CN109566074A - 一种多功能水草收割机 - Google Patents

一种多功能水草收割机 Download PDF

Info

Publication number
CN109566074A
CN109566074A CN201811562433.0A CN201811562433A CN109566074A CN 109566074 A CN109566074 A CN 109566074A CN 201811562433 A CN201811562433 A CN 201811562433A CN 109566074 A CN109566074 A CN 109566074A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water plant
cutting machine
hull
mesh belt
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811562433.0A
Other languages
English (en)
Inventor
文桂林
卿启湘
吴冬
曾嵘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jupiter Original Technology Industrial Co Ltd
Hunan University
Original Assignee
Hunan Jupiter Original Technology Industrial Co Ltd
Hunan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Jupiter Original Technology Industrial Co Ltd, Hunan University filed Critical Hunan Jupiter Original Technology Industrial Co Ltd
Priority to CN201811562433.0A priority Critical patent/CN109566074A/zh
Publication of CN109566074A publication Critical patent/CN109566074A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D44/00Harvesting of underwater plants, e.g. harvesting of seaweed

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能水草收割机,主要包括船体、在船体上依次设置有用于切割水草的抓取切割器、用于传送所收割水草的网状传送带、用于挤压水草中水分的螺旋挤压输送装置和用于收集挤压水分后水草的收集仓,船体的前后端分别与网状传送带、收集仓相连,船体的中部上方设置螺旋挤压输送装置,抓取切割器包括设置于网状传送带前端的往复式切割器和滚筒式切割器,收割作业时水草先后经抓取切割器、网状传送带、螺旋挤压输送装置被收集仓收存,收集仓与船体为可分离式结构。本发明可同时实现水草的切割和挤压除水,除水后的水草置于可拆卸式收集仓便于进一步的运输利用,实现一站式处理,且抓取切割器可同时收割水面和水下水草,可收割水草类型广。

Description

一种多功能水草收割机
技术领域
本发明涉及湖泊、河道水环境水草打捞技术领域,尤其涉及一种多功能水草收割机。
背景技术
自然环境下,适量的水草可维持水生态平衡,净化水体,美化自然。一般性水草都是季节性植物,冬季死亡,春季发芽生长。若不及时清理,水草将会死亡腐烂,造成水体的二次污染,富营养化,造成水塘淤积发臭,湖泊失去净化水体功能。如果采用化学方法除草会造成二次污染、生物死亡,留下化学痕迹,难以消除其副作用;若采用物理方法清除,青草可资源化利用如肥料等。因此,研究水草收割机具有重要价值和社会意义。
目前水草收割机存在收割作业面单一的缺点,只能进行水下切割或水面切割,能收割的水草类型少;同时,现有的水草收割机缺乏除水装置,水生植物含水量高而且收割过程中携带大量水分,使得收集在船中的水草需频繁地运往岸边,降低工作效率,也使得对水草进一步的收集运输处理利用带来了不便。为此,设计一种可收割抓取水草类型广、能去除水草大量水分的多功能水草收割机很有必要。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术存在的不足,提供一种能兼具水草收割、水分去除的多功能水草收割机,以解决水草收割、运输效率低的问题。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种多功能水草收割机包括船体、在所述船体上依次设置有用于切割水草的抓取切割器、用于传送所收割水草的网状传送带、用于挤压水草中水分的螺旋挤压输送装置和用于收集挤压水分后水草的收集仓,所述船体的前后端分别与网状传送带、收集仓相连,所述船体的中部上方设置螺旋挤压输送装置,所述抓取切割器包括设置于网状传送带前端的往复式切割器和滚筒式切割器,收割作业时水草先后经抓取切割器、网状传送带、螺旋挤压输送装置被收集仓收存,所述收集仓与船体为可分离式结构。可在收割水草的同时完成对水草的收集和挤压除水处理,极大地减少了水草的体积和重量,收割后的水草可直接袋装或由分离式收集仓装运,便于进一步的运输处理,一站式处理水草收割、除水、运输,工作效率高。
优选地,所述往复式切割器包括刀盘刀具和用于调节刀盘刀具的俯仰角的旋转驱动机构。
优选地,所述旋转驱动机构包括通过铰链与刀盘刀具连接的刀盘伸缩杆,所述刀盘伸缩杆的另一端固定连接于网状传送带底部,所述铰链设置于网状传送带前部,所述刀盘伸缩杆伸缩时可驱动刀盘刀具绕铰接位置旋转来调节水草收割深度。
优选地,所述船体包括船舱、明轮、发动机舱和用于操控水草收割机工作的操作台,所述明轮设置于船舱两侧,所述发动机舱和操作台安装于船舱上。
优选地,所述螺旋挤压输送装置包括闸刀滑槽、置于所述闸刀滑槽内可通过电机驱动的自动闸刀、闸刀斜板、集草斗、与所述集草斗连接的锥形输送筒、锥形螺旋板、设置于所述锥形输送筒的后端出口的收草口,所述锥形输送筒内置相匹配的锥形螺旋板,所述锥形输送筒的前端和后端分别与集草斗和收草口相连;所述自动闸刀、闸刀滑槽和闸刀斜板设置于集草斗的前部,在收割作业时所收割的水草经自动闸刀切断后通过集草斗进入锥形输送筒。
优选地,所述收草口上设置可用于悬挂水草收集袋的挂钩,所述的闸刀斜板略向下倾斜。
优选地,所述的螺旋挤压输送装置中所述锥形输送筒和相匹配锥形螺旋板的内径均沿水草输送方向逐渐变小,所述锥形输送筒侧面和底部开设多个可用于漏水的小孔。
优选地,所述网状传送带两侧设置裙边挡草板,所述收集仓下部设置浮动装置。
优选地,所述的往复式切割器和滚筒式切割器均可拆装。
优选地,所述的网状传送带上包括多个带筛孔的传送单元,便于传送水草且减小水的阻力。
本发明的优点和有益效应在于:
本发明所述多功能水草收割机,不仅可用于清理污染水域的水生植物,还可用于水产养殖中水生植物的快速收割;同时本发明所述多功能水草收割机具有螺旋挤压输送装置,可在收割水草的同时完成对水草的收集和挤压除水处理,极大地减少了水草的体积和重量,收割后的水草可直接袋装或由分离式收集仓装运,便于进一步的运输处理,一站式处理水草收割、除水、运输,工作效率高,抓取切割器可同时收割水面和水下水草,可收割水草类型广。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为图1实施例中切割器和传送带正视图;
图3为图1实施例中螺旋装置结构示意图;
图4为图3的剖面示意图。
图号标识:1、往复式切割器;101、刀盘刀具;102、铰链;103、刀盘伸缩杆;2、滚筒式切割器;3、网状传送带;4、裙边挡草板;5、螺旋挤压输送装置;501、自动闸刀;502、闸刀滑槽;503、闸刀斜板;504、集草斗;505、锥形输送筒;506、锥形螺旋板;507、收草口;508、挂钩;601、船舱;602、明轮;603、发动机舱;604、操作台;7、收集仓;8、浮动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此限制本发明的保护范围。
参见图1、图2,本发明优选实施例为一种多功能水草收割机包括船体、在所述船体上依次设置有用于切割水草的抓取切割器、用于传送所收割水草的网状传送带3、用于挤压水草中水分的螺旋挤压输送装置5和用于收集挤压水分后水草的收集仓7,所述船体的前后端分别与网状传送带3、收集仓7相连,所述船体的中部上方设置螺旋挤压输送装置5,所述抓取切割器包括设置于网状传送带3前端的往复式切割器1和滚筒式切割器2,收割作业时水草先后经抓取切割器、网状传送带3、螺旋挤压输送装置5被收集仓7收存,所述收集仓7与船体为可分离式结构。本发明所述多功能水草收割机具有螺旋挤压输送装置5,可在收割水草的同时完成对水草的收集和挤压除水处理,极大地减少了水草的体积和重量,收割后的水草可直接袋装或由分离式收集仓7装运,便于进一步的运输处理,一站式处理水草收割、除水、运输。工作效率高,因为往复式切割器1设置在下方可置于水中,上方的滚筒式切割器2可收割水面上的水草,所以抓取切割器可同时收割水面和水下水草,且可收割水草类型广。
可以进一步说明的是,往复式切割器1和滚筒式切割器2均可拆卸,以方便维护,为了保证更好的切割后水草传送和收集效果,所述网状传送带3的中间设有凹部,该凹部呈圆锥形或V型。
优选地,所述往复式切割器1包括刀盘刀具101和用于调节刀盘刀具101的俯仰角的旋转驱动机构,使得往复式切割器1切割高度可调,譬如当水草长于深水区可以调大刀盘刀具101的倾斜向下角度,反之亦然。
更具体地,所述旋转驱动机构包括通过铰链102与刀盘刀具101连接的刀盘伸缩杆103,所述刀盘伸缩杆103的另一端固定连接于网状传送带3底部,所述铰链102设置于网状传送带3前部,所述刀盘伸缩杆103伸缩时可驱动刀盘刀具101绕铰接位置旋转来调节水草收割深度。往复式切割器1的铰链102一端与刀盘转轴连接,另一端与刀盘伸缩杆103相连,当刀盘伸缩杆103伸长时刀盘刀具101向上转动,割深变浅;当刀盘伸缩杆103缩短时刀盘刀具101向下转动,割深变深,以适应水下不同高度的水草收割。
更优地,所述船体包括船舱601、明轮602、发动机舱603和用于操控水草收割机工作的操作台604,所述明轮602设置于船舱601两侧,所述发动机舱603和操作台604安装于船舱601上。发动机驱动明轮602转动,使得船舱601行进、后退。
更具体地,所述螺旋挤压输送装置5包括闸刀滑槽502、置于所述闸刀滑槽502内可通过电机驱动的自动闸刀501、闸刀斜板503、集草斗504、与所述集草斗504连接的锥形输送筒505、锥形螺旋板506、设置于所述锥形输送筒505的后端出口的收草口507,所述锥形输送筒505内置相匹配的锥形螺旋板506,所述锥形输送筒505的前端和后端分别与集草斗504和收草口507相连;所述自动闸刀501、闸刀滑槽502和闸刀斜板503设置于集草斗504的前部,在收割作业时所收割的水草经自动闸刀501切断后通过集草斗504进入锥形输送筒505。
参见图3、图4,螺旋输送装置包含自动闸刀501,自动闸刀501沿闸刀滑槽502往复运动,切断闸刀斜板503上的水草,防止水草过长卡停螺旋挤压输送装置5,同时切断的水草所占体积小,便于进行水分挤压和运输。集草斗504下方与倾斜的锥形输送筒505下端上部相连,水草经集草斗504聚集后进入锥形输送筒505,锥形输送筒505内置的锥形螺旋板506将水草向斜上方运输。锥形输送筒505和锥形螺旋板506均上小下大,且锥形输送筒505侧面和底部开有众多小圆孔,螺旋输送的同时,由于水草空间逐渐变小,水草被压缩进而使水草中大量的水分被压榨除去。被压榨除去大量水分的水草螺旋运输至收草口507排出。
参见图1、图3、图4,本实施例根据是否收割水面或水下水草及水下水草收割高度,可安装一种或两种切割器并调节往复式切割器1的割深。切割下来的水草由网状传送带3向斜上方运输,网状传送带3两侧安装有裙边挡草板4防止网状传送带3上水草掉落,减少漏收率。经网状传送带3传送的水草滑落到闸刀斜板503上,经自动闸刀501切断后由集草斗504聚集进入锥形输送筒505,再由锥形螺旋板506向斜上方螺旋输送至收草口507,最后除水后的水草可直接袋装或由分离式收集仓7装运,便于进一步的运输处理。
可实施地,所述收草口507上设置可用于悬挂水草收集袋的挂钩508,勾固用于装储被收割水草的编织袋或其他种类袋子,直接袋装除水后的水草,便于后续运输处理。所述的闸刀斜板503略向下倾斜,使得切断的水草不会在其上停留,而是进入集草斗504。自动闸刀501用于将水草切断,避免水草过长卡停螺旋输送装置,同时切断的水草所占体积小。
所述的螺旋挤压输送装置5中所述锥形输送筒505和相匹配锥形螺旋板506的内径均沿水草输送方向逐渐变小,所述锥形输送筒505侧面和底部开设多个可用于漏水的小孔。锥形输送筒505和相匹配螺旋板均上小下大,螺旋输送的同时压榨除去水草中大量的水分,水分可从锥形输送筒505侧面和底部的小孔排出。
所述的网状传送带3上包括多个带筛孔的传送单元,便于传送水草且减小水的阻力,兼具加速漏水和防止水草滑落的功能。筛孔可以是矩形的,其长度方向与传送方向一致,以减少在水中传送时的阻力。
以上筛孔的四周可以是片状金属片合围而成。
为便于收集仓7的配合使用,所述收集仓7下部设有浮动装置8,与船体设置成可分离式结构,当收集仓7装满水草时,可及时更换安装另一个收集仓7。
在具体使用过程中,往复式切割器1和滚筒式切割器2均可拆装,可视不同的水草类型选用安装一种或两种切割器,可拆装设计也便于维护。具有收割水面水草的滚筒式切割器2及收割水下水草的往复式切割器1,两种切割器均可拆卸,且往复式切割器1割深可调,可视需要切割的水草安装一种或两种切割器并调节往复式切割器1切割高度,可收割水草类型广。
以上所述仅为本发明的一种实施方式,并非用于限定本发明的保护范围,因此,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之类。

Claims (10)

1.一种多功能水草收割机,包括船体,其特征在于:在所述船体上依次设置有用于切割水草的抓取切割器、用于传送所收割水草的网状传送带(3)、用于挤压水草中水分的螺旋挤压输送装置(5)和用于收集挤压水分后水草的收集仓(7),所述船体的前后端分别与网状传送带(3)、收集仓(7)相连,所述船体的中部上方设置螺旋挤压输送装置(5),所述抓取切割器包括设置于网状传送带(3)前端的往复式切割器(1)和滚筒式切割器(2),收割作业时水草先后经抓取切割器、网状传送带(3)、螺旋挤压输送装置(5)被收集仓(7)收存,所述收集仓(7)与船体为可分离式结构。
2.根据权利要求1所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述往复式切割器(1)包括刀盘刀具(101)和用于调节刀盘刀具(101)的俯仰角的旋转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述旋转驱动机构包括通过铰链(102)与刀盘刀具(101)连接的刀盘伸缩杆(103),所述刀盘伸缩杆(103)的另一端固定连接于网状传送带(3)底部,所述铰链(102)设置于网状传送带(3)前部,所述刀盘伸缩杆(103)伸缩时可驱动刀盘刀具(101)绕铰接位置旋转来调节水草收割深度。
4.根据权利要求1所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述船体包括船舱(601)、明轮(602)、发动机舱(603)和用于操控水草收割机工作的操作台(604),所述明轮(602)设置于船舱(601)两侧,所述发动机舱(603)和操作台(604)安装于船舱(601)上。
5.根据权利要求1所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述螺旋挤压输送装置(5)包括闸刀滑槽(502)、置于所述闸刀滑槽(502)内可通过电机驱动的自动闸刀(501)、闸刀斜板(503)、集草斗(504)、与所述集草斗(504)连接的锥形输送筒(505)、锥形螺旋板(506)、设置于所述锥形输送筒(505)的后端出口的收草口(507),所述锥形输送筒(505)内置相匹配的锥形螺旋板(506),所述锥形输送筒(505)的前端和后端分别与集草斗(504)和收草口(507)相连;所述自动闸刀(501)、闸刀滑槽(502)和闸刀斜板(503)设置于集草斗(504)的前部,在收割作业时所收割的水草经自动闸刀(501)切断后通过集草斗(504)进入锥形输送筒(505)。
6.根据权利要求5所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述收草口(507)上设置可用于悬挂水草收集袋的挂钩(508),所述的闸刀斜板(503)略向下倾斜。
7.根据权利要求5所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述的螺旋挤压输送装置(5)中所述锥形输送筒(505)和相匹配锥形螺旋板(506)的内径均沿水草输送方向逐渐变小,所述锥形输送筒(505)侧面和底部开设多个可用于漏水的小孔。
8.根据权利要求1所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述网状传送带(3)两侧设置裙边挡草板(4),所述收集仓(7)下部设置浮动装置(8)。
9.根据权利要求1所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述的往复式切割器(1)和滚筒式切割器(2)均可拆装。
10.根据权利要求1至9任一所述的多功能水草收割机,其特征在于:所述的网状传送带(3)上包括多个带筛孔的传送单元,便于传送水草且减小水的阻力。
CN201811562433.0A 2018-12-18 2018-12-18 一种多功能水草收割机 Pending CN109566074A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811562433.0A CN109566074A (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种多功能水草收割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811562433.0A CN109566074A (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种多功能水草收割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109566074A true CN109566074A (zh) 2019-04-05

Family

ID=65930203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811562433.0A Pending CN109566074A (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种多功能水草收割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109566074A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110140512A (zh) * 2019-05-30 2019-08-20 刘先友 一种水草打捞装置
CN110447382A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 徐州工程学院 一种荷花杆收割收集装置
CN112544216A (zh) * 2020-12-22 2021-03-26 王硕 一种水面有根茎水草切割收集装置
CN113373879A (zh) * 2021-05-06 2021-09-10 湖北理工学院 一种用于河流湖泊中杂物的清理设备
CN113892341A (zh) * 2021-11-03 2022-01-07 宁夏大学 一种具有压缩转运功能的割草船及其使用方法
CN114503947A (zh) * 2022-02-25 2022-05-17 湖北皇标文化传媒有限公司 一种新型黄鳝分拣机
CN115152412A (zh) * 2022-05-19 2022-10-11 中交广州航道局有限公司 一种水域水质治理用治污环保船
CN116443189A (zh) * 2023-06-13 2023-07-18 鲁东大学 一种多功能无人船

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6023920A (en) * 1997-12-18 2000-02-15 The Master's Dredging Company, Inc. Apparatus for destroying aquatic vegetation
CN102154864A (zh) * 2011-04-01 2011-08-17 岳阳纸业股份有限公司 一种苇渣挤干机
CN102687628A (zh) * 2012-06-20 2012-09-26 中国农业大学 一种苜蓿脱水青贮收获的工艺及收获机
CN102909213A (zh) * 2012-10-25 2013-02-06 江苏省农业科学院 即时处理水生植物的装置及其应用
CN103875358A (zh) * 2014-02-26 2014-06-25 江苏大学 一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船
CN203942806U (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 南京信息工程大学 一种水葫芦浮萍收割机
CN104305476A (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 重庆市喜植机械设备有限公司 挤生菜水机
CN205030138U (zh) * 2015-09-02 2016-02-17 苏州飞驰环保科技股份有限公司 一种水面清洁船的采收***
KR101650857B1 (ko) * 2016-01-19 2016-08-24 조호현 해초류 채취용 도르래
WO2017069345A1 (ko) * 2015-10-20 2017-04-27 (주)에코코 수초 제거용 보트
CN209897640U (zh) * 2018-12-18 2020-01-07 湖南大学 一种多功能水草收割机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6023920A (en) * 1997-12-18 2000-02-15 The Master's Dredging Company, Inc. Apparatus for destroying aquatic vegetation
CN102154864A (zh) * 2011-04-01 2011-08-17 岳阳纸业股份有限公司 一种苇渣挤干机
CN102687628A (zh) * 2012-06-20 2012-09-26 中国农业大学 一种苜蓿脱水青贮收获的工艺及收获机
CN102909213A (zh) * 2012-10-25 2013-02-06 江苏省农业科学院 即时处理水生植物的装置及其应用
CN103875358A (zh) * 2014-02-26 2014-06-25 江苏大学 一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船
CN203942806U (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 南京信息工程大学 一种水葫芦浮萍收割机
CN104305476A (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 重庆市喜植机械设备有限公司 挤生菜水机
CN205030138U (zh) * 2015-09-02 2016-02-17 苏州飞驰环保科技股份有限公司 一种水面清洁船的采收***
WO2017069345A1 (ko) * 2015-10-20 2017-04-27 (주)에코코 수초 제거용 보트
KR101650857B1 (ko) * 2016-01-19 2016-08-24 조호현 해초류 채취용 도르래
CN209897640U (zh) * 2018-12-18 2020-01-07 湖南大学 一种多功能水草收割机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘会贵;赵德安;孙月平;张军;吴波;: "水草全自动清理船控制***", 农业机械学报, no. 1, 30 November 2014 (2014-11-30) *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110140512B (zh) * 2019-05-30 2022-09-09 江苏源泉泵业股份有限公司 一种水草打捞装置
CN110140512A (zh) * 2019-05-30 2019-08-20 刘先友 一种水草打捞装置
CN110447382A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 徐州工程学院 一种荷花杆收割收集装置
CN110447382B (zh) * 2019-08-22 2022-03-18 徐州工程学院 一种荷花杆收割收集装置
CN112544216A (zh) * 2020-12-22 2021-03-26 王硕 一种水面有根茎水草切割收集装置
CN113373879A (zh) * 2021-05-06 2021-09-10 湖北理工学院 一种用于河流湖泊中杂物的清理设备
CN113892341B (zh) * 2021-11-03 2022-12-27 宁夏大学 一种具有压缩转运功能的割草船及其使用方法
CN113892341A (zh) * 2021-11-03 2022-01-07 宁夏大学 一种具有压缩转运功能的割草船及其使用方法
CN114503947A (zh) * 2022-02-25 2022-05-17 湖北皇标文化传媒有限公司 一种新型黄鳝分拣机
CN115152412A (zh) * 2022-05-19 2022-10-11 中交广州航道局有限公司 一种水域水质治理用治污环保船
CN115152412B (zh) * 2022-05-19 2023-12-08 中交广州航道局有限公司 一种水域水质治理用治污环保船
CN116443189A (zh) * 2023-06-13 2023-07-18 鲁东大学 一种多功能无人船
CN116443189B (zh) * 2023-06-13 2023-09-01 鲁东大学 一种多功能无人船

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109566074A (zh) 一种多功能水草收割机
CN109440748A (zh) 一种水面漂浮垃圾的清理装置
CN206413424U (zh) 一种水葫芦清理机
CN103858589B (zh) 一种高粱切穗剥叶收获机
CN105409436B (zh) 蔬菜有序收获机
CN209897640U (zh) 一种多功能水草收割机
CN201004807Y (zh) 花生联合收割机
CN206585956U (zh) 一种用于马铃薯的收获分选装置
CN106818018A (zh) 链条式甘薯秧粉碎回收机
CN210737492U (zh) 一种用于水面蓝藻水草快速清理船
CN203181551U (zh) 大蒜红萝卜联合收获机
CN104604428B (zh) 一种多功能水生植物收集减容装置
CN203872579U (zh) 马铃薯捡拾分选联合收获机
CN212000981U (zh) 一种用于清理河道底泥的机器人
CN115450185A (zh) 基于水上漂浮物的收集设备及收集方法
CN205161144U (zh) 一种设有链式振动分离筛装置的收割机
CN107771543A (zh) 一种锯切式玉米秸秆破碎设备
CN107094424A (zh) 一种茎秆作物收割机
CN111010985B (zh) 一种秸秆压缩收割一体机
CN109137864B (zh) 一种河道生态修复用河面浮萍打捞收集装置
CN206418472U (zh) 一种水葫芦无线清理机
CN109287253A (zh) 一种收获机割台及安装该割台的收获机
CN112369184B (zh) 一种花生自动收割装置
CN201467721U (zh) 一种油菜籽脱粒机
CN211607406U (zh) 一种秸秆压缩收割一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination