CN109580087B - 一种立管压力传感器的测试***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立管压力传感器的测试***及方法，该***包括：液压测试工装和数据采集***；液压测试工装包括：用于安装立管压力传感器的油壬工装和用于向立管压力传感器提供预设的压力值的液压泵，油壬工装和液压泵连接；数据采集***包括：用于将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的安全箱和用于根据转换处理后的信号确定立管压力传感器的实际压力值，将实际压力值与预设的压力值比较，根据比较结果确定立管压力传感器的可靠性的工控机，安全箱分别与油壬工装上的立管压力传感器和工控机连接。本发明公开的立管压力传感器的测试***及方法，能够有效的筛查出可靠性低的立管压力传感器。

Description

一种立管压力传感器的测试***及方法

技术领域

本发明涉及油田开发技术领域，尤指一种立管压力传感器的测试***及方法。

背景技术

压力是生产过程和科学实验中进行测量和控制的最基本参数之一，而对压力进行测量、并能把压力通过一定的规律转换成电信号的压力传感器就成为测量这一信号的重要元器件。传感器的可靠性是十分重要的，它直接关系着使用该传感器的***的性能，影响着生产和建设的质量和进展速度，甚至会带来严重的人身安全问题。在传感器的使用过程中，其可靠性概念可以作为无故障性，即作为保证按技术条件所要求的极限的使用指标的性能总合性。当压力传感器失效时，主要有两方面原因：

1.压力传感器的可靠性是时间的函数，压力传感器由于承受高频脉冲压力或者复杂工况，其可靠性随着时间的推移而不断降低。图1为压力传感器可靠性指数分布函数的结构示意图，压力传感器可靠性随时间的分布规律符合如图1所示的规律，即使用时间越长，压力传感器的可靠性就越低。2.压力传感器发生机械构件失效或者电子元器件损坏。

立管压力传感器在随钻测井作业中起到接收脉冲压力信号的作用，是地面***与井下仪器实现通讯的关键环节，立管压力传感器一旦失效将严重影响钻井时效甚至导致停工小时。因此，为了保证立管压力传感器对压力信号的测量、传递的精确性、稳定性及一致性，就必须对立管压力传感器的可靠性进行测试。

目前，石油行业内尚缺乏对立管压力传感器可靠性的测试标准、测试***。立管压力传感器的可靠性尚未有效监测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立管压力传感器的测试***及方法，能够有效的筛查出可靠性低的立管压力传感器。

为了达到本发明目的，第一方面，本发明提供了一种立管压力传感器的测试***，包括：液压测试工装和数据采集***；所述液压测试工装用于安装待测试的立管压力传感器，以及向所述立管压力传感器提供预设的压力值；所述数据采集***用于将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，以及将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性，其中：

所述液压测试工装，包括：用于安装所述立管压力传感器的油壬工装和用于向所述立管压力传感器提供预设的压力值的液压泵，所述油壬工装和所述液压泵连接；

所述数据采集***包括：用于将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的安全箱和用于根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性的工控机，所述安全箱分别与所述油壬工装上的立管压力传感器和所述工控机连接。

第二方面，本发明提供了一种立管压力传感器的测试方法，包括：

液压泵向待测试的立管压力传感器提供预设的压力值；

安全箱将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理；

工控机根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，并将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性。

本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***及方法，具有以下有益效果：通过对立管压力传感器的定量测试，能够有效的筛查出可靠性低的立管压力传感器，进而保证发往井场的立管压力传感器都通过测试并具备达标的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为压力传感器可靠性指数分布函数的结构示意图；

图2为现有立管压力传感器测试方法的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的安全箱的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2为现有立管压力传感器测试方法的原理示意图，如图2所示，目前现有技术对于立管压力传感器的测试方法为：手持木棒对立管压力传感器应力感应点进行施压，再通过临时组配地面***对立管压力传感器的信号进行接收处理并显示压力值。其具体存在以下问题：

1、可以判定立管压力传感器对压力信号的压电转换功能正常，但由于人手持木棒向传感器感应点所施加的是一个不恒定且未知大小的压力，因此，现有测试方法无法定量判定传感器对压力检测的一致性，也无法通过该测试手段全面评估立管压力传感器的可靠性。2、立管压力传感器设计用途是检测液体压力信号，当前检测手段用固体向感应点施压，导致传感器压电感应材料所受压应力不均匀，同时对压电感应材料的捅戳动作，致使其感应压力变化过大。因此，现有测试方法容易对立管压力传感器造成不可逆的损坏。3、针对立管压力传感器的测试，没有成套的测试***。每次测试需要临时组配一整套完整的地面***。一方面降低了工作人员的工作效率，另一方面由于地面***资源有限，为测试立管压力传感器需要占用整套地面***，降低了设备资源的利用率。4、该测试方法需要两人同时操作方可完成，其中一人负责向立管压力传感器施压，另一个负责采集数据，测试所占用人力资源成本相对较高。

本发明提供的立管压力传感器的测试***及方法，一是旨在提供一种定量标准的测试***及方法，检测立管压力传感器对压力信号的测量、稳定性及一致性，依据检测结果评估立管压力传感器的可靠性，从而将可靠性低或者损坏的立管压力传感器筛查出来。二是可以向立管压力传感器提供定额的液压，定额的压力可为测试提供标量化数据支持；同时，液压压力可以均匀地施加到传感器感应点上，避免了压力传感器在测试过程中因受力不均而受损。三是设计了独立的数据采集***，搜集了库房现有材料自制了安全箱，代替了原来占用的成套地面***，因而可以解除测试过程对成套地面***的资源占用。同时省去了每次测试临时组配地面***所耗费的体力与时间，从而达到降低劳动强度和提高工作效率的目的。四是只需要一个工作人员便可完成传感器的检测工作，能够减少人力成本。

图3为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***，包括：液压测试工装和数据采集***；液压测试工装用于安装待测试的立管压力传感器，以及向立管压力传感器提供预设的压力值；数据采集***用于将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，根据转换处理后的信号确定立管压力传感器的实际压力值，以及将实际压力值与预设的压力值比较，根据比较结果确定立管压力传感器的可靠性。

具体的，本发明实施例的立管压力传感器的测试***可以由液压测试工装、数据采集***两部分组成。液压测试工装其作用是固定立管压力传感器，并为其提供指定的压力值。数据采集***其作用是将来自立管压力传感器的电信号进行转换处理，并根据转换处理后的信号判定立管压力传感器的可靠性。

具体的，立管压力传感器的测试***可以模拟立管压力传感器在油田井场的工况，通过液压测试工装向立管压力传感器提供预设的压力值，立管压力传感器将接收到的压力信号变换为电信号后，电信号传输到数据采集***。由数据采集***将该电信号进行转换处理，根据转换处理后的电信号确定立管压力传感器的实际压力值，通过对预设的压力值与实际压力值的对比，可判定该立管压力传感器是否符合井场使用要求。本发明实施例可以根据检测比较结果评估立管压力传感器的可靠性，从而将可靠性低或者损坏的立管压力传感器筛查出来，不予投入井场使用。

本实施例中，如图3所示，液压测试工装可以包括：用于安装立管压力传感器的油壬工装1和用于向立管压力传感器提供预设的压力值的液压泵2，油壬工装1和液压泵2连接。

具体的，立管压力传感器可以通过法兰、螺纹或焊接等形式安装在油壬工装1上。以立管压力传感器为霍尼韦尔(Honeywell)425型立管压力传感器为例，该立管压力传感器可以通过螺母固定在油壬工装1上。可选的，油壬工装1可以为1502型油壬。其中，本实施例中的油壬工装的具体结构与现有技术相同，以及油壬工装安装立管压力传感器的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行赘述。

具体的，可以通过液压泵2向立管压力传感器泵送预设的压力值的液压压力。其中，一种实现方式，液压泵上设置有压力表，通过该压力表可获知液压泵提供的压力值大小；另一种实现方式，可以在工控机上安装压力传感器，工控机与液压泵连接，通过工控机中的压力传感器可实时检测到液压泵提供的压力值的大小。其中，工控机可详见下述实施例中工控机4的描述。可选的，液压泵2可以为手压泵，具体可以为超高压手压泵。本发明实施例通过泵送液压，从而提供预设的压力值。同时，本发明实施例通过手压泵提供预设的压力值时，只需要一个工作人员便可完成传感器的检测工作，能够减少人力成本。

本发明实施例通过液压泵2向立管压力传感器泵送预设的压力值的液压压力，可以向立管压力传感器提供定额的液压，定额的压力可为测试提供标量化数据支持。

本实施例中，预设的压力值可以根据立管压力传感器在井场的现场感应压力确定。比如，对于井场使用的Honeywell425型立管压力传感器，其在井场现场感应的压力一般在3000psi左右，p是指磅(pound)，s是指平方(square)，i是指英寸(inch)。此时，预设的压力值可以为3000psi。

本实施例中，工控机可以通过以下实施方式获取预设的压力值，一种实施方式，预设的压力值可以预先设置在工控机中。另一种实施方式，工控机可以与液压泵连接，实时获取液压泵上的压力值。

本实施例中，如图3所示，数据采集***可以包括：用于将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的安全箱3和用于根据转换处理后的信号确定立管压力传感器的实际压力值，将实际压力值与预设的压力值比较，根据比较结果确定立管压力传感器的可靠性的工控机4，安全箱3分别与油壬工装1上的立管压力传感器和工控机4连接。

具体的，立管压力传感器将接收到预设的压力值的压力信号变换为电信号，电信号经安全箱3处理后再传输到工控机4。安全箱3的作用是将来自立管压力传感器的电信号进行转换处理，工控机4的作用是读取转换成处理后的压力信号，以及根据读取的压力信号(实际压力值)与预设的压力值比较，以判定立管压力传感器的可靠性。

可选的，工控机4根据比较结果确定立管压力传感器的可靠性，包括：在实际压力值与预设的压力值的差值大于预设阈值时，判断立管压力传感器的可靠性低。

具体的，在立管压力传感器的实际压力值与预设的压力值的差值大于预设阈值时，则可判定该立管压力传感器可靠性低，即该立管压力传感器不符合井场使用要求，不予投入井场使用。

本实施例中，预设阈值可以根据液压泵2提供的预设的压力值和立管压力传感器的精度而定。比如，对于井场使用的Honeywell425型立管压力传感器，其精度为±0.4％，当液压泵2提供的预设的压力值(立管压力传感器的输入压力值)为3000psi时，其实际压力值应在3000±12psi范围内，则可以将预设阈值设为12psi。即在实际压力值与预设的压力值的差值超过12psi时，可判定该立管压力传感器可靠性低，不予投入井场使用。

可选的，工控机4还可以用于显示立管压力传感器的实际压力值。本实施例中，也可以将立管压力传感器的实际压力值称为显示压力值。

图4为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***的原理示意图，如图4所示，立管压力传感器的测试***模拟了传感器在井场的工况，通过液压泵(如超高压手压泵)向立管压力传感器泵送3000psi的液压压力，立管压力传感器将接收到的压力信号变换为电信号，电信号经安全箱3处理转换为模拟信号后传输到工控机4。最终模拟信号信号由工控机4中的INSITE软件解码并显示立管压力传感器的示数。通过对输入压力(预设的压力值)及显示压力(实际压力值)的对比，可判定该立管压力传感器是否符合井场使用要求。对于井场使用的Honeywell 425型立管压力传感器，其精度为±0.4％。当输入压力为3000psi时，压力显示值应在3000±12psi范围内，若压力超出该范围，则可判定该立管压力传感器可靠性低。不予投入井场使用。

其中，工控机4一是可以配备数据采集卡(Combo card)，combo card安装于工控机4，该数据卡可通过37pin接口与安全箱中的模拟板连接；二是可以安装Insite测井软件，通过该Insite测井软件可以读取安全箱输出的立管压力传感器的压力值。其中，Insite测井软件的开发与安装的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行赘述。

本实施例中，工控机4在实际压力值与预设的压力值的差值大于预设阈值时，可通过显示器显示告警，以告知待测试的立管压力传感器可靠性低。

本实施例中，数据采集***可以由安全箱3和工控机4组成，安全箱3的作用是将来自立管压力传感器的电信号进行转换处理，并为立管压力传感器提供电源。工控机4的作用是读取压力信号并显示立管压力传感器压力示数，以及根据读取的压力信号(实际压力值)与预设的压力值比较，以判定立管压力传感器的可靠性。

图5为本发明实施例提供的安全箱的结构示意图，如图5所示，安全箱可以包括：用于将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的模拟板和用于连接工控机4的连接接头及线组。

其中，模拟板的输入端与立管压力传感器连接，模拟板的输出端与连接接头及线组的一端连接，连接接头及线组的另一端与工控机4连接。

具体的，模拟板可以将立管压力传感器输出的电信号转换处理后，输出给工控机4。安全箱3可以通过连接接头及线组与工控机4连接，如将线组的一端与模拟板连接，线组的另一端连接有连接接头，通过连接接头插到工控机4对应的连接接口，即可实现与工控机4的连接。

可选的，模拟板将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，包括：将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行模数转换，将电信号转换为相应的数字信号。

具体的，模拟板可对来自立管压力传感器的模拟量信号进行转换处理，得到相应的数字信号，然后将该数字信号输出到工控机4。

进一步地，如图5所示，安全箱3还可以包括：用于信号隔离的安全栅，以及用于为立管压力传感器和模拟板供电的电源板，模拟板的输入端通过安全栅与立管压力传感器连接。

其中，安全栅的输入端与立管压力传感器连接，安全栅的输出端与模拟板的输入端连接，电源板分别与立管压力传感器和模拟板连接。

本实施例中，立管压力传感器与安全栅的输入端连接，安全栅的输出端与模拟板的输入端连接，模拟板的输出端通过连接接头及线组与工控机4连接。也即，立管压力传感器接到安全栅上，安全栅接到模拟板，模拟板接到工控机4。其中，立管压力传感器与安全栅的输入端连接具体可以为：立管压力传感器的输出正电压和负电压的两根线分别接到安全栅上。

本实施例中，安全箱3还用于将立管压力传感器的输出信号与工控机4的输入信号进行信号隔离。具体的，安全箱3中的安全栅将立管压力传感器输出至工控机的压力值进行防爆隔离，起到隔离保护。可选的，安全栅可以为防爆隔离栅。

具体的，安全箱3还用于为立管压力传感器提供电源，为立管压力传感器提供限制在一定安全范围内的电压和电流，保证立管压力传感器的安全使用。其中，如图5所示，电源板可以包括12V供电单元，用于为立管压力传感器提供12V的电压；电源板还可以包括24V供电单元，用于为模拟板提供24V的电压。

本实施例中，安全箱可以为长方体或正方体的外壳箱体。

本发明实施例中，设计了独立的数据采集***，搜集了库房现有材料自制了安全箱，代替了原来占用的成套地面***，因而可以解除测试过程对成套地面***的资源占用。同时省去了每次测试临时组配地面***所耗费的体力与时间，从而达到降低劳动强度和提高工作效率的目的。

进一步地，在上述实施例中，如图3所示，液压测试工装还可以包括用于放置液压泵2和油壬工装1的机架5。其中，机架可以包括机架面板6，油壬工装1和液压泵2分别安装在机架面板6上；机架面板6内置有液压油路，液压泵2通过液压油路与油壬工装1连接。

具体的，液压泵2向立管压力传感器泵送液压，该泵送液压的液压压力(预设的压力值)通过机架面板6内置的液压油路，可以均匀地施加到立管压力传感器的感应点上，避免了立管压力传感器在测试过程中因受力不均而受损。

可选的，如图3所示，机架5还可以包括用于放置安全箱3的第二面板7，该第二面板7设置在机架5的下端。

进一步地，在上述实施例中，数据采集***还可以包括键盘、鼠标等输入设备。立管压力传感器的测试***还可以包括工作台8，该工作台8上可放置数据采集***中的工控机4、键盘和鼠标等。

本发明实施例提供的立管压力传感器的测试***，通过对立管压力传感器的定量测试，能够有效的筛查出可靠性低的立管压力传感器，进而保证发往井场的立管压力传感器都通过测试并具备达标的可靠性。

基于上述立管压力传感器的测试***相同的发明构思，本发明实施例提供一种立管压力传感器的测试方法，图6为本发明实施例提供的立管压力传感器的测试方法的流程示意图，如图6所示，本发明实施例提供的立管压力传感器的测试方法，包括：

S601：液压泵向待测试的立管压力传感器提供预设的压力值。

S602：安全箱将立管压力传感器在预设的压力值下输出的电信号进行转换处理。

S603：工控机根据转换处理后的信号确定立管压力传感器的实际压力值，并将实际压力值与预设的压力值比较，根据比较结果确定立管压力传感器的可靠性。

本发明实施例提供的立管压力传感器的测试方法为图3所示***实施例执行的具体技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

进一步地，在上述实施例中，所述工控机根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性，包括：

在所述实际压力值与所述预设的压力值的差值大于阈值时，判断所述立管压力传感器的可靠性低。

进一步地，在上述实施例中，所述安全箱将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，包括：

将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行模数转换，将所述电信号转换为相应的数字信号。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (9)

1.一种立管压力传感器的测试***，其特征在于，包括：液压测试工装和数据采集***；所述液压测试工装用于安装待测试的立管压力传感器，以及向所述立管压力传感器提供预设的压力值；所述数据采集***用于将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，以及将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性，其中：

所述液压测试工装，包括：用于安装所述立管压力传感器的油壬工装和用于向所述立管压力传感器提供预设的压力值的液压泵，所述油壬工装和所述液压泵连接；

所述数据采集***包括：用于将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的安全箱和用于根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性的工控机，所述安全箱分别与所述油壬工装上的立管压力传感器和所述工控机连接；

所述液压测试工装还包括用于放置所述液压泵和所述油壬工装的机架，其中：

所述机架包括机架面板，所述油壬工装和所述液压泵分别安装在所述机架面板上；

所述机架面板内置有液压油路，所述液压泵通过所述液压油路与所述油壬工装连接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述工控机根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性，包括：

在所述实际压力值与所述预设的压力值的差值大于预设阈值时，判断所述立管压力传感器的可靠性低。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述安全箱包括：用于将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理的模拟板和用于连接所述工控机的连接接头及线组，其中：

所述模拟板的输入端与所述立管压力传感器连接，所述模拟板的输出端与所述连接接头及线组的一端连接，所述连接接头及线组的另一端与所述工控机连接。

4.根据权利要求3所述***，其特征在于，所述模拟板将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，包括：

将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行模数转换，将所述电信号转换为相应的数字信号。

5.根据权利要求3或4所述的***，其特征在于，所述安全箱还包括：用于信号隔离的安全栅，以及用于为所述立管压力传感器和所述模拟板供电的电源板，所述模拟板的输入端通过所述安全栅与所述立管压力传感器连接，其中：

所述安全栅的输入端与所述立管压力传感器连接，所述安全栅的输出端与所述模拟板的输入端连接，所述电源板分别与所述立管压力传感器和所述模拟板连接。

6.根据权利要求1或2任一项所述的***，其特征在于，所述液压泵为手压泵；所述油壬工装为1502型油壬。

7.一种立管压力传感器的测试方法，包括：

液压泵向待测试的立管压力传感器提供预设的压力值；

安全箱将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理；

工控机根据转换处理后的信号确定所述立管压力传感器的实际压力值，并将所述实际压力值与所述预设的压力值比较，根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性；

其中，所述立管压力传感器安装在油壬工装，所述油壬工装和所述液压泵分别安装在机架面板上，所述机架面板内置有液压油路，所述液压泵通过所述液压油路与所述油壬工装连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工控机根据比较结果确定所述立管压力传感器的可靠性，包括：

在所述实际压力值与所述预设的压力值的差值大于阈值时，判断所述立管压力传感器的可靠性低。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述安全箱将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行转换处理，包括：

将所述立管压力传感器在所述预设的压力值下输出的电信号进行模数转换，将所述电信号转换为相应的数字信号。

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