CN109567840A - 一种六轴机械臂x光机 - Google Patents

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唐才峰
储攀承
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Tian Ye Armarium Co Ltd Of Suzhou City
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley

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Abstract

本发明公开了一种六轴机械臂X光机，其包括光机本体，光机本体上设有六轴机械臂，六轴机械臂的前端设有球管，球管用于发射X射线，光机本体上还设有锁定机构，球管上还设有与锁定机构配合的锁定环，六轴机械臂可弯折至锁定机构与锁定环锁定，将球管固定；六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，一级旋转臂的前端与球管转动连接，末端与二级旋转臂的前端转动连接，三级旋转臂的前端与二级旋转臂的末端转动连接，末端与光机本体转动连接。本发明通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用。

Description

一种六轴机械臂X光机
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种六轴机械臂X光机。
背景技术
随着科学技术的飞速发展和医疗技术的不断提高，在我们生活中出现了各式各样的新式医疗设备，新型医疗设备的出现提高了疾病的诊断和治疗的效率和准确率，使人们能够不断攻克医学难题。比如X光机，在医学领域，X光机主要应用于医疗成像以及放疗。目前市面上常用的X光机主要有：移动医疗X光机和C型臂X光机等。其中C型臂X光机由于其结构灵活，可照射的方向多等特点，已经在骨科手术、血管***检查、微创介入手术等方面得到了广泛的应用。现有的X光机大多存在以下问题：体积较大，而救护车空间较小，导致普通X光机在救护车内使用不便，而救护车由于其行驶中会发生颠簸，普通的X光机在车内颠簸的情况下易造成球管等部件损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种便携式，安全可靠，可用于救护车上的六轴机械臂X光机，其采用如下技术方案：
一种六轴机械臂X光机，包括光机本体，所述光机本体上设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设有球管，所述球管用于发射X射线，所述光机本体上还设有锁定机构，所述球管上还设有与所述锁定机构配合的锁定环，所述六轴机械臂可弯折至所述锁定机构与所述锁定环锁定，将所述球管固定；
所述六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，所述一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，所述一级旋转臂的前端与所述球管转动连接，末端与所述二级旋转臂的前端转动连接，所述三级旋转臂的前端与所述二级旋转臂的末端转动连接，末端与所述光机本体转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述六轴机械臂还包括辅助臂，所述辅助臂的一端与所述光机本体转动连接，另一端与所述二级旋转臂的末端固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述辅助臂为伸缩气缸。
作为本发明的进一步改进，所述光机本体上还设有推动把手。
作为本发明的进一步改进，所述锁定机构为锁止器。
作为本发明的进一步改进，所述锁定机构的数量为二。
作为本发明的进一步改进，所述光机本体上还设有平板放置盒。
作为本发明的进一步改进，所述光机本体底部设有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述滚轮的数量为四。
本发明的有益效果：
本发明的六轴机械臂X光机通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用，适用于救护车行驶时颠簸的环境，结构简单，在六轴机械臂弯折后，可以节省大量空间，安全可靠。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并匹配附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中六轴机械臂X光机的结构示意图一；
图2是本发明实施例中六轴机械臂X光机的结构示意图二；
图3是本发明实施例中六轴机械臂X光机的结构示意图三；
图4是本发明实施例中六轴机械臂X光机的结构示意图四。
标记说明：100、光机本体；10、六轴机械臂；11、一级旋转臂；12、二级旋转臂；13、三级旋转臂；14、辅助臂；20、球管；30、锁定机构；40、锁定环；50、平板放置盒；60、推动把手；70、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-4所示，为本实施例中的六轴机械臂X光机，该六轴机械臂X光机包括光机本体100，光机本体100上设有六轴机械臂10，六轴机械臂10的前端设有球管20，球管20用于发射X射线，光机本体100上还设有锁定机构30，球管20上还设有与锁定机构30配合的锁定环40。在本实施例中，锁定机构30为锁止器。
如图3所示，六轴机械臂10可弯折至锁定机构30与锁定环40锁定，将球管20固定。避免球管20在颠簸的环境下损坏。
在本实施例中，六轴机械臂10包括一级旋转臂11、二级旋转臂12和三级旋转臂13，一级旋转臂11、二级旋转臂12和三级旋转臂13依次收尾相连，一级旋转臂11的前端与球管20转动连接，末端与二级旋转臂12的前端转动连接，三级旋转臂13的前端与二级旋转臂12的末端转动连接，末端与光机本体100转动连接。
在本实施例中，六轴机械臂10还包括辅助臂14，辅助臂14的一端与光机本体100转动连接，另一端与二级旋转臂12的末端固定连接。优选的，辅助臂14为伸缩气缸。
在本实施例中，光机本体100上还设有平板放置盒50，用于放置平板探测器。
在本实施例中，光机本体100上还设有推动把手60，光机本体100底部设有滚轮70，优选的，滚轮70的数量为四，便于移动X光机。
本发明的六轴机械臂X光机通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用，适用于救护车行驶时颠簸的环境，结构简单，在六轴机械臂弯折后，可以节省大量空间，安全可靠。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种六轴机械臂X光机，包括光机本体，其特征在于：所述光机本体上设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设有球管，所述球管用于发射X射线，所述光机本体上还设有锁定机构，所述球管上还设有与所述锁定机构配合的锁定环，所述六轴机械臂可弯折至所述锁定机构与所述锁定环锁定，将所述球管固定；
所述六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，所述一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，所述一级旋转臂的前端与所述球管转动连接，末端与所述二级旋转臂的前端转动连接，所述三级旋转臂的前端与所述二级旋转臂的末端转动连接，末端与所述光机本体转动连接。
2.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述六轴机械臂还包括辅助臂，所述辅助臂的一端与所述光机本体转动连接，另一端与所述二级旋转臂的末端固定连接。
3.如权利要求2所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述辅助臂为伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体上还设有推动把手。
5.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述锁定机构为锁止器。
6.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述锁定机构的数量为二。
7.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体上还设有平板放置盒。
8.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体底部设有滚轮。
9.如权利要求8所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述滚轮的数量为四。
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