CN109552715A - 一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，该装置有三种驱动模式（手动模式、脚踏模式和电力模式），手动模式和脚踏模式主要针对单件、小批量的包装商品和停电的场合，电力模式主要针对大批量的包装商品，且包装速度可调，缠绕膜螺旋缠绕方向可变，以适应不同宽度的缠绕膜，且保证缠绕膜能够逐层重叠和可靠缠绕包装，可有效满足网购商品单件和小批量特点的需求，手动模式和脚踏模式不但较好的适合单件、小批量的包装商品，在停电时仍可继续使用，还有效节约包装成本，具有较强的灵活性。

Description

一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置

技术领域

本发明属于包装技术领域，特别涉及一种多模式驱动（手动、脚踏和电机驱动三驱动模式）的缠绕包装平台传动装置。

背景技术

裹包机又称缠绕包装机，缠绕机。裹包机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，目前的缠绕机主要有托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机等几种类型，广泛应用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装缠绕包装。上述缠绕机械的工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，安装好缠绕膜，启动转盘电机转动，自然地带动转盘和物体转动，使物体实现了***的缠绕包装。与此同时升降机构也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了对物体***的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。

在这个自由开放的信息时代，网络购物成为了当今流行的一种购物模式，快递包裹形状和尺寸千差万别，淘宝店主拥有的商品也琳琅满目，各种各样，需要包装的商品和包裹具有单件和小批量的特点，对于单件商品的缠绕包装，每个单件商品重启一次缠绕包装机电机不但浪费电力，反复启动将会大大缩短电机的使用寿命，所以，对于单件和小批量的包装商品不用电力，用手动或脚踏的方式更为合适，对于大批量的包装商品用电力驱动的方式比较合适，但目前缠绕包装机常常只有电力驱动模式，驱动方式单一，且包装速度不可调，不能满足目前网购商品的需求，为此，项目组研制了一种多功能包装机，该多功能包装机包括环形包装件竖立定位夹紧装置57、环形件和普通件双模式缠绕包装平台58、切割片棘轮收绳装置39和多模式驱动缠绕包装平台传动装置60，环形包装件竖立定位夹紧装置57、环形件和普通件双模式缠绕包装平台58本发明团队已申请了两项国家专利，专利名称分别为：一种环形包装件竖立定位夹紧装置（专利号：201720000242x）和一种环形件和普通件双模式缠绕包装平台。

发明内容

本发明的目的：目前缠绕包装机常常只有电力驱动模式，驱动方式单一，且包装速度不可调，不能满足目前淘宝等网购商品的单件和小批量特点的需求，本发明提出了一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，该装置有三种驱动模式（手动模式、脚踏模式和电力模式），手动模式和脚踏模式主要针对单件、小批量的包装商品和停电的场合，电力模式主要针对大批量的包装商品，且包装速度可调，缠绕膜螺旋缠绕方向可变，以适应不同宽度的缠绕膜，且保证缠绕膜能够逐层重叠和可靠缠绕包装。淘宝店主可根据不同的包装需求灵活选择相应的包装驱动模式、包装速度和速度方向，进而使包裹的商品具有防潮、防尘、防静电、防震、防破碎、缓冲保护的作用。

本发明的技术方案是：一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置60，其本体由缠绕膜1、C环2、导向摩擦轮一3、主动摩擦轮一4、主动摩擦轮二5、同步带轮一6、双联同步带轮7、齿轮一8、齿轮二9、单向轴承组件10、惰轮11、电机12、蜗杆13、蜗轮14、手摇轮15、齿轮三16、齿条17、滑道18、连杆19、脚踏板20、空套丝杠导向轴承21、丝杠导向齿轮22、齿轮四23、轴承24、齿轮五25、同步带轮二26、从动同步带27、导向摩擦轮二28、导向摩擦轮三29、轴一30、齿轮六31、齿轮七32、脚踏板轴承支座33、轴二34、轴三35、联轴器36、轴四37、轴五38、轴六40、齿轮八41、轴七42、轴八43、轴九44、轴十45、主动同步带46、转动轴47、蜗杆支座48、滑移齿轮钢丝绳49、滑移拨叉50、钢丝绳滚筒51、梅花挡块52、手摇棒53、紧定螺钉54、推拉电磁铁55、滚筒支座56、丝杠59、支撑板61和支撑型材架62组成。

其特征在于: 缠绕膜1空套在C环2上，C环2圆周有一弧度的开口，外形为一圆弧并呈“C”字形，横截面呈“U”字型凹槽，圆周布置主动摩擦轮一4、主动摩擦轮二5、导向摩擦轮一3、导向摩擦轮二28和导向摩擦轮三29，主动摩擦轮一4、同步带轮一6、齿轮一8、齿轮二9固结在轴二34上，主动摩擦轮二5和同步带轮二26固结在轴七42上，导向摩擦轮一3、导向摩擦轮二28和导向摩擦轮三29分别空套在轴六40、轴八43和轴九44上并可自由转动，双联同步带轮7固结在轴十45上，同步带轮一6、主动同步带46和双联同步带轮7的下端带轮组成一套带传动，双联同步带轮7的上端带轮、从动同步带27和同步带轮二26组成一套带传动。齿轮四23和齿轮五25组成双联滑移齿轮，双联滑移齿轮可自由的在轴一30上轴向滑动，但和轴一30上周向保持同步，在双联滑移齿轮的轴颈处安装一滑移拨叉50，滑移拨叉50通过紧定螺钉54和滑移齿轮钢丝绳49固结，滑移齿轮钢丝绳49缠绕在钢丝绳滚筒51上，钢丝绳滚筒51和梅花挡块52固结并由滚筒支座56支撑，梅花挡块52呈多边梅花状，其梅花状侧壁被推拉电磁铁55顶住，梅花挡块52和手摇棒53固结，齿轮七32固定在轴一30上，轴一30的下端和单向轴承组件10的内圈联接，单向轴承组件10的外圈和轴四37的上端联接，蜗轮14固结在轴四37上并和蜗杆13组成蜗轮蜗杆传动，蜗杆13一端和手摇轮15联接，另一端通过联轴器36和电机12联接。惰轮11安装在轴三35上，当齿轮四23和齿轮五25组成的双联滑移齿轮滑移到下端位置时，惰轮11同时和齿轮二9和齿轮四23啮合，齿轮一8不和齿轮五25啮合而空转，当齿轮四23和齿轮五25组成的双联滑移齿轮滑移到上端位置时，惰轮11不和齿轮四23啮合，齿轮一8和齿轮五25啮合，齿轮六31和齿轮八41固结在轴五38上，齿轮三16和轴五38之间安装一单向轴承，齿轮六31和齿轮八41分别和齿轮七32和丝杠导向齿轮22啮合，丝杠导向齿轮22和空套丝杠导向轴承21固结，丝杠59螺杆大经稍小于丝杠导向齿轮22的中心孔直径，丝杠59穿过丝杠导向齿轮22的中心孔，其键槽63和空套丝杠导向轴承21的空套导向轴承配合，保证丝杠59在丝杠导向齿轮22中心孔内自由轴向移动的同时两者周向同步转动。齿轮三16和齿条17啮合，齿条17内置一拉簧，齿条17在滑道18上可前后自由滑动，连杆19的两端分别与齿条17和脚踏板20组成铰链连接，即由连杆19、齿条17和脚踏板20组成了铰链四杆机构中的曲柄滑块机构。多模式驱动缠绕包装平台传动装置60上安装有多层支撑板61，上述所有零部件均由支撑板61支撑，支撑板61固定在支撑型材架62上。

本发明的有益效果是：整套装置有三种驱动模式（手动模式、脚踏模式和电力模式），手动模式和脚踏模式主要针对单件、小批量的包装商品和停电的场合，电力模式主要针对大批量的包装商品，且包装速度可调，缠绕膜螺旋缠绕方向可变，以适应不同宽度的缠绕膜，且保证缠绕膜能够逐层重叠和可靠缠绕包装，可有效满足网购商品单件和小批量特点的需求，手动模式和脚踏模式不但较好的适合单件、小批量的包装商品，在停电时仍可继续使用，还有效节约包装成本，具有较强的灵活性。

附图说明

图1是多模式驱动缠绕包装平台传动装置三维造型图一；

图2是多模式驱动缠绕包装平台传动装置三维造型图二；

图3是多模式驱动缠绕包装平台传动装置三维造型图三；

图4是多功能包装机整体三维造型图；

图5是电机传动三维造型图；

图6是双联滑移齿轮变速示意图一；

图7是双联滑移齿轮变速示意图一；

图8是丝杠三维图；

图9是商品缠绕包装示意图。

其中，

1.缠绕膜，2.C环，3.导向摩擦轮一，4.主动摩擦轮一，5.主动摩擦轮二，6.同步带轮一，7.双联同步带轮，8.齿轮一，9.齿轮二，10.单向轴承组件，11.惰轮，12.电机，13.蜗杆，14.蜗轮，15.手摇轮，16.齿轮三，17.齿条，18.滑道，19.连杆，20.脚踏板，21.空套丝杠导向轴承，22.丝杠导向齿轮，23.齿轮四，24.轴承，25.齿轮五，26.同步带轮二，27.从动同步带，28.导向摩擦轮二，29.导向摩擦轮三，30.轴一，31.齿轮六，32.齿轮七，33.脚踏板轴承支座，34.轴二，35.轴三，36.联轴器，37.轴四，38.轴五，39.切割片棘轮收绳装置，40.轴六，41.齿轮八，42.轴七，43.轴八，44.轴九，45.轴十，46.主动同步带，47.转动轴，48.蜗杆支座，49.滑移齿轮钢丝绳，50.滑移拨叉，51.钢丝绳滚筒，52.梅花挡块，53.手摇棒，54.紧定螺钉，55.推拉电磁铁，56.滚筒支座，57.环形包装件竖立定位夹紧装置，58.环形件和普通件双模式缠绕包装平台，59.丝杠，60. 多模式驱动缠绕包装平台传动装置，61.支撑板，62.支撑型材架，63.键槽，64. 商品

具体实施方式

如图1-图9，手动、脚踏和电机驱动三驱动模式传动路线均有高速路线和低速路线两种路线，当推拉电磁铁55通电其衔铁缩回时，扭转梅花挡块52或手摇棒53使钢丝绳滚筒51转动缠绕滑移齿轮钢丝绳49，缠绕滑移齿轮钢丝绳49带动滑移拨叉50连同齿轮四23和齿轮五25组成的双联滑移齿轮上移，直到齿轮四23和惰轮11脱离啮合，齿轮五25和齿轮一8完全啮合时，使推拉电磁铁55断电使其顶住梅花挡块52的侧壁凹槽并锁定，此方式为高速路线模式；当推拉电磁铁55通电其衔铁缩回时，扭转梅花挡块52或手摇棒53使钢丝绳滚筒51松开缠绕滑移齿轮钢丝绳49，滑移拨叉50连同齿轮四23和齿轮五25组成的双联滑移齿轮在自重作用下下移，直到齿轮四23和惰轮11完全进入啮合，齿轮五25和齿轮一8脱离啮合时，使推拉电磁铁55断电使其顶住梅花挡块52的侧壁凹槽并锁定，此方式为低速路线模式。高速路线和低速路线不但改变C环2的速度大小，而且也改变了C环2的转动方向，因预包装商品64夹紧在丝杠59的工作台上，又因丝杠59和预包装商品64的转向是一定的，C环2与预包装商品64的转向由转向相同转变成转向相反时，两者的相对速度将发生很大的变化，以此来实现装置的大变速范围，进而适应不同的缠绕膜宽度，C环2与预包装商品64相对转速较小时，因预包装商品64下降速度恒定，需要宽度较宽的缠绕膜1，以保证缠绕膜1能够逐层重叠和可靠缠绕包装，相对转速较大时，可选用宽度较窄的缠绕膜1。

当预包装的商品64为单件、小批量的包装商品64，或者突然停电时，便可以采用手动或脚踏驱动模式。手动驱动模式传动路线有高速路线和低速路线两种路线，低速传动C环2与丝杠59,即与预包装商品64转向相同，但速度大小不一样，低速传动录路线为手摇手摇轮15，通过蜗杆13和蜗轮14啮合，蜗轮14带动轴四37转动，轴四37转动，因单向轴承组件10具有单向同步性，即当轴四37为主动件时可驱动轴一30转动，轴四37和轴一30同步，但当轴一30为主动件时不可驱动轴四37转动，轴四37保持原来状态，故轴四37转动通过单向轴承组件10驱动轴一30转动，轴一30带动齿轮四23、齿轮五25和齿轮七32一块转动，齿轮五25通过和齿轮一8啮合驱动轴二34转动，轴二34带动其上的主动摩擦轮一4、同步带轮一6和齿轮二9转动，同步带轮一6经主动同步带46、轴十45、从动同步带27和同步带轮二26驱动轴七42和主动摩擦轮二5同步转动，因同步带轮一6和同步带轮二26同型号，所以主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5时刻保持同步，因主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5两者布置的弧度大于C环2开口的弧度，所以主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5两者至少有一个和C环2接触并利用摩擦力驱动C环2转动，通过主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5摩擦力驱动，再由导向摩擦轮一3、导向摩擦轮二28、导向摩擦轮三29、主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5的共同导向，C环2按照预定的轨迹转动，进而C环2便可带动其上的缠绕膜1对丝杠59上预包装商品64进行缠绕包装。通过齿轮六31和齿轮七32啮合，轴五38和齿轮八41转动，因齿轮三16和轴五38之间单向轴承的单向同步性，轴五38只能驱动齿轮三16转动，齿轮三16不能驱动轴五38转动，故此时齿轮三16不动，经齿轮八41和丝杠导向齿轮22的啮合，丝杠导向齿轮22通过空套丝杠导向轴承21带动丝杠59转动，丝杠59通过丝杠螺母啮合边转动边向下移动，带动和其相连的工作台的预包装商品64向下移动，商品64向下移动时配合C环2上的缠绕膜1螺旋缠绕完成商品64的四周包装。高速传动C环2与丝杠59,即与预包装商品64转向相反，高速传动录路线为手摇手摇轮15，通过蜗杆13和蜗轮14啮合，蜗轮14带动轴四37转动，轴四37转动，因单向轴承组件10具有单向同步性，轴四37转动通过单向轴承组件10驱动轴一30转动，轴一30带动齿轮四23、齿轮五25和齿轮七32一块转动，齿轮四23和惰轮11啮合，惰轮11通过和齿轮二9啮合驱动轴二34转动，轴二34带动其上的主动摩擦轮一4、同步带轮一6和齿轮一8转动，同步带轮一6经主动同步带46、轴十45、从动同步带27和同步带轮二26驱动轴七42和主动摩擦轮二5同步转动，通过主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5摩擦力驱动，再由导向摩擦轮一3、导向摩擦轮二28、导向摩擦轮三29、主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5的共同导向，C环2按照预定的轨迹转动，进而C环2便可带动其上的缠绕膜1对丝杠59上的预包装商品64进行缠绕包装。通过齿轮六31和齿轮七32啮合，轴五38和齿轮八41转动，因齿轮三16和轴五38之间单向轴承的单向同步性，齿轮三16只能驱动轴五38转动，轴五38不能驱动齿轮三16转动，故此时齿轮三16不动，经齿轮八41和丝杠导向齿轮22的啮合，丝杠导向齿轮22通过空套丝杠导向轴承21带动丝杠59转动，丝杠59通过丝杠螺母啮合边转动边向下移动，带动和夹紧在其工作台上的预包装商品64向下移动，商品64向下移动时配合C环2上的缠绕膜1螺旋缠绕完成商品64的四周包装。

脚踏驱动模式和手动驱动模式类似，也有有高速路线和低速路线两种路线，低速传动C环2与丝杠59,即与预包装商品64转向相同，但速度大小不一样，低速传动录路线为当脚踏脚踏板20时，通过连杆19驱动齿条17沿着滑道18向前滑动，齿条17和齿轮三16啮合驱动轴五38转动，轴五38带动其上的齿轮六31和齿轮八41转动，齿轮八41与丝杠导向齿轮22啮合，从而带动丝杠59及夹紧在其工作台的预包装商品64边转动边向下移动，商品64向下移动时配合C环2上的缠绕膜1螺旋缠绕完成商品64的四周包装。齿轮六31和齿轮七32啮合驱动轴一30转动，轴一30带动齿轮四23和齿轮五25一块转动，因轴一30和轴四37之间单向轴承组件10的单向同步性，即当轴四37为主动件时可驱动轴一30转动，轴四37和轴一30同步，但当轴一30为主动件时不可驱动轴四37转动，轴四37保持原来状态，故轴四37不动，齿轮五25通过和齿轮一8啮合驱动轴二34转动，轴二34带动其上的主动摩擦轮一4、同步带轮一6和齿轮二9转动，同步带轮一6经主动同步带46、轴十45、从动同步带27和同步带轮二26驱动轴七42和主动摩擦轮二5同步转动，通过主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5摩擦力驱动，再由导向摩擦轮一3、导向摩擦轮二28、导向摩擦轮三29、主动摩擦轮一4和主动摩擦轮二5的共同导向，C环2按照预定的轨迹转动，进而C环2便可带动其上的缠绕膜1对丝杠59上预包装商品64进行缠绕包装。当松开脚踏板20时，齿条17在内置拉簧的的拉力下回程，因齿轮三16和轴五38之间单向轴承的单向同步性，齿轮三16只能驱动轴五38转动，轴五38不能驱动齿轮三16转动，故此时齿轮三16不动，齿条17回程时轴五38保持原状态，所有，脚踏脚踏板20时时，通过齿轮三16驱动轴五38，C环2和丝杠59上预包装商品64转动，松开脚踏板20时齿条17的回程不会干涉C环2和丝杠59上预包装商品64转动，反复的脚踏和松开脚踏板20便能完成商品64的四周缠绕包装。

当预包装的商品64为大批量的包装商品64时，便可以采用电机驱动模式。电机驱动模式也和手动驱动模式类似，传动路线和手动驱动模式不同的是电机12通过联轴器36驱动蜗杆13代替了手摇轮15驱动蜗杆13，其它传动细节和手动驱动模式一样。

Claims (5)

1.一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，其本体由缠绕膜、C环、导向摩擦轮一、主动摩擦轮一、主动摩擦轮二、同步带轮一、双联同步带轮、齿轮一、齿轮二、单向轴承组件、惰轮、电机、蜗杆、蜗轮、手摇轮、齿轮三、齿条、滑道、连杆、脚踏板、空套丝杠导向轴承、丝杠导向齿轮、齿轮四、齿轮五、同步带轮二、从动同步带、导向摩擦轮二、导向摩擦轮三、轴一、齿轮六、齿轮七、脚踏板轴承支座、轴二、轴三、联轴器、轴四、轴五、轴六、齿轮八、轴七、轴八、轴九、轴十、主动同步带、转动轴、蜗杆支座、滑移齿轮钢丝绳、滑移拨叉、钢丝绳滚筒、梅花挡块、手摇棒、紧定螺钉、推拉电磁铁、滚筒支座、丝杠、支撑板和支撑型材架组成，所述的主动摩擦轮一、同步带轮一、齿轮一、齿轮二固结在轴二上，主动摩擦轮二和同步带轮二固结在轴七上，导向摩擦轮一、导向摩擦轮二和导向摩擦轮三分别空套在轴六、轴八和轴九上并可自由转动，双联同步带轮固结在轴十上，同步带轮一、主动同步带和双联同步带轮的下端带轮组成一套带传动，双联同步带轮的上端带轮、从动同步带和同步带轮二组成一套带传动。

2.根据权利要求1所述的一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，所述的齿轮四和齿轮五组成双联滑移齿轮，双联滑移齿轮可自由的在轴一上轴向滑动，但和轴一上周向保持同步，在双联滑移齿轮的轴颈处安装一滑移拨叉，滑移拨叉通过紧定螺钉和滑移齿轮钢丝绳固结，滑移齿轮钢丝绳缠绕在钢丝绳滚筒上，钢丝绳滚筒和梅花挡块固结并由滚筒支座支撑，梅花挡块呈多边梅花状，其梅花状侧壁被推拉电磁铁顶住，梅花挡块和手摇棒固结，齿轮七固定在轴一上，轴一的下端和单向轴承组件的内圈联接，单向轴承组件的外圈和轴四的上端联接，蜗轮固结在轴四上并和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动，蜗杆一端和手摇轮联接，另一端通过联轴器和电机联接。

3.根据权利要求1所述的一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，所述的惰轮安装在轴三上，当齿轮四和齿轮五组成的双联滑移齿轮滑移到下端位置时，惰轮同时和齿轮二和齿轮四啮合，齿轮一不和齿轮五啮合而空转，当齿轮四和齿轮五组成的双联滑移齿轮滑移到上端位置时，惰轮不和齿轮四啮合，齿轮一和齿轮五啮合，齿轮六和齿轮八固结在轴五上，齿轮三和轴五之间安装一单向轴承，齿轮六和齿轮八分别和齿轮七和丝杠导向齿轮啮合，丝杠导向齿轮和空套丝杠导向轴承固结，丝杠穿过丝杠导向齿轮的中心孔，其键槽和空套丝杠导向轴承的空套导向轴承配合。

4.根据权利要求1所述的一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，所述的齿轮三和齿条啮合，齿条内置一拉簧，齿条在滑道上可前后自由滑动，连杆的两端分别与齿条和脚踏板组成铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置，所述的该装置有三种驱动模式：手动模式、脚踏模式和电力模式，且包装速度可调，缠绕膜螺旋缠绕方向可变。