CN109551873A - 一种精密对位贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密对位贴合机，其包括机架，机架上依次设有旋转放料盘、压合机构和旋转收料盘，压合机构包括上模具、上模限位杆、下模具、下压气缸，下压气缸和上模具连接，上模具套接在上模限位杆上，下模具的两端均设有物料传感器，下模具底部设有顶升气缸和顶升板，顶升气缸和顶升板连接，顶升板上设有若干引导针，下模具上设有供引导针穿过的通孔，上模具上设有若干与引导针配合的定位孔，引导针可与定位孔配合进行定位。本发明的精密对位贴合机可实现自动放料和收料，并可实现高精度的对位，且实现自动贴合，贴合精度高，同时大大减小劳动强度，节省了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种精密对位贴合机。
背景技术
在工业生产中，经常需要在产品上涂覆上涂料以形成一定的图案，现有的做法一般是先将涂料涂覆在基材(例如薄膜)上，再用压合的方式将基材上的涂料印在产品上，现有的对位及压合大多采用人工来完成，存在贴合精度低，劳动强度大的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构合理，贴合效率高，能够实现高精度贴合的精密对位贴合机。其采用如下技术方案：
一种精密对位贴合机，其包括机架，所述机架上依次设有旋转放料盘、压合机构和旋转收料盘，所述压合机构包括上模具、上模限位杆、下模具、下压气缸，所述下压气缸和上模具连接，所述上模具套接在所述上模限位杆上，所述下模具的两端均设有物料传感器，所述下模具底部设有顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸和顶升板连接，所述顶升板上设有若干引导针，所述下模具上设有供所述引导针穿过的通孔，所述上模具上设有若干与所述引导针配合的定位孔，所述引导针可与所述定位孔配合进行定位。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有稳料机构，所述稳料机构包括第一固定辊、第二固定辊和第一升降压辊，所述第一升降压辊设于第一固定辊和第二固定辊之间。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有拉料机构，所述拉料机构设于所述压合机构与旋转收料盘之间，所述拉料机构包括拉料辊固定座，所述拉料辊固定座上设有拉料电机、第一拉料辊和第二拉料辊，所述拉料电机与第一拉料辊连接，所述第一拉料辊与第二拉料辊平行设置并留有间隙。
作为本发明的进一步改进，所述拉料辊固定座上还设有压紧槽，所述第二拉料辊的两端设于所述压紧槽内，所述压紧槽内设有压紧块，所述压紧块与拉料辊固定座之间设有弹簧，所述拉料辊固定座上还设有压紧气缸，所述压紧气缸与所述压紧块连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一拉料辊的一端设有第一齿轮，所述第二拉料辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构设于所述旋转放料盘与稳料机构之间，所述第一缓冲机构包括第一缓冲限位杆、第一缓冲升降辊和第一缓冲限位块，所述第一缓冲限位块套设在所述第一缓冲限位杆上，所述第一缓冲升降辊水平设置，所述第一缓冲限位杆的一端与所述第一缓冲限位块转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构设于所述旋转收料盘与压合机构之间，所述第二缓冲机构包括第二缓冲限位杆、第二缓冲升降辊和第二缓冲限位块，所述第二缓冲限位块套设在所述第二缓冲限位杆上，所述第二缓冲升降辊水平设置，所述第二缓冲限位杆的一端与所述第二缓冲限位块转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有导料机构，所述导料机构包括第一导料板和第二导料板，所述第一导料板与第二导料板平行设备并留有间隙。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有第一光栅传感器，所述第一光栅传感器用于检测从所述旋转放料盘放出的基材上是否有涂料。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有第二光栅传感器，所述第二光栅传感器用于检测从所述压合机构出来的基材上是否有涂料。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有放料盘驱动电机和收料盘驱动电机，所述放料盘驱动电机与旋转放料盘连接，所述收料盘驱动电机与旋转收料盘连接。
本发明的有益效果：
本发明的精密对位贴合机可实现自动放料和收料，并可实现高精度的对位，且实现自动贴合，贴合精度高，同时大大减小劳动强度，节省了人工成本，提高了生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中精密对位贴合机的整体结构示意图一；
图2是本发明实施例中精密对位贴合机的整体结构示意图二；
图3是本发明实施例中精密对位贴合机的整体结构示意图三；
图4是本发明实施例中压合机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中压合机构的内部结构示意图；
图6是本发明实施例中稳料机构的结构示意图；
图7是本发明实施例中拉料机构的结构示意图；
图8是本发明实施例中拉料机构的结构分解示意图；
图9是本发明实施例中第一缓冲机构的结构示意图；
图10是本发明实施例中导料机构的结构示意图。
标记说明：100、机架；110、第一光栅传感器；120、第二光栅传感器；200、旋转放料盘；300、压合机构；310、下压气缸固定座；320、上模具；321、定位孔；330、上模限位杆；340、下压气缸；350、下模具；351、下模固定座；352、通孔；360、顶升板；370、顶升气缸；380、顶升气缸固定座；390、顶升板限位杆；400、旋转收料盘；500、稳料机构；510、侧板；520、第一固定辊；530、第二固定辊；540、压辊升降槽；550、第一升降压辊；600、拉料机构；610、拉料辊固定座；611、压紧槽；612、压紧块；613、弹簧；620、拉料电机；630、第一拉料辊；640、第二拉料辊；650、第一齿轮；660、第二齿轮；670、压紧气缸；700、第一缓冲机构；710、第一缓冲限位杆；720、第一缓冲升降辊；730、第一缓冲限位块；800、第二缓冲机构；900、导料机构；910、第一导料板；920、第二导料板；930、传感器安装槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-10所示，为本发明实施例中的精密对位贴合机，该精密对位贴合机包括机架100，机架100上依次设有旋转放料盘200、压合机构300和旋转收料盘400。
机架100上还设有放料盘驱动电机和收料盘驱动电机，放料盘驱动电机与旋转放料盘200连接，收料盘驱动电机与旋转收料盘400连接。在本实施例中，基材卷绕在旋转放料盘200上，基材上印有由涂料组成的特定图案。
如图4、5所示，压合机构300包括下压气缸固定座310、上模具320、上模限位杆330、下模具350、下模固定座351、下压气缸340，下压气缸340与下压气缸固定座310固定连接，下压气缸340和上模具320连接，上模具320套接在上模限位杆330上，下模具350与下模固定座351固定连接，下模具350的两端均设有物料传感器，下模具350底部设有顶升气缸370和顶升板360，顶升气缸370和顶升板360连接，顶升板360上设有若干引导针，下模具350上设有供引导针穿过的通孔352，上模具320上设有若干与引导针配合的定位孔321，引导针可与定位孔321配合进行定位。
如图6所示，优选的，机架100上还设有稳料机构500，稳料机构500包括两侧板510、第一固定辊520、第二固定辊530和第一升降压辊550，第一固定辊520、第二固定辊530和第一升降压辊550均设于两侧板510之间，第一升降压辊550设于第一固定辊520和第二固定辊530之间，两侧板510上均设有压辊升降槽540，第一升降压辊550的两端设于压辊升降槽540中，第一升降压辊550可在压辊升降槽540中升降。第一固定辊520和第二固定辊530用于支撑基材，第一升降压辊550用于为基材提供下压力，可使基材送料更加平稳。
如图7、8所示，优选的，机架100上还设有拉料机构600，拉料机构600设于压合机构300与旋转收料盘200之间，拉料机构600包括拉料辊固定座610，拉料辊固定座610上设有拉料电机620、第一拉料辊630和第二拉料辊640，拉料电机620与第一拉料辊630连接，第一拉料辊630与第二拉料辊640平行设置并留有间隙。第一拉料辊630与第二拉料辊640配合，在拉料电机620的作用下将压合完成的基材从压合机构300中拉出。
进一步的，第一拉料辊630的一端设有第一齿轮650，第二拉料辊640的一端设有第二齿轮660，第一齿轮650与第二齿轮660啮合。拉料辊固定座610上还设有两压紧槽611，第二拉料辊640的两端设于压紧槽611内，压紧槽611内设有压紧块612，压紧块612与拉料辊固定座610之间设有弹簧613，拉料辊固定座610上还设有压紧气缸670，压紧气缸670与压紧块612连接。压紧气缸670与压紧块612配合，可调节第一拉料辊630与第二拉料辊640之间的压合力的大小，可根据基材的不同厚度进行调节。
如图9所示，优选的，机架100上还设有第一缓冲机构700，第一缓冲机构700设于旋转放料盘100与稳料机构500之间，第一缓冲机构700包括第一缓冲限位杆710、第一缓冲升降辊720和第一缓冲限位块730，第一缓冲限位杆710竖直设置，第一缓冲限位块730套设在第一缓冲限位杆710上，第一缓冲限位块730可在第一缓冲限位杆710上进行上下滑动，第一缓冲升降辊720水平设置，第一缓冲限位辊720的一端与第一缓冲限位块710转动连接。第一缓冲升降辊720用于持续为基材提供下压力，进而调节基材送料的速度，使基材运行更加平稳。
优选的，机架100上还设有第二缓冲机构800，第二缓冲机构800与第一缓冲机构700结构相同，第二缓冲限位机构800设于旋转收料盘200与压合机构300之间。
如图10所示，优选的，机架100上还设有导料机构900，导料机构900的数量为二，两导料机构900分别设于下模具350的两端，导料机构900包括第一导料板910和第二导料板920，第一导料板910与第二导料板920平行设备并留有间隙，第一导料板910和第二导料板920相配合将基材平稳地输送至下模具350上，并平稳地进入拉料机构600。
第一导料板910和第二导料板920上还设有传感器安装槽930，用于安装物料传感器。物料传感器用于检测基材上是否有涂料，检测到基材上有涂料时，压合机构300即可进行压合操作。
优选的，机架100上还设有第一光栅传感器110，第一光栅传感器110用于检测从旋转放料盘200放出的基材上是否有涂料。机架100上还设有第二光栅传感器120，第二光栅传感器120用于检测从压合机构300出来的基材上是否有涂料。
该精密对位贴合机还包括控制器，下压气缸340、顶升气缸370、拉料电机620、放料盘驱动电机、收料盘驱动电机、物料传感器、第一光栅传感器110和第二光栅传感器120均为该控制器连接。
本发明的精密对位贴合机可实现自动放料和收料，并可实现高精度的对位，且实现自动贴合，贴合精度高，同时大大减小劳动强度，节省了人工成本，提高了生产效率。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种精密对位贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有旋转放料盘、压合机构和旋转收料盘，所述压合机构包括上模具、上模限位杆、下模具、下压气缸，所述下压气缸和上模具连接，所述上模具套接在所述上模限位杆上，所述下模具的两端均设有物料传感器，所述下模具底部设有顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸和顶升板连接，所述顶升板上设有若干引导针，所述下模具上设有供所述引导针穿过的通孔，所述上模具上设有若干与所述引导针配合的定位孔，所述引导针可与所述定位孔配合进行定位。
2.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有稳料机构，所述稳料机构包括第一固定辊、第二固定辊和第一升降压辊，所述第一升降压辊设于第一固定辊和第二固定辊之间。
3.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有拉料机构，所述拉料机构设于所述压合机构与旋转收料盘之间，所述拉料机构包括拉料辊固定座，所述拉料辊固定座上设有拉料电机、第一拉料辊和第二拉料辊，所述拉料电机与第一拉料辊连接，所述第一拉料辊与第二拉料辊平行设置并留有间隙。
4.如权利要求3所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述拉料辊固定座上还设有压紧槽，所述第二拉料辊的两端设于所述压紧槽内，所述压紧槽内设有压紧块，所述压紧块与拉料辊固定座之间设有弹簧，所述拉料辊固定座上还设有压紧气缸，所述压紧气缸与所述压紧块连接。
5.如权利要求3所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述第一拉料辊的一端设有第一齿轮，所述第二拉料辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构设于所述旋转放料盘与稳料机构之间，所述第一缓冲机构包括第一缓冲限位杆、第一缓冲升降辊和第一缓冲限位块，所述第一缓冲限位块套设在所述第一缓冲限位杆上，所述第一缓冲升降辊水平设置，所述第一缓冲限位辊的一端与所述第一缓冲限位块转动连接。
7.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构设于所述旋转收料盘与压合机构之间，所述第二缓冲机构包括第二缓冲限位杆、第二缓冲升降辊和第二缓冲限位块，所述第二缓冲限位块套设在所述第二缓冲限位杆上，所述第二缓冲升降辊水平设置，所述第二缓冲限位辊的一端与所述第二缓冲限位块转动连接。
8.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有导料机构，所述导料机构包括第一导料板和第二导料板，所述第一导料板与第二导料板平行设备并留有间隙。
9.如权利要求1所述的精密对位贴合机，其特征在于，所述机架上还设有放料盘驱动电机和收料盘驱动电机，所述放料盘驱动电机与旋转放料盘连接，所述收料盘驱动电机与旋转收料盘连接。
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