CN109552691A - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装箱装置，它包括：产品定位组件，所述产品定位组件包括第一阻挡机构、第一归正机构以及第一输送机构；入箱推动组件，所述入箱推动组件包括推杆和推杆驱动机构；纸箱定位组件，所述纸箱定位组件包括第二阻挡机构、第二归正机构以及第二输送机构。由于设置了产品定位组件、入箱推动组件以及纸箱定位组件，因此通过产品定位组件对产品进行定位，通过纸箱定位组件对纸箱进行定位，使得产品和纸箱的相对位置准确，利于后序推动产品进入纸箱；入箱推动组件通过推杆驱动机构驱动推杆运行，推杆推动产品逐步进入纸箱中，完成自动装箱操作。这样的操作无需人工进行搬运操作，节省了劳力，也增加了生产安全。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本发明涉及一种装箱装置，特别是涉及一种自动装箱装置。

背景技术

液晶电视等平板产品装箱通常是通过人工操作或辅助装箱设备完成。比如公布号为“CN103318438A”的中国专利文献公开了一种“平板电视机的倾斜装箱装置”，其采用机械方式将纸箱倾斜，然后人工将平板电视产品放入纸箱中，减少了人工操作量，但是装箱动作仍需要人工完成。随着自动化生产的要求提高，如何进一步减少人工操作，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动装箱装置，能够实现产品自动装箱。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种自动装箱装置，它包括：

产品定位组件，所述产品定位组件包括第一阻挡机构、第一归正机构以及第一输送机构；

入箱推动组件，所述入箱推动组件包括推杆和推杆驱动机构；

纸箱定位组件，所述纸箱定位组件包括第二阻挡机构、第二归正机构以及第二输送机构。

优化地，所述第一阻挡机构包括可升降设置的第一阻挡板，所述第二阻挡机构包括可升降设置的第二阻挡板。

进一步地，所述第二阻挡机构还包括可升降设置的止退板，当纸箱停留在装箱位置时，所述止退板升起卡挚在纸箱后侧。

优化地，所述第一归正机构包括设置在产品通道两侧的第一归正板，所述第一归正板可被驱动朝向或背向产品通道移动；所述第二归正机构包括设置在纸箱通道两侧的第二归正板，所述第二归正板可被驱动朝向或背向纸箱通道移动。

优化地，所述入箱推动组件还包括推杆调节机构和导轨，所述推杆调节机构包括横移杆和升降杆，所述推杆调节机构可滑移设置在导轨上。

进一步地，所述导轨设置有两根，所述推杆调节机构设置在两根导轨之间。

优化地，它还包括纸箱开口组件，所述纸箱开口组件包括开口舌片机构和舌片驱动机构。

进一步地，所述开口舌片机构包括舌片固定架和舌片，所述舌片固定架和所述舌片之间相铰接，且所述舌片固定架和所述舌片之间设置有弹簧，所述舌片固定架上设置有限位部。

优化地，它还包括入箱输送组件，所述入箱输送组件设置在所述入箱推动组件下方。

优化地，所述入箱输送组件包括产品接触表面为软质材料的传送带。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的自动装箱装置，由于设置了产品定位组件、入箱推动组件以及纸箱定位组件，因此通过产品定位组件对产品进行定位，通过纸箱定位组件对纸箱进行定位，使得产品和纸箱的相对位置准确，利于后序推动产品进入纸箱；入箱推动组件通过推杆驱动机构驱动推杆运行，推杆推动产品逐步进入纸箱中，完成自动装箱操作。这样的操作无需人工进行搬运操作，节省了劳力，也增加了生产安全。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的自动装箱装置的立体示意图；

图2是图1所示实施例中产品定位组件的结构示意图；

图3是图1所示实施例中入箱输送组件的结构示意图；

图4是图1所示实施例中入箱推动组件的结构示意图；

图5是图1所示实施例中纸箱定位组件的结构示意图；

图6是图1所示实施例中纸箱开口组件的结构示意图；

图7是图6中A处放大示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、产品定位组件；11、第一阻挡机构；111、第一阻挡板；12、第一归正机构；121、第一归正板；13、第一输送机构；131、第一滚筒；

2、入箱推动组件；21、推杆；22、推杆驱动机构；23、推杆调节机构；231、横移杆；232、升降杆；24、导轨；

3、纸箱定位组件；31、第二阻挡机构；311、第二阻挡板；312、止退板；32、第二归正机构；321、第二归正板；33、第二输送机构；331、第二滚筒；

4、纸箱开口组件；41、开口舌片机构；411、舌片固定架；4111、限位部；412、舌片；4121、左舌片；4122、右舌片；4123、上舌片；4124、下舌片；413、弹簧；42、舌片驱动机构；

5、入箱输送组件；51、传送带；

6、主架；

8、产品；

9、纸箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1，自动装箱装置一般性地可包括产品定位组件1、入箱推动组件2、纸箱定位组件3、纸箱开口组件4以及入箱输送组件5。

其中，产品定位组件1用于对产品进行定位，入箱推动组件2用于推动产品进入纸箱，纸箱定位组件3用于对纸箱进行定位，纸箱开口组件4用于撑开纸箱开口处的合页，入箱输送组件5用于将产品从定位位置移出到入箱推动组件2附近。

如图1和图2，产品定位组件1包括第一阻挡机构11、第一归正机构12以及第一输送机构13。

第一输送机构13包括多个并列设置的第一滚筒131，第一滚筒131由电机带动旋转，从而带动产品8到达定位位置（即图2所示位置）。其它技术方案中，第一滚筒131（包括下述的第二滚筒331）还可以是传送带、传送链等形式的传送结构。

当产品8到达图2所示定位位置前，第一阻挡机构11工作升起第一阻挡板111阻挡产品8。第一阻挡机构11包括第一阻挡板111和驱动第一阻挡板111升降的电机。第一阻挡板111升起时，阻挡产品8前进，使产品8停留在定位位置，供后序归正。

第一归正机构12包括第一归正板121和驱动第一归正板121运动的电机。第一归正板121设置有两块，位于产品通道两侧，即位于产品8定位位置的两侧。

当产品8处于定位位置时，电机驱动第一归正板121朝向产品通道移动并推动产品8作位置的微调，微调完成后电机驱动第一归正板121背向产品通道移动。由于已设定好产品需要停放的准确位置，第一归正板121可以对产品8进行归正定位，以利于后序被推入纸箱时与纸箱的相对位置准确。

产品8被归正后，第一阻挡板111降落，第一滚筒131继续转动，带动产品8向前行进。

如图1以及图3，继而产品8到达入箱输送组件5的传送带51上。

入箱输送组件5设置在入箱推动组件2下方，包括传送带51、传动辊（图未示）以及驱动传动辊的电机。传送带51与产品8接触的表面由软质材料制成，如皮带、布带等，以保护产品。本实施例中，传送带51与产品接触的表面由毛毡制成。

本实施例中，设置入箱输送组件5的优点是将产品从产品定位组件1中运输到入箱推动组件2下方有利于入箱推动组件2的启动。其它技术方案中，还可以不设置入箱输送组件5，而是将产品定位组件1直接设置在入箱推动组件2下方。

传送带51带动产品8到达入箱推动组件2下方。

如图1和图4，入箱推动组件2安装在主架6上，入箱推动组件2包括推杆21和推杆驱动机构22。推杆驱动机构22可直接或间接驱动推杆21。推杆21落在产品8后方，以推动产品进入纸箱。

本实施例中，采用推杆驱动机构22间接推动推杆21。推杆21连接在推杆调节机构23上。驱动机构22驱动推杆调节机构23前进或后退。

如图4，推杆调节机构23包括横移杆231和升降杆232，其中，横移杆231包括伺服X轴移载滑台，供升降杆232带动推杆21水平平移调节；升降杆232包括伺服Z轴滑台，可带动产品推杆21升降。推杆调节机构23可以调节以适应不同大小的产品8。

如图4，入箱推动组件2还包括导轨24，导轨24优选设置有两根，设置两根导轨24的优点是更为平衡地导引推杆调节机构23前进或后退。推杆调节机构23设置在两根导轨24之间。横移杆231两端分别连接在导轨24上并可在导轨24上滑移，从而使推杆调节机构23可以在导轨24上滑移。

当产品8在传送带51上前进到约靠近纸箱入口位置时，推杆21下降落在产品8后方。进而，推杆驱动机构22工作，推动推杆调节机构23在导轨24上滑移，通过推杆21推动产品8进入纸箱。

在产品8向纸箱定位位置行进的过程中，可以事先或同时将纸箱输送并定位到装箱位置。

如图1和图5所示，纸箱定位组件3用于将纸箱9定位在装箱位置。纸箱定位组件3与产品定位组件1的结构类似，包括第二阻挡机构31、第二归正机构32以及第二输送机构33。下述会提到，纸箱定位组件3与产品定位组件1不同的是，纸箱定位组件3中还设置了止退板312。

如图1和图5，第二输送机构33包括多个并列设置的第二滚筒331，第二滚筒331由电机带动旋转，从而带动纸箱9到达装箱位置（即图5所示位置）。

当纸箱9到达图5所示装箱位置前，第二阻挡机构31工作升起第二阻挡板311。第二阻挡机构31包括第二阻挡板311和驱动第二阻挡板311升降的电机。第二阻挡板311升起时，阻挡纸箱9前进，使纸箱9停留在装箱位置，供后序归正。

第二归正机构32包括第二归正板321和驱动第二归正板321运动的电机。第二归正板321设置有两块，位于产品通道两侧，即位于纸箱9装箱位置的两侧。

当纸箱9处于装箱位置时，电机驱动第二归正板321向纸箱通道移动并推动纸箱9作位置的微调。微调完成后，可选择的（也可以等待装箱动作完成后作此动作），电机驱动第二归正板321背向纸箱通道移动。由于已设定好纸箱需要停放的准确位置，第二归正板321可以对纸箱9进行归正定位，以利于后序产品推入纸箱时产品与纸箱的相对位置准确。

第二阻挡机构31中还设置有止退板312（参见图1）。纸箱9被归正前或归正后，第二阻挡机构31中可升降的止退板312由电机带动升起，卡挚在纸箱9后方，阻止产品被推入纸箱的过程中纸箱9后退。

本实施例还设置了纸箱开口组件4。

如图1和图6。纸箱开口组件4设置在主架6上，且当纸箱9处于装箱位置时，纸箱开口组件4位于纸箱9开口位置。纸箱开口组件4主要作用是撑开纸箱9开口处的合页。

如图6，纸箱开口组件4包括开口舌片机构41和舌片驱动机构42。舌片驱动机构42可驱动开口舌片机构41作撑开动作。

开口舌片机构41包括舌片固定架411和舌片412。舌片412铰接在舌片固定架411上。

如图7，舌片固定架411和舌片412之间设置有弹簧413，舌片固定架411上设置有限位部4111。限位部4111为舌片固定架411上铰链与舌片固定架411外端之间的部分。弹簧413卡接在舌片412上且卡接位置与限位部4111分别位于舌片412两侧。弹簧413有转动舌片412的趋势，限位部4111则阻止这种趋势。结合图6，这样当产品进入纸箱的过程中，舌片412可以允许有向外侧的展开摆动，以供产品顺利进入，且舌片412由于弹簧413的作用可以回收，且由于限位部4111的作用，舌片412回收到即定位置便停止。

如图6，舌片412包括左舌片4121和右舌片4122，用于撑开纸箱9左右的合页；舌片412还包括上舌片4123和下舌片4124，用于撑开纸箱9上下的合页。

其中，右舌片4122和上舌片4123由各自的舌片固定架411带动向外或向内运动，舌片固定架411由舌片驱动机构42驱动。

设置纸箱开口组件4是一种优选的方案，其它技术方案中还可以不设置纸箱开口组件4，比如采用人工撑开合页或使用无合页的纸箱。

本实施例中，第一输送机构13、第二输送机构33以及传送带51均可以水平运输产品或纸箱，使得产品以水平状态进入纸箱，能够适应大尺寸的产品，比如体积较大的液晶电视。当然第一输送机构13、第二输送机构33以及传送带51还可以以一小角度运输产品或纸箱，比如纸箱的开口位置略高于其它位置，产品以倾斜方向进入纸箱，使得产品由重力作用助推滑入纸箱中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装箱装置，其特征在于，它包括：

产品定位组件（1），所述产品定位组件（1）包括第一阻挡机构（11）、第一归正机构（12）以及第一输送机构（13）；

入箱推动组件（2），所述入箱推动组件（2）包括推杆（21）和推杆驱动机构（22）；

纸箱定位组件（3），所述纸箱定位组件（3）包括第二阻挡机构（31）、第二归正机构（32）以及第二输送机构（33）。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述第一阻挡机构（11）包括可升降设置的第一阻挡板（111），所述第二阻挡机构（31）包括可升降设置的第二阻挡板（311）。

3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：所述第二阻挡机构（31）还包括可升降设置的止退板（312），当纸箱停留在装箱位置时，所述止退板（312）升起卡挚在纸箱后侧。

4.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述第一归正机构（12）包括设置在产品通道两侧的第一归正板（121），所述第一归正板（121）可被驱动朝向或背向产品通道移动；所述第二归正机构（32）包括设置在纸箱通道两侧的第二归正板（321），所述第二归正板（321）可被驱动朝向或背向纸箱通道移动。

5.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述入箱推动组件（2）还包括推杆调节机构（23）和导轨（24），所述推杆调节机构（23）包括横移杆（231）和升降杆（232），所述推杆调节机构（23）可滑移设置在导轨（24）上。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于：所述导轨（24）设置有两根，所述推杆调节机构（23）设置在两根导轨（24）之间。

7.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：它还包括纸箱开口组件（4），所述纸箱开口组件（4）包括开口舌片机构（41）和舌片驱动机构（42）。

8.根据权利要求7所述的自动装箱装置，其特征在于：所述开口舌片机构（41）包括舌片固定架（411）和舌片（412），所述舌片固定架（411）和所述舌片（412）之间相铰接，且所述舌片固定架（411）和所述舌片（412）之间设置有弹簧（413），所述舌片固定架（411）上设置有限位部（4111）。

9.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：它还包括入箱输送组件（5），所述入箱输送组件（5）设置在所述入箱推动组件（2）下方。

10.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述入箱输送组件（5）包括产品接触表面为软质材料的传送带（51）。