CN109572633A - 汽车及转向*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种汽车及转向***，转向***包括轮轴，其第一端与机动车的车轮相连；弧形轨道，固定于机动车的车架上，轮轴的第一端为弧形轨道的圆心，弧形轨道的半径长度等于轮轴的半径长度，轮轴的第一端与弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当机动车的车身与车轮方向一致时，车轮的轴线与弧形轨道相交，车轮的轴向横截面与弧形轨道相交，轮轴的第一端位于轴向横截面内；滑动件，设置于弧形轨道内，滑动件可沿弧形轨道滑动，轮轴的第二端与滑动件相连，轮轴可沿弧形轨道摆动；动力源，固定于机动车的车架上，动力源与滑动件相连，用于带动滑动件沿弧形轨道滑动，从而实现车辆横向移动，便于在狭小空间停车。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车及转向***。
背景技术
随着社会经济的发展，汽车已经成为人们工作和生活密不可分的交通工具，随着汽车数量的逐渐增加，停车问题随之而来。道路两旁随处可见乱停乱放的车辆，而停放的车辆之间的车距会因驾驶员的停车技术等出现较大差异，有时会出现车辆间隙刚刚满足车辆长度而停放困难的情况，尤其对于新手来讲，在假使技术不熟练的情形下，停车会耗费较长时间，甚至出现车辆之间剐蹭的情况，产生纠纷和带来不必要的财产损失。
然而，当前的汽车的难以实现车辆横向移动。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是提供一种汽车及转向***，以实现车辆横向移动，从而解决狭小空间停车困难的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种转向***，包括：
轮轴，其第一端与所述机动车的车轮相连；
弧形轨道，固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；
滑动件，设置于所述弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴的第二端与所述滑动件相连，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动；
动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。
可选地，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为180°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道有两个交点，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内。
可选地，所述转向***还包括：
联动装置，所述联动装置的一端与所述动力源相连，所述联动装置的另一端与所述滑动件相连，所述动力源通过所述联动装置带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。
可选地，所述联动装置包括第一推力杆和第二推力杆，所述第一推力杆的推力连接端与所述第二推力杆的推力连接端活动连接，所述第二推力杆的轮轴连接端连接所述轮轴的第二端，所述第一推力杆的动力源连接端连接所述动力源。
可选地，所述动力源为电机。
可选地，所述电机的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述第一推力杆的轴线与所述电机的输出轴的轴线垂直，所述第一推力杆可绕所述电机旋转。
可选地，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，电机的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等。
可选地，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等，所述机动车的车轮包含左轮和右轮，所述左轮和所述右轮共用一个电机，所述左轮的联动装置与所述右轮的联动装置沿所述电机中心对称，所述左轮的弧形轨道与所述右轮的弧形轨道沿所述电机中心对称。
可选地，所述转向***还包括：
齿轮组，设置于所述电机与所述联动装置之间，所述齿轮组的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述齿轮组的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述齿轮组的输出轴的轴线与所述第一推力杆的轴线垂直。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种汽车，包括上述转向***。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的汽车及转向***，转向***包括轮轴和滑动件，轮轴的第一端与所述机动车的车轮相连，轮轴的第二端与所述滑动件相连，滑动件设置于弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动。弧形轨道固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。动力源输出动力作用于所述滑动件上，对所述滑动件产生推力或拉力，所述推力或拉力的作用力能够沿所述弧形轨道的切线方向产生分力，从而带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动，因所述滑动件与所述轮轴的第二端相连，且所述弧形轨道的圆心为所述轮轴的第一端，故所述滑动件带动所述轮轴沿弧形轨道摆动，因所述轮轴的第一端固定于所述机动车的车轮上，因而所述轮轴带动所述车轮原地转动，因所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内，即当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的90°夹角位于车轮轴线的一侧，因而所述车轮可实现原地旋转90°，从而在车身不动的前提下实现车轮90°旋转，从而实现车辆横向移动，以便于在狭小空间停车。
可选方案中，本发明实施例所提供的汽车及转向***，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为180°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道有两个交点，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内。通过将弧形轨道如此设置，能够保证所述机动车的车轮在车身不动的前提下能够实现车轮向左原地旋转90°或者向右原地旋转90°，保证车辆能够横向移动，解决因空间狭窄造成的停车难的状况，而且由于所述机动车的车轮既可以原地向左旋转，也可以原地向右旋转，从而能够实现车辆正常左右拐弯功能，因而也能够替代采用方向盘控制拐弯的转向***。
可选方案中，本发明实施例所提供的汽车及转向***，所述动力源为电机，所述转向***还包括联动装置，所述联动装置包括第一推力杆和第二推力杆，所述第一推力杆的推力连接端与所述第二推力杆的推力连接端活动连接，所述第二推力杆的轮轴连接端连接所述轮轴的第二端，所述第一推力杆的动力源连接端连接所述电机，所述电机的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述第一推力杆的轴线与所述电机的输出轴的轴线垂直，所述第一推力杆可绕所述电机旋转，所述电机通过所述联动装置带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。通过将所述电机输出轴的旋转力带动第一推力杆旋转，由于所述第一推力杆的推力连接端与所述第二推力杆的推力连接端活动连接，因而对所述第二推力杆产生推力或者拉力，使得所述第二推力杆带动滑动件沿着所述弧形轨道滑动，最终实现所述车轮的原地旋转，实现机动车横向移动或者转弯的功能。
可选方案中，本发明实施例所提供的汽车及转向***，还包括齿轮组，设置于所述电机与所述联动装置之间，所述齿轮组的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述齿轮组的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述齿轮组的输出轴的轴线与所述第一推力杆的轴线垂直。所述齿轮组起到减速增矩的作用，因而在电机高速旋转时，所述第一推力杆可以以较慢速度旋转，且以较大的作用力作用于所述第二推力杆上，通过第二推力杆带动滑轮沿着所述弧形轨道滑动，最终实现所述车轮原地旋转，实现机动车横向移动或者转弯的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例所提供的转向***的车轮旋转方向示意图；
图2是本发明实施例所提供的一种转向***的结构的示意图；
图3和图4是本发明实施例所提供的转向***控制的车轮旋转90°的示意图；
图5和图6是本发明实施例所提供的转向***控制的车轮拐弯的示意图。
其中：10-弧形轨道；20-滑动件；30-轮轴；31-第一端；32-第二端；40-动力源；50-联动装置；60-第一推力杆；601-推力连接端；602-动力源连接端；70-第二推力杆；701-推力连接端；702-轮轴连接端。
具体实施方式
由背景技术可知，当前的汽车因车轮无法进行原地旋转，故车辆难以实现横向移动。
为了实现车辆横向移动，解决狭窄空间内停车的问题，本发明实施例提供了一种汽车及转向***，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1是本发明一种实施例所提供的转向***的车轮旋转方向示意图，图2是本发明实施例所提供的一种转向***的结构的示意图。
需要说明的是，本发明实施例所指的车轮旋转90°指的是，如图1所示，在x轴和y轴组成的平面为地面，所述车轮沿z轴进行旋转，车辆横向移动即沿y轴方向移动。如图1所示，所述当所述机动车的车身与车轮方向一致时，指的是车辆正常直线行驶时车轮和车身的位置状态。
本发明实施例所采用的驱动***为轮内驱动总成(In Wheel Drive，简称IWD)，该轮内驱动总成将动力、传动和制动装置都整合到一起，因而将电动汽车的机械部分大大简化，从而避免了由于驱动轴分别连接左右轮，而限制车轮的原地旋转。
如图2所示，本发明实施例所提供的转向***，设置于机动车上，所述转向***包括：轮轴30，其第一端31与所述机动车的车轮相连；弧形轨道10，固定于所述机动车的车架上，所述轮轴30的第一端31为所述弧形轨道10的圆心，所述弧形轨道10的半径长度等于所述轮轴30的半径长度，所述轮轴30的第一端31与所述弧形轨道10的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道10相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道10相交，所述轮轴30的第一端31位于所述轴向横截面内；滑动件20，设置于所述弧形轨道10内，所述滑动件20可沿所述弧形轨道10滑动，所述轮轴30的第二端32与所述滑动件20相连，所述轮轴30可沿所述弧形轨道10摆动；动力源40，固定于所述机动车的车架上，所述动力源40与所述滑动件20相连，用于带动所述滑动件20沿所述弧形轨道10滑动。
所述滑动件20可以是滑块，也可以是滑环，还可以是轮轴30的一部分或者其它可以在弧形轨道10上滑动的装置。
所述动力源40可以直接作用于所述滑动件20上产生推力或者拉力的装置，也可以是通过中间动力传输装置比如：曲柄连杆机构间接作用于滑动件20上，只要保证所述动力能够产生弧形轨道10的切向力，该切向力作用于所述滑动件，使所述滑动件可沿弧形轨道10滑动，从而通过轮轴30带动车轮进行90°角度旋转即可。
如图2所示，α为所述轮轴30的第一端31与所述弧形轨道10的两端端点的连线的夹角，α至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内，即当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的90°夹角α位于车轮轴线的一侧。
需要说明的是，本文中所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内指的是当车轮和车身处于车辆正常直线行驶时的位置状态时，以所述轮轴30的第一端31为定点所作的轴向横截面。车轮的轴线与所述弧形轨道相交，指的是在平面内相交。
当所述轮轴30在车辆正常直线行驶时的位置状态沿着弧形轨道10向同一方向摆动90°时，所述车轮恰好能在车身不动的情况下原地旋转90°。所述弧形轨道10可以是使所述车轮向右旋转90°，也可以是使所述车轮向左旋转90°。
本发明实施例所提供的汽车及转向***，转向***包括轮轴和滑动件，轮轴的第一端与所述机动车的车轮相连，轮轴的第二端与所述滑动件相连，滑动件设置于弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动。弧形轨道固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。动力源输出动力作用于所述滑动件上，对所述滑动件产生推力或拉力，所述推力或拉力的作用力能够沿所述弧形轨道的切线方向产生分力，从而带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动，因所述滑动件与所述轮轴的第二端相连，且所述弧形轨道的圆心为所述轮轴的第一端，故所述滑动件带动所述轮轴沿弧形轨道摆动，因所述轮轴的第一端固定于所述机动车的车轮上，因而所述轮轴带动所述车轮原地转动，因所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内，即当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的90°夹角位于车轮轴线的一侧，因而所述车轮可实现原地旋转90°，从而在车身不动的前提下实现车轮90°旋转，从而实现车辆横向移动，以便于在狭小空间停车。
结合图3至图6，在一种具体实施例中，所述轮轴30的第一端31与所述弧形轨道10的两端端点连线的夹角至少为180°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道10有两个交点，所述轮轴30的第一端31位于所述轴向横截面内。
通过将弧形轨道10如此设置，能够保证所述机动车的车轮在车身不动的前提下不但能够实现车轮向左原地旋转90°或者向右原地旋转90°，保证车辆能够横向移动，解决因空间狭窄造成的停车难的状况。
结合图5和图6，由于所述机动车的车轮既可以原地向左旋转，也可以原地向右旋转，从而能够实现车辆正常左右拐弯功能，因而也能够完全替代采用方向盘控制拐弯的转向***。
需要说明的是，所述车轮在进行正常转弯时，可以只是所述前轮旋转以实现转弯，也可以是前轮和后轮均进行旋转以实现转弯。
在一种实施例中，所述转向装置还包括：联动装置50，所述联动装置50的一端与所述动力源40相连，所述联动装置50的另一端与所述滑动件20相连，所述动力源40通过所述联动装置50带动所述滑动件20沿所述弧形轨道10滑动。
所述联动装置50能够将所述动力源40传递的动力改变作用力方向，通过联动装置50将作用力作用于所述滑动件上，从而实现车辆正常左右拐弯功能，因而也能够完全替代采用方向盘控制拐弯的转向***。
在一种具体实施例中，所述联动装置50包括第一推力杆60和第二推力杆70，所述第一推力杆60的推力连接端601与所述第二推力杆70的推力连接端701活动连接，所述第二推力杆70的轮轴连接端702连接所述轮轴30的第二端32，所述第一推力杆60的动力源连接端602连接所述动力源40。
通过将所述联动装置50设置成第一推力杆60和第二推力杆70两部分，组成推力连杆，不但实现了车轮原地旋转90°，从而在车身不动的前提下实现车轮90°旋转，以实现车辆横向移动，在狭窄的空间可以方便的停车，而且该种联动装置50的结构也较简单。
在一种具体实施例中，所述动力源40为电机。采用电机提供动力，方便，清洁。此处电机体积不大，因而方便固定，且电机功率无需很大，即可实现动力的输出，不但实现了车轮原地旋转90°，在车身不动的前提下实现车轮90°旋转，从而实现车辆横向移动，在狭窄的空间可以方便的停车。
在一种具体实施例中，所述电机的输出轴与所述第一推力杆60的动力源连接端602相连，所述第一推力杆60的轴线与所述电机的输出轴的轴线垂直，所述第一推力杆60可绕所述电机旋转。
通过将所述电机输出轴的旋转力带动第一推力杆60旋转，由于所述第一推力杆60的推力连接端与所述第二推力杆70的推力连接端活动连接，因而对所述第二推力杆70产生推力或者拉力，使得所述第二推力杆70带动滑动件沿着所述弧形轨道10滑动，最终实现所述车轮的原地旋转，实现机动车横向移动或者转弯的功能。
在一种具体实施例中，所述弧形轨道10的数量，滑动件20的数量，电机的数量，联动装置50的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等。这样，每个车轮均有一个电机进行控制，若所述机动车的车轮包括左轮和右轮，那么左轮的电机可以控制左轮原地向右或者向左旋转90°，右轮的电机也可以控制右轮原地向右或者向左旋转90°，通过电机分别控制各个轮子实现原地90°旋转的功能，此时，所述左轮和右轮的弧形轨道10可以沿所述左轮的轮轴第一端和所述右轮的轮轴第一端的端点连线的中点中心对称，也可以沿所述左轮的轮轴第一端和所述右轮的轮轴第一端的端点连线的中点的垂线轴对称，当所述弧形轨道10沿所述左轮的轮轴第一端和所述右轮的轮轴第一端的端点连线的中点中心对称时，车辆可以实现正常的拐弯功能。
在一种具体实施例中，所述弧形轨道10的数量，滑动件20的数量，联动装置50的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等，所述机动车的车轮包含左轮和右轮，所述左轮和所述右轮共用一个电机，所述左轮的联动装置50与所述右轮的联动装置50沿所述电机中心对称，所述左轮的弧形轨道10与所述右轮的弧形轨道10沿所述电机中心对称。
通过将左轮和右轮共用一个电机，减少了电机的数量，减少了功率消耗，节约了成本。
在一种具体实施例中，所述转向***还包括：齿轮组，设置于所述电机与所述联动装置50之间，所述齿轮组的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述齿轮组的输出轴与所述第一推力杆60的动力源连接端602相连，所述齿轮组的输出轴的轴线与所述第一推力杆60的轴线垂直。
所述齿轮组起到减速增矩的作用，因而在电机高速旋转时，所述第一推力杆60可以以较慢速度旋转，且以较大的作用力作用于所述第二推力杆70上，通过第二推力杆70带动滑轮沿着所述弧形轨道10滑动，最终实现所述车轮原地旋转，实现机动车横向移动或者转弯的功能。
本发明实施例所提供的汽车，包含上述的转向***，转向***包括轮轴和滑动件，轮轴的第一端与所述机动车的车轮相连，轮轴的第二端与所述滑动件相连，滑动件设置于弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动。弧形轨道固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。动力源输出动力作用于所述滑动件上，对所述滑动件产生推力或拉力，所述推力或拉力的作用力能够沿所述弧形轨道的切线方向产生分力，从而带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动，因所述滑动件与所述轮轴的第二端相连，且所述弧形轨道的圆心为所述轮轴的第一端，故所述滑动件带动所述轮轴沿弧形轨道摆动，因所述轮轴的第一端固定于所述机动车的车轮上，因而所述轮轴带动所述车轮原地转动，因所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内，即当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的90°夹角位于车轮轴线的一侧，因而所述车轮可实现原地旋转90°，从而在车身不动的前提下实现车轮90°旋转，从而实现车辆横向移动，以便于在狭小空间停车。
虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种转向***，设置于机动车上，其特征在于，包括：
轮轴，其第一端与所述机动车的车轮相连；
弧形轨道，固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；
滑动件，设置于所述弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴的第二端与所述滑动件相连，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动；
动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。
2.如权利要求1所述的转向***，其特征在于，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为180°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道有两个交点，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内。
3.如权利要求1或2所述的转向***，其特征在于，还包括：
联动装置，所述联动装置的一端与所述动力源相连，所述联动装置的另一端与所述滑动件相连，所述动力源通过所述联动装置带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。
4.如权利要求3所述的转向***，其特征在于，所述联动装置包括第一推力杆和第二推力杆，所述第一推力杆的推力连接端与所述第二推力杆的推力连接端活动连接，所述第二推力杆的轮轴连接端连接所述轮轴的第二端，所述第一推力杆的动力源连接端连接所述动力源。
5.如权利要求4所述的转向***，其特征在于，所述动力源为电机。
6.如权利要求5所述的转向***，其特征在于，所述电机的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述第一推力杆的轴线与所述电机的输出轴的轴线垂直，所述第一推力杆可绕所述电机旋转。
7.如权利要求6所述的转向***，其特征在于，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，电机的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等。
8.如权利要求6所述的转向***，其特征在于，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等，所述机动车的车轮包含左轮和右轮，所述左轮和所述右轮共用一个电机，所述左轮的联动装置与所述右轮的联动装置沿所述电机中心对称，所述左轮的弧形轨道与所述右轮的弧形轨道沿所述电机中心对称。
9.如权利要求6所述的转向***，其特征在于，还包括：
齿轮组，设置于所述电机与所述联动装置之间，所述齿轮组的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述齿轮组的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述齿轮组的输出轴的轴线与所述第一推力杆的轴线垂直。
10.一种汽车，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的转向***。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811341881.8A CN109572633A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 汽车及转向*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811341881.8A CN109572633A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 汽车及转向*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109572633A true CN109572633A (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65922156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811341881.8A Pending CN109572633A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 汽车及转向*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158776A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201811341881.8A patent/CN109572633A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158776A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
| CN112158776B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种支重轮结构及工具车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190405 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |