CN109578399A - 一种泡棉五金混合组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泡棉五金混合组装机，包括工作台、转盘组件、塑胶片上料机构、泡棉双面胶上料机构、撕泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构，所述转盘组件安装在工作台上，所述塑胶片上料机构、泡棉双面胶上料机构、撕泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构依次按加工工序环绕转盘组件设置在工作台上，所述转盘组件上设置有多个用于组装塑胶片和五金片的组装治具。体现出本发明具有组装效率高、工人劳动强度小和生产成本低的优点。

Description

一种泡棉五金混合组装机

技术领域

本发明涉及五金片与塑料片组装设备领域，特别涉及一种泡棉五金混合组 装机。

背景技术

如图13和图14所示所述的组装后的产品8，其包括塑胶片83、泡棉双面胶82 和五金片81，现有技术中在组装塑胶片83和五金片81时，采用人工组件，需要 一人上塑胶片83，一人在塑胶片83上贴泡棉双面胶82，一人上金属片81，一人 撕开泡棉双面胶82上的薄膜，任何在将金属片81贴在该泡棉双面胶82上，从而 造成塑胶片83与五金片81之间的组装需要四个人合力完成，一般需要5.2秒一个， 组装效率低，工人劳动强度大，而且生产成本还高。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装效率高、工人劳动强度小、生产成本低的泡 棉五金混合组装机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泡棉五金混合组装机，包括工作台、转盘组件、塑胶片上料机构、泡 棉双面胶上料机构、撕泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构，所 述转盘组件安装在工作台上，所述塑胶片上料机构、泡棉双面胶上料机构、撕 泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构依次按加工工序环绕转盘组 件设置在工作台上，所述转盘组件上设置有多个用于组装塑胶片和五金片的组 装治具。

进一步地，所述塑胶片上料机构包括塑料片上料导轨、第一直振器、塑胶 片直角转台和塑胶片上料机械手，所述第一直振器安装在塑胶片上料导轨的底 部，用于将塑胶片输送到塑胶片直角转台上，所述塑胶片直角转台设置在塑料 片上料导轨的出料端，所述塑胶片直角转台用于将塑胶片输送到塑胶片上料机 械手的下方，所述塑胶片上料机械手设置在塑胶片直角转台的一侧，用于将塑 胶片输送到组装治具上。

进一步地，所述塑胶片直角转台包括第一安装座、第一气缸、第一送料台 和第一导轨，所述第一安装座安装在工作台上，所述第一气缸安装在第一安装 座上，所述第一送料台通过第一导轨安装在第一气缸上，所述第一气缸可驱动 第一送料台在第一导轨上做相对运动，所述第一安装座上设置有放置塑胶片的 第一安装槽。

进一步地，所述泡棉双面胶上料机构包括安装板、泡棉双面胶放卷辊、泡 棉双面胶导向辊、泡棉双面胶基材收卷辊、泡棉双面胶贴胶机械手和泡棉双面 胶送胶装置，所述安装板竖直安装在工作台上，所述泡棉双面胶放卷辊设置在 安装板上顶部，所述泡棉双面胶导向辊设置有多个，且依次从上到到安装在安 装板上，所述泡棉双面胶送胶装置设置在泡棉双面胶导向辊的下方，用于将泡 棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机械手的下方，所述泡棉双面胶基材收卷辊设 置在泡棉双面胶导向辊的一侧，用于将泡棉双面胶基材进行收卷，所述泡棉双 面胶贴胶机械手设置在组装治具的上方，用于将泡棉双面胶黏贴在塑胶片上。

进一步地，所述泡棉双面胶送胶装置包括第二送料头、第二送料气缸、第 二送料辊和第二送料底板，所述第二送料底板的一侧垂直安装在安装板上，所 述第二送料气缸安装在第二送料底板上，所述第二送料头安装在第二送料气缸 的伸缩杆上，所述第二送料辊安装在第二送料头的底部，所述第二送料气缸可 驱动第二送料头将泡棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机械手的下方。

进一步地，所述撕泡棉双面胶薄膜机构包括竖直安装座、X轴移动组件、Y 轴移动组件和Z轴移动组件、塑胶片压紧装置和撕膜机械手，所述竖直安装座 安装在工作台上，所述Y轴移动组件安装在竖直安装板上部，所述Z轴移动组 件安装在Y轴移动组件上，所述塑胶片压紧装置设置在Z轴移动组件的左侧， 所述撕膜机械手通过X轴移动组件安装在Z轴移动组件的底部，所述Y轴移动 组件可驱动Z轴移动组件沿Y轴做相对运动，所述Z轴移动组件可驱动撕膜机 械手和塑胶片压紧装置做升降运动，所述X轴移动组件可驱动撕膜机械手压X 轴做相对运动。

进一步地，所述撕膜机械手包括升降平台、安装在升降平台底部的X轴移 动组件和安装在X轴移动组件上的撕膜手指气缸，所述塑胶片压紧装置包括Y 字形的压紧块和复位弹簧，所述压紧块通过复位弹簧可升降的安装在升降平台 的一侧。

进一步地，所述五金片上料机构包括五金片上料导轨、第二直振器、五金 片直角转台和五金片上料机械手，所述第二直振器安装在五金片上料导轨的底 部，用于将五金片输送到五金片直角转台上，所述五金片直角转台设置在五金 片上料导轨的出料端，所述五金片直角转台用于将五金片输送到五金片上料机 械手的下方，所述五金片上料机械手设置在五金片直角转台的一侧，用于将五 金片输送到组装治具上的塑胶片的泡棉双面胶上，并通过泡棉双面胶将五金片 黏贴在塑胶片上。

进一步地，所述塑胶片直角转台包括第三安装座、第三气缸、第三送料台 和第三导轨，所述第三安装座安装在工作台上，所述第三气缸安装在第三安装 座上，所述第三送料台通过第三导轨安装在第三气缸上，所述第三气缸可驱动 第三送料台在第三导轨上做相对运动，所述第三安装座上设置有放置塑胶片的 第三安装槽。

进一步地，所述下料机构包括下料支架、移动模组和下料吸盘，所述下料 吸盘通过移动模组安装在下料支架上，所述移动模组可驱动下料吸盘将组装治 具上的组装后的产品从组装治具中取出后并下料。

本发明的有益效果为：

本发明组装时首先通过塑胶片上料机构将塑胶片输送到转盘组件的组装治 具上，然后转盘组件驱动装有塑胶片的组装治具旋转到泡棉双面胶上料机构上， 接着泡棉双面胶上料机构将泡棉双面胶从卷材中撕出，并通过泡棉双面胶贴胶 机械手将泡棉双面胶粘贴在塑胶片的上表面，接着在转盘组件的驱动下，贴有 泡棉双面胶的塑胶片旋转到撕泡棉双面胶薄膜机构的下方，撕泡棉双面胶薄膜 机构将泡棉双面胶的薄膜撕掉；塑胶片机械在旋转组件的驱动下来到五金片上 料机构的下方，五金片上料机构将五金片贴置在塑胶片的泡棉双面胶上，从而 完成塑胶片与五金片的组装，最后通过下料机构将组装后的产品进行下料。从 而体现出本发明具有组装效率高、工人劳动强度小和生产成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明转盘组件的结构示意图；

图3是本发明转盘组件的组装治具的结构示意图；

图4是本发明塑胶片上料机构的结构示意图；

图5是本发明塑胶片上料机构的塑胶片直角转台的结构示意图；

图6是本发明泡棉双面胶上料机构的正面结构示意图；

图7是本发明泡棉双面胶上料机构的泡棉双面胶送胶装置的结构示意图；

图8是本发明泡棉双面胶上料机构的背面结构示意图；

图9是本发明泡棉撕泡棉双面胶薄膜机构的结构示意图；

图10是本发明泡棉双面胶上料机构的塑胶片压紧装置和撕膜机械手的结构 示意图；

图11是本发明五金片上料机构的结构示意图；

图12是本发明下料机构的结构示意图；

图13是本发明组装产品的结构示意图；

图14是本发明组装产品分解后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示的，一种泡棉五金混合组装机，包括工作台1、转盘组件2、塑 胶片上料机构3、泡棉双面胶上料机构4、撕泡棉双面胶薄膜机构5、五金片上 料机构6和下料机构7，所述转盘组件2安装在工作台1上，所述塑胶片上料机 构3、泡棉双面胶上料机构4、撕泡棉双面胶薄膜机构5、五金片上料机构6和 下料机7构依次按加工工序环绕转盘组件2设置在工作台1上，所述转盘组件2 上设置有多个用于组装塑胶片83和五金片81的组装治具21。

如图2所示的，转盘组件2包括转盘22、电机23和分割器24，转盘22可 转动的安装在工作台1上，电机23通过分割器24来驱动转盘22旋转。

如图3所示的，组装治具21包括治具座211，在治具座211的中间处开有 一凹槽212，在凹槽212内安装有一垫块213，该垫块213用于防止塑胶片83 在贴泡棉双面胶82时压断塑胶片83，在凹槽212的上端开设有放置槽214，塑 胶片83的左右两侧分别放置在该放置槽214上，在该放置槽214的后端设置有 前后定位块215，用于定位塑胶片83的。

如图3所示的，，所述塑胶片上料机构3包括塑料片上料导轨31、第一直振 器32、塑胶片直角转台33和塑胶片上料机械手34，所述第一直振器32安装在 塑胶片上料导轨31的底部，用于将塑胶片83输送到塑胶片直角转台33上，所 述塑胶片直角转台33设置在塑料片上料导轨31的出料端，所述塑胶片直角转 台33用于将塑胶片83输送到塑胶片上料机械手34的下方，所述塑胶片上料机 械手34设置在塑胶片直角转台33的一侧，用于将塑胶片83输送到组装治具21 上。

如图4所示的，塑胶片上料机械手34的结构包括塑胶片上料座341、水平 移动气缸模组342、升降气缸模组343和吸盘组件344，其中水平移动气缸模组 342安装在塑胶片上料座341上，而升降气缸模组343安装在水平移动气缸模组 342上，吸盘组件344安装在升降气缸模组343上，通过吸盘组件344可以将塑 胶片83吸起并通过水平移动气缸模组342和升降气缸模组343，将其输送到组 装治具21中。

如图5所示的，所述塑胶片直角转台33包括第一安装座331、第一气缸332、 第一送料台333和第一导轨334，所述第一安装座331安装在工作台1上，所述 第一气缸332安装在第一安装座331上，所述第一送料台333通过第一导轨334 安装在第一气缸332上，所述第一气缸332可驱动第一送料台333在第一导轨 334上做相对运动，所述第一安装座331上设置有放置塑胶片83的第一安装槽。

如图6所示的，所述泡棉双面胶上料机构包括安装板41、泡棉双面胶放卷 辊42、泡棉双面胶导向辊43、泡棉双面胶基材收卷辊44、泡棉双面胶贴胶机械 手45和泡棉双面胶送胶装置46，所述安装板竖41直安装在工作台1上，所述 泡棉双面胶放卷辊42设置在安装板41上顶部，所述泡棉双面胶导向辊43设置 有多个，且依次从上到到安装在安装板41上，所述泡棉双面胶送胶装置46设 置在泡棉双面胶导向辊43的下方，用于将泡棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机 械手45的下方，所述泡棉双面胶基材收卷辊44设置在泡棉双面胶导向辊43的 一侧，用于将泡棉双面胶基材进行收卷，所述泡棉双面胶贴胶机械手45设置在 组装治具21的上方，用于将泡棉双面胶黏贴在塑胶片上。

如图7所示的，所述泡棉双面胶送胶装置46包括第二送料头461、第二送 料气缸462、第二送料辊463和第二送料底板464，所述第二送料底板464的一 侧垂直安装在安装板41上，所述第二送料气缸462安装在第二送料底板464上， 所述第二送料头461安装在第二送料气缸462的伸缩杆上，所述第二送料辊463 安装在第二送料头461的底部，所述第二送料气缸462可驱动第二送料头461 将泡棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机械手45的下方。

泡棉双面胶贴胶机械手45包括升降气缸模块和吸盘组件，通过吸盘组件将 第二送料头上的泡棉双面胶吸起，并贴在塑胶片上。

如图8所示的，泡棉双面胶放卷辊42的驱动机构为电机421和皮带422， 通过电机421和皮带422来驱动双面胶放卷辊42方便，并通过电机421和皮带 422来驱动泡棉双面胶基材收卷辊44进行旋转收料。

如图9所示的，所述撕泡棉双面胶薄膜机构5包括竖直安装座51、X轴移 动组件52、Y轴移动组件53和Z轴移动组件54、塑胶片压紧装置55和撕膜机 械手56，所述竖直安装座51安装在工作台1上，所述Y轴移动组件53安装在 竖直安装板51上部，所述Z轴移动组件54安装在Y轴移动组件53上，所述塑 胶片压紧装置55设置在Z轴移动组件54的左侧，所述撕膜机械手56通过X轴 移动组件52安装在Z轴移动组件54的底部，所述Y轴移动组件53可驱动Z 轴移动组件54沿Y轴做相对运动，所述Z轴移动组件54可驱动撕膜机械手56 和塑胶片压紧装置55做升降运动，所述X轴移动组件52可驱动撕膜机械手56 压X轴做相对运动。

如图10所示的，所述撕膜机械手56为撕膜手指气缸，所述塑胶片压紧装 置55包括Y字形的压紧块551和复位弹簧552，所述压紧块551通过复位弹簧 552可升降的安装在升降平台的一侧。撕膜的时候首先Y轴移动组件53驱动Z 轴组件54靠近组装治具21，然后Z轴移动组件54驱动撕膜机械手56和胶片压 紧装置55下降，其中胶片压紧装置55首先将塑胶片83压紧，压紧的同时并压 缩复位弹簧553，塑胶片86被压紧装置55压紧后，X轴移动组件53驱动撕膜 机械手56靠近塑胶片83，并同时撕膜机械手56在手指气缸的作用下打开手指，当手指夹住薄膜后，这时Z轴移动组件54驱动撕膜机械手56上升，同时带动 压紧块551离开塑胶片83，从而向上将薄膜撕出。

如图11所示的，所述五金片上料机构6包括五金片上料导轨61、第二直振 器62、五金片直角转台63和五金片上料机械手64，所述第二直振器62安装在 五金片上料导轨61的底部，用于将五金片81输送到五金片直角转台63上，所 述五金片直角转台63设置在五金片上料导轨61的出料端，所述五金片直角转 台63用于将五金片81输送到五金片上料机械手64的下方，所述五金片上料机 械手64设置在五金片直角转台63的一侧，用于将五金片81输送到组装治具21 上的塑胶片的泡棉双面胶82上，并通过泡棉双面胶82将五金片81黏贴在塑胶 片83上。

五金片上料机械手64与塑胶片上料机械手34结构相同。

如图11所示的，所述塑胶片直角转台包括第三安装座、第三气缸、第三送 料台和第三导轨，所述第三安装座安装在工作台上，所述第三气缸安装在第三 安装座上，所述第三送料台通过第三导轨安装在第三气缸上，所述第三气缸可 驱动第三送料台在第三导轨上做相对运动，所述第三安装座上设置有放置塑胶 片的第三安装槽。

如图12所示的，所述下料机构7包括下料支架71、移动模组72和下料吸 盘73，所述下料吸盘73通过移动模组72安装在下料支架71上，所述移动模组 72可驱动下料吸盘73将组装治具21上的组装后的产品从组装治具21中取出后 并下料。移动模组72与塑胶片上料机械手34结构相同。

本发明的工作原理为：

本发明组装时首先通过塑胶片上料机构3将塑胶片83输送到转盘组件2的 组装治具21上，然后转盘组件2驱动装有塑胶片83的组装治具21旋转到泡棉 双面胶上料机构4上，接着泡棉双面胶上料机构4将泡棉双面胶82从卷材中撕 出，并通过泡棉双面胶贴胶机械手45将泡棉双面胶82粘贴在塑胶片83的上表 面，接着在转盘组件2的驱动下，贴有泡棉双面胶82的塑胶片83旋转到撕泡 棉双面胶薄膜机构5的下方，撕泡棉双面胶薄膜机构5将泡棉双面胶82的薄膜 撕掉；塑胶片83在旋转组件2的驱动下来到五金片上料机构6的下方，五金片 上料机构6将五金片51贴置在塑胶片83的泡棉双面胶82上，从而完成塑胶片 83与五金片81的组装，最后通过下料机构7将组装后的产品进行下料。从而体 现出本发明具有组装效率高、工人劳动强度小和生产成本低的优点。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对 以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案 的范围内。

Claims (10)

1.一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：包括工作台、转盘组件、塑胶片上料机构、泡棉双面胶上料机构、撕泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构，所述转盘组件安装在工作台上，所述塑胶片上料机构、泡棉双面胶上料机构、撕泡棉双面胶薄膜机构、五金片上料机构和下料机构依次按加工工序环绕转盘组件设置在工作台上，所述转盘组件上设置有多个用于组装塑胶片和五金片的组装治具。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述塑胶片上料机构包括塑料片上料导轨、第一直振器、塑胶片直角转台和塑胶片上料机械手，所述第一直振器安装在塑胶片上料导轨的底部，用于将塑胶片输送到塑胶片直角转台上，所述塑胶片直角转台设置在塑料片上料导轨的出料端，所述塑胶片直角转台用于将塑胶片输送到塑胶片上料机械手的下方，所述塑胶片上料机械手设置在塑胶片直角转台的一侧，用于将塑胶片输送到组装治具上。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述塑胶片直角转台包括第一安装座、第一气缸、第一送料台和第一导轨，所述第一安装座安装在工作台上，所述第一气缸安装在第一安装座上，所述第一送料台通过第一导轨安装在第一气缸上，所述第一气缸可驱动第一送料台在第一导轨上做相对运动，所述第一安装座上设置有放置塑胶片的第一安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述泡棉双面胶上料机构包括安装板、泡棉双面胶放卷辊、泡棉双面胶导向辊、泡棉双面胶基材收卷辊、泡棉双面胶贴胶机械手和泡棉双面胶送胶装置，所述安装板竖直安装在工作台上，所述泡棉双面胶放卷辊设置在安装板上顶部，所述泡棉双面胶导向辊设置有多个，且依次从上到到安装在安装板上，所述泡棉双面胶送胶装置设置在泡棉双面胶导向辊的下方，用于将泡棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机械手的下方，所述泡棉双面胶基材收卷辊设置在泡棉双面胶导向辊的一侧，用于将泡棉双面胶基材进行收卷，所述泡棉双面胶贴胶机械手设置在组装治具的上方，用于将泡棉双面胶黏贴在塑胶片上。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述泡棉双面胶送胶装置包括第二送料头、第二送料气缸、第二送料辊和第二送料底板，所述第二送料底板的一侧垂直安装在安装板上，所述第二送料气缸安装在第二送料底板上，所述第二送料头安装在第二送料气缸的伸缩杆上，所述第二送料辊安装在第二送料头的底部，所述第二送料气缸可驱动第二送料头将泡棉双面胶输送到泡棉双面胶贴胶机械手的下方。

6.根据权利要求1所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述撕泡棉双面胶薄膜机构包括竖直安装座、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件、塑胶片压紧装置和撕膜机械手，所述竖直安装座安装在工作台上，所述Y轴移动组件安装在竖直安装板上部，所述Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述塑胶片压紧装置设置在Z轴移动组件的左侧，所述撕膜机械手通过X轴移动组件安装在Z轴移动组件的底部，所述Y轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿Y轴做相对运动，所述Z轴移动组件可驱动撕膜机械手和塑胶片压紧装置做升降运动，所述X轴移动组件可驱动撕膜机械手压X轴做相对运动。

7.根据权利要求6所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述撕膜机械手包括升降平台、安装在升降平台底部的X轴移动组件和安装在X轴移动组件上的撕膜手指气缸，所述塑胶片压紧装置包括Y字形的压紧块和复位弹簧，所述压紧块通过复位弹簧可升降的安装在升降平台的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述五金片上料机构包括五金片上料导轨、第二直振器、五金片直角转台和五金片上料机械手，所述第二直振器安装在五金片上料导轨的底部，用于将五金片输送到五金片直角转台上，所述五金片直角转台设置在五金片上料导轨的出料端，所述五金片直角转台用于将五金片输送到五金片上料机械手的下方，所述五金片上料机械手设置在五金片直角转台的一侧，用于将五金片输送到组装治具上的塑胶片的泡棉双面胶上，并通过泡棉双面胶将五金片黏贴在塑胶片上。

9.根据权利要求8所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述塑胶片直角转台包括第三安装座、第三气缸、第三送料台和第三导轨，所述第三安装座安装在工作台上，所述第三气缸安装在第三安装座上，所述第三送料台通过第三导轨安装在第三气缸上，所述第三气缸可驱动第三送料台在第三导轨上做相对运动，所述第三安装座上设置有放置塑胶片的第三安装槽。

10.根据权利要求1所述的一种泡棉五金混合组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、移动模组和下料吸盘，所述下料吸盘通过移动模组安装在下料支架上，所述移动模组可驱动下料吸盘将组装治具上的组装后的产品从组装治具中取出后并下料。