实时称量,以确定放入坩埚或送样舟的样品重量;
S04、将坩埚或送样舟放入样盘801,并将样盘801传送至添加物添加工位,向坩埚或送样舟内添加相应添加物;
S05、样盘801进入至测量区域,对样盘801内的样品进行分析。
本发明的煤样分析方法,实现样品的全自动化验,简化了操作步骤,提升了工作效率,提高试验的可靠性,避免了人工误差。
本实施例中,在步骤S03中,完成取样后的样瓶11送入至样瓶预存区15;在需要重新取样时,样瓶11从样瓶预存区15再进入至取样工位,进行重新取样作业;在样瓶11无需再次取样时,将样瓶11送入至旋盖工位,盖上瓶盖,再将样瓶11送入样瓶回收区17。
本实施例中,在步骤S03中,坩埚或送样舟从样盘存放区8传送至取样工位进行称量。
本实施例中,在步骤S05中,测量区域包括工业分析工位、元素分析工位和热值分析工位等,各工位的数量及布置可根据实际情况而定;在进行分析,各工位可同时进行而互不影响。
本实施例中,在步骤S05中,当样盘801内的坩埚或送样舟损坏或样品需再次测量的,再反向传送至取样工位进行操作;如更换坩埚或送样舟,对坩埚或送样舟内的样品重新测量等。
本实施例中,在步骤S05中,对完成分析后的样盘801内坩埚或送样舟进行清洗、烘干,再传送至样盘存放区8进行存放。
如图1所示,本发明还公开了一种煤样分析***,包括传送带,沿传送带的传送方向上,依次设置有摇瓶工位、开盖工位、取样工位、添加工位和测量工位,摇瓶工位上设置有摇瓶单元12、用于对样瓶11进行摇晃以将样瓶11内的样品摇晃均匀;开盖工位上安装有开盖单元13、用于对样瓶11进行开盖;取样工位上安装有取样单元7和称量单元,称量单元用于对坩埚或送样舟进行称量,取样单元7用于对样瓶11内的样品进行取样并放入至称量单元上的坩埚或送样舟内;添加工位上设置有添加物添加单元6、用于向坩埚或送样舟内添加添加物;测量工位上设置有一个以上的分析单元、用于对坩埚或送样舟内的样品进行分析。本发明的煤样分析***,实现样品的全自动化验,简化了操作步骤,提升了工作效率,提高试验的可靠性,避免了人工误差。
本实施例中,传送带包括样瓶传送带14和样盘传送带19,摇瓶工位和开盖工位位于样瓶传送带14上,取样工位跨设在样瓶传送带14和样盘传送带19上,添加工位和测量工位位于样盘传送带19上。当然,在其它实施例中,如图2所示,传送带也可以采用单条传送带实现样品的全自动化化验,其中各工位沿传送带依次布置,其中取样单元7竖向布置。
本实施例中,还包括坩埚取放单元(图中未示出,如机械手),用于将坩埚从传送带上取放至称量单元(如天平)上和从称量单元上取放至传送带上。另外在测量工位上的传送带上设置有样盘托举单元1,用于将样盘801固定在测量工位上。测量工位包括工业分析工位、元素分析工位和热值分析工位等,各工位的数量及布置可根据实际情况而定;在进行分析,各工位可同时进行而互不影响,其中工业分析工位上设有工业分析单元5,元素分析工位上设有元素分析单元4,热值分析工位上设有热值分析单元3。
工作流程:其中样瓶11线在开始试验时,样品存放样瓶11从样瓶送样区10放入样瓶传送带14,通过样瓶传送带14将样瓶11带进样瓶摇瓶单元12将样瓶11内样品摇晃均匀;该样瓶11内样品混合均匀后通过样瓶传送带14进入样瓶开盖单元13(如开瓶机)将该样瓶11瓶盖去除,样瓶11去除瓶盖后再次通过传送带进入自动取样单元7(如机械手或螺旋取料方式),此时自动取样单元7内RFID读取该样瓶11信息,同时取样单元7从样瓶11内抽取多份样品放入送样舟或者坩埚内,并对样品的质量进行自动称量;其中样瓶11在取样后通过样瓶传送带14进入样瓶预存区15。若从该样瓶11内取走的样品在实验中损失(例如送样舟或者坩埚损坏)或者其它原因需要对该样瓶11内样品重新取样时,样瓶传送带14反向运动,样瓶预存区15的样瓶11通过样瓶传送带14再次进入自动取样单元7对样瓶11内样品进行取样;若该样瓶11无需再次取样,则通过样瓶传送带14进入样瓶旋盖单元16内为样瓶11盖上瓶盖,最后该样瓶11通过传送带进入样瓶回收区17。
样盘801线:样盘801存放于样盘存放区8内,当需要做相应实验时,样盘存放区8将相应的样盘801送入样盘传送带19,样盘801通过样盘传送带19进入称量单元,称量单元内RFID读取该样瓶11信息,且自动称量单元将完成自动称量的送样舟或坩埚将放入样盘801,样盘801通过传送带进入添加物添加单元6内自动添加相应添加物;之后样盘801分别进入相应测量区域,通过样盘托举单元1将样盘801分别固定在相应测量区域,实验中若有送样舟或者坩埚损坏或者样品质量需要再次测量的,可通过样盘传送带19反向带动进入自动称量单元完成相应操作。各模块完成相应实验后,样盘801通过样盘传送带19进入清洗烘干单元2对样盘801内送样舟、坩埚等进行清洗烘干,完成后再通过样盘传送带19进入样盘存放区8进行存放。
其中,第一隔离板9及第二隔离板18对该***相应区域进行分区隔离,其中第一隔离板9用于将样瓶送样区10与其它工位进行隔离;第二隔离板18用于将工业分析与元素分析、热值分析等进行隔离。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种煤样分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01、开始,用于存放样品的样瓶(11)从样瓶送样区(10)传送至摇瓶工位,摇晃均匀;
S02、再将摇晃均匀的样瓶(11)传送至开盖工位,去除瓶盖;
S03、将去除瓶盖的样瓶(11)传送至取样工位,从样瓶(11)内取一份以上的样品放入坩埚或送样舟内,并对坩埚或送样舟进行实时称量,以确定放入坩埚或送样舟的样品重量;
S04、将坩埚或送样舟放入样盘(801),并将样盘(801)传送至添加物添加工位,向坩埚或送样舟内添加相应添加物;
S05、样盘(801)进入至测量区域,对样盘(801)内的样品进行分析。
2.根据权利要求1所述的煤样分析方法,其特征在于,在步骤S03中,完成取样后的样瓶(11)送入至样瓶预存区(15);在需要重新取样时,样瓶(11)从样瓶预存区(15)再进入至取样工位,进行重新取样作业;在样瓶(11)无需再次取样时,将样瓶(11)送入至旋盖工位,盖上瓶盖,再将样瓶(11)送入样瓶回收区(17)。
3.根据权利要求1或2所述的煤样分析方法,其特征在于,在步骤S03中,坩埚或送样舟从样盘存放区(8)传送至取样工位进行称量。
4.根据权利要求1或2所述的煤样分析方法,其特征在于,在步骤S05中,所述测量区域包括工业分析工位、元素分析工位和热值分析工位。
5.根据权利要求1或2所述的煤样分析方法,其特征在于,在步骤S05中,当样盘(801)内的坩埚或送样舟损坏或样品需再次测量的,再反向传送至取样工位进行操作。
6.根据权利要求1或2所述的煤样分析方法,其特征在于,在步骤S05中,对完成分析后的样盘(801)内坩埚或送样舟进行清洗、烘干,再传送至样盘存放区(8)。
7.一种煤样分析***,其特征在于,包括传送带,沿所述传送带的传送方向上,依次设置有摇瓶工位、开盖工位、取样工位、添加工位和测量工位,所述摇瓶工位上设置有摇瓶单元(12)、用于对样瓶(11)进行摇晃以将样瓶(11)内的样品摇晃均匀;所述开盖工位上安装有开盖单元(13)、用于对样瓶(11)进行开盖;所述取样工位上安装有取样单元(7)和称量单元,所述称量单元用于对坩埚或送样舟进行称量,所述取样单元(7)用于对样瓶(11)内的样品进行取样并放入至称量单元上的坩埚或送样舟内;所述添加工位上设置有添加物添加单元(6)、用于向坩埚或送样舟内添加添加物;所述测量工位上设置有一个以上的分析单元、用于对坩埚或送样舟内的样品进行分析。
8.根据权利要求7所述的煤样分析***,其特征在于,在测量工位上的传送带上设置有样盘托举单元(1),用于将样盘(801)固定在测量工位上。
9.根据权利要求7或8所述的煤样分析***,其特征在于,所述传送带包括样瓶传送带(14)和样盘传送带(19),所述摇瓶工位和开盖工位位于所述样瓶传送带(14)上,所述取样工位跨设在样瓶传送带(14)和样盘传送带(19)上,所述添加工位和测量工位位于样盘传送带(19)上。
10.根据权利要求7或8所述的煤样分析***,其特征在于,还包括清洗烘干单元(2),用于对完成分析后的样盘(801)内坩埚或送样舟进行清洗、烘干作业。
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