CN109541580B - 电器设备控制方法、装置及电器设备 - Google Patents

电器设备控制方法、装置及电器设备 Download PDF

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CN109541580B CN201811052303.2A CN201811052303A CN109541580B CN 109541580 B CN109541580 B CN 109541580B CN 201811052303 A CN201811052303 A CN 201811052303A CN 109541580 B CN109541580 B CN 109541580B
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Abstract

本申请涉及电器设备控制方法、装置及电器设备，属于电器设备控制技术领域。本申请包括：获取雷达检测信号；对雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体；根据分析结果控制电器设备运行。本申请雷达波检测识别人体能够避免其他红外信号的干扰和其他热源的影响，通过雷达检测识别人体来控制电器设备的运行，有助于提高电器设备运行控制的准确性，进而有助于提升用户的使用体验感，也有助于提升电器设备的节能控制能力。

Description

电器设备控制方法、装置及电器设备
技术领域
本申请属于电器设备控制技术领域，具体涉及电器设备控制方法、装置及电器设备。
背景技术
相关技术中，在电器设备的控制方面，可以通过红外线传感器检测人体实现电器设备的自动运行控制，以空调为例，可利用红外线传感器检测人体来控制空调运行。
基于红外线传感器检测人体控制运行的空调，其红外线传感器根据工作原理可以分为主动发射型和被动接收型两种，其中，主动发射型红外线传感器是通过红外发射头和接收头配合判断是否有人体靠近，但存在的问题是，在实际应用中，容易受其他红外线信号的干扰，如电视遥控器；被动接收型红外线传感器是利用人体辐射热量对人体进行检测，但存在的问题是，在实际应用中，在人体温度与环境温度接近时，或者，受其他热源的影响，利用被动接收型红外线传感器检测容易产生误判，比如，在人体温度与环境温度接近时，可能检测不到人体，又比如，存在其他热源时，将其他热源误判为人体。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供电器设备控制方法、装置及电器设备，以通过雷达波检测识别人体避免其他红外信号的干扰和其他热源的影响。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种电器设备控制方法，包括：
获取雷达检测信号；
对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体；
根据分析结果控制电器设备运行。
进一步地，所述雷达检测信号为毫米波信号。
进一步地，所述对所述雷达检测信号进行分析，包括：
根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；
若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体。
进一步地，所述第一预设数据为人体尺寸数据。
进一步地，所述对所述雷达检测信号进行分析，还包括：
若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体；
若存在，根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体。
进一步地，所述第二预设数据为人体动作数据。
进一步地，所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
进一步地，所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
进一步地，所述根据分析结果控制电器设备运行，还包括：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
第二方面，
本申请提供一种电器设备控制装置，包括：
获取模块，用于获取雷达检测信号；
分析模块，用于对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体；
控制模块，用于根据分析结果控制电器设备运行。
进一步地，所述雷达检测信号为毫米波信号。
进一步地，所述分析模块具体用于：
根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；
若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体。
进一步地，所述第一预设数据为人体尺寸数据。
进一步地，所述分析模块还具体用于：
若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体；
若存在，根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体。
进一步地，所述第二预设数据为人体动作数据。
进一步地，所述控制模块具体用于：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
进一步地，所述控制模块具体用于：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
进一步地，所述控制模块还具体用于：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
第三方面，
本申请提供一种电器设备，包括：
雷达检测装置，以及
控制器，所述控制器采用如上述任一项所述的方法。
进一步地，所述电器设备为空调。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本申请雷达波检测识别人体能够避免其他红外信号的干扰和其他热源的影响，通过雷达检测识别人体来控制电器设备的运行，有助于提高电器设备运行控制的准确性，进而有助于提升用户的使用体验感，也有助于提升电器设备的节能控制能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的电器设备控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一个实施例提供的电器设备控制方法的流程示意图；
图3为本申请一个实施例提供的电器设备控制装置的结构示意图；
图4为本申请一个实施例提供的电器设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
图1为本申请一个实施例提供的电器设备控制方法的流程示意图，如图1所示，该电器设备控制方法包括如下步骤：
步骤S101、获取雷达检测信号。
以下以空调为例对本申请进行说明。
相关技术中，基于红外线传感器检测人体控制运行的空调设备，红外检测时容易受到其他红外信号的干扰和其他热源的影响。
比如，主动发射型红外线传感器是通过红外发射头和接收头配合判断是否有人体靠近，当人体进入检测区时，红外发射头发射的红外信号被人体发射到红外接收头，实现检测到人体。但存在的问题是，在实际应用中，主动发射型红外线传感器容易受其他红外线信号的干扰，比如，在家庭应用场景中，电器设备众多，相应地，各种电器设备配套的红外遥控器也众多，使用其他各种红外遥控器进行红外遥控时，可能导致空调主动发射型红外线传感器产生误判。
被动接收型红外线传感器是利用人体辐射热量对人体进行检测，但存在的问题是，在实际应用中，在人体温度与环境温度接近时，或者，受其他热源的影响，利用被动接收型红外线传感器检测容易产生误判。比如，在家庭应用场景中，远程启动智能热水壶烧水能够形成热源，远程启动智能电饭煲开启也能够形成热源，等等，都可能使空调红外检测产生误判。
可以理解的是，雷达检测信号可以避免能够避免其他红外信号的干扰和其他热源的影响，克服上述采用红外传感器存在的各种问题。
在具体应用中，可在空调中配置雷达检测装置来获取雷达检测信号，雷达检测装置中配置有发射天线和接收天线，发射天线向空间连续发射电磁波信号，经过被测物体反射后回到接收天线，利用雷达检测信号可以检测物体的尺寸、形状等等。在被测物体有相对移动时，回波的频率和发射的电磁波频率将产生频率差，通过计算这个频率差，可测得被测物体相对雷达的移动速度。在实际应用中，可通过多发射天线和多接收天线，实现精确计算人体的运动状态和方位。
在一个实施例中，所述雷达检测信号为毫米波信号。
可以理解的是，毫米波雷达具有分辨率高等特点，使用毫米波雷达可以精确计算人体的运动状态、测量长度宽度以及方位信息，使检测更加精准。需要指出的是，上述所述雷达检测信号采用毫米波信号，是为了本申请的举例说明。并不形成对本申请的限制，可以根据实际情况进行选用，比如，为了实现高精度的检测，也可以选用激光雷达信号等。
步骤S102、对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体。
在一个实施例中，所述对所述雷达检测信号进行分析，包括：
根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；
若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体。
上述实施例方案中，所述第一预设数据可以为人体尺寸数据。比如，人体的高度数据、宽度数据等等。需要指出的是，所述第一预设数据并不限于人体的尺寸数据，也可以人体的轮廓形状数据等等。
在实际应用中，对于所述第一预设数据，可以是由空调厂家给出，也可以由用户根据自己的情况进行设定。比如，用户根据家人的身高情况和人体宽度情况，设置适合用户家人的高度范围数据和宽度范围数据，进而实现准确检测识别。
可以理解的是，对所述雷达检测信号进行分析，可以分析出是否有移动物体、移动物体的尺寸等等，当检测到移动物体时，根据预设的移动物体的尺寸等，可以判断出移动物体是人还是其他物体，其中，其他物体可以是家中宠物，比如，猫、狗，也可以是移动中的电器设备，比如，自动扫地机器人。
以下通过具体的应用场景对上述实施例方案进行进一步说明。
在一个家用空调应用场景中，用户在空调中设置的第一预设数据为人体的高度和宽度。在有移动物体进入检测区域情况下，空调根据雷达检测信号检测到出现移动物体，空调对该移动物体进行进一步识别，得到目标物体的高度和宽度，然后与第一预设数据进行对比，判断移动物体是人体还是其他物体。比如，家中有宠物的情况，比如，家中有自动扫地机器人的情况，通过与第一预设数据进行对比，可以判断出该移动物体不是人体，从而能够避免误判移动物体为人体。
上述实施例方案是对移动物体进行判断，以确定是否为人体，在实际生活场景中，用户不一定一直在移动，同样很多情况下，用户状态可能是长时间没有移动的状态，比如，休息状态。
在一种场景下，家中有人，但人在睡觉，用户没有移动的状态下，也需要对用户的存在进行识别。
在另一个实施例中，所述对所述雷达检测信号进行分析，还包括：
若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体；
若存在，根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体。
通过上述实施例方案，用户在未移动的情形下，可实现保持空调为检测到人体的识别状态。
在一个实施例中，所述第二预设数据可以为人体动作数据。比如，头部的动作、手的动作、腿的动作等等，以毫米波雷达为例，毫米波雷达分辨率高，可实现对用户的细节动作进行识别。
同样地，在实际应用中，对于所述第二预设数据，可以是由空调厂家给出，也可以由用户根据自己的情况进行设定。
以下通过具体的应用场景对上述实施例方案进行进一步说明。
在一个家用空调应用场景中，用户在睡觉，空调未检测到人体移动，空调此时未判定为不存在人体，而是根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体，若存在，空调需要确认该可疑物体是否为人体。此时，空调根据第二预设数据对可以物体进行检测识别，比如，可设置检测时间，在该检测时间内检测可疑物体的细节动作，当出现一个细节动作，或者同时出现多个细节，将出现的细节动作与第二预设数据进行对比，若细节动作能够在第二预设数据中匹配出来，则判断出可疑物体为人体，空调仍处于检测到人体的状态。
步骤S103、根据分析结果控制电器设备运行。
在一个实施例方案中，所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
上述实施例方案中，分析出人体时，说明需要控制空调切换运行模式，对于预设的模式，在具体应用中，可以为自动模式、制冷模式、制热模式等等，该预设的模式可以由用户根据天气情况进行设置，比如，天冷时，将预设模式设置成制热模式，天热时，将预设模式设置成制冷模式。
在一个实施例方案中，所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
可以理解的是，分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行，可以实现空调的节能运行。
在具体应用中，若空调雷达检测不到移动物体，也检测不到符合所述第一预设数据的可疑物体，则可以认定人体离开被测区域，或者被检测区不存在人体，相应地，控制空调器进入待机状态，空调雷达保持继续检测状态。
在另一个实施例方案中，所述根据分析结果控制电器设备运行，还包括：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
上述实施例方案中，对于预设待机时间，可以根据用户的需要进行具体设定。比如，家中来回进出人次数较多，可以将预设待机时间设置较长一点。
图2为本申请另一个实施例提供的电器设备控制方法的流程示意图，如图2所示，该电器设备控制方法包括如下步骤：
步骤S201、获取雷达检测信号，并执行步骤S202。
步骤S202、根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；若存在移动物体，执行步骤S203；若不存在，执行步骤S204。
步骤S203、根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，确定所述移动物体是否为人体，若是，执行步骤S205；若不是，执行步骤S206。
步骤S204、根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体；若存在，执行步骤S207，若不存在，执行步骤S206。
步骤S205、控制电器设备按预设的模式运行，重复执行步骤S201。
步骤S206、控制电器设备待机运行，重复执行步骤S201。
步骤S207、根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体，若是，执行步骤S205，若否，执行步骤S206。
可以理解的是，上述实施例方案为本申请的一个具体应用实施例方案，从图2的方案流程图可以完整全面地得到本申请电器设备控制方法的具体实施方式，根据物体是否移动的具体情况，分别对移动物体和未移动物体进行识别人体，其中，对移动物体识别时，可以识别移动物体是人体还是其他移动物体；对未移动物体进行识别时，确定是否存在可疑物体，再识别可疑物体是否是人体。
从电器设备控制运行方面来说，通过图2的方案流程图可以得到触发控制电器设备按预设的模式运行的各个条件。
比如，
检测到移动物体，若移动物体符合第一预设数据，则控制电器设备按预设的模式运行；或者，
未检测到移动物体，若根据第一预设数据判断存在可疑物体，并且根据第二预设数据判断该可疑物体为人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
同样地，通过图2的方案流程图也可以得到触发控制电器设备待机运行的各种条件。
比如，
检测到移动物体，但是该移动物体与第一预设数不符，则控制电器设备待机运行；或者，
未检测到移动物体，并且根据第一预设数据也没有判断出存在可疑物体，则控制电器设备待机运行；又或者，
未检测到移动物体，虽然根据第一预设数据判断出存在可疑物体，但根据第二预设数据判断该可疑物体并非人体，则控制电器设备待机运行。
通过图2流程图方案能够实现对人体检测情况进行全面判断，并根据相应的判断执行对应的空调动作，进而能够有效减少误判情况，可以使通过雷达检测识别人体控制电器设备运行更加准确，从而能够提升用户的使用体验感。
综上，通过上述各实施例方案，雷达波检测识别人体能够避免其他红外信号的干扰和其他热源的影响，通过雷达检测识别人体来控制电器设备的运行，有助于提高电器设备运行控制的准确性，进而有助于提升用户的使用体验感，也有助于提升电器设备的节能控制能力。
图3为本申请一个实施例提供的电器设备控制装置的结构示意图，如图3所示，该电器设备控制装置3包括：
获取模块31，用于获取雷达检测信号；
分析模块32，用于对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体；
控制模块33，用于根据分析结果控制电器设备运行。
进一步地，所述雷达检测信号为毫米波信号。
进一步地，所述分析模块32具体用于：
根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；
若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体。
进一步地，所述第一预设数据为人体尺寸数据。
进一步地，所述分析模块32还具体用于：
若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，得到符合所述第一预设数据的可疑物体；
根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体。
进一步地，所述第二预设数据为人体动作数据。
进一步地，所述控制模块33具体用于：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
进一步地，所述控制模块33具体用于：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
进一步地，所述控制模块33还具体用于：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
关于上述实施例中的装置3，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4为本申请一个实施例提供的电器设备的结构示意图，如图4所示，该电器设备4包括：
雷达检测装置41，以及
控制器42，所述控制器42采用如上述任一项所述的方法。
进一步地，所述电器设备4为空调。
关于上述实施例中的电器设备4，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述所述电器设备4为空调，是为了本申请所述电器设备4的举例性说明。其并不形成对本申请的限制，在实际应用中，所述电器设备4还可以为加湿器、净化器，等等。加湿器、净化器等同样适用于本申请的上述各实施例方案。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种电器设备控制方法，其特征在于，包括：
获取雷达检测信号；
对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体，包括：根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体；若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体，若存在，根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体；
根据分析结果控制电器设备运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述雷达检测信号为毫米波信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设数据为人体尺寸数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第二预设数据为人体动作数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据分析结果控制电器设备运行，包括：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述根据分析结果控制电器设备运行，还包括：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
8.一种电器设备控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取雷达检测信号；
分析模块，用于对所述雷达检测信号进行分析，以确定是否存在人体，包括：根据所述雷达检测信号，判断是否存在移动物体；若存在所述移动物体，则根据第一预设数据，对所述移动物体进行分析，以确定所述移动物体是否为人体；若不存在所述移动物体，则根据所述第一预设数据，判断是否存在符合所述第一预设数据的可疑物体，若存在，根据第二预设数据，对所述可疑物体进行分析，以确定所述可疑物体是否为人体；
控制模块，用于根据分析结果控制电器设备运行。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述雷达检测信号为毫米波信号。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第一预设数据为人体尺寸数据。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第二预设数据为人体动作数据。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
若分析出存在人体，则控制电器设备按预设的模式运行。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
若分析出不存在人体，则控制电器设备待机运行。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块还具体用于：
判断待机运行时间是否达到预设待机时间，并在达到时，控制电器设备关机。
15.一种电器设备，其特征在于，包括：
雷达检测装置，以及
控制器，所述控制器采用如权利 要求1-7任一项所述的方法。
16.根据权利要求15所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为空调。
CN201811052303.2A 2018-09-10 2018-09-10 电器设备控制方法、装置及电器设备 Active CN109541580B (zh)

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