CN109573575B - 一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法 - Google Patents

一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；第一检测件和第二检测件分别位于拆叠盘工位的顶升区域的两端，用于检测是否存在灭菌盘；第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；顶升区域于第二检测件的一侧外沿设有限位组件；第三检测件安装于顶升区域的一侧，用于检测是否存在灭菌盘；控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连，用于根据各检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。本发明还公开了一种定位方法，在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘，而第三检测件检测到灭菌盘时，则判断灭菌盘处于顶升区域。本发明的装置及方法均具有提高顶升安全可靠性等优点。

Description

一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法
技术领域
本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法。
背景技术
在灭菌物流线中，使用三相异步电机驱动辊道输送灭菌盘，在叠盘工位使用两个气缸作机械限位，实现定位作用；定位完成后，再顶升把灭菌盘叠加在一起，这种传统定位控制方式存在以下缺陷：
第一：由于灭菌盘是由辊道输送，三相异步电机驱动，无实际位置反馈；
第二：存在灭菌盘在辊道上打滑或者卡阻无效运行；
故目前仅靠一个检测有盘传感器延时输送控制无法准确控制灭菌盘精准定位，也就不可避免会出现定位不准，灭菌盘顶升叠加时造成倾翻。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种提高顶升作业安全可靠性的物流线灭菌盘定位装置及定位方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；所述第一检测件和第二检测件分别位于灭菌盘拆叠盘工位的顶升区域于灭菌盘输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘；所述第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件的一侧外沿设置有限位组件，用于阻挡灭菌盘继续传输；所述第三检测件安装于所述灭菌盘顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘；所述控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述限位组件与所述控制单元相连，所述第一检测件和第二检测件沿灭菌盘的输送方向设置；所述控制单元在第一检测件检测到灭菌盘时控制所述限位组件伸出以阻挡灭菌盘继续传输。
所述限位组件为伸缩气缸。
本发明还公开了一种基于如上所述的物流线灭菌盘定位装置的定位方法，在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘，而第三检测件检测到灭菌盘时，则判断所述灭菌盘处于顶升区域。
作为上述技术方案的进一步改进：
在第一检测件检测到灭菌盘时，开始计时，当第三检测件检测到灭菌盘时，停止计时，当计时时间Tn不处于预设标准阈值内时，则判断灭菌盘传输异常。
在灭菌盘传输异常时，启动报警且暂停灭菌盘的传输。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的物流线灭菌盘定位装置，通过在灭菌盘预设顶升区域的外沿侧设置有对应的检测件（第一检测件和第二检测件），同时配合顶升区域侧的第三检测件，能够精准的判断出灭菌盘是否完全处于顶升区域，提高了定位的精准性，从而提高顶升作业的安全性。
本发明的物流线灭菌盘定位方法，同样具有如上装置所述的定位精准的优点，而且在灭菌盘的传输过程中，对其传输状况进行实时判断，提高灭菌盘传输的可靠性。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图中标号表示：1、输送轨道；2、叠盘工位；201、顶升气缸；3、第一检测件；4、第二检测件；5、第三检测件；6、限位组件；601、第一伸缩气缸；602、第二伸缩气缸；7、灭菌盘。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本实施例的物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件3、第二检测件4和第三检测件5；第一检测件3和第二检测件4分别位于灭菌盘7的拆叠盘工位2（拆盘工位或者叠盘工位2）的顶升区域于灭菌盘7输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘7；第一检测件3和第二检测件4沿灭菌盘7输送方向依次设置（如图1所示，第一检测件3位于顶升区域的右侧，第二检测件3位于顶升区域的左侧）；顶升区域于第二检测件4的一侧外沿设置有限位组件6，用于阻挡灭菌盘7继续传输；第三检测件5安装于灭菌盘7顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘7；控制单元分别与第一检测件3、第二检测件4和第三检测件5相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘7是否处于顶升区域。本发明的物流线灭菌盘定位装置，通过在灭菌盘7预设顶升区域的外沿侧设置有对应的检测件（第一检测件和第二检测件），同时配合顶升区域侧的第三检测件，能够精准的判断出灭菌盘7是否完全处于顶升区域，提高了定位的精准性，从而提高顶升作业的安全性。
本实施例中，限位组件6与控制单元相连，第一检测件3和第二检测件4沿灭菌盘7的输送方向设置；控制单元在第一检测件3检测到灭菌盘7时控制限位组件6伸出以阻挡灭菌盘7继续传输。具体地，限位组件6包括第一伸缩气缸601和第二伸缩气缸602，分别位于顶升区域的两侧。
本发明还公开了一种基于如上所述的物流线灭菌盘定位装置的定位方法，在第一检测件3和第二检测件4检测不到灭菌盘7，而第三检测件5检测到灭菌盘7时，则判断灭菌盘7处于顶升区域，提高定位的精准性，从而提高顶升作业的安全性。
本实施例中，在第一检测件3检测到灭菌盘7时，开始计时，当第三检测件5检测到灭菌盘7时，停止计时，当计时时间Tn不处于预设标准阈值内时，则判断灭菌盘7传输异常。
本实施例中，在灭菌盘7传输异常时，启动报警且暂停灭菌盘7的传输。
下面结合本发明的定位装置对叠盘工位2中的定位方法做进一步的完整说明：
1、顶升气缸201下降后等待灭菌盘7进入，灭菌盘7从图1中右侧的输送轨道1（如辊道）输送到叠盘工位2；
2、叠盘工位2的辊道同时运转输送灭菌盘7，第一检测件3检测到灭菌盘7后，立即跟踪，启动走位计时。由于在叠盘工位2上第三检测件5与限位组件6之间的距离s是固定的，运转速度v也是固定的，即t= s/v，时间也是确定的；
3、在第一检测件3检测到有灭菌盘7后，第一伸缩气缸601和第二伸缩气缸602伸出，阻止灭菌盘7输送时超过此位置，起到机械限位作用；
4、第二检测件4检测到灭菌盘7后，灭菌盘7跟踪结束，计时结束；当前周期跟踪时间为Tn；辊道继续延时运转n毫秒，避免未走到位；
5、正常周期跟踪时间为Tmax>Tn≥t，（Tmax为经验值，比正常运转所需时间多1-2S，为实际生产时不同机械工况有调节范围），第一检测件3与第二检测件4都未检测到灭菌盘7，同时第三检测件5检测有信号，灭菌盘7才运输完成。此条件中任何一个不满足，都不可顶升灭菌盘7。
若 Tn<t，意味着灭菌盘7输送过程中，有信号干扰或者其他误感应；若 Tn >Tmax，意味输送过程卡阻或者打滑；诸如此类情况，都需要报警提示，人为确认，暂停输送；
6、顶升气缸201顶升灭菌盘7至侧方支撑杆脱离灭菌盘7底部，侧方支撑杆收回；
7、顶升气缸201继续顶升灭菌盘7直至灭菌盘7底部高于侧方支撑杆位置，侧方支撑杆伸出支撑叠加在一起的灭菌盘7；
8、复位单个周期跟踪时间 Tn，单个灭菌盘7叠加的周期结束；叠加到设定个数后，由叠盘工位2输送到右侧的辊道上。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）分别位于灭菌盘（7）的拆叠盘工位（2）的顶升区域于灭菌盘（7）输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件（4）的一侧外沿设置有限位组件（6），用于阻挡灭菌盘（7）继续传输；所述第三检测件（5）安装于所述灭菌盘（7）顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述控制单元分别与第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘（7）是否处于顶升区域；
所述限位组件（6）与所述控制单元相连，所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）的输送方向设置；所述控制单元在第一检测件（3）检测到灭菌盘（7）时控制所述限位组件（6）伸出以阻挡灭菌盘（7）继续传输。
2.根据权利要求1所述的物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，所述限位组件（6）为伸缩气缸。
3.一种基于权利要求1至2中任意一项所述的物流线灭菌盘定位装置的定位方法，其特征在于，在第一检测件（3）和第二检测件（4）检测不到灭菌盘（7），而第三检测件（5）检测到灭菌盘（7）时，则判断所述灭菌盘（7）处于顶升区域。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在第一检测件（3）检测到灭菌盘（7）时，开始计时，当第三检测件（5）检测到灭菌盘（7）时，停止计时，当计时时间Tn不处于预设标准阈值内时，则判断灭菌盘（7）传输异常。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在灭菌盘（7）传输异常时，启动报警且暂停灭菌盘（7）的传输。
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