CN109572789B - 一种自动化控制小车底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化控制小车底座，包括小车底座本体、移动轮、刹车轮和刹车稳定杆，所述小车底座本体呈矩形板状结构，小车底座本体的下表面四角处均活动设有移动轮，本发明中通过电机间接带动刹车轮转动，刹车轮的长径大于移动轮底面到刹车轮中间位置的垂直距离，当刹车轮的长径竖直时，刹车轮底部与地面接触，将移动轮架空，达到固定小车底座本体的作用，达到刹车作用，控制使用方便，本发明中刹车轮在刹车状态时，弹簧弹簧利用弹性作用力推动移动杆，进而控制杆端部的橡胶护套抵触在刹车轮中间位置，刹车稳定杆底部的防滑地垫与地面接触，达到三点接触地面，稳定刹车的作用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制小车底座技术领域，具体为一种自动化控制小车底座。
背景技术
小车底座是给小车整体起到支撑作用的底座，底座上还有移动轮，移动轮起到移动小车的作用，方便小车的移动和运输物品。
现有的小车底座往往都是通过手动将刹车刹上才能够使小车底座停止，使用非常不便，且现有的刹车***有些使用时磨损严重，有些刹车时不稳，小车底座仍会存在移动的现象。
为此，我们提出了一种自动化控制小车底座以良好的解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化控制小车底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制小车底座，包括小车底座本体、移动轮、刹车轮和刹车稳定杆，所述小车底座本体呈矩形板状结构，小车底座本体的下表面四角处均活动设有移动轮，小车底座本体的中间位置两侧面上均活动贴合有刹车轮，所述刹车轮呈椭圆形的板状结构，刹车轮的长径大于移动轮底面到刹车轮中间位置的垂直距离，刹车轮的短径小于移动轮底面到刹车轮中间位置的垂直距离，刹车轮的外圈处设有一圈卡槽，卡槽中匹配卡合有卡圈，所述卡圈一体设置在刹车轮防滑套的内圈处，所述刹车轮防滑套活动套设在刹车轮的外圈处，刹车轮的中间位置前后贯穿有传动轴，所述传动轴和刹车轮之间传动连接，所述刹车轮两侧位置的小车底座本体的侧面上均设有控制杆，所述控制杆呈横置的杆状结构，控制杆靠近刹车轮的一端套设有橡胶护套，所述橡胶护套活动贴合在刹车轮外圈的刹车轮防滑套上，所述控制杆远离刹车轮的一端下部固定焊接有刹车稳定杆，所述刹车稳定杆呈竖直的杆状结构，刹车稳定杆的下表面设有梯形槽，梯形槽中匹配卡合有梯形块，所述梯形块一体设置在防滑地垫的上表面，所述控制杆和刹车稳定杆接触的位置后端固定焊接有移动杆，所述控制杆、刹车稳定杆均与移动杆相垂直，移动杆的活动设置在小车底座本体侧面的伸缩槽中。
优选的，所述伸缩槽呈倾斜的槽体结构，伸缩槽远离传动轴的一端朝上倾斜。
优选的，所述小车底座本体两侧刹车轮上的传动轴相近的端部通过联轴器共同与电机转轴传动连接，所述电机转轴传动设置在电机的左侧，电机固定焊接在小车底座本体的表面。
优选的，所述防滑地垫呈矩形板状结构活动贴合在刹车稳定杆的下表面，防滑地垫的下表面和刹车轮外圈的刹车轮防滑套的下表面相平齐。
优选的，所述移动杆远离传动轴的一端固定焊接有弹力弹簧，所述弹力弹簧远离移动杆的一端固定焊接在伸缩槽远离传动轴的一侧内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中通过电机间接带动刹车轮转动，刹车轮的长径大于移动轮底面到刹车轮中间位置的垂直距离，当刹车轮的长径竖直时，刹车轮底部与地面接触，将移动轮架空，达到固定小车底座本体的作用，达到刹车作用，控制使用方便；
2.本发明中刹车轮在刹车状态时，弹簧弹簧利用弹性作用力推动移动杆，进而控制杆端部的橡胶护套抵触在刹车轮中间位置，刹车稳定杆底部的防滑地垫与地面接触，达到三点接触地面，稳定刹车的作用；
3.本发明中防滑地垫具有避免刹车稳定杆底部与地面之间滑动，也避免了刹车稳定杆底部磨损，且防滑地垫通过梯形块卡合在刹车稳定杆底部的梯形槽中，连接更换方便；
4.本发明中刹车轮防滑套具有防止刹车轮出现滑移的现象，且减少了刹车轮磨损，刹车轮防滑套通过卡圈卡合在刹车轮外圈处的卡槽中，连接使用方便；
5.本发明中伸缩槽中的弹力弹簧的弹力作用保证了控制杆端部的橡胶护套始终抵触在刹车轮上，配合刹车轮的形状在移动槽中来回移动，达到了与地面接触或分离的现象，可配合刹车轮刹车使用；
6.本发明中橡胶护套避免了控制杆和刹车轮之间出现严重磨损的现象，增加了装置的使用寿命，电机通过联轴器的连接同时控制两边的传动轴，达到了同时控制两边刹车轮的目的，使得刹车时结构稳固，达到了自动化的目的，适合推广。
附图说明
图1为本发明刹车轮刹车状态时的侧视结构示意图；
图2为本发明刹车轮收起时的侧视结构示意图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图。
图中：小车底座本体1、移动轮2、刹车轮3、刹车轮防滑套4、传动轴5、橡胶护套6、防滑地垫7、刹车稳定杆8、控制杆9、弹力弹簧10、伸缩槽11、移动杆12、联轴器13、电机转轴14、电机15、卡圈16、梯形块17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种自动化控制小车底座，包括小车底座本体1、移动轮2、刹车轮3和刹车稳定杆8，小车底座本体1呈矩形板状结构，小车底座本体1的下表面四角处均活动设有移动轮2，小车底座本体1的中间位置两侧面上均活动贴合有刹车轮3，刹车轮3呈椭圆形的板状结构，刹车轮3的长径大于移动轮2底面到刹车轮3中间位置的垂直距离，刹车轮3的短径小于移动轮2底面到刹车轮3中间位置的垂直距离，刹车轮3的外圈处设有一圈卡槽，卡槽中匹配卡合有卡圈16，卡圈16一体设置在刹车轮防滑套4的内圈处，刹车轮防滑套4活动套设在刹车轮3的外圈处，刹车轮3的中间位置前后贯穿有传动轴5，传动轴5和刹车轮3之间传动连接，刹车轮3两侧位置的小车底座本体1的侧面上均设有控制杆9，控制杆9呈横置的杆状结构，控制杆9靠近刹车轮3的一端套设有橡胶护套6，橡胶护套6活动贴合在刹车轮3外圈的刹车轮防滑套4上，控制杆9远离刹车轮3的一端下部固定焊接有刹车稳定杆8，刹车稳定杆8呈竖直的杆状结构，刹车稳定杆8的下表面设有梯形槽，梯形槽中匹配卡合有梯形块17，梯形块17一体设置在防滑地垫7的上表面，控制杆9和刹车稳定杆8接触的位置后端固定焊接有移动杆12，控制杆9、刹车稳定杆8均与移动杆12相垂直，移动杆12的活动设置在小车底座本体1侧面的伸缩槽11中。
伸缩槽11呈倾斜的槽体结构，伸缩槽11远离传动轴5的一端朝上倾斜。
小车底座本体1两侧刹车轮3上的传动轴5相近的端部通过联轴器13共同与电机转轴14传动连接，电机转轴14传动设置在电机15的左侧，电机15固定焊接在小车底座本体1的表面。
防滑地垫7呈矩形板状结构活动贴合在刹车稳定杆8的下表面，防滑地垫7的下表面和刹车轮3外圈的刹车轮防滑套4的下表面相平齐。
移动杆12远离传动轴5的一端固定焊接有弹力弹簧10，弹力弹簧10远离移动杆12的一端固定焊接在伸缩槽11远离传动轴5的一侧内壁上。
工作原理：本发明中通过电机15间接带动刹车轮13转动，刹车轮3的长径大于移动轮2底面到刹车轮3中间位置的垂直距离，当刹车轮3的长径竖直时，刹车轮3底部与地面接触，将移动轮2架空，达到固定小车底座本体1的作用，达到刹车作用，控制使用方便；
本发明中刹车轮3在刹车状态时，弹簧弹簧10利用弹性作用力推动移动杆12，进而控制杆9端部的橡胶护套6抵触在刹车轮3中间位置，刹车稳定杆8底部的防滑地垫7与地面接触，达到三点接触地面，稳定刹车的作用；
本发明中防滑地垫7具有避免刹车稳定杆8底部与地面之间滑动，也避免了刹车稳定杆8底部磨损，且防滑地垫7通过梯形块17卡合在刹车稳定杆8底部的梯形槽中，连接更换方便；
本发明中刹车轮防滑套4具有防止刹车轮3出现滑移的现象，且减少了刹车轮3磨损，刹车轮防滑套4通过卡圈16卡合在刹车轮3外圈处的卡槽中，连接使用方便；
本发明中伸缩槽11中的弹力弹簧10的弹力作用保证了控制杆9端部的橡胶护套6始终抵触在刹车轮3上，配合刹车轮3的形状在移动槽11中来回移动，达到了与地面接触或分离的现象，可配合刹车轮3刹车使用；
本发明中橡胶护套6避免了控制杆9和刹车轮3之间出现严重磨损的现象，增加了装置的使用寿命，电机15通过联轴器13的连接同时控制两边的传动轴5，达到了同时控制两边刹车轮3的目的，使得刹车时结构稳固，达到了自动化的目的，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自动化控制小车底座，包括小车底座本体（1）、移动轮（2）、刹车轮（3）和刹车稳定杆（8），其特征在于：所述小车底座本体（1）呈矩形板状结构，小车底座本体（1）的下表面四角处均活动设有移动轮（2），小车底座本体（1）的中间位置两侧面上均活动贴合有刹车轮（3），所述刹车轮（3）呈椭圆形的板状结构，刹车轮（3）的长径大于移动轮（2）底面到刹车轮（3）中间位置的垂直距离，刹车轮（3）的短径小于移动轮（2）底面到刹车轮（3）中间位置的垂直距离，当刹车轮（3）的长径竖直时，刹车轮（3）底部与地面接触，将移动轮（2）架空，达到刹车作用，刹车轮（3）的外圈处设有一圈卡槽，卡槽中匹配卡合有卡圈（16），所述卡圈（16）一体设置在刹车轮防滑套（4）的内圈处，所述刹车轮防滑套（4）活动套设在刹车轮（3）的外圈处，刹车轮（3）的中间位置前后贯穿有传动轴（5），所述传动轴（5）和刹车轮（3）之间传动连接，所述刹车轮（3）两侧位置的小车底座本体（1）的侧面上均设有控制杆（9），所述控制杆（9）呈横置的杆状结构，控制杆（9）靠近刹车轮（3）的一端套设有橡胶护套（6），所述橡胶护套（6）活动贴合在刹车轮（3）外圈的刹车轮防滑套（4）上，所述控制杆（9）远离刹车轮（3）的一端下部固定焊接有刹车稳定杆（8），所述刹车稳定杆（8）呈竖直的杆状结构，刹车稳定杆（8）的下表面设有梯形槽，梯形槽中匹配卡合有梯形块（17），所述梯形块（17）一体设置在防滑地垫（7）的上表面，所述控制杆（9）和刹车稳定杆（8）接触的位置后端固定焊接有移动杆（12），所述控制杆（9）、刹车稳定杆（8）均与移动杆（12）相垂直，移动杆（12）活动设置在小车底座本体（1）侧面的伸缩槽（11）中，所述伸缩槽（11）呈倾斜的槽体结构，伸缩槽（11）远离传动轴（5）的一端朝上倾斜，所述移动杆（12）远离传动轴（5）的一端固定焊接有弹力弹簧（10），所述弹力弹簧（10）远离移动杆（12）的一端固定焊接在伸缩槽（11）远离传动轴（5）的一侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制小车底座，其特征在于：所述小车底座本体（1）两侧刹车轮（3）上的传动轴（5）相近的端部通过联轴器（13）共同与电机转轴（14）传动连接，所述电机转轴（14）传动设置在电机（15）的左侧，电机（15）固定焊接在小车底座本体（1）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制小车底座，其特征在于：所述防滑地垫（7）呈矩形板状结构活动贴合在刹车稳定杆（8）的下表面，防滑地垫（7）的下表面和刹车轮（3）外圈的刹车轮防滑套（4）的下表面相平齐。
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