CN109561948B

CN109561948B - 用增材制造制成的模具通过模制制造可摘的假牙的方法

Info

Publication number: CN109561948B
Application number: CN201780045793.0A
Authority: CN
Inventors: A·弗雷斯特
Original assignee: Circular Reference Center Co
Current assignee: Circular Reference Center Co
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: US11432914B2; FR3053241B1; US20190247167A1; KR20190025950A; CA3028891A1; MX2018016304A; JP2019520158A; AU2017289686A1; MA45555A; WO2018002562A1; CN109561948A; BR112018076915A2; FR3053241A1; EP3478222A1; RU2019102033A; EP3478222B1; TN2018000439A1

Abstract

本发明涉及一种通过模制来制造可摘的假牙(9)的制造方法，方法包括：假牙模型(10’)的数字建模步骤；模具(3，4)的制作步骤，模具包括对应于假牙的牙齿部分的下半壳(3)和对应于假牙的牙龈部分的上半壳(4)，两个半壳通过彼此并拢而组装在一起，因此形成假牙的印模，所述步骤包括模具模型的数字建模，然后是对至少下半壳进行增材制造；以及假牙的制作步骤，相继地至少包括：提供至少一个义齿、将义齿定位在下半壳(3)的槽座中、组装模具和将灌注材料浇铸到模具中。可摘的假牙(9)通过该方法获得。

Description

用增材制造制成的模具通过模制制造可摘的假牙的方法

技术领域

本申请涉及一种借助于至少部分地通过增材制造实现的模具来制造可摘的假牙的制造方法。

本申请更具体地涉及一种通过模制来制造可摘的假牙的制造方法。

背景技术

假牙是一种替换至少一些天然牙齿的装置。

可摘的假牙是可以从口腔取出例如用以日常维护或仅仅用以睡眠的假牙，也可以通过拧松植入物将假牙从口腔取出。

当假牙替换所有牙齿时，称为可摘的全口假牙或全副假牙，而无论是用于上半部分的一副假牙的上颌假牙还是用于下半部分的一副假牙的下颌假牙。

当仅仅涉及替换一颗或多颗牙齿时，则称为可摘的局部假牙。

可摘的局部假牙例如包括支承杆(或结构)(如框架)和树脂一般为丙烯酸树脂制成的部分(牙龈和牙齿)。金属或司太立合金框架因此可以用作支承义齿，义齿定位在无牙的位置处。该刚性的金属基(一般铬-钴-钼基)的构件同时支撑在其余牙齿上和粘膜上，主要是牙龈上。

可摘的局部假牙还可以是桥(或牙桥)，包括一个或多个悬挂并连接到其余牙齿或支柱的义齿。在这种情况下，支承杆由金属、陶瓷、金属和陶瓷的混合物或复合树脂制成。

可摘的假牙还可以通过至少一个植入物保持就位在口腔中。植入物是经由螺钉可能固定在骨头中的金属元件，以便替换牙齿的牙根。实际上使用的金属最经常的是钛。放置在口腔中的植入物的数量根据所述假牙的大小是可变的。多个植入物的存在最经常地需要存在支撑在植入物上的保持杆，而假牙本身最经常地通过至少一个固定部件被固定到保持杆。

可摘的假牙的制造需要使用包括一系列高精度步骤的规程，在这一系列高精度步骤中有：分析齿龈外廓的一次印模获取、二次(或再取)印模获取。需要至少两次印模用于非常精确地记录牙龈的、舌头的、唇的和面颊的位置。在到达将单体(其将形成假牙树脂)浇铸到石膏模具中的步骤之前，这些步骤是必需的，一些义齿已被预先布置或后面被粘接在模具中。

这是一些耗时的步骤，其显著地延迟了假牙的实际制作。因此，一般需要在安置可摘的全口假牙之前进行至少五次临床治疗，至少包括例如一次和二次印模获取、颌间比例、蜡装试验、闭合和平衡验证。

此外，一旦假牙就位，如果出现问题，则最经常地要再加工二次印模以进行必要的修正。

因此，可摘的假牙的制造是一个漫长、繁重和令人厌烦的过程，其使许多牙科技师灰心丧气。

发明内容

本申请的目的因此在于提出一种在至少一个可摘的假牙的自动化背景、甚至工业化背景下尤其是在节约时间和制造方便性方面改进了的方法。

为此，本发明在第一方面涉及一种用于通过模制来制造可摘的假牙的制造方法，所述制造方法包括以下相继的步骤：

-假牙模型的数字建模步骤，假牙模型体现待制作的假牙，包括牙龈部分和牙齿部分；

-由假牙模型制作模具的制作步骤，所述模具包括两个半壳：包括待制作的假牙的牙齿部分的印模的一个下半壳和包括待制作的假牙的牙龈部分的印模的一个上半壳，所述两个半壳配置成通过彼此并拢而组装在一起，每个半壳的印模通过组装形成待制作的假牙的印模，模具包括至少一个用于将一个半壳相对于另一个半壳定位的定位件，

模具的制作步骤包括：根据假牙模型至少部分地对模具模型进行数字建模的数字建模子步骤，然后是根据模具模型对至少下半壳进行增材制造的增材制造子步骤，以及

-假牙的制作步骤，相继地至少包括：提供至少一个义齿的提供子步骤、将义齿定位在下半壳的槽座中的定位子步骤、组装模具的组装子步骤和将灌注材料浇铸到模具中的浇铸子步骤。

所谓“壳”，根据本发明指的是由用于制作模具的两个部分或两个半壳组成的组合件。根据本发明，两个半壳中的至少一个通过增材制造制成。修饰语“下”和“上”这里是任意的，以便容易地识别每个半壳。

所谓“增材制造”，根据本发明指的是大部分时间由计算机辅助的添加材料进行制造的方法。ASTM标准组织将增材制造定义为一种通过添加材料、堆叠逐层来成形构件的方法，这与如机加工的材料去除方法相反。这也是赋予三维打印(3D打印)技术的名称。

包括至少部分地通过增材制造来制作模具的根据本发明的可摘的假牙的制造方法，有利地是方便且快速的。此外，增材制造技术的精度允许假牙与***假牙的环境完全匹配，其比通常的方法更精确很多。

优选地，上半壳或者通过增材制造、或者通过其它的方法如石膏模制来实现。在石膏模制的情况下，半壳可以是实心的。

根据一个实施方式，模具的制作步骤是这样的：数字建模子步骤根据假牙模型实施部分模具的模型，即仅涉及下半壳；以及增材制造子步骤根据模具模型实施该部分模具的制造。但是该实施方式不是优选的。

根据一个优选的实施方式，模具的制作步骤是这样的：数字建模子步骤根据假牙模型实施完整模具的模型，并且增材制造子步骤根据模具模型实施整个模具的制造。这对应于上半壳也通过增材制造实现的情况。但是也可行的是，下半壳通过增材制造实现并且上半壳通过更常规的技术例如通过石膏模具实现。

定位件通常至少通过待制作的假牙的牙齿部分的印模和待制作的假牙的牙龈部分的印模的互补性来实现，以便实施并拢组装，但是其也优选地用于至少横向地使两个半壳相对于彼此保持。此外，更优选地，定位件用于保证模具的两个半壳之间的密封性，以方便通过灌注材料进行浇铸以及以简化可能的精加工工作。

将义齿定位在通过增材制造实现的下半壳的槽座中，并不要求义齿完全包含“在”槽座中。重要的是牙齿至少部分定位/***在该槽座中，因为该槽座是用于该齿的支承件。最经常的是，义齿***挡靠在槽座中，即其咬合面被支撑(阻止平移)。因此，义齿可能突伸出，以便一旦模具组装好，义齿还部分地位于另一个半壳的印模中。

根据本发明的方法获得的可摘的假牙是全口假牙或局部假牙。

根据本发明的方法获得的可摘的假牙可以包括例如金属(司太立合金)制的支承杆(或结构)。

这种司太立合金体可以是框架和/或挂钩组合件。在局部假牙的情况下其是特别有用的，一般用于将假牙的两个分开的部分保持在一起。有利地，在浇铸之后其固定在局部假牙中并且因此将与假牙固连在一起。

支承杆可以在模制时至少部分地***在假牙中，或者一旦假牙制成并脱模则支承杆可固定在假牙上。在第一种情况下，在浇铸之后，支承杆通常通过夹持在模具的两个半壳之间而固定在假牙中，组成假牙的一部分，因此便于将假牙固定在颌上，特别是如果颌包括在假牙外的至少两个植入物。当假牙是全口假牙时尤其如此。在第二种情况下，通常在工艺最少的区域中，在假牙中设置不同的支撑部件如槽和/或固定空间，以便能够将假牙固定到支承杆。优选地，这些设置在至少部分地计算机辅助设计模具(即建模)时考虑，并且在其增材制造时在模具中能找到。而在假牙实际制作时这些设置也存在于假牙中。一旦假牙脱模，这些设置也可以实施在假牙上。如果需要，这种设置还可以允许通过保持杆将假牙固定在至少一个植入物上。

支承杆优选地在浇铸步骤之前、通过支承杆的提供子步骤然后是将支承杆定位在半壳之一中的定位子步骤而被接合在模具内，另一个半壳还可以包括接收部件，如槽和/或空间，用于在组装时至少部分地接收支承杆。这两个子步骤在义齿的提供和定位子步骤或这些子步骤之一之前或之后进行。本领域技术人员能够以最合适假牙制作的方式调整在模具组装之前的该系列子步骤。

根据另一个实施方式，使用至少一个支承杆将假牙固定到口腔中，支承杆用于允许将假牙固定在颌的至少两个植入物上。

根据一个实施方式，假牙是可直接使用的而无需使用支承杆，能够例如仅仅由粘膜的和/或腭的支承部位保持。

根据一个优选的实施方式，模具的增材制造子步骤通过以下技术中的至少一种来实施：立体光刻(或SLA：英文术语“stereolithograph apparatus”的首字母缩合词)；数字光处理(或DLP：英文术语“digital light projecting”的首字母缩合词)；丝材熔融沉积(或

英文术语“fused deposition modeling”的首字母缩合词)；

(光固化)工艺。

优选地，模具的增材制造子步骤通过光聚合、一般通过

方法或通过立体光刻(SLA)实施。更优选地，模具的增材制造子步骤通过这样一种方法实施：该种方法包括将材料逐层地相继通过喷射添加到打印基底上，聚合物在每次喷射之后通过光聚合被固化：这正是

工艺。

立体光刻(SLA)是一种增材制造技术，使用丙烯酸酯单体或环氧单体或丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)的光聚合原理以制造物体，具有很高的精度。这里简要回顾一下这种技术。通常将STL格式的三维数字文件或模型传送到增材制造打印机(或三维打印机)SLA，其中软件将模型切割成通常固定厚度的多个打印层。然后从浸在单体液浴中的水平平台开始打印出物体。为此，单体的光聚合由借助于非常精确的镜子所形成的偏转器控制的一束紫外激光引起。激光束根据传输到打印机的三维数字模型扫描液体单体的表面。一旦一层材料被固化好，即对该层实施了扫描，平台下降下一层的厚度的值，固化新的段部。重复该操作所需要多的次数，以获得完整体积的物体。在炉中的后处理可能是完成聚合所必需的，并且最大化地增强材料的强度。在该后处理之前或之后，最经常地借助于溶剂清洁所获得的物体。

数字光处理(或DLP)是一种使用与视频投影仪技术相同的技术的工艺。原理类似于SLA，但在这里，是光线(而不是激光)允许固化液态单体。由合适装置产生的UV(紫外线)光由非常多的可变向镜子所组成的矩阵反射，并投射对应于打印层的形状的图像。光照射在位于池中的单体以使其固化。如对于SLA，处理逐层地进行的。

丝材熔融沉积(来自Stratasys公司的

)是一种允许使用很多种材料和颜色的方法。原理在于最经常呈线圈形式的材料穿过加热到170℃到260℃之间的挤出喷嘴。该材料逐层熔融并沉积在称为打印平台的基底上，每层的细度根据材料的性质和设置而变化。其一般为0.02mm。一旦第一层完成，则打印平台下降以接收第二层，这样继续下去。根据一个实施变型，打印平台也可以被加热用于减轻由塑料经受的热冲击的变形，因为塑料几乎立刻从超过200℃降到室温。根据一个实施变型，存在挤出中的至少一种，这允许以至少两种不同的颜色或至少两种不同的材料来打印物体。

如上所示，所谓的

方法(来自Objet公司)是一种光聚合方法，就像SLA一样。原理在于按打印软件定义的层将材料喷射投射到打印基底上。在每次喷射之后，聚合物借助于紫外线被固化。

根据一个优选的实施方式，增材制造材料在由丙烯酸单体、环氧单体和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)形成的组中进行选择。更优选地，增材制造材料是丙烯酸单体，如甲基丙烯酸甲酯。使用

SLA和DLP方法时主要就是这种情况。

根据另一个优选的实施方式，增材制造材料在由聚乳酸聚合物(PLA)、聚乙烯醇(PVA)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)和聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)形成的组中进行选择。使用丝材熔融沉积时主要就是这种情况。

根据一个优选的实施方式，取印模步骤是在假牙的实际制作步骤之前。取印模步骤为本领域技术人员所公知。取印模步骤因此或者借助于台式扫描仪在石膏模型上、或者优选地直接借助于口内扫描仪进行。

用于制作假牙、尤其是体现牙龈的假牙一部分而使用的材料通常是丙烯酸单体，如甲基丙烯酸甲酯。

但是，这也可以是任何单体，也称为“树脂”甚至本领域技术人员公知的假牙制作者的通用语言中的“牙科树脂”，以允许制作假牙。在这种情况下经常称为自聚合树脂。聚合以本领域技术人员公知的通用的方式实施。例如，在可能添加催化剂或硬化剂之后，在约23℃的室温中在空气下实施聚合几分钟、甚至数十分钟的持续时间。一般，该持续时间(或设定时间)是6至9分钟。

聚合也可以通过加压聚合腔室例如(来自Heraeus Kruzer公司的)

elite类型的加压聚合腔室受控地进行几分钟，例如十分钟。该腔室可能在压力下实施水浴，一般水温为55℃、压力为2巴。这种装置的使用对于避免假牙中存在气泡是特别有利的。

根据一个优选的实施方式，假牙的实际制作步骤之后接着是至少一个脱模和/或精加工步骤。

“A和/或B”这里指的是“A、或者B、或者A和B”。

“脱模”这里指的是由模具获得假牙。脱模可以是全部的或者最经常地是部分的。实际上，经常存在底切，在这种情况下，通过增材制造获得的半壳被毁坏以获得假牙。

可考虑该技术的对假牙公知的所有常用精加工步骤例如磨光、抛光、上光和上釉，特别是以便使得假牙的表面状况在一旦***其环境中时不会产生刺激性接触。

在第二方面，本发明涉及一种通过根据本发明的制造方法获得的可摘的假牙。

假牙可以是全口假牙或局部假牙。

根据一个实施方案，假牙包括支承杆，例如金属(司太立合金)制的支承杆，该金属一般是钴铬，如本领域技术中已知的。然而，这种支承杆也可以通过增材制造实现，或者通过失蜡铸造实施。

如上所示，假牙可以包括用于允许其可能通过保持杆固定在至少一个植入物上的固定空间。

附图说明

通过以下参考附图作为非限制性示例给出的详细描述，将更好地理解根据本发明的可摘的假牙的制造方法，附图示出三个实施方式：图1至11示出的第一实施方式；图12至16示出的第二实施方式；图17至28示出的第三实施方式。图1至28显示如下：

-本发明的第一实施方式：

-图1示意性地显示了根据本发明的第一实施方式的假牙模型的透视图；

-图2示意性地显示了图1的假牙模型的透视图，其中人工划界允许分成两个部分(牙齿部分和牙龈部分)；

-图3示意性地显示了在图2的构件分成两个部分之后图1和图2的假牙模型的透视图；

-图4以俯视透视图(图4A)和仰视透视图(图4B)示意性地显示了由图3的两个部分中的第一部分制作模具的下半壳模型的一个实施方式；

-图5以俯视透视图(图5A)和仰视透视图(图5B)示意性地显示了由图3的两个部分中的第二部分制作模具的上半壳模型的一个实施方式；

-图6示意性地显示了模具模型的透视图，其中通过将两个半壳模型彼此并拢组装而制成所述模具模型，从而实现模具模型的印模；

-图7示意性地显示了对应于牙齿部分的由图4的第一半壳模型通过增材制造实现的半壳的透视图，并且还显示了提供至少一个牙齿20的提供子步骤以及定位该牙齿20的至少一部分的定位子步骤；

-图8示意性地显示了对应于牙龈部分的由图5的第二半壳模型通过增材制造实现的半壳的透视图；

-图9是由图7和8的半壳构成的模具的示意性透视图，并且还显示了假牙的实际制作步骤的浇铸子步骤；

-图10示意性地显示了在由图9所示的浇铸子步骤时通过制造方法制成的假牙的脱模步骤的透视图；以及

-图11示意性地显示了两副全口假牙的透视图：在图10的步骤结束时获得的上颌的假牙，以及以相似的方式获得的下颌的假牙。

-本发明的第二实施方式

-图12根据本发明的第二实施方式示意性地显示了形成假牙模具的三个构件的分解透视图，假牙模具在建模之后获得；

-图13示意性地详细地显示了图12的假牙模具的构件中的一个(牙齿部分)；

-图14示意性地显示了在将三个构件中的一个固定在三个构件中的另一个之后的图12和13的假牙模具的透视图；

-图15示意性地显示了组装好之后的模具的透视图；

-图16示意性地显示了组装好之后的模具的与图15补充的另一透视图；

-本发明的第三实施方式

-图17根据本发明的第三实施方式示意性地显示了假牙模具模型的第一构件(牙龈部分)的透视图；

-图18示意性地显示了图17的假牙模具模型的第二构件(支承杆)的透视图；

-图19示意性地显示了假牙模具模型的第一构件和第二构件的透视图，第二构件(支承杆)被再加工；

-图20示意性地显示了图17至19的假牙模具模型的第三构件(牙齿部分)的俯视透视图；

-图21示意性地显示了再加工过的图20的第三构件的仰视透视图；

-图22示意性地显示了下半壳的俯视透视图(图22A)和仰视透视图(图22B)，该下半壳对应于牙龈部分，由图17和20的半壳模型通过增材制造实现；

-图23示意性地显示了上半壳的俯视透视图(图23A)和仰视透视图(图23B)，该上半壳对应于牙齿部分，由图18和20的半壳模型通过增材制造实现；

-图24示意性地显示了在一个义齿45的提供子步骤时以及在另一个义齿44的定位子步骤时的图23的半壳的俯视透视图；

-图25示意性地显示了由图22和23的半壳与对应于图19和20构件的支承杆所形成的模具的组装件的分解透视图；

-图26示意性地显示了组装好之后的模具的横剖面图；

-图27示意性地显示了在组装好之后和在浇铸树脂之前的模具的透视图；

-图28示意性地显示了在浇铸树脂之后如此获得的假牙的脱模的透视图。

具体实施方式

在附图上，相同的元件由相同的附图标记标示。

第一实施方式解释了根据本发明的方法的除了取印模步骤之外的所有步骤。第二实施方式仅仅描述了涉及到的模具的建模、制造和组装，在模具中浇铸灌注材料以实际制造假牙的步骤和然后使如此获得的假牙脱模的步骤是可从第一实施方式转用的。第三实施方式解释了根据本发明的方法的除了取印模步骤之外的所有步骤。

-本发明的第一实施方式

根据本发明的第一实施方式的图1-10示出了制造这里是上颌的全口假牙的制造方法的情况。图1-6显示了生成模型的计算机辅助设计阶段，而图7-10显示了严格意义上的实际制造阶段，包括通过增材制造实际制作模具、然后是借助于模具实际制作假牙。图11示出了通过本发明方法获得的分别为上颌和下颌的两个全口假牙的情况，下颌假牙已以与在由图1-10示出的步骤时制造的假牙相同的方式制成。

如图1所示，表示三维可摘假牙的模型10的数字文件已由计算机辅助设计软件(CAO)如

或

型的软件以STL格式实现。图1的模型10的三维印模然后由

型通用软件或由例如

或Dental

型的专门软件处理，以在其中重建齿系以及牙龈型廓。

或者借助于台式扫描仪在石膏模型上、或者优选地直接借助于口内扫描仪进行的取印模步骤(未示出)是在该实施假牙的三维模型的制作步骤之前的。

由图2-6示出的以下阶段示出了模具的三维建模子步骤。

图2显示了图1的模型10，在该模型中已进行分界11，因此将模型分成两个部分，称为牙龈部分的上部分12和称为牙齿部分的下部分13。

只要牙齿的大部分甚至全部存在于下部分中，可以考虑任何形式的划界。根据一个优选的实施方式，划界大致在一平面(称为接合平面)中实施，从而便于操纵同时后面允许实施可容易沿该平面接合的两个半壳。

图3显示了在上部分或牙龈部分12与下部分或牙齿部分13沿着划界11分开之后的图1的模型10。因此获得如图所示的分成两个部分的模型10’，这两个部分即一个牙龈部分12’和一个牙齿部分13’。

图4示意性地显示了对应于模型10’的牙齿部分13’的模具的第一半壳模型130的一个实施方式。以俯视透视图(图4A)和仰视透视图(图4B)示出该第一半壳模型130，其已作为图3的部分13’的负片实现，其因此包括牙齿的槽座。图3的模型10’的牙齿部分13’的外表面在所有方面对应于半壳130的内表面。该内表面的周边由呈U形形状的平面壁150c补充。第一半壳模型或胶版(offset)130是凹空的，内接在由壁150c界定的呈U形形状的三维虚拟体中，其因而大致呈上颌的形状。

该模型的厚度或表皮大约为0.5mm。有利地，该厚度由相对于图3e的模型10’的外表面的超厚部同位相似地实施。该厚度借助于使用增材制造是恒定的，这允许节约材料。增材制造就这点来说是特别有利的。

U形体的深度P₅这里的尺寸大于或等于牙齿的高度。深度在两个大致平行的平面之间延伸，其中一个平面对应于划界11的平面并且由平面壁150c表示，另一个平面(虚拟的)大致平行于平面150c。侧壁150d在U形体的周边上连接这两个平面。第一半壳130包括位于后部分中、即位于U形体的两个端部上的两个定中心孔150a和150b。定中心孔150a和150b从壁150c朝向第一半壳130模型内部缩进地延伸。优选地，定中心孔的长度小于或等于U形体的深度P₅。

图5示意性地显示了对应于模型10’的牙龈部分12’的模具的第二半壳模型140的一个实施方式。以俯视透视图(图5A)和仰视透视图(图5B)示出该第二半壳模型140，其已经作为图3的部分12’的负片实现，因此构成牙龈的一部分的印模。图3的模型10’的牙龈部分12’的外表面在所有方面对应于半壳140的内表面。该内表面的周边由U形形状的平面壁160c补充，该U形形状的平面壁配置成与半壳130的平面壁150c配合。在平面壁160c的周边存在呈肋形的轻微的凸边160d，用于加强半壳140。第二半壳模型140或胶版是凹空的，内接在由平面160界定的呈U形形状的三维虚拟体中。

U形体的深度P₆这里的尺寸大于或等于牙龈的高度。该深度在大致平行的两个平面之间延伸。这些平面中的一个对应于划界11的平面并由壁160c表示，另一个平面(虚拟的)大致平行于该第一平面160c。第二半壳140包括位于后部分上、即位于U形体的两个端部上的两个定中心销160a和160b。销160a和160b从壁160c开始朝向第二半壳模型140外突起地延伸并且具有大致等于相应的定中心孔150a和150b的长度的长度，定中心销分别配置成与定中心孔配合。

图6示意性地显示了通过第一半壳模型130和第二半壳模型140这两个半壳模型的组装而实现的模具模型8的透视图，通过借助于将定中心销160a和160b(虚拟)***到对应的孔150a和150b中而彼此并拢地将这两个半壳模型组装在一起。模具模型8因此实现胶版10’的印模(或负片)。如此虚拟形成的模具限定待实施成全口假牙的上颌的形状。该模具模型8的实现标志着所述方法的CAO阶段的结束。

为简化起见，通气孔和浇铸口在图4-6上没有显示，但是它们优选地也是建模了的。

图7示意性地显示了第一半壳3的透视图，第一半壳3对应于牙齿部分，由图4的第一半壳模型130通过增材制造例如通过SLA实现。

图8示意性地显示了第二半壳4的透视图，第二半壳4对应于牙龈部分，由图5的第二半壳模型140通过增材制造例如通过SLA实现。

图9是通过将图7的第一半壳3和图8的第二半壳4组装在一起从而实现模型10’印模所构成的模具5的示意性透视图。

半壳3包括定中心孔15a和15b、U形的平面壁15c，U形的侧壁15d从U形的平面壁15c开始突出。半壳在这点上具有虚拟的半壳130以及其部分150a、150b、150c和150d的外观。半壳4包括两个定中心销16a和16b、平面壁16c和凸边16d。半壳4在这点上具有虚拟的半壳140以及其部分160a、160b、160c和160d的外观。

该第一实施方式的定位件因此这样形成：存在于两个半壳中的一个4的平面壁部分上或平面壁16c上、优选地平面壁16c上的至少两个销16a、16b用于分别与存在于两个半壳中的另一个3的平面壁部分上或平面壁15c上、优选地平面壁15c上的至少两个定中心孔15a、15b配合。在这里所示的情况下，两壁15c、16c是(完全)平面的并且用于在它们的整个表面上彼此并拢。

在这里显示的一个优选的实施方式中，两个壁15c和16c具有U形形状。但是它们也可以具有其它几何形状，只要这些形状彼此配合用于定位支撑就可以。在独立于或非独立于上述实施方式的一个优选的实施方式中，壁16c的外周边和壁15c的外周边在它们定位支撑时大致重合。

为简化起见，在图7和8中没有示出通气孔。但是，在图9中显示了通气孔。

在图7上还显示了一些义齿20，同时示出了提供牙齿20的提供子步骤以及将这些牙齿20定位在第一半壳3的对应槽座中的定位子步骤。

第一半壳3包括分别用于第二半壳4的定中心销16a和16b的孔15a和15b。

在图8上，可见第二半壳4包括供给管道17，供给管道也由用于允许将灌注材料(其呈液体的形式或呈粉末状)浇铸到由组装在一起的两个半壳3、4所形成的印模中的“浇铸口”来表示。供给管道17在这里表示为是处在中心的(相对于模型的U形形状而言)，优选地通到印模的工艺可能性最小的一部分上。其包括供给埚形部17a和浇铸管道17b，该浇铸管道一方面通到第二半壳4的印模中并且另一方面通到供给埚形部17a中。灌注材料在浇铸时通过供给埚形部17a引入。

但是，根据未示出的一个实施变型，在本发明的范围中可考虑供给管道17的任何其他位置。

在图9上，半壳3和4已通过将定中心销16a和16b***并组装到定中心孔15a和15b中而彼此并拢在一起，在全部牙齿20定位到第一半壳3的印模的槽座中之后，平表面15c和16c彼此承靠。还看到存在两个通气孔18a和18b，这里它们竖直地形成在第二半壳4的上部分中。

图9示出浇铸子步骤。因此，灌注材料沿着箭头F浇铸到供给管道17中。在该浇铸子步骤过程中，存在于模具5中的空气沿着相应的箭头Fa和Fb由两个通气孔18a和18b驱出。

因此，上颌假牙9通过在模具5内模制而成。

图10示意性地显示了假牙9的脱模的透视图。假牙9根据定义包括牙龈部分90和牙齿部分91，假牙本身包括牙齿20。通过施加进行由箭头f₁和f₂所示的两个相反的退出运动的两股作用力，这里实现的脱模是完全的。

假牙9一旦脱出，有利地经受抛光和现有技术的已知可能的任何精加工步骤。

图11示意性地显示了两副全口假牙9和7的透视图，上颌假牙9在图10的步骤结束时获得，以及下颌假牙7以相似的方式获得。这两副全口假牙9和7可以通过吸胶、或通过使用有利于该吸胶现象的固定浆或固定乳而临时固定在颌中。

-本发明的第二实施方式

根据本发明的第二实施方式的图12至16示出了这里为上颌的具有司太立合金体22的局部假牙的制造方法的情况。图12至16全都显示了在模制之前(图12至14)和模制之后(图15和16)通过增材制造制成的设计好的模具20。

因此，图12示意性地显示了形成假牙模具20的构件的分解透视图，这些构件是在建模之后获得的上半壳21(牙龈部分)和下半壳23(牙齿部分)、以及司太立合金体22。根据一稍微不同的透视图在图13上显示了下半壳23，这允许更好地理解其形状。如本领域技术人员公知的，已由取印模步骤设计出司太立合金体22。

通过口内扫描仪在口腔中直接扫描，或者通过在例如利用藻酸盐实现的获取印模——石膏模型来源于此——上直接扫描，或者通过扫描而实施获取印模的步骤。因此可以例如通过Dental

软件建立(用CAO)司太立合金体、牙龈部分和牙齿部分的虚拟模型。

模具20由这三个构件21、22和23形成。

下半壳23对应于待制作的假牙的牙齿部分并且包括由至少一个支撑件23b支承的待制作的牙齿部分的印模(这里是两个印模23a和23c)，支撑件23b这里由不同的支承板和不同的支柱构成，所述支撑件23b优选地被支撑板23d支承，这里是这种情况。

司太立合金体22由金属单体件形成，包括：两个连接部分22b和22c，它们分别对应于牙齿部分的元件23c和23a；以及用于集装到仍存在的牙齿后面的部分22a和用于支撑在颚上的部分22d。司太立合金体22是模具的构件，但也可以在一旦局部假牙制成之后是该局部假牙的构件。

上半壳21包括假牙的牙龈部分，并且包括待制作的牙龈部分的印模——这里呈围绕还存在的牙齿21b印模的两个部分21a和21c、以及上支承部分21d。如果需要，集装到成品假牙中的义齿被加工，特别是用于允许经由例如允许司太立合金体部分地通过的孔更好地固定。如本技术领域已知的，司太立合金由钴铬金属制成。

对应于病人的上颌的牙齿印模的上半壳21可以由石膏模具制成，并且在这种情况下其是实心的。但是优选地，通过增材制造实现该上半壳。

已通过增材制造制出下半壳23。元件23c和23a用于通过与上半壳21的对应牙龈部分21c和21a结合、同时集装司太立合金体22的部分22b和22c，而形成严格意义上的局部假牙。

定位件因此包括用于支撑现有牙齿的印模21b的至少一个支撑件23b。如此实施的定位件主要通过上半壳21的现有牙齿21b及牙龈部分21a、21c的印模与下半壳23的支撑件23b与牙齿部分23a、23c的印模的互补性实现。定位件优选地由司太立合金体22补充以便保证模具的密封性，这里是这种情况。在浇铸灌注复合物时这是特别有利的。

图14示意性地显示了在元件23a、23c和支柱23b的为此设置的位置处将司太立合金体22固定在下半壳23上之后的图12和13的假牙模具的透视图。

支柱23b包括用于接收司太立合金体22的位置。支柱是这里显示为实心元件的元件，主要是为了简化图示。然而，在本发明的范围中优选地设置中空的支柱，以便节约是灌注材料的增材制造材料。

图15和16示意性地显示了组装好之后的模具的相互补充的两个透视图。

从中可见由上半壳21、司太立合金体22和下半壳23组装和构成的模具20。由浇铸口(未显示)在下半壳的元件23a和23c高度处将灌注材料的供给到模具中，模具20还可能包括至少一个通气孔(未显示)。该模具有利地允许实施根据本发明的假牙，如前面对于第一实施方式已解释过的。

-本发明的第三实施方式

根据本发明的第三实施方式的图17至28示出了这里为上颌的全口假牙的制造方法的情况，全口假牙包括用于通过与存在于颌中的六个植入物配合将假牙固定在口腔中的支承杆49。图17至23显示了计算机辅助设计阶段，其产生模型，而图24-28显示了严格意义上的实际制造阶段，其包括通过增材制造实际制作模具、然后借助于模具实际制作假牙。

支承杆49由增材制造制成。支承杆还可以通过失蜡铸造制成。

图17示意性地显示了基于取印模步骤实现的假牙模型的第一构件37(牙龈部分)的透视图。上部分37包括对应于牙龈的部分37a、对应于腭的部分37b、以及周边部分37c。

图18示意性地显示了图17的假牙模具模型的第二构件(支承杆36)的透视图。支承杆36包括半圆形的主要部分36a和六个不同的保持支柱36b，中心部分36a支撑在这些支柱36b上，这六个保持支柱用于后面与病人的六个植入物相关联。支承杆是中空的并且对应于如其将最终实现的支承杆49。

图19示意性地显示了假牙模具模型的通过CAO再加工过的第一构件和第二构件的透视图。因此，支承杆36已被再加工成为支承杆43，其是实心的模型(与图18的中空模型相反)，以便能够将构件37(牙龈部分)再加工成为构件48。支承杆43包括半圆形的主要部分43a和六个不同的保持支柱43b，中心部分43a支撑在这些支柱43b上，这六个支柱用于后面与病人的六个植入物相关联。构件48包括严格意义上的牙龈部分48a，在牙龈部分48a中已产生六个凹空部分或槽座平台48b，这六个凹空部分或槽座平台用于允许定位所述构件43并且对应于六个支柱43b的用于面对所述构件48的其基部处的印模。构件48仍需要被再加工以包括对应于支承杆的主要部分的凹空部分。这允许支承杆相对于牙龈部分同时在模具中、然后在假牙中的后续定位。

图20示意性地显示了图17至19的假牙模具模型的第三构件38(牙齿部分)的俯视透视图。构件38是实心的。构件38包括牙齿部分38c和牙龈部分38b。

图21示意性地显示了图20的再加工过的第三构件38的仰视透视图。如前面所解释的，支承杆43是实心的模型(与图18的中空模型相反)，以便能够再加工所述构件38(牙齿部分)。构件38包括对应支承杆43的主要部分43a的下部分的槽座的凹空部分38a、和对应六个支柱43b的六个凹空部分38d或槽座平台。这允许支承杆相对于牙齿部分在模具中的后续定位。

图22示意性地显示了模具的凹空的上半壳41的俯视透视图(图22A)和仰视透视图(图22B)，该上半壳对应于牙龈部分48，由图19的构件模型通过增材制造实现。图19的牙龈部分48的外表面在所有方面对应于上半壳41的内表面。

上半壳41的厚度是几乎恒定的并且允许特别有利的材料节约。

看到严格意义上的牙龈部分41a、腭部分41b、凸边部分41c、对应于支承杆49的主要部分49a的上部分的槽座平台的部分41d、以及对应于支承杆49的支柱49b的上部分的槽座平台的部分41e。

图23示意性地显示了模具的凹空的下半壳42的俯视透视图(图23A)和仰视透视图(图23B)，该下半壳对应于牙齿部分47，由图20和21的半壳模型通过增材制造实现。图20的牙齿部分47的外表面在所有方面对应于下半壳42的内表面。

下半壳42的厚度是几乎恒定的并且允许特别有利的材料节约。

看出牙龈部分42e、牙齿部分42c、凸边部分42d、大致平面的上部分42a以及圆形周边侧部分42b。部分42a和42b有利地允许一旦通过增材制造制成模具就加固模具的底部部分。

图24示意性地显示了在义齿45的提供子步骤时以及在另一个义齿44的定位子步骤时的图23的下半壳42的俯视透视图。在该图上，可见义齿45已被定位好，而义齿44处于定位过程中。义齿44和45中每一个包括螺钉通过孔，螺钉通过孔已在义齿中预先被加工出。这些通过孔允许在灌注之前将支承杆49的支柱固定在义齿中。以需要多的次数这样地来进行，以提供六个义齿的组合件。

图25示意性地显示了图22和23的上半壳41和下半壳42与对应于图19和20的建模的支承杆36、43的支承杆(司太立合金体)49所形成的模具的组装件的分解透视图。所有的义齿已被预先放置在下半壳42中。如上所解释的，支承杆49在每个支柱49b处固定在义齿44、45等的孔中，然后上半壳41封闭组合件。随后，由于在假牙45内部的树脂，支承杆49将通过保持而被固定住。

支承杆49用于在组装时间置在两个半壳41、42之间，支承杆49包括至少两个保持支柱49b和支撑在这些支柱上的半圆形的主要部分49a，支承杆49用于通过至少一个固定部件定位在下半壳42上，固定部件用于将至少一个支柱49b固定在容置在所述下半壳42的牙齿部分中的至少一个义齿44上，并且支承杆用于通过容置支柱上部分的至少一个槽座平台定位在上半壳41上。

因此，定位件通过下半壳42的牙齿部分的印模和上半壳41的牙龈部分的印模的互补性形成。优选地，定位件由下半壳42的牙齿部分的印模和上半壳41的牙龈部分的印模的互补性构成。

图26示意性地显示了在通过组装使两个半壳41和42彼此并拢在一起之后的模具的横剖面图。可看出上半壳41、下半壳42、支承杆49和义齿44。可见支承杆49在其支柱处上拧紧到义齿44。

图27示意性地显示了在组装之后和在浇铸组装材料之前的模具的透视图。其中可见由部分灌注有灌注材料的注射器象征性表示的注射、以及用于供给灌注材料的浇铸口41f。象征性表示出单个浇铸口41f。根据本发明，可以存在多个浇铸口。所述浇铸口41f可以恰好在组装模具之前在下半壳42中加工出，如在这里象征性地显示的，或者一旦其建模就已设置在模具的半壳中。根据一个优选的实施变型，浇铸口由至少一个通气孔补充。

图28示意性地显示了在将灌注材料浇铸到模具41、49、42中之后如此获得的假牙45的脱模的透视图。通过施加进行由箭头Fh和Fb所示的两个相反的退出运动的两股作用力来实施脱模。假牙45由围绕义齿和支承杆49固化的树脂46组成。支承杆的支柱允许假牙45通过植入物定位在病人的颌中。这些植入物因此与假牙45固连在一起。

Claims

1.一种用于通过模制来制造可摘的局部假牙的制造方法，所述制造方法包括以下相继的步骤：

-局部假牙模型(10’；43，48，38)的数字建模步骤，局部假牙模型体现待制作的局部假牙，包括牙龈部分(12’；48)和牙齿部分(13’；38)；

-由局部假牙模型制作局部假牙的模具(20)的制作步骤，所述模具包括两个半壳：一个下半壳(23)，包括待制作的局部假牙的牙齿部分的印模；和一个上半壳(21)，包括待制作的局部假牙的牙龈部分的印模和现有的牙齿(21b)的印模，待制作的局部假牙的牙龈部分和牙齿部分中每一个都是局部的，所述两个半壳(21；23)配置成通过彼此并拢而组装在一起，每个半壳的印模通过组装形成待制作的局部假牙的印模(9)，模具包括至少一个用于将一个半壳相对于另一个半壳定位的定位件，定位件包括至少一个支撑件(23b)，支撑件在下半壳(23)中形成，用于支撑上半壳(21)的现有的牙齿(21b)的印模，定位件通过上半壳(21)的牙龈部分(21a，21c)和现有的牙齿(21b)的印模与下半壳(23)的牙齿部分(23a，23c)和支撑件(23b)的印模的互补性实现；

模具(20)的制作步骤包括：

-根据局部假牙模型至少部分地对模具模型进行数字建模的数字建模子步骤，

-然后是根据模具模型对至少下半壳(23)进行增材制造的增材制造子步骤，以及

-局部假牙的制作步骤，相继地至少包括：提供至少一个义齿(44；45)的提供子步骤、将义齿定位在下半壳(23)的槽座中的定位子步骤、组装模具(20)的组装子步骤和将灌注材料浇铸到模具(20)中的浇铸子步骤。

2.根据权利要求1所述的制造方法，其中，模具(20)的增材制造子步骤通过光聚合实施。

3.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，模具(20)的增材制造子步骤通过如下方法实施：以逐层方式将材料相继通过喷射添加到打印基底上，聚合物在每次喷射之后通过光聚合被固化。

4.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，增材制造材料在由丙烯酸单体、环氧单体和丙烯腈丁二烯苯乙烯ABS形成的组中进行选择。

5.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，增材制造材料在由聚乳酸聚合物PLA、聚乙烯醇PVA、丙烯腈丁二烯苯乙烯ABS和聚对苯二甲酸乙二醇酯PET形成的组中进行选择。

6.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，灌注材料是丙烯酸单体。

7.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，定位件由司太立合金体(22)补充，以便保证模具(20)的密封性。

8.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，取印模步骤是在实际的局部假牙的制作步骤之前。

9.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，实际的局部假牙的制作步骤之后接着是至少一个脱模和/或精加工步骤。

10.根据权利要求4所述的制造方法，其中，增材制造材料是丙烯酸单体。

11.一种可摘的局部假牙，由根据权利要求1至10中任一项所述的制造方法获得。

12.根据权利要求11所述的可摘的局部假牙，其中，可摘的局部假牙包括支承杆。