CN109580594B - 化学发光检测仪、温育装置及反应盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种反应盘机构，包括：反应盘安装结构；反应盘驱动结构，设置于所述反应盘安装结构上；反应承载盘，安装于所述反应盘驱动结构上，所述反应盘驱动结构能够驱动所述反应承载盘做旋转运动；所述反应承载盘能够容纳加完样本的反应杯，并能够使所述反应杯在所述反应承载盘上完成加试剂操作和混匀操作；及导向限位结构，能够对所述反应承载盘的旋转运动进行导向限位。以减小反应盘机构的占用空间，同时降低成本；本发明还提供一种化学发光检测仪及温育装置，上述的反应盘机构应用到温育装置时，能够解决目前样本反应的各个工序均会占用时间导致的运行时间长问题，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

Description

化学发光检测仪、温育装置及反应盘机构

技术领域

本发明涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种化学发光检测仪、温育装置及反应盘机构。

背景技术

化学发光免疫分析法是建立在放射免疫分析技术的理论基础上，以标记发光剂为示踪信号建立起来的一种非放射标记免疫分析法，在当代生物检测技术的研究和应用中被广泛地推行。其因特异性高、灵敏度高、分离简便、试剂无毒、安全稳定、不污染环境等优点，特别是在较短的时间内就能得到实验结果，因此深受检验医学工作者和临床医师的好评。

目前，基于生物化学发光免疫分析法的化学发光检测仪已经成为成熟的医疗诊断设备。然而，通用型化学发光检测仪设备价格昂贵、体积笨重、功耗巨大，难以普及和推广。而随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

化学发光检测仪主要包括反应杯加载装置、加样装置、温育反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制***以及软件***。通常，温育反应装置处于中间位置并作为一个单工位，用于温育反应容器中的反应物，温育反应装置用于执行温育操作，而温育之前的各段工序如加反应杯、加样本、加试剂和混匀等均需要在其他结构上进行。目前样本反应的各段工序如加反应杯、加样本、加试剂、混匀和温育等各段工序执行时呈流水线分布，导致各段工序在执行时均会占用时间以及占用较大空间，成本较高，并且会出现相互干涉，无法同时并行工作，降低效率，严重制约仪器的高速化和小型化发展。

发明内容

基于此，有必要针对目前因温育反应装置分块执行导致的占用空间大以及成本高的问题，提供一种能够减小占用空间、降低成本的反应盘机构，同时还提供一种含有上述反应盘机构的温育装置，以及含有上述温育装置的化学发光检测仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种反应盘机构，包括：

反应盘安装结构；

反应盘驱动结构，设置于所述反应盘安装结构上；

反应承载盘，安装于所述反应盘驱动结构上，所述反应盘驱动结构能够驱动所述反应承载盘做旋转运动；所述反应承载盘能够容纳反应杯；及

导向限位结构，能够对所述反应承载盘的旋转运动进行导向限位。

在其中一个实施例中，所述导向限位结构包括导向限位滑轨及滚动支撑件，所述导向限位滑轨设置于所述反应承载盘，且所述导向限位滑轨凸出于所述反应承载盘的外周面设置；

所述滚动支撑件设置于所述反应盘安装结构上，并位于所述反应承载盘的周侧，所述导向限位滑轨可滑动地与所述滚动支撑件配合。

在其中一个实施例中，所述滚动支撑件为导向限位轴承，所述导向限位轴承的外圈开设滑槽，所述导向限位滑轨可滑动地位于所述滑槽中。

在其中一个实施例中，所述导向限位滑轨位于所述滑槽中的部分的截面形状呈V字形，所述滑槽的截面形状为V字形。

在其中一个实施例中，所述导向限位滑轨位于所述滑槽中的部分的截面形状与所述滑槽的截面形状相适配。

在其中一个实施例中，所述导向限位结构还包括润滑部件，所述润滑部件设置于所述反应盘安装结构上，且位于所述反应承载盘的周侧，所述导向限位滑轨能够与所述润滑部件相接触。

在其中一个实施例中，所述润滑部件具有润滑槽，所述导向限位滑轨位于所述润滑槽中，所述润滑槽的截面形状也为V字形。

在其中一个实施例中，所述滚动支撑件的数量为至少三个，至少三个所述滚动支撑件围绕所述反应承载盘的周侧均匀分布。

在其中一个实施例中，所述反应盘机构还包括压紧结构，所述压紧结构设置于所述反应盘安装结构上，其中一个所述滚动支撑件安装于所述压紧结构上，所述压紧结构用于调节所述滚动支撑件与所述导向限位滑轨之间的间距。

在其中一个实施例中，所述压紧结构包括压紧安装座、压紧弹性件及压紧导向杆，所述压紧导向杆安装于所述反应盘安装结构上，所述压紧安装座可滑动地设置与所述压紧导向杆上，所述压紧弹性件套设于所述压紧导向杆上，且所述压紧弹性件的两端分别与所述压紧导向杆及所述压紧安装座抵接；

所述滚动支撑件安装于所述压紧安装座上，所述压紧弹性件能够使所述压紧安装座在所述压紧导向杆上运动，并与所述导向限位滑轨抵接。

在其中一个实施例中，所述压紧结构还包括压紧固定座，所述压紧固定座固定于所述反应盘安装结构上，所述压紧导向杆安装于所述压紧固定座上。

在其中一个实施例中，所述反应承载盘上开设多个用于放置所述反应杯的放置孔，多个所述放置孔沿所述反应承载盘的周向方向均匀分布，添加完样本的所述反应杯能够分别被转移到多个所述放置孔中。

在其中一个实施例中，所述反应盘安装结构具有多个反应工位，包括顺序排布的加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位；

所述加杯工位对应抓杯机构设置，所述抓杯机构能够将加完样本的所述反应杯在所述加杯工位放置到所述反应承载盘的所述放置孔中；

所述加试剂工位对应加试剂装置设置，所述加试剂装置在加试剂工位能够将试剂添加到所述反应承载盘的所述反应杯中；

所述混匀工位对应混匀装置设置，所述混匀装置在所述混匀工位能够将所述反应承载盘的所述反应杯中的样本与试剂混匀；

所述温育取杯工位对应所述抓杯机构设置，所述抓杯机构能够在所述温育取杯工位抓取所述反应承载盘中的所述反应杯，并转移到反应盘机构中。

在其中一个实施例中，所述反应工位还包括清洗放杯工位，所述清洗放杯工位位于所述加杯工位与所述加试剂工位之间。

在其中一个实施例中，所述加试剂工位包括第一加试剂工位和第二加试剂工位，所述第一加试剂工位与所述第二加试剂工位位于所述清洗放杯工位与所述混匀工位之间。

在其中一个实施例中，所述反应盘安装结构还具有缓冲工位，所述缓冲工位位于任意相邻的两个反应工位之间，所述缓冲工位能够使相邻的两个所述反应工位及相邻的所述反应工位与所述缓冲工位之间的间距相等。

在其中一个实施例中，所述反应盘安装结构还具有缓冲工位，所述缓冲工位包括第一缓冲工位、第二缓冲工位及第三缓冲工位，且所述加杯工位、所述第一缓冲工位、所述清洗放杯工位、所述第二缓冲工位、所述第一加试剂工位、所述第二加试剂工位、所述混匀工位、所述温育取杯工位以及所述第三缓冲工位按顺序沿所述反应承载盘的周向方向等间距排列设置。

在其中一个实施例中，所述反应承载盘上的所述放置孔的数量为所述反应工位与所述缓冲工位的数量和的整数倍。

在其中一个实施例中，所述反应盘驱动结构包括反应驱动电机及反应传动组件，所述反应驱动电机安装于所述反应盘安装结构上，所述反应传动组件传动连接所述反应驱动电机的输出端与所述反应承载盘，所述反应驱动电机驱动所述反应传动组件带动所述反应承载盘转动；

所述反应传动组件包括反应主动轮及反应同步带，所述反应主动轮安装于所述反应驱动电机的输出端上，所述反应同步带套设于所述反应主动轮与所述反应承载盘上，所述驱动电机驱动所述反应主动轮转动，并通过所述反应同步带带动所述反应承载盘转动。

在其中一个实施例中，所述反应盘机构还包括张紧结构，所述张紧结构设置于所述反应盘安装结构上，所述张紧结构与所述反应同步带抵接。

在其中一个实施例中，所述张紧结构包括张紧轮、张紧轮轴、张紧导向杆及张紧弹性件，所述张紧导向杆固定于所述反应盘安装结构上，所述张紧轮可转动地设置于所述张紧轮轴上，且所述张紧轮位于所述反应同步带的外侧，所述张紧弹性件的一端固定于所述张紧导向杆上，所述张紧弹性件的另一端与所述张紧轮轴连接，所述张紧弹性件能够沿着所述张紧导向杆运动，使所述张紧轮与所述反应同步带抵接。

在其中一个实施例中，所述张紧结构还包括张紧滑轨及张紧滑块，所述张紧滑轨设置于所述反应盘安装结构上，所述张紧轮轴固定于所述张紧滑块上，所述张紧滑块可滑动地设置于所述张紧滑轨上，所述张紧弹性件与所述张紧滑块连接，所述张紧弹性件能够带动所述张紧滑块沿所述张紧滑轨运动，并带动所述张紧轮轴及其上的所述张紧轮运动。

在其中一个实施例中，所述张紧结构还包括张紧连接部件，所述张紧连接部件连接所述张紧滑块及所述张紧弹性件，所述张紧弹性件通过所述张紧连接部件带动所述张紧滑块运动。

一种温育装置，包括缓冲盘机构、反应内盘机构及如上述任一技术特征所述的反应盘机构；

所述缓冲盘机构包括可转动的缓冲承载盘，所述缓冲承载盘能够容纳反应杯，并能够使所述反应杯在所述缓冲承载盘上完成加样本操作；

所述反应盘机构的反应承载盘能够容纳从所述缓冲盘机构上转移的所述反应杯，并能够使所述反应杯在所述反应盘机构上完成加试剂操作和混匀操作；

反应内盘机构包括可转动的反应内盘承载盘，所述反应内盘承载盘能够容纳从所述反应承载盘上转移的所述反应杯，并能够使所述反应杯在所述反应内盘机构上进行温育操作；

所述反应承载盘及所述反应内盘承载盘能够分别独立转动。

在其中一个实施例中，所述反应承载盘呈圆环状，所述反应内盘承载盘呈圆盘状；

所述反应承载盘套设于反应内盘承载盘的外侧，所述缓冲承载盘独立于所述反应承载盘设置。

还涉及一种化学发光检测仪，包括反应杯自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如上述任一技术特征所述的温育装置；

所述控制装置将所述反应杯自动传输装置中的反应杯转移到所述温育装置中，所述控制装置控制所述加样装置向所述温育装置中的所述反应杯添加样本，温育完成后，所述控制装置控制所述反应杯依次转移到所述清洗装置、所述发光检测装置中。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

本发明的化学发光检测仪、温育装置及反应盘机构，反应盘机构的反应承载盘能够起到承载加样后的反应杯的作用，并且反应盘驱动结构能够驱动反应承载盘转动，使得反应承载盘带动反应杯完成加试剂以及混匀的操作，同时，导向限位装置对反应承载盘的运动起导向限位作用，通过导向限位结构与反应承载盘的配合实现反应杯执行加试剂与混匀操作，有效的解决目前执行结构占用空间大、成本高、效率低的问题，减小占用空间，并降低成本、提高效率，有利于仪器的高速化和小型化发展；而且，上述的反应盘机构应用到温育装置时，能够解决目前样本反应的各段工序执行时占用时间以及占用较大空间而导致的运行时间长问题，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的温育装置的结构示意图；

图2为图1所示的温育装置中反应盘机构与反应内盘机构的结构示意图；

图3为图2所示的反应盘机构与反应内盘机构中去掉保温盖结构的结构示意图；

图4为图2所示的反应盘机构一角度从上方向下看的立体图；

图5为图4所示的反应盘机构从下方向上看的立体图；

图6为图4所示的反应盘机构另一角度的立体图；

图7为图6所示的反应盘机构中反应承载盘的立体图；

图8为图6所示的反应盘机构的剖视结构示意图；

其中：

1-温育装置；

11-缓冲盘机构；

12-反应盘机构；

121-反应承载盘；

1211-放置孔；

122-反应盘安装结构；

1221-反应安装底板；

1222-反应支撑柱；

1223-反应安装孔；

123-反应盘驱动结构；

1231-反应驱动电机；

1232-反应传动组件；12321-反应主动轮；12322-反应同步带；

124-导向限位结构；

1241-滚动支撑件；

1242-导向限位滑轨；

1243-润滑部件；

125-压紧结构；

1251-压紧安装座；

1252-压紧导向杆；

1253-压紧弹性件；

1254-压紧固定座；

126-张紧结构；

1261-张紧轮；

1262-张紧导向杆；

1263-张紧弹性件；

1264-张紧滑轨；

1265-张紧滑块；

1266-张紧连接部件；

127-反应检测结构；

1271-反应感应件；

1272-反应初始化检测件；

13-反应内盘机构；

131-反应内盘承载盘；

14-抓杯机构；

2-反应杯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的化学发光检测仪、温育装置及反应盘机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图3，本发明提供了一种反应盘机构12，该反应盘机构12能够对添加完样本的反应杯2进行加试剂与混匀操作，以使得样本与试剂混合均匀，方便样本进行下一步操作。本发明的反应盘机构12应用于温育装置1的化学发光检测仪中，通过温育装置1对样本进行温育操作，以及温育之前的加试剂等操作，以使得化学发光检测仪能够对温育后的样本进行分析检测，得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。本发明的反应盘机构12能够减小反应杯2在加试剂与混匀工序的执行结构的体积，有效的解决目前因温育反应装置分块执行后承载加试剂、混匀等工序的执行结构占用空间大、成本高的问题，减小占用空间，并降低成本，有利于仪器的小型化发展。

参见图3至图8，在本发明中，反应盘机构12包括反应盘安装结构122、反应盘驱动结构123及反应承载盘121。反应盘驱动结构123设置于反应盘安装结构122上，反应承载盘121安装于反应盘驱动结构123上，反应盘驱动结构123能够驱动反应承载盘121相对于反应盘安装结构122做旋转运动。反应盘安装结构122用于起承载安装的作用，反应盘机构12的其他零部件也安装于反应盘安装结构122上。反应盘驱动结构123安装于反应盘安装结构122上，反应承载盘121安装于反应盘驱动结构123上，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动，使得反应承载盘121转动到相应的位置，并执行相应的操作如加杯、加试剂、混匀、取杯等操作。

反应承载盘121能够容纳加完样本的反应杯2，并能够使反应杯2在反应承载盘121上完成加试剂操作和混匀操作。加完样本的反应杯2被转移到反应盘机构12上，随后，化学发光检测仪的加试剂装置能够将试剂转移到反应盘机构12上加完样本的反应杯2中，随后化学发光检测仪的混匀装置能够对加完样本与试剂的反应杯2进行混合，使得样本与试剂混合均匀。而且，反应驱动机构驱动反应承载盘121转动能够方便反应承载盘121运动到不同的位置，并在对应的位置分别执行加杯（即装载加完样本的反应杯2）、加试剂、混匀以及取杯（即将混匀后的反应杯2转移走）等操作，这样能够使得各个位置的反应杯2同时执行对应的操作，提高反应承载盘121的运行效率。

而且，本发明的反应盘机构12还包括导向限位结构124，导向限位结构124能够对反应承载盘121的旋转运动进行导向限位及支撑。导向限位结构124能够支撑反应承载盘121，同时反应承载盘121转动时，导向限位结构124还能对反应承载盘121进行导向和限位，使得反应承载盘121的转动平稳，进而使得反应承载盘121上的反应杯2能够平稳的执行对应位置的操作，保证样本处理的可靠性。

进一步地，导向限位结构124包括导向限位滑轨1242及滚动支撑件1241，导向限位滑轨1242设置于反应承载盘121的底部，且导向限位滑轨1242凸出于反应承载盘121的外周面设置。滚动支撑件1241设置于反应盘安装结构122上，并位于反应承载盘121的周侧，导向限位滑轨1242可滑动地安装于滚动支撑件1241中。滚动支撑件1241能够支撑安装于其中的导向限位滑轨1242，避免反应承载盘121发生偏坠、倾斜等问题；反应驱动电机1231驱动反应承载盘121转动时，反应承载盘121能够带动导向限位滑轨1242同步转动，导向限位滑轨1242能够在滚动支撑件1241中滚动，滚动支撑件1241能够对导向限位滑轨1242进行导向限位，使得反应承载盘121的旋转运动平稳进行，提高反应盘机构12运行的可靠性，以便于下一工序的操作执行。

再进一步地，滚动支撑件1241为导向限位轴承。较佳地，导向限位轴承的外周开设滑槽，导向限位滑轨1242可滚动地位于滑槽中。反应承载盘121带动导向限位滑轨1242转动时，导向限位滑轨1242能够沿着滑槽运动，此时，滑槽的内壁能够支撑导向限位滑轨1242，并对导向限位滑轨1242的位置进行限定，使得导向限位滑轨1242的运动轨迹固定，避免发生窜动，继而保证反应承载盘121的运动轨迹固定，使得反应承载盘121运动平稳，保证反应盘机构12运行的稳定性。当然，在本发明的其他实施方式中，滚动支撑件1341也可为其他类型的支撑件，只要支撑件上开设与导向限位滑轨1242相配合的滑槽即可满足使用要求。

可选地，导向限位结构124还包括润滑部件1243，润滑部件1243设置于反应盘安装结构122上，且位于反应承载盘121的周侧，导向限位滑轨1242能够与润滑部件1243相接触。润滑部件1243能够保证导向限位滑轨1242与滚动支撑件1241之间的润滑性能，以减少导向限位滑轨1242在滚动支撑件1241的滑槽中滑动产生的摩擦力，使得反应承载盘121运动平稳，并保证导向限位结构124的使用性能，延长使用寿命。在本实施例中，润滑部件1243的数量为一个，当然，在本发明的其他实施方式中，润滑部件1243的数量还可以为两个、三个或更多，此时，多个润滑部件1243均匀分布于反应承载盘121的外周。

进一步地，润滑部件1243具有润滑槽，导向限位滑轨1242位于润滑槽中。润滑槽中具有润滑脂、润滑油或者其他润滑材料，以对润滑槽中的导向限位滑轨1242进行润滑，进而增加导向限位滑轨1242与滚动支撑件1241之间的润滑性能，使得导向限位滑轨1242运行平稳。

更进一步地，导向限位滑轨1242位于滑槽中的部分的截面形状与滑槽的截面形状相适配。这样能够保证导向限位滑轨1242可靠的位于滚动支撑件1241的滑槽中，保证滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242配合准确可靠，进而保证滚动支撑件1241对导向限位滑轨1242的支撑、导向与限位作用，以使得反应承载盘121能够平稳运行。而且，导向限位滑轨1242位于润滑槽中的部分的截面形状与润滑槽的截面形状相适配。这样能够保证润滑部件1243对导向限位滑轨1242的润滑效果。

较佳地，导向限位滑轨1242位于滑槽中的部分的截面形状呈V字形，滑槽的截面形状为V字形，润滑槽的截面形状也为V字形。采用V型的导向限位轴承与V型的导向限位滑轨1242相配合的方式进行支撑、导向和限位，在空间布局上更节省空间，以减小反应盘机构12的体积，继而减小整机的体积，利于仪器的小型化发展，同时还能降低成本。当然，在本发明的其他实施方式中，导向限位滑轨1242位于滑槽中的部分的截面形状也可为弧形、工字形或者其他形状，滑槽的截面形状与润滑槽的截面形状和导向限位滑轨1242位于滑槽中的部分的截面形状相适配。

而且，反应承载盘121呈圆环状，导向限位滑轨1242呈圆环状。当然，在本发明的其他实施方式中，反应承载盘121也可呈圆盘状，导向限位滑轨1242呈圆环状，且凸出反应承载盘121的外周面设置。当然，在本发明的其他实施方式中，导向限位滑轨1242也可凸出反应承载盘121的内周面设置，相应的，滚动支撑件1241在反应承载盘121的内侧与导向限位滑轨1242配合。

再进一步地，滚动支撑件1241的数量为至少三个，至少三个所述滚动支撑件围绕反应承载盘121的周侧均匀分布。以保证反应承载盘121的转动平稳可靠。当然，在本发明的其他实施方式中，也可采用除滚动支撑件1241以外的结构实现对导向限位滑轨1242的导向与限位。在本实施例中，滚动支撑件1241的数量为三个，三个滚动支撑件1241围绕反应承载盘121的周侧均匀分布。

可选地，反应盘机构12还包括压紧结构125，压紧结构125设置于反应盘安装结构122上，其中一个滚动支撑件1241安装于压紧结构125上，压紧结构125用于调节滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242之间的间距。具体为，压紧结构125能够带动滚动支撑件1241相对于反应盘安装结构122运动，以调节导向限位滑轨1242与滚动支撑件1241之间的距离。这样能够调节导向限位滑轨1242与滚动支撑件1241的配合紧密度，避免滚动支撑件1241脱离导向限位滑轨1242，以减小滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242之间的间隙，从而消除反应承载盘121高速转动对滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242产生的冲击，延长使用寿命，提高反应承载盘121的运行精度；同时，还能保证滚动支撑件1241对导向限位滑轨1242支撑可靠，使得导向限位滑轨1242平稳可靠运行，进而保证反应承载盘121运行平稳。当然，在本发明的其他实施方式中，也可每个滚动支撑件1241对应一个压紧结构125。

进一步地，压紧结构125包括压紧安装座1251、压紧弹性件1253及压紧导向杆1252，压紧导向杆1252安装于反应盘安装结构122上，压紧安装座1251可滑动地设置与压紧导向杆1252上，压紧弹性件1253套设于压紧导向杆1252上，且压紧弹性件1253的两端分别与压紧导向杆1252及压紧安装座1251抵接。滚动支撑件1241安装于压紧安装座1251上，压紧弹性件1253能够使压紧安装座1251在压紧导向杆1252上运动，并与导向限位滑轨1242抵接。可以理解的是，压紧弹性件1253在压紧导向杆1252与压紧安装座1251之间处于压缩状态，在压紧弹性件1253弹性力的作用下，压紧弹性件1253会推动压紧安装座1251沿压紧导向杆1252朝向远离压紧弹性件1253的方向运动，进而压紧安装座1251会带动其上的滚动支撑件1241朝向导向限位滑轨1242运动，使得滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242压紧，实现二者的抵接。这样能够始终保证滚动支撑件1241与导向限位滑轨1242的抵接状态，使得滚动支撑件1241能够一直对导向限位滑轨1242起支撑、导向与限位作用，以保证反应承载盘121运行平稳。

较佳地，压紧导向杆1252的一端具有凸台，凸台凸出于压紧导向杆1252的表面设置，凸台用于限制压紧弹性件1253在压紧导向杆1252上的位置。压紧弹性件1253套设于压紧导向杆1252上，压紧弹性件1253的一端与压紧导向杆1252一端的凸台抵接，压紧弹性件1253的另一端与压紧安装座1251抵接，避免压紧弹性件1253的位置窜动，保证压紧弹性件1253能够可靠的调节压紧安装座1251。而且，压紧弹性件1253为弹簧，当然，在本发明的其他实施方式中，压紧弹性件1253还可为弹片或者其他具有弹性性能的结构。

再进一步地，压紧结构125还包括压紧固定座1254，压紧固定座1254固定于反应盘安装结构122上，压紧导向杆1252安装于压紧固定座1254上。压紧固定座1254起支撑固定的作用，压紧导向杆1252通过压紧固定座1254固定于反应盘安装结构122上，以保证压紧导向杆1252的可靠固定。

当然，在本发明的其他实施方式中，压紧结构125中各个零件件还可以采用下述连接方式，具体为：压紧固定座1254固定安装在反应盘安装结构122上，导向限位轴承1241安装在压紧安装座1251上，压紧安装座1251通过压紧导向杆1252与压紧固定座1254连接。压紧导向杆1252穿过压紧安装座1251的轴孔并***到压紧固定座1254内。压紧弹性件1253的一端连接压紧安装座1251，压紧弹性件1253的另一端连接压紧固定块1254。通过压紧弹性件1253的弹性作用，使得导向限位轴承1241与导向限位导轨1242压紧，实现二者的抵接。通过调节压紧弹性件1253，可以调节导向限位轴承1241与导向限位导轨1242之间的抵接的间隙大小。

作为一种可实施方式，反应承载盘121上开设多个放置孔1211，多个放置孔1211沿反应承载盘121的周向方向均匀分布，添加完样本的反应杯2能够分别被转移到多个放置孔1211中。可以理解的是，放置孔1211可以为沿轴向方向贯通反应承载盘121的通孔，也可为沿轴向方向设置于反应承载盘121的盲孔。进一步地，多个放置孔1211沿反应承载盘121的周向方向均匀分布。这样能够方便反应承载盘121上反应杯2的转动位置监控，使得反应承载盘121上的放置孔1211转动到对应的位置，方便执行相应的操作。并且，本实施例中，多个放置孔1211环绕一圈设置于反应承载盘121的周向方向上。

进一步地，反应盘安装结构122具有多个反应工位，包括顺序排布的加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位。需要说明的是，加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位围绕反应承载盘121设置，并为反应盘安装结构122上的固定位置，加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位不会随着反应承载盘121的转动而发生变化。反应盘驱动结构123能够驱动反应承载盘121带动其上的放置孔1211转动到相应的反应工位，并在反应工位执行相应的操作。

加杯工位对应抓杯机构14设置，抓杯机构14能够将添加完样本的反应杯2在加杯工位放置到反应承载盘121的放置孔1211中。加试剂工位对应加试剂装置设置，加试剂装置在加试剂工位能够将试剂添加到反应承载盘121的反应杯2中。混匀工位对应混匀装置设置，混匀装置在混匀工位能够将反应承载盘121的反应杯2中的样本与试剂混匀。温育取杯工位对应抓杯机构14设置，抓杯机构14能够在温育取杯工位抓取反应承载盘121中的反应杯2，并转移到进行温育的结构中。

具体的，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动放置孔1211运动至加杯工位，抓杯机构14能够将添加完样本的反应杯2转移到加杯工位对应的放置孔1211中。反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动放置孔1211中的反应杯2转动到加试剂工位处，加试剂装置在加试剂工位处将试剂添加到对应的放置孔1211的反应杯2中；反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动放置孔1211中的反应杯2转动到混匀工位处，混匀装置在混匀工位处对应放置孔1211的反应杯2中的样本与试剂混合均匀。反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动放置孔1211中的反应杯2运动至温育取杯工位处，抓杯机构14将温育取杯工位对应的放置孔1211中的反应杯2转移到反应内盘机构13中。

可以理解的是，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动其上的反应杯2转动相应的工位，使得反应杯2在对应的工位被执行相应的操作，如加杯、加试剂、混匀与取杯操作。而且，反应承载盘121中一个放置孔1211的运动轨迹为：抓杯机构14在加杯工位处将加完样本的反应杯2放置到反应承载盘121的放置孔1211中；随后，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动，使得该放置孔1211的反应杯2从加杯工位处运动到加试剂工位处，加试剂装置在加试剂工位处将试剂添加到该放置孔1211的反应杯2中；添加试剂完成后，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动，使得该放置孔1211的反应杯2从加试剂工位处运动到混匀工位处，混匀装置在混匀工位出将该放置孔1211的反应杯2中的样本与试剂混合均匀；混合完成后，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动，使得该放置孔1211的反应杯2从混匀工位运动到温育取杯工位处，抓杯机构14在温育取杯工位处将该放置孔1211中的反应杯2取出，并转移到反应内盘机构13中；随后，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动，使得反应承载盘121带动该放置孔1211再回到加杯工位，如此循环往复，实现反应承载盘121的连续操作。

可以理解的是，反应承载盘121中放置孔1211的运动对应执行的操作是加杯→加试剂→混匀→取杯，并分别对应加杯工位、加试剂工位、混匀工位及温育取杯工位。而且，多个放置孔1211的运动路径均相同，即多个放置孔1211能够分别执行上述操作。并且，多个放置孔1211分别对应多个反应工位设置，以使得反应盘机构12的各个反应工位的操作能够联动，所有放置孔1211或者部分放置孔1211能够分别对应各个反应工位，即反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动其上温育取杯工位处的放置孔1211转动到加杯工位的同时，加杯工位处对应的反应杯2被反应承载盘121带到加试剂工位处，加试剂工位处的反应杯2被反应承载盘121带动到混匀工位处，混匀工位处的反应杯2被反应承载盘121带动到温育取杯工位处；随后，抓杯机构14将添加完样本的反应杯2转移到反应承载盘121对应加杯工位的放置孔1211中，同时，加试剂装置在加试剂工位处将试剂添加到对应的反应杯2中，混匀装置混匀对应位置反应杯2中的样本与试剂，抓杯机构14抓取将对应位置的反应杯2并转移到反应内盘机构13上；各项动作完成后，反应盘驱动结构123再驱动反应承载盘121转动，使得各个放置孔1211在分别转动到下一工序，反应杯2对应各个反应工位，并执行下一轮动作。通过各个反应工位的顺序设置以及联动设置，使得各个反应工位能够同时进行操作，能够提高样本的处理效率，进而缩短样本温育过程消耗的时间，提高整个化学发光检测仪的检测效率。

需要说明的是，抓杯机构14可以包括一个甚至多个抓杯结构，多个抓杯结构分别设置，用于执行不同的操作，如在反应承载盘121上放置反应杯2或者从反应承载盘121上取出反应杯2等等，这样能够使得各个操作同时进行，提高反应杯2的转移效率，进而提高整机的运行效率。而且，抓杯结构可以采用抓杯驱动组件、抓杯控制组件及抓杯臂组件等实现反应杯2的抓取与转移。可以理解的是，抓杯控制组件可以采用通用的控制***如控制器等等，抓杯驱动组件可以采用驱动电机配合齿轮传动组件、带传动组件或者链传动组件等实现抓杯臂组件的运动控制，以使抓杯臂组件运动到位并抓取转移反应杯2。

可选地，反应工位还包括清洗放杯工位，清洗放杯工位位于加杯工位与加试剂工位之间。反应内盘机构13温育完成后的样本会被抓杯机构14转移到清洗装置中进行清洗操作，以清洗掉反应杯2中不能与样本充分混合的杂质，由于部分样本还需要二次添加试剂进行反应，此时，抓杯机构14能够将清洗装置中清洗完成后的反应杯2转移到反应承载盘121的放置孔1211中。可以理解的是，清洗放杯工位位于加试剂工位之前，这样，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121顺序转动时，能够使得清洗放杯工位上的反应杯2被转移到加试剂工位进行二次加试剂的操作，添加完试剂后，运动到温育取杯工位处，被抓杯机构14转移到反应内盘机构13中进行温育操作。而且，当清洗放杯工位需要放置清洗后的反应杯2时，需要预留反应承载盘121的一个放置孔1211。可以理解的是，清洗放杯工位可以位于加试剂工位之前的任一处，以使得加试剂装置能够在加试剂工位向运动至该工位处的清洗后的反应杯2中添加试剂。本实施例中，清洗放杯工位位于加杯工位之后是因为该位置距离清洗装置较近，方便转移反应杯2。。

可选地，加试剂工位包括第一加试剂工位和第二加试剂工位，第一加试剂工位与第二加试剂工位位于清洗放杯工位与混匀工位之间。由于不同样本在反应时需要添加不同的试剂，因此，设置两个加试剂工位以满足不同样本的使用需求。而且，各样本可以根据实际使用需求选择在第一加试剂工位、第二加试剂工位或者第一加试剂工位与第二加试剂工位处进行添加试剂操作。而且，化学发光检测仪的加试剂装置通过试剂臂转移试剂，试剂臂能够在吸试剂位吸取试剂，并转动到加试剂工位向反应杯2中添加试剂。但是，由于试剂臂在吸试剂位与加试剂工位之间的转动需要一定的时间，即试剂臂转动到吸试剂位吸取试剂后，再转动回加试剂工位吐出试剂需要的时间分别大于加杯操作时间、混匀操作时间以及取杯操作时间，设置两个加试剂工位能够保证试剂臂有足够的时间完成吸试剂与加试剂操作，使得反应承载盘121无需等到反应杯2添加完试剂再转动。这样能够缩短反应承载盘121操作时间，以提高反应承载盘121的运行效率，进而提高整机的运行速度。

可选地，反应盘安装结构122还具有缓冲工位，缓冲工位位于任意相邻的两个反应工位之间，缓冲工位能够使相邻的两个反应工位及相邻的反应工位与缓冲工位之间的间距相等。可以理解的是，缓冲工位为等待工位，反应承载盘121带动其上的放置孔1211运动到缓冲工位处，不会执行任何操作，这样能够为待执行相应操作的放置孔1211提供操作时间。

较佳地，缓冲工位包括第一缓冲工位、第二缓冲工位及第三缓冲工位，且加杯工位、第一缓冲工位、清洗放杯工位、第二缓冲工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位、混匀工位、温育取杯工位以及第三缓冲工位按顺序沿反应承载盘121的周向方向等间距排列设置。反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121带动其上的放置孔1211分别运动到上述反应工位及缓冲工位，并执行相应的操作。

进一步地，反应承载盘121上的放置孔1211的数量为反应工位与缓冲工位的数量和的整数倍。也就是说，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121转动时，反应盘安装结构122上的全部反应工位与缓冲工位能够分别对应反应承载盘121上的至少部分放置孔1211。较佳地，反应承载盘121上的放置孔1211的数量等于反应工位与缓冲工位的数量和，即为九个。

在本实施例中，反应盘安装结构122上的九个工位即为加杯工位、第一缓冲工位、清洗放杯工位、第二缓冲工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位、混匀工位、温育取杯工位以及第三缓冲工位分别按照顺时针方向围绕反应承载盘121的周向方向均匀分布，反应盘驱动结构123驱动反应承载盘121顺时针转动时，能够使得反应承载盘121上的各个放置孔1211分别对应加杯工位、第一缓冲工位、清洗放杯工位、第二缓冲工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位、混匀工位、温育取杯工位以及第三缓冲工位，并在对应位置处执行相应的操作。当然，在本发明的其他实施方式中，加杯工位、第一缓冲工位、清洗放杯工位、第二缓冲工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位、混匀工位、温育取杯工位以及第三缓冲工位也可按照逆时针顺序排列，此时，反应盘驱动结构123驱动反应承载装置逆时针转动以对应各个工位。

需要说明的是，反应盘驱动结构123每驱动反应承载盘121转动一次，反应承载盘121绕其圆心转动1/9圈，使得反应承载盘121上的九个放置孔1211能够分别对应九个工位设置，并通过对应工位的装置执行对应的操作。各工位采用上述设置并配合相应的操作结构后，能够有效的提高反应承载盘121的工作效率，使得反应承载盘121与其他功能模块如缓冲盘机构11、加试剂装置、反应内盘机构13之间的处理流程更为顺畅，提高化学发光检测仪的运行效率。

作为一种可实施方式，反应盘驱动结构123包括反应驱动电机1231及反应传动组件1232，反应驱动电机1231安装于反应盘安装结构122上，反应传动组件1232传动连接反应驱动电机1231的输出端与反应承载盘121，反应驱动电机1231驱动反应传动组件1232带动反应承载盘121相对于反应盘安装结构122转动。而且，反应盘安装结构122包括反应安装底板1221及用于支撑反应安装底板1221的反应支撑柱1222。反应驱动电机1231安装于反应安装底板1221上，压紧结构125安装于反应安装底板1221上。反应支撑柱1222能够将反应安装底板1221支撑在化学发光检测仪的台面上。较佳地，在本实施例中，反应盘安装结构122安装在温育装置1的反应内盘机构13上，且反应安装底板1221通过反应支撑柱1222支撑在反应内盘机构13上。反应安装底板1221起承载支撑的作用，反应盘驱动结构123安装于反应安装底板1221上。可选地，反应安装底板1221上开设反应安装孔1223，反应支撑柱1222安装于反应安装孔1223中，实现反应支撑柱1222将反应安装底板1221支撑于反应内盘机构13上。

反应盘驱动结构123包括反应驱动电机1231及反应传动组件1232。反应传动组件1232传动连接反应驱动电机1231的输出端与反应承载盘121。反应驱动电机1231驱动反应传动组件1232带动反应承载盘121转动，以使反应承载盘121上的各个放置孔1211运动到各个工位，并执行相应的操作。较佳地，反应传动组件1232包括反应主动轮12321及反应同步带12322，反应主动轮12321安装于反应驱动电机1231的输出端上，反应同步带12322套设于反应主动轮12321及反应承载盘121上。反应驱动电机1231驱动反应主动轮12321转动，反应主动轮12321通过反应同步带12322带动反应承载盘121转动，以使得反应承载盘121做圆周运动，用于实现放置孔1211运动到加杯工位、加试剂工位、混匀工位、温育取杯工位等执行相应的操作。而且，反应承载盘121的外壁上设置齿部，通过齿部与反应同步带12322配合，避免反应同步带12322打滑，保证传动可靠。当然，在本发明的其他实施方式中，反应传动组件1232还可为齿轮传动结构、链轮传动结构或者其他能够实现反应承载盘121转动的传动结构。

可选地，反应盘机构12还包括张紧结构126，张紧结构126设置于反应盘安装结构122上，张紧结构126与反应盘同步带12322抵接。通过张紧结构126能够始终与反应同步带12322抵接，使得反应同步带12322始终处于张紧状态，以保证反应同步带12322传动可靠。

参见图4，在本发明的一实施方式中，张紧结构126包括张紧轮1261、张紧轮轴、张紧导向杆1262及张紧弹性件1263，张紧导向杆1262固定于反应盘安装结构122上，张紧轮1261可转动地设置于张紧轮轴上，且张紧轮1261位于反应同步带12322的外侧，张紧弹性件1263的一端固定于张紧导向杆1262上，张紧弹性件1263的另一端与张紧轮轴连接，张紧弹性件1263能够沿着张紧导向杆1262运动，使张紧轮1261与反应同步带12322抵接。张紧轮1261能够与反应同步带12322抵接，反应同步带12322转动时，反应同步带12322可以带动张紧轮1261相对于张紧轮轴转动，这样能够避免张紧轮1261与反应同步带12322之间发生干涉，保证反应同步带12322传动可靠。可以理解的是，张紧弹性件1263处于压缩状态，当反应同步带12322松弛时，张紧弹性件1263能够沿着张紧导向杆1262伸展，此时，张紧弹性件1263能够带动张紧轮1261运动，使得张紧轮1261始终抵接在反应同步带12322上，进而保证反应同步带12322始终保持张紧状态。较佳地，张紧弹性件1263为弹簧，弹簧套设于张紧导向杆1262上。当然，在本发明的其他实施方式中，弹片或者其他具有弹性性能的结构。

进一步地，张紧结构126还包括张紧滑轨1264及张紧滑块1265，张紧滑轨1264设置于反应盘安装结构122上，张紧轮轴固定于张紧滑块1265上，张紧滑块1265可滑动地设置于张紧滑轨1264上，张紧弹性件1263与张紧滑块1265连接，张紧弹性件1263能够带动张紧滑块1265沿张紧滑轨12***，并带动张紧轮轴及其上的张紧轮1261运动。张紧弹性件1263沿着张紧导向杆1262伸展时，张紧弹性件1263带动张紧滑块1265运动，张紧滑块1265能够带动其上的张紧轮轴及张紧轮1261同步运动，使得张紧轮1261能够张紧反应同步带12322；同时，张紧滑块1265沿着张紧滑轨12***能够保证张紧滑块1265的运动轨迹，使得张紧滑块1265能够朝向张紧反应同步带12322的方向运动。较佳地，张紧滑轨1264朝向反应同步带12322的内侧延伸。

再进一步地，张紧结构126还包括张紧连接部件1266，张紧连接部件1266连接张紧滑块1265及张紧弹性件1263，张紧弹性件1263通过张紧连接部件1266带动张紧滑块1265运动。较佳地，张紧连接部件1266为L形，L形张紧连接部件1266的一端与张紧滑块1265连接，L形张紧连接部件1266的另一端与张紧弹性件1263连接。

可以理解的是，当反应传动组件1232不采用反应同步带12322传动时，即可无需对反应传动组件1232进行张紧。本实施例中，反应同步带12322在运行时，张紧轮1261始终与反应同步带12322相接触；在传动过程中，若反应同步带12322存在松弛现象，张紧弹性件1263能够沿着张紧导向杆1262做伸展运动，张紧弹性件1263带动张紧连接部件1266运动，继而张紧连接部件1266带动张紧滑块1265沿张紧滑轨1264滑动，此时，张紧滑块1265能够通过其上的张紧轮1261张紧反应同步带12322，使得反应同步带12322始终处于张紧状态，保证反应同步带12322运行可靠。

在本发明的另一实施方式中，反应盘安装结构122还包括电机安装板，张紧结构126连接反应盘安装底板1221及电机安装板，通过张紧结构126张紧反应盘同步带12322，以保证传动可靠。具体的，反应驱动电机1231通过螺纹件固定于电机安装板上，电机安装板可调节的设置在反应盘安装底板1221上，张紧结构126包括调节部件，调节部件穿设电机安装板并抵接反应盘安装底板1221上，调节部件能够调节反应盘安装底板1221与电机安装板之间的间距，以调节反应盘同步带12322的张紧程度。具体的，调节部件为调节螺钉，调节螺钉穿设电机安装板并抵接于反应盘安装底板1221中，拧紧调节螺钉，能够使得电机安装板朝向远离反应盘安装底板1221的方向运动，这样能够增加反应盘承载盘121与反应盘主动轮12321之间的间距，进而调节反应盘同步带12322的张紧程度。

进一步地，张紧装置126还包括固定部件，电机安装板上开设调节孔，调节孔沿电机安装板远离反应盘安装底板1221的方向延伸，固定部件穿设调节孔安装于反应盘安装底板1221上。当调节部件调节反应盘安装底板1221与电机安装板之间的距离时，电机安装板能够通过固定部件与调节孔的配合运动，调节部件调节后，固定部件能够将电机安装板固定于反应盘安装底板1221上，使得电机安装板可靠的固定在反应盘安装底板1221上。较佳地，固定部件为固定螺纹件。

采用调节部件与固定部件对反应盘同步带12322进行张紧过程为：安装时，先通过调节部件调节反应盘安装底板1221与电机安装板之间的距离，调节到合适距离后，再通过固定部件将电机安装板固定于反应盘安装底板1221上。调节部件的调节原理为：调节螺钉的螺钉端与电机安装板螺纹连接，并穿过电机安装板与反应盘安装底板1221抵接，在拧紧调节螺钉的过程中，由于调节螺钉的端部抵在反应盘安装底板1221上，电机安装板能够朝向远离反应盘安装底板1221运动，从而达到张紧反应盘同步带12322的目的。

可以理解的是，当反应盘传动组件1232不采用反应盘同步带12322传动时，即可无需对反应盘传动组件1232进行张紧，此时，反应盘安装底板1221可与电机安装板为一体结构，即反应盘驱动电机1231可直接安装在反应盘安装底板1221上。当张紧结构126采用一实施方式中的结构对反应盘同步带12322进行张紧时，反应盘安装底板1221可与电机安装板为一体结构，反应盘驱动电机1231可直接安装在反应盘安装底板1221上；反应盘安装底板1221与电机安装板可以分体设置，电机安装板通过螺纹件固定于反应盘安装底板1221上。

可选地，反应盘机构12还包括反应检测结构127，反应检测结构127设置于反应安装底板1221上，反应检测结构127用于反应承载盘121初始化。反应检测结构127包括反应感应件1271及反应初始化检测件1272，反应感应件1271设置于反应承载盘121上，反应初始化检测件1272安装于反应安装底板1221上。反应初始化检测件1272能够与反应感应件1271配合，以检测反应承载盘121的初始位置，对反应承载盘121进行初始化。可以理解的是，反应初始化检测件1272与反应感应件1271检测反应承载盘121的初始位置是通过控制反应驱动电机1231实现的，这样反应驱动电机1231能够处于初始位置，进而通过反应驱动电机1231的运动步数能够准确的监控反应承载盘121的位置，使得反应承载盘121运动准确可靠。本实施例中，反应感应件1271为光耦感应片，反应初始化检测件1272可以为检测光耦；当然，在本发明的其他实施方式中，反应感应件1271及反应初始化检测件1272还可以霍尔开关或者其他能够实现初始化检测的部件。

参见图1至图3，本发明还提供了一种温育装置1，该温育装置1能够承载空的反应杯2，样本与试剂分别在温育装置1处加入到反应杯2中，而且，样本与试剂的添加动作、混匀动作及温育动作分别在不同的位置进行，使得相互之间的操作不会发生干涉，使得各个操作能够同时进行，有效地解决了目前样本反应的各段工序执行时占用时间以及占用较大空间而导致运行时间长的问题，保证温育装置1的运行效率，提高化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

在本发明中，温育装置1包括缓冲盘机构11、反应内盘机构13及上述任一实施例中的反应盘机构12。缓冲盘机构11能够承载空的反应杯2，而且，空的反应杯2能够在缓冲盘机构11上执行加样本操作。具体为，空的反应杯2被转移到缓冲盘机构11上，随后化学发光检测仪的加样装置能够将样本转移到缓冲盘机构11上空的反应杯2中。反应盘机构12能够承载加完样本的反应杯2，且加完样本的反应杯2在反应盘机构12上进行加试剂操作以及混匀操作。具体为，缓冲盘机构11上加完样本的反应杯2被转移到反应盘机构12上，随后，化学发光检测仪的加试剂装置能够将试剂转移到反应盘机构12上加完样本的反应杯2中，随后化学发光检测仪的混匀装置能够对加完样本与试剂的反应杯2进行混合，使得样本与试剂混合均匀。反应内盘机构13能够承载混匀后的反应杯2，并对反应杯2中的样本与试剂进行温育。具体为，反应盘机构12中的反应杯2能够被转移到反应内盘机构13上，随后，反应内盘机构13能够对反应杯2中混匀后的样本与试剂进行温育，使得样本达到最佳的反应条件，方便化学发光检测仪的发光检测装置检测样本参数。

缓冲盘机构11包括可转动的缓冲承载盘，缓冲承载盘能够容纳反应杯2，并能够使反应杯2在缓冲承载盘上完成加样本操作。反应盘机构12的反应承载盘121能够容纳从缓冲盘机构11上转移的反应杯2，并能够使反应杯2在反应盘机构12上完成加试剂操作和混匀操作。反应内盘机构13包括可转动的反应内盘承载盘131，反应内盘承载盘131能够容纳从反应承载盘121上转移的反应杯2，并能够使反应杯2在反应内盘机构13上进行温育操作。反应承载盘121及反应内盘承载盘131能够分别独立转动。

空的反应杯2被转移到缓冲承载盘上，随后，加样装置向缓冲承载盘上空的反应杯2中添加样本；添加样本完成后，具有样本的反应杯2被转移到反应承载盘121上，加试剂装置向反应承载盘121中具有样本的反应杯2中添加试剂，添加试剂完成后，混匀装置对反应承载盘121中的反应杯2进行混匀操作，使得样本与试剂混合均匀；混匀完成后，样本与试剂混合均匀后的反应杯2被转移到反应内盘承载盘131中，并在反应内盘承载盘131中进行温育操作，温育操作完成后，反应内盘承载盘131中的反应杯2被转移走，以进行下一步操作。可以理解的是，空的反应杯2被从化学发光检测仪的反应杯2自动传输装置上转移到缓冲承载盘上，当然，在本发明的其他实施方式中，空的反应杯2也可从化学发光检测仪的外部进行加载，只要能够保证向缓冲承载盘输送空的反应杯2即可满足使用需求。较佳地，缓冲承载盘为圆盘状，当然，在本发明的其他实施方式中，缓冲承载盘还可为椭圆形、四边形或者其他能够承载反应杯2的形状。

需要说明的是，缓冲承载盘可转动设置能够方便空的反应杯2转移到反应承载盘121上，使得缓冲承载盘需要放置反应杯2的加杯位置靠近化学发光检测仪的反应杯2自动传输装置处，这样能够减少反应杯2从反应杯2自动传输装置到缓冲承载盘的运动距离，提高反应杯2的转移速度。而且，缓冲承载盘还能带动需要添加样本的反应杯2朝向加样装置的加样位置处运动，这样能够提高加样装置向缓冲承载盘的反应杯2中加样的效率；并且，缓冲承载盘中加完样本的反应杯2还能朝向靠近反应承载盘121的方向运动，这样能够减少加完样本的反应杯2从缓冲承载盘运动到反应承载盘121的运动距离，提高反应杯2的转移速度。反应承载盘121可转动设置能够方便反应承载盘121运动到不同的位置，并在对应的位置分别执行加杯（即装载加完样本的反应杯2）、加试剂、混匀以及取杯（即将混匀后的反应杯2转移走）等操作，这样能够使得各个位置的反应杯2同时执行对应的操作，提高反应承载盘121的运行效率。反应内盘承载盘131可转动设置能够使得反应内盘承载盘131的需要放置反应杯2的位置靠近反应承载盘121的取杯处，这样减少反应杯2的转移路径。通过可转动的缓冲承载盘、可转动的反应承载盘121与可转动的反应内盘承载盘131的配合，能够提高仪器的运动效率，进而保证检测效率。

而且，缓冲承载盘、反应承载盘121及反应内盘承载盘131能够分别独立转动。可以理解的是，缓冲承载盘、反应承载盘121及反应内盘承载盘131之间的运动不会发生相互干扰，缓冲承载盘在进行加空杯以及加样本操作时，不会对反应承载盘121的加杯与加试剂操作以及反应内盘承载盘131的温育加杯取杯操作产生影响。即缓冲承载盘在加空杯与加样本时需要处于静止状态，此时，反应承载盘121可处于转动状态，反应内盘承载盘131也可处于转动状态；反应承载盘121在执行加杯、加试剂、混匀以及取杯操作时需要处于静止状态，此时，缓冲承载盘可处于转动状态，反应内盘承载盘131也可处于转动状态；反应内盘承载盘131在进行加杯与取杯时需要处于静止状态，此时，缓冲承载盘可处于转动状态，反应承载盘121也可处于转动状态。这样，温育装置1的各个功能被分配到缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131，缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131能够分别执行相应的动作，无需等待上一步操作，使得缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131上的操作同时进行，提高温育装置1温育样本的速度，进而缩短温育装置1在温育样本时的运行时间。

本发明的温育装置1在工作时，空的反应杯2被转移到缓冲盘机构11的缓冲承载盘中，并向空的反应杯2中添加样本，随后添加样本的反应杯2从缓冲承载盘转移到反应盘机构12的反应承载盘121中，向反应承载盘121的反应杯2中添加试剂，并进行混匀操作；混匀完成后的反应杯2从反应承载盘121转移到反应内盘机构13的反应内盘承载盘131中，混匀后的反应杯2在反应内盘承载盘131上完成温育的操作，由于缓冲承载盘、反应承载盘121及反应内盘承载盘131独立转动，缓冲承载盘在执行加杯与加样本操作时，反应承载盘121可以进行加杯、加试剂、混匀及取杯等操作，反应内盘承载盘131可以进行加杯与取杯操作，相互之间的操作能够同时进行且不会存在干涉，有效地解决了目前样本反应的各段工序执行时占用时间以及占用较大空间而导致运行时间长的问题，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

作为一种可实施方式，反应承载盘121呈圆环状，反应内盘承载盘131呈圆盘状；反应承载盘121套设于反应内盘承载盘131的外侧，且缓冲承载盘独立于反应承载盘121设置。反应内盘承载盘131位于反应承载盘121的内侧，这样，能够减少反应承载盘121中的反应杯2转移到反应内盘承载盘131上的距离；同时，还能减少反应承载盘121与反应内盘承载盘131占用的空间，以减小化学发光检测仪的体积。而且，缓冲承载盘独立于反应承载盘121与反应内盘承载盘131设置，使得样本的加样本操作与加试剂及温育操作相分离，方便缓冲盘机构11、反应盘机构12及反应内盘机构13的位置设置，同时还能保证缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131131的运动以及配合缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131执行相应操作的装置如加样本装置、加试剂装置等的运动不会发生干涉。

在本发明的又一实施方式中，反应承载盘121套设于反应内盘承载盘131的外侧，缓冲承载盘套设于反应承载盘121的外侧。可以理解的是，缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131采用层层套设的方式设置，且缓冲承载盘位于最外侧，反应内盘承载盘131位于最内侧，反应杯2先转移到缓冲承载盘上，再转移到反应承载盘121上，然后再转移到反应内盘承载盘131上。这样能够减少反应杯2转移的运动路径，提高检测效率，同时还能大大减小温育装置1占用的空间，节省化学发光检测仪的内部空间，进而减小整机体积。当然，在本发明的其他实施方式中，缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131分别独立设置。可以理解的是，缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131可以呈一字型、品字形或者其他形式排列，只要保证缓冲承载盘、反应承载盘121与反应内盘承载盘131上的操作能够分别独立进行，即可缩短本发明温育装置1的运行时间，达到提高检测效率的目的。

进一步地，反应承载盘121的轴线与反应内盘承载盘131的轴线重合。可以理解的是，当反应承载盘121套设于反应内盘承载盘131的外侧时，反应承载盘121的轴线与反应内盘承载盘131的轴线重合，这样能够减小反应承载盘121与反应内盘承载盘131占用的空间，减小温育装置1的体积。

再进一步地，反应承载盘121的顶面与反应内盘承载盘131的顶面在同一平面。这样能够方便反应杯2的转移，避免反应杯2在转移时与反应承载盘121的顶面或反应内盘承载盘131的顶面发生干涉，保证反应杯2转移的可靠性，进而保证化学发光检测仪的使用性能。当然，在本发明的其他实施方式中，反应承载盘121顶面所在的平面低于或者高于反应内盘承载盘131顶面所在的平面。

本发明还提供了一种化学发光检测仪，包括反应杯2自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及上述实施例中的温育装置1。控制装置将反应杯2盒自动传输装置中的反应杯2转移到温育装置1中，控制装置控制加样装置向温育装置1中的反应杯2添加样本，温育完成后，控制装置控制反应杯2依次转移到清洗装置、发光检测装置中。本发明的化学发光检测仪通过上述的温育装置1能够将样本的温育操作步骤分区域进行，使得温育装置1的功能被有机的分配下去，使得各个步骤能同时进行有效的解决传统样本反应的各段工序执行时占用时间以及占用较大空间而导致运行时间长的问题，减少样本在温育装置1上的处理时间，提高样本的处理效率，进而提高样本的温育处理效率，提高整个化学发光检测仪的检测效率。同时，上述温育装置1的设置还能，节省空间，使得温育装置1在不占用过多空间的前提下，实现高速、高精度运转要求，同时还可以避免把温育装置1、整机做的庞大，以保证化学发光检测仪的整机尺寸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (24)

1.一种反应盘机构，其特征在于，包括：

反应盘安装结构；

反应盘驱动结构，设置于所述反应盘安装结构上；

反应承载盘，安装于所述反应盘驱动结构上，所述反应盘驱动结构能够驱动所述反应承载盘做旋转运动；所述反应承载盘能够容纳反应杯，所述反应承载盘上开设多个用于放置所述反应杯的放置孔，多个所述放置孔沿所述反应承载盘的周向方向均匀分布，添加完样本的所述反应杯能够分别被转移到多个所述放置孔中；及

导向限位结构，能够对所述反应承载盘的旋转运动进行导向限位，所述导向限位结构包括导向限位滑轨及滚动支撑件，所述导向限位滑轨设置于所述反应承载盘，且所述导向限位滑轨凸出于所述反应承载盘的外周面设置；所述滚动支撑件设置于所述反应盘安装结构上，并位于所述反应承载盘的周侧，所述导向限位滑轨可滑动地与所述滚动支撑件配合。

2.根据权利要求1所述的反应盘机构，其特征在于，所述滚动支撑件为导向限位轴承，所述导向限位轴承的外圈开设滑槽，所述导向限位滑轨可滑动地位于所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的反应盘机构，其特征在于，所述导向限位滑轨位于所述滑槽中的部分的截面形状呈V字形，所述滑槽的截面形状为V字形。

4.根据权利要求2所述的反应盘机构，其特征在于，所述导向限位滑轨位于所述滑槽中的部分的截面形状与所述滑槽的截面形状相适配。

5.根据权利要求3所述的反应盘机构，其特征在于，所述导向限位结构还包括润滑部件，所述润滑部件设置于所述反应盘安装结构上，且位于所述反应承载盘的周侧，所述导向限位滑轨能够与所述润滑部件相接触。

6.根据权利要求5所述的反应盘机构，其特征在于，所述润滑部件具有润滑槽，所述导向限位滑轨位于所述润滑槽中，所述润滑槽的截面形状也为V字形。

7.根据权利要求2所述的反应盘机构，其特征在于，所述滚动支撑件的数量为至少三个，至少三个所述滚动支撑件围绕所述反应承载盘的周侧均匀分布。

8.根据权利要求1至7任一项所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘机构还包括压紧结构，所述压紧结构设置于所述反应盘安装结构上，其中一个所述滚动支撑件安装于所述压紧结构上，所述压紧结构用于调节所述滚动支撑件与所述导向限位滑轨之间的间距。

9.根据权利要求8所述的反应盘机构，其特征在于，所述压紧结构包括压紧安装座、压紧弹性件及压紧导向杆，所述压紧导向杆安装于所述反应盘安装结构上，所述压紧安装座可滑动地设置与所述压紧导向杆上，所述压紧弹性件套设于所述压紧导向杆上，且所述压紧弹性件的两端分别与所述压紧导向杆及所述压紧安装座抵接；

所述滚动支撑件安装于所述压紧安装座上，所述压紧弹性件能够使所述压紧安装座在所述压紧导向杆上运动，并与所述导向限位滑轨抵接。

10.根据权利要求9所述的反应盘机构，其特征在于，所述压紧结构还包括压紧固定座，所述压紧固定座固定于所述反应盘安装结构上，所述压紧导向杆安装于所述压紧固定座上。

11.根据权利要求10所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘安装结构具有多个反应工位，包括顺序排布的加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位；

所述加杯工位对应抓杯机构设置，所述抓杯机构能够将加完样本的所述反应杯在所述加杯工位放置到所述反应承载盘的所述放置孔中；

所述加试剂工位对应加试剂装置设置，所述加试剂装置在加试剂工位能够将试剂添加到所述反应承载盘的所述反应杯中；

所述混匀工位对应混匀装置设置，所述混匀装置在所述混匀工位能够将所述反应承载盘的所述反应杯中的样本与试剂混匀；

所述温育取杯工位对应所述抓杯机构设置，所述抓杯机构能够在所述温育取杯工位抓取所述反应承载盘中的所述反应杯，并转移到反应盘机构中。

12.根据权利要求11所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应工位还包括清洗放杯工位，所述清洗放杯工位位于所述加杯工位与所述加试剂工位之间。

13.根据权利要求12所述的反应盘机构，其特征在于，所述加试剂工位包括第一加试剂工位和第二加试剂工位，所述第一加试剂工位与所述第二加试剂工位位于所述清洗放杯工位与所述混匀工位之间。

14.根据权利要求11至13任一项所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘安装结构还具有缓冲工位，所述缓冲工位位于任意相邻的两个反应工位之间，所述缓冲工位能够使相邻的两个所述反应工位及相邻的所述反应工位与所述缓冲工位之间的间距相等。

15.根据权利要求13所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘安装结构还具有缓冲工位，所述缓冲工位包括第一缓冲工位、第二缓冲工位及第三缓冲工位，且所述加杯工位、所述第一缓冲工位、所述清洗放杯工位、所述第二缓冲工位、所述第一加试剂工位、所述第二加试剂工位、所述混匀工位、所述温育取杯工位以及所述第三缓冲工位按顺序沿所述反应承载盘的周向方向等间距排列设置。

16.根据权利要求15所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应承载盘上的所述放置孔的数量为所述反应工位与所述缓冲工位的数量和的整数倍。

17.根据权利要求1所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘驱动结构包括反应驱动电机及反应传动组件，所述反应驱动电机安装于所述反应盘安装结构上，所述反应传动组件传动连接所述反应驱动电机的输出端与所述反应承载盘，所述反应驱动电机驱动所述反应传动组件带动所述反应承载盘转动；

所述反应传动组件包括反应主动轮及反应同步带，所述反应主动轮安装于所述反应驱动电机的输出端上，所述反应同步带套设于所述反应主动轮与所述反应承载盘上，所述驱动电机驱动所述反应主动轮转动，并通过所述反应同步带带动所述反应承载盘转动。

18.根据权利要求17所述的反应盘机构，其特征在于，所述反应盘机构还包括张紧结构，所述张紧结构设置于所述反应盘安装结构上，所述张紧结构与所述反应同步带抵接。

19.根据权利要求18所述的反应盘机构，其特征在于，所述张紧结构包括张紧轮、张紧轮轴、张紧导向杆及张紧弹性件，所述张紧导向杆固定于所述反应盘安装结构上，所述张紧轮可转动地设置于所述张紧轮轴上，且所述张紧轮位于所述反应同步带的外侧，所述张紧弹性件的一端固定于所述张紧导向杆上，所述张紧弹性件的另一端与所述张紧轮轴连接，所述张紧弹性件能够沿着所述张紧导向杆运动，使所述张紧轮与所述反应同步带抵接。

20.根据权利要求19所述的反应盘机构，其特征在于，所述张紧结构还包括张紧滑轨及张紧滑块，所述张紧滑轨设置于所述反应盘安装结构上，所述张紧轮轴固定于所述张紧滑块上，所述张紧滑块可滑动地设置于所述张紧滑轨上，所述张紧弹性件与所述张紧滑块连接，所述张紧弹性件能够带动所述张紧滑块沿所述张紧滑轨运动，并带动所述张紧轮轴及其上的所述张紧轮运动。

21.根据权利要求20所述的反应盘机构，其特征在于，所述张紧结构还包括张紧连接部件，所述张紧连接部件连接所述张紧滑块及所述张紧弹性件，所述张紧弹性件通过所述张紧连接部件带动所述张紧滑块运动。

22.一种温育装置，其特征在于，包括缓冲盘机构、反应内盘机构及如权利要求1至21任一项所述的反应盘机构；

所述缓冲盘机构包括可转动的缓冲承载盘，所述缓冲承载盘能够容纳反应杯，并能够使所述反应杯在所述缓冲承载盘上完成加样本操作；

所述反应盘机构的反应承载盘能够容纳从所述缓冲盘机构上转移的所述反应杯，并能够使所述反应杯在所述反应盘机构上完成加试剂操作和混匀操作；

反应内盘机构包括可转动的反应内盘承载盘，所述反应内盘承载盘能够容纳从所述反应承载盘上转移的所述反应杯，并能够使所述反应杯在所述反应内盘机构上进行温育操作；

所述反应承载盘及所述反应内盘承载盘能够分别独立转动。

23.根据权利要求22所述的温育装置，其特征在于，所述反应承载盘呈圆环状，所述反应内盘承载盘呈圆盘状；

所述反应承载盘套设于反应内盘承载盘的外侧，所述缓冲承载盘独立于所述反应承载盘设置。

24.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括反应杯自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如权利要求22至23任一项所述的温育装置；

所述控制装置将所述反应杯自动传输装置中的反应杯转移到所述温育装置中，所述控制装置控制所述加样装置向所述温育装置中的所述反应杯添加样本，温育完成后，所述控制装置控制所述反应杯依次转移到所述清洗装置、所述发光检测装置中。