CN109573512A - 一种汽车涂装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车涂装生产线，包括地面输送机、驱动滚床(2)和平移过渡装置(3)，所述地面输送机包括轨道和台车(10)，所述台车下方设置有可运行地面输送机轨道(1)上支架及可运行与驱动滚床上的支撑板，在所述地面输送机轨道(1)上设置有间隙(4)，在驱动滚床(2)上设置有间隙(5)，在地面输送机轨道间隙和驱动滚床间隙设置平移过渡装置(3)，本发明采用输送机通过平移过渡装置将地面输送机与滚床滑撬***结合，能够同时发挥地面输送机与滚床滑橇***的优点，即发挥了地面输送***灵活机动易于在狭小空间里转向多且复杂的环境下布置使用。且体现了滚床滑橇***在涂装生产中的自动储存排色功能。

Description

一种汽车涂装生产线
技术领域
本发明属于机动车生产制造技术领域的涂装生产线，特别涉及一种具有滚床与地面输送机相结合的汽车涂装生产线。
背景技术
当前，涂装生产线上一般会使用的地面输送机，这样的输送机对于涂装生产线来说不能很好地实现自动储存排色的功能，不能很好地满足总装车间对各种油漆车身的需求，是涂装生产的一个瓶颈。目前涂装车间滚床滑橇***已经有了广泛的应用，并能够很好地解决排色的难题。但是单纯传统意义上的滚床滑橇***的布置需要足够大的空间，在相对狭小的空间内布置此***则会大大减少储存车身的数量。
目前，将地面传送机与滚床滑撬***结合使用是业内的需求，但是这两种***的结合不能配套。
发明内容
为了克服现有技术中地面输送机与滚床滑撬***不能结合使用的不足，本发明公开一种汽车涂装生产线，该生产线设置有平移过渡装置，地面输送机通过该平移过渡装置与滚床滑撬***结合。
本发明为完成其技术目的所采用的技术方案是：
一种汽车涂装生产线，包括地面输送机、驱动滚床和平移过渡装置，所述地面输送机包括地面输送机轨道及运行在地面输送机轨道上的台车，所述台车下方设置有可运行地面输送机轨道上支架及可运行与驱动滚床上的支撑板，在所述地面输送机轨道上设置有间隙，在驱动滚床上设置有间隙，在地面输送机轨道间隙和驱动滚床间隙设置平移过渡装置。
所述平移过渡装置，包括两个伸缩装置，即第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置和第二伸缩装置下端与固定座铰接，第一伸缩装置和第二伸缩装置上端设置有横梁，横梁上两个铰接点的距离与固定座上两个铰接点的距离相同，即第一伸缩装置、第二伸缩装置、固定座以及横梁构成四连杆结构，为了能够准确控制台车的位置，还需要在第一伸缩装置或第二伸缩装置与固定座之间设置第三伸缩装置，所述第三伸缩装置一端铰接于固定座，另一端铰接于第一伸缩装置或第二伸缩装置。
通过机械结构或电气控制第一伸缩装置和第二伸缩装置同步动作，并保持第一伸缩装置和第二伸缩装置长度相同，从而使得横梁平行于固定座。
通过控制第三伸缩装置，可以控制第一伸缩装置和第二伸缩装置的倾斜角度，通过预设程序控制第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置即可以控制台车的升降和平移。
横梁中部设置有半圆环，目的在于，避免横梁与台车行走支架发生干涉。
所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸，或者，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动。
所述第三伸缩装置可以是气缸，也可以是由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动的伸缩杆。
本发明的工作原理如下，通过调节第一伸缩装置、第二伸缩装置的长度以及第三伸缩装置，使得横梁预先设置在地面输送机轨道间隙处，当台车行进到横梁上方时，台车停机，通过调节第一伸缩装置、第二伸缩装置的长度以及第三伸缩装置，将台车托举后平移到驱动滚床上方，再次调节各伸缩装置，将台车下方到驱动滚床上，继续降低横梁高度，使横梁与台车完全分离后，台车可在驱动滚床上完成相应工序，如需要将台车从驱动滚床转移到地面输送机，进行方向操作即可。
为了避免台车在移动过程中，从横梁上脱落，在所述台车下方设置有定位块，在所述横梁上设置有用于与定位块配合使用的自锁紧机构，所述自锁紧机构包括设置在横梁端部的挡块、与横梁滑动连接的滑动块以及固定设置在横梁上的固定块，固定块与滑动块之间设置有拉簧，在固定块和滑动块上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的另一端与伸缩杆端部铰接。
在伸缩杆拖举施力的过程中，伸缩杆推动第一连杆和第二连杆，使其具有夹角扩张的趋势，从而克服拉簧的弹簧力，推动滑动块向挡块的方向移动，由于定位块位于滑动块与挡块之间，所以滑动块以及挡块会将定位块夹紧并施加一定的作用力，从而保障了台车在移动过程中不会从横梁上脱落，当台车被成功转移后，伸缩杆继续下移的过程中，伸缩杆作用在第一连杆和第二连杆上的力减小，在拉簧的作用力下，滑动块移向固定块，使得滑动块与挡块之间的距离变大，定位块得到释放。
该自锁紧机构无需单独控制，简单实用，能够提供安全系数。
为了提供稳定性和承重性，可采用两个或两个以上的平移过渡装置并联使用。
本发明的有益效果在于：
本发明采用输送机通过平移过渡装置将地面输送机与滚床滑撬***结合，能够同时发挥地面输送机与滚床滑橇***的优点，即发挥了地面输送***灵活机动易于在狭小空间里转向多且复杂的环境下布置使用。且体现了滚床滑橇***在涂装生产中的自动储存排色功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例涂装生产线示意图。
图2是本发明中平移过渡装置的结构示意图。
图3为图2的局部放大图。
图4为平移过渡装置的工作原理图。
图中：1—地面输送机轨道；2—驱动滚床；3—平移过渡装置；4—间隙；5—间隙；6—固定座；7—第一伸缩装置；8—第二伸缩装置；9—第三伸缩装置；10—台车；11—横梁；12—半圆环；13—伸缩杆；14—第一连杆；15—第二连杆；16—固定块；17—挡块；18—滑动块；19—拉簧；20—定位块。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车涂装生产线，包括地面输送机、驱动滚床2和平移过渡装置3，所述地面输送机包括地面输送机轨道1运行在地面输送机轨道上的台车10，所述台车下方设置有可运行地面输送机轨道1上支架及可运行与驱动滚床上的支撑板，在所述地面输送机轨道1上设置有间隙4，在驱动滚床2上设置有间隙5，在地面输送机轨道间隙和驱动滚床间隙设置平移过渡装置3。
如图2所示，所述平移过渡装置，包括两个伸缩装置，即第一伸缩装置7和第二伸缩装置8，第一伸缩装置7和第二伸缩装置8下端与固定座6铰接，第一伸缩装置7和第二伸缩装置8上端设置有横梁11，横梁上两个铰接点的距离与固定座上两个铰接点的距离相同，即第一伸缩装置7、第二伸缩装置8、固定座6以及横梁11构成四连杆结构，为了能够准确控制台车的位置，还需要在第一伸缩装置7或第二伸缩装置8与固定座6之间设置第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9一端铰接于固定座6，另一端铰接于第一伸缩装置7或第二伸缩装置8。
通过机械结构或电气控制第一伸缩装置7和第二伸缩装置8同步动作，并保持第一伸缩装置7和第二伸缩装置8长度相同，从而使得横梁11平行于固定座6，本实施例中用于使横梁在运动过程中保持水平。
如图4所示，通过控制第三伸缩装置9，可以控制第一伸缩装置7和第二伸缩装置8的倾斜角度，通过预设程序控制第一伸缩装置7、第二伸缩装置8和第三伸缩装置9即可以控制台车的升降和平移。
横梁11中部设置有半圆环，目的在于，避免横梁11与台车行走支架发生干涉。
所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸。
或者，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动。
所述第三伸缩装置可以是气缸，也可以是由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动的伸缩杆。
如图4所示，本发明的工作原理如下，通过调节第一伸缩装置7、第二伸缩装置8的长度以及第三伸缩装置9，使得横梁11预先设置在地面输送机轨道间隙处，当台车行进到横梁上方时，台车停机，通过调节第一伸缩装置7、第二伸缩装置8的长度以及第三伸缩装置9，将台车托举后平移到驱动滚床2上方，再次调节各伸缩装置，将台车下方到驱动滚床上，继续降低横梁高度，使横梁与台车完全分离后，台车可在驱动滚床上完成相应工序，如需要将台车从驱动滚床转移到地面输送机，进行方向操作即可。
如图3所示，为了避免台车在移动过程中，从横梁上脱落，在所述台车下方设置有定位块20，在所述横梁上设置有用于与定位块20配合使用的自锁紧机构，所述自锁紧机构包括设置在横梁端部的挡块17、与横梁滑动连接的滑动块18以及固定设置在横梁上的固定块16，固定块16与滑动块18之间设置有拉簧19，在固定块16和滑动块18上分别铰接有第一连杆14和第二连杆15，第一连杆14、第二连杆15的另一端与伸缩杆端部铰接。
在伸缩杆拖举施力的过程中，伸缩杆13推动第一连杆14和第二连杆15，使其具有夹角扩张的趋势，从而克服拉簧19的弹簧力，推动滑动块18向挡块17的方向移动，由于定位块20位于滑动块18与挡块17之间，所以滑动块以及挡块会将定位块20夹紧并施加一定的作用力，从而保障了台车在移动过程中不会从横梁上脱落，当台车被成功转移后，伸缩杆继续下移的过程中，伸缩杆作用在第一连杆和第二连杆上的力减小，在拉簧的作用力下，滑动块移向固定块，使得滑动块18与挡块17之间的距离变大，定位块20得到释放。
该自锁紧机构无需单独控制，简单实用，能够提供安全系数。
为了提供稳定性和承重性，可采用两个或两个以上的平移过渡装置并联使用。
本实施例中，通过平移过渡装置将地面输送机与滚床滑撬***结合，能够同时发挥地面输送机与滚床滑橇***的优点，即发挥了地面输送***灵活机动易于在狭小空间里转向多且复杂的环境下布置使用。且体现了滚床滑橇***在涂装生产中的自动储存排色功能。
以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，做出的变形应视为属于本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车涂装生产线，包括地面输送机、驱动滚床(2)，其特征在于：还包括平移过渡装置(3)，所述地面输送机包括地面输送机轨道(1)和运行于地面输送机轨道上的台车(10)，所述台车下方设置有可运行地面输送机轨道(1)上支架及可运行与驱动滚床上的支撑板，在所述地面输送机轨道(1)上设置有间隙(4)，在驱动滚床(2)上设置有间隙(5)，在地面输送机轨道间隙和驱动滚床间隙设置平移过渡装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：所述平移过渡装置，包括两个伸缩装置，即第一伸缩装置(7)和第二伸缩装置(8)，第一伸缩装置(7)和第二伸缩装置(8)下端与固定座(6)铰接，第一伸缩装置(7)和第二伸缩装置(8)上端设置有横梁(11)，横梁上两个铰接点的距离与固定座上两个铰接点的距离相同，即第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(8)、固定座(6)以及横梁(11)构成四连杆结构，在第一伸缩装置(7)或第二伸缩装置(8)与固定座(6)之间设置第三伸缩装置(9)，所述第三伸缩装置(9)一端铰接于固定座(6)，另一端铰接于第一伸缩装置(7)或第二伸缩装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：横梁(11)中部设置有半圆环。
4.根据权利要求2所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸。
5.根据权利要求2所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动。
6.根据权利要求4或5所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：所述第三伸缩装置为气缸。
7.根据权利要求4或5所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：所述第三伸缩装置由丝杠、螺母组成，并由减速电机驱动的伸缩杆。
8.根据权利要求2所述的一种汽车涂装生产线，其特征在于：在所述台车下方设置有定位块(20)，在所述横梁上设置有用于与定位块(20)配合使用的自锁紧机构，所述自锁紧机构包括设置在横梁端部的挡块(17)、与横梁滑动连接的滑动块(18)以及固定设置在横梁上的固定块(16)，固定块(16)与滑动块(18)之间设置有拉簧(19)，在固定块(16)和滑动块(18)上分别铰接有第一连杆(14)和第二连杆(15)，第一连杆(14)、第二连杆(15)的另一端与伸缩杆端部铰接。
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