CN109568046B - 智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及智能护理床，包括床架、固定安装于床架上的床板和安装于床板上的可拆卸的床垫，床垫包括移动板和护理板，护理板上设有护理孔，护理孔下端安装有排便吸座，还包括：护理孔堵板，用于启闭护理孔；驱动装置，用于带动护理孔堵板运动；护理装置，用于收集大小便；第一检测装置，用于检测用户是否排便；第二检测装置，用于检测用户是否排便结束；清洁装置，用于清洁用户的排便部位；控制单元，接收第一检测装置的第一检测信号和第二检测装置的第二检测信号，控制驱动装置、护理装置和清洁装置工作。本发明能解决现有护理床因不能及时检测用户排便导致的对用户的大小便处理效果不好的问题。

Description

智能护理床

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及智能护理床。

背景技术

目前，医院的护理床都是千篇一律的形状和结构。对于不同创伤情况的患者来讲，并没有针对性地帮助他们使他们得到舒适卫生的护理环境。此外，许多患者以及老年人都存在有行动不便、大小便失禁等问题，由于这类人群的排便不能自理，需要陪护人员从旁协助，而且这类人群排便时间不确定，并且不能及时方便的处理。

针对上述问题，公开号为CN101564338B的中国专利公开了一种自动护理床，包括床面上开有护理孔的床体，位于所述床面下方的排便吸座，驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下的驱动机构，及排便收集处理装置；当需要排便时，排便吸座翻转升起，排便吸座内置的传感器电路对病人的大、小便自动识别，启动相应的工作模式，无需陪护人员监控；排便后可对病人排便部位进行清洗、热风烘干，同时对排出的气体进行触媒除臭，保证室内空气清洁。该方案实现了人性化的护理服务，省时省力。

现有的护理床设置有控制按钮，用户需要排便时按下控制按钮启动护理装置，才能开始排便。而对于老年人用户或大小便失禁的用户，他们在排便时来不及甚至不能够做出反应，在无陪护人员监视的情况下，排出的大小便不能及时得到处理，导致现有护理床的对大小便的处理效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供智能护理床，能避免现有护理床因不能及时检测用户排便导致的对用户的大小便处理效果不好的问题。

本发明提供的基础方案为：智能护理床，包括床架、固定安装于床架上的床板和安装于床板上的可拆卸的床垫，床垫包括移动板和护理板，护理板上设有供排便部位放置的护理孔，护理孔下端安装有用于接收大小便的排便吸座，还包括：

护理孔堵板，安装于护理板上，用于启闭护理孔；

驱动装置，与护理孔堵板连接，用于带动护理孔堵板启闭护理孔；

护理装置，与排便吸座连通，用于收集并处理排便吸座接收的大小便；

第一检测装置，用于在检测到护理孔堵板表面有液体时发出第一检测信号；

第二检测装置，用于在检测到护理孔下方有物体掉落时发出第二检测信号；

清洁装置，用于清洁和干燥护理孔堵板以及用户的排便部位；

控制单元，用于接收第一检测装置的第一检测信号和第二检测装置的第二检测信号，控制驱动装置、护理装置和清洁装置工作；控制单元接收到第一检测信号时，控制驱动装置开启护理孔；控制单元同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，控制护理装置工作；控制单元接收到第一检测信号且未接收到第二检测信号时，控制清洁装置工作；控制单元停止接收第一检测信号时，控制驱动装置关闭护理孔。

本发明的有益效果：1)本方案能及时检测用户的排便情况，检测到用户排便时能及时开启护理孔方便用户排便，检测到用户排便结束时，能清洁排便部位和护理孔堵板，能解决现有护理床因不能及时检测用户排便导致的对用户的大小便处理效果不好的问题；2)护理孔堵板直接与用户接触，需保证护理孔堵板的清洁和干燥，本发明未检测到护理板表面有水存在时，才会关闭护理孔，与现有技术中预设干燥时间相比，本方案既能保证护理板完全干燥，又能在干燥完成后及时停止干燥，避免能量和浪费资源。

进一步，清洁装置包括放置清洁液体的水箱和用于抽取清洁液体的水泵，水泵的工作受控制单元的控制。

有益效果：采用清洁液体进行排便部位和护理孔堵板的清洁，与擦拭相比，液体的清洁效果更佳。

进一步，清洁装置还包括用于向护理孔位置产生气流的风机，风机的工作受控制单元的控制。

有益效果：气流能加快用户排便部位的空气流动速度，与直接烤干相比，本方案的干燥方式更柔和。

进一步，清洁装置还包括用于加热风机产生的气流的电加热装置，电加热装置的工作受控制单元的控制。

有益效果：电加热装置将产生的气流加热，能有效的提升干燥的速度。

进一步，智能护理床还包括：控制按钮，包括发出排便信号的第一控制按钮和发出清洁信号的第二控制按钮；控制单元接收到排便信号时，控制驱动装置和护理装置工作，开启护理孔；控制单元接收到清洁信号时，控制清洁装置工作。

有益效果：增加控制按钮，有利于护理人员手动进行操作。

进一步，床架的四周固定安装有护栏。

有益效果：使用时，护栏能有效的保护用户的安全。

附图说明

图1为本发明实施例中智能护理床的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：床架1、支架11、护栏12、床板2、床垫3、护理板31、移动板32、护理装置4、护理孔5。

如图1所示：智能护理床包括：

床架1，包括用于支撑智能护理床的支架11和用于保护用户安全的护栏12，护栏12上安装有用于放置用户用具的放置板；

床板2，固定安装于床架1上；

床垫3，包括可拆卸的护理板31和移动板32，护理板31和移动板32均可拆卸的固定安装在床板2上，护理板31的板面上开设有护理孔5；

护理孔堵板，安装于护理板31上，用于启闭护理孔5；

驱动装置，输出端与护理孔堵板连接，用于驱动护理孔堵板运动，实现护理孔5的启闭；

排便吸座，位于护理孔5下方，用于接收用户的大小便；

护理装置4，通过软管与排便吸座连通，用于收集并处理排便吸座接收的大小便；

清洁装置，包括水箱、水泵、风机和电加热装置：

水箱，安装于护理装置4内，用于放置水；

水泵，安装于护理装置4内，通过水管与排便吸座连通，抽取水箱内的水，并通过水管从排便吸座排出；

风机，安装于护理装置4内，产生的气流通过风管从排便吸座排出；

电加热装置，位于风机的排风口处，将风机产生的气流加热；

第一检测装置，用于检测护理孔堵板表面的水，并发出护理孔堵板表面有水存在的第一检测信号；

第二检测装置，用于检测护理孔下端物体的掉落，并发出护理孔下端有物体掉落的第二检测信号；

控制按钮，安装于床架1的护栏12上，包括发出排便信号的第一控制按钮和发出清洁信号的第二控制按钮；

控制单元，安装于护理装置4内，用于接收第一检测装置的第一检测信号和第二检测装置的第二检测信号，控制驱动装置、护理装置和清洁装置工作：控制单元接收到第一检测信号时，控制驱动装置开启护理孔；控制单元同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，控制护理装置工作收集用户的大小便；控制单元接收到第一检测信号且未接收到第二检测信号时，控制清洁转装置工作；控制单元停止接收第一检测信号时，控制驱动装置关闭护理孔。

接收控制按钮的排便信号和清洁信号，接收到排便信号时，控制驱动装置和护理装置工作，驱动装置开启护理孔5；控制单元接收到清洁信号时，控制清洁装置工作。

护理装置为公开号为CN100548254C的中国专利公开的自动式病人方便护理机。

本实施例中，还包括为控制单元、驱动装置、风机、电加热装置和水泵供电的电源。电源为贝士特的可移动电源；驱动装置为OPG oubang的H715732型电机；水泵采用yee的YEE-1025型微型水泵；风机和电加热装置可采用Philips的HP8183型电吹风机；第一检测装置为现有的水侵传感器，通过电极探测是否有水存在，再用传感器转换成检测信号；第二检测装置为现有的TAYB的TB12J-D15N1型光电传感器；控制单元为Risym的STM32F407型开发板。第一检测装置和第二检测装置与控制单元信号连接，驱动装置、护理装置、风机、电加热装置和水泵均与控制单元电连接。

本实施例的工作过程：

一、正常排便

用户排便时，按下第一控制按钮，控制单元能接收到第一控制按钮的排便信号，控制驱动装置工作，驱动转动带动护理孔堵板动作，开启护理孔5，用户可在排便吸座上进行排便；排便结束后，用户按下第二控制按钮，控制单元接收到清洁信号，首先控制水泵工作，抽取水箱内的水通过水管从排便吸座内排出，对用户排便部位进行冲洗，持续两分钟(冲洗时间通过现有程序在控制单元内设定)，然后控制电加热装置和风机工作，产生热气流通过气管从排便吸座排出，对护理孔堵板和用户的排便部位进行烘干，持续三分钟(吹干时间可通过现有程序在控制单元内设定)，最后控制单元控制驱动装置工作关闭护理孔5，完成正常排便过程。

二、特殊情况

特殊情况指大小便失禁的用户，排便时未及时按动控制按钮。排便时，第一检测装置检测到有水出现的第一检测信号(大便、小便内均含有水分)，控制单元接收到第一检测装置的第一检测信号，控制驱动装置工作，开启护理孔5，用户通过护理孔5下端的排便吸座进行排便，第二检测装置能检测到从护理孔5下端排出的大小便并发出第二检测信号，控制单元控制护理装置收集大小便，当第二检测信号消失长达五分钟后，判断用户排便结束，控制清洁装置工作：首先控制水泵工作，抽取水箱内的水通过水管从排便吸座内排出，对用户排便部位和护理孔堵板进行冲洗；然后控制电加热器和风机工作，产生热气流通过气管从排便吸座排出，对护理孔堵板和用户的排便部位进行烘干。直到护理孔堵板上的未检测到有水时，第一检测信号消失，控制单元控制驱动装置工作，关闭护理孔5。

实施例二：

本实施例与实施例一相比，不同之处仅在于本实施例中还包括排便辅助***。

排便是人类正常的生理活动，排便时，粪便从直肠排出。人的生理结构决定着，坐姿和蹲姿才是排便最好的姿势，而躺着是最不好的一种排便姿势。经过科学的计算和实践，排便时，腿部和背部弯曲成一定的角度，使盆骨得到充分放松，才能很顺畅的排便。

排便辅助***，包括：

时间计算模块，用于获取用户的年龄并根据年龄计算出预估排便时间，获取用户最近十次的实际排便时间并根据实际排便时间对预估排便时间进行调整。

一般来说，一天内人会排便一次到两次，而且人体能形成生物钟，使人在每天的特定时间进行排便。本实施例中，会预先将上午九点和下午五点设定为用户的排便时间，会从九点将用户调整到排便姿势，同时会根据用户的实际排便时间对预设排便时间进行修正：采集用户最近十次的实际排便时间，例如用户最近十次的平均排便时间是在上午八点三十分，那么会将用户上午的排便时间提前到八点三十分以前，例如八点二十分(留出余量时间)。

姿势调整模块，用于获取时间计算模块计算的预估排便时间，当到达预估排便时间时驱动传动装置工作带动用户的腿部和背部运动，使用户调整到排便姿势并持续保持排便姿势0.5-2小时。

采用公开号为CN103271805B公开的一种护理床中公开的床体以及驱动床体动作的传动装置，首先对用户腋下位置和腰部位置进行固定，然后驱动传动装置带动床体动作，推动用户的背部向腿部的大腿位置不断靠近，完成对用户排便姿势的调整。

其次，由于人体的生物钟不是百分百的准确，会有一定的偏差，同时考虑到用户消化不良的特殊情况，本实施例中将排便时间定为一个时间段，有利于更好的辅助用户排便。

姿势计算模块，用于获取用户的体重、年龄和身高，根据用户的体重计算调整排便姿势时为用户施加的推力大小，根据用户的年龄计算调整用户排便姿势时的速度，通过用户的身高和年龄计算用户排便时腿部与背部的角度。

考虑到不同体重的人给护理床的床板施加压力不同，一方面为了带动用户完成姿势调整，另一方面为了不造成能量浪费，本实施例中会根据用户的体重计算出传动装置的电机的扭矩，扭矩的大小为刚好能带动用户运动的为准。

照顾到不同年龄用户的骨骼老化问题，特别是对于年迈的用户，进行姿势调整时需要控制调整的速度，以免对用户造成结构性损伤，本实施例中对于五十周岁以上的用户，姿势调整的速度控制在0.1m/s左右。

现有技术中公开的：在腿部与背部呈35度角时，最有利于排便。但不同年龄的人其身体的机能和骨骼柔韧性是不同的，对于年迈的老人，腿部与背部呈35度的姿势可能导致其骨骼受损或者不舒服，这反而不利于排便，本实施例中，根据用户的年龄来调整排便时腿部与背部的角度，具体的：五十周岁以下的用户，年龄每增加一岁，腿部与背部的夹角增加一度；五十周岁及其以上的用户，年龄每增加一岁，腿部与背部的夹角增加两度。

本实施例的有益效果：1)与现有的护理床相比，本实施例中的护理床能调整用户的排便姿势，有利于辅助用户排便；2)调整姿势时能根据用户的实际情况计算合理的排便姿势，有利于为用户找到最佳排便姿势；3)本实施例能预估排便时间，并能根据实时排便情况对预估时间进行优化，能得到用户准确的排便时间段；4)本实施例中，调整用户排便姿势的同时能带动用户进行运动，定时的运动能锻炼用户的腿部和腰部，有利于消化和活动关节；5)人体的生物中不是百分百的准确，会有一定的偏差，同时考虑到用户消化不良的特殊情况，本实施例将排便时间定为一个时间段(0.5-2小时)，有利于更好的辅助用户排便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.智能护理床，包括床架、固定安装于床架上的床板和安装于床板上的可拆卸的床垫，床垫包括移动板和护理板，护理板上设有供排便部位放置的护理孔，护理孔下方安装有用于接收大小便的排便吸座，其特征在于：还包括：

护理孔堵板，安装于护理板上，用于启闭护理孔；

驱动装置，与护理孔堵板连接，用于带动护理孔堵板启闭护理孔；

护理装置，与排便吸座连通，用于收集并处理排便吸座接收的大小便；

第一检测装置，用于在检测到护理孔堵板表面有液体时发出第一检测信号；

第二检测装置，用于在检测到护理孔下方有物体掉落时发出第二检测信号；

清洁装置，用于清洁和干燥护理孔堵板以及用户的排便部位；

控制单元，用于接收第一检测装置的第一检测信号和第二检测装置的第二检测信号，控制驱动装置、护理装置和清洁装置工作；控制单元接收到第一检测信号时，控制驱动装置开启护理孔；控制单元同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，控制护理装置工作，当第二检测信号消失长达五分钟后，判断用户排便结束，控制清洁装置工作；控制单元停止接收第一检测信号时，控制驱动装置关闭护理孔；

还包括排便辅助***，排便辅助***包括：时间计算模块，用于获取用户的年龄并根据年龄计算出预估排便时间，获取用户最近十次的实际排便时间并根据实际排便时间对预估排便时间进行调整；

姿势调整模块，用于获取时间计算模块计算的预估排便时间，当到达预估排便时间时驱动传动装置工作带动用户的腿部和背部运动，使用户调整到排便姿势并持续保持排便姿势0.5-2小时；其中，五十周岁以上的用户，姿势调整的速度控制在0.1m/s；

姿势计算模块，用于获取用户的体重、年龄和身高，根据用户的体重计算调整排便姿势时为用户施加的推力大小，根据用户的年龄计算调整用户排便姿势时的速度，通过用户的身高和年龄计算用户排便时腿部与背部的角度；其中，姿势计算模块根据用户的年龄来调整排便时腿部与背部的角度，五十周岁以上的用户，年龄每增加一岁，腿部与背部的夹角在35度上增加两度；

清洁装置包括放置清洁液体的水箱和用于抽取清洁液体的水泵，水泵的工作受控制单元的控制；

清洁装置还包括用于向护理孔位置产生气流的风机，风机的工作受控制单元的控制。

2.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：清洁装置还包括用于加热风机产生的气流的电加热装置，电加热装置的工作受控制单元的控制。

3.根据权利要求2所述的智能护理床，其特征在于：智能护理床还包括：

控制按钮，包括发出排便信号的第一控制按钮和发出清洁信号的第二控制按钮；控制单元接收到排便信号时，控制驱动装置开启护理孔，同时控制护理装置工作；控制单元接收到清洁信号时，控制清洁装置工作。

4.根据权利要求3所述的智能护理床，其特征在于：床架的四周固定安装有护栏。

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