CN109538287A - 一种用于伤员转运的无人驾驶车 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于伤员转运的无人驾驶车,属于公路隧道安全消防领域;提出一种专用于隧道内伤员快速转移装置;技术方案为:一种用于伤员转运的无人驾驶车,包括:导轨、滑轮、伤员运转箱、电机、电器箱和支架;公路隧道内壁上设置有导轨,导轨内设置有若干滑轮,若干滑轮一侧设置有伤员运转箱,伤员运转箱与若干滑轮铰接,且伤员运转箱可相对滑轮上下转动,伤员运转箱前端或后端设置有电机和电器箱,电机竖直设置,电机输出轴同轴固定有动力轮,且动力轮与隧道内壁接触,电器箱内安装有电源和其他电气元件,伤员运转箱底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架。
Description
技术领域
本发明一种用于伤员转运的无人驾驶车,属于公路隧道安全消防领域。
背景技术
随着我国经济水平的发展,基建技术的进步,国内外修建的隧道越来越多,也越来越长,但是,隧道内部安全一直是公路交通安全的重中之重。鉴于隧道内车道较窄,环境封闭,隧道内一旦发生车祸、火灾等事故,极易发生车辆拥堵的情况,导致救护车不能迅速到达伤员附近。
事实上,即使救护车走应急车道进入隧道内,车辆进行掉头、腾挪的空间依然十分有限,不利于快速救人。另外,一旦隧道内发生重大交通事故,往往伴生着火灾发生,此时隧道内氧气迅速消耗,对于伤患而言,环境十分不利,所以在交通事故发生后,尽快将伤员转移至隧道外是最好的选择。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出一种专用于隧道内伤员快速转移装置。
为实现上述技术目的,本发明提供的技术方案为:一种用于伤员转运的无人驾驶车,包括:导轨、滑轮、伤员运转箱、电机、电器箱和支架;所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨,所述导轨内设置有若干滑轮,若干所述滑轮可沿导轨滑动且不能从导轨内脱落,若干所述滑轮一侧设置有伤员运转箱,所述伤员运转箱与若干滑轮铰接,所述伤员运转箱前端或后端设置有电机和电器箱,所述电机竖直设置,电机输出轴同轴固定有动力轮,且动力轮与隧道内壁接触,所述电器箱内安装有电源和电气控制组件,所述伤员运转箱底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架,若干所述支架一端与伤员运转箱底部铰接,若干支架另一端设置有滚轮,且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
所述滑轮竖直设置于导轨,滑轮中间设置有环形开槽,所述环形开槽内设置有卡环,所述卡环外径不大于滑轮,且卡环上固定有与伤员运转箱铰接的连接杆。
所述连接杆采用伸缩杆结构。
所述电气控制组件包括:CPU、直流电机调速器和信号接收器,所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接,所述信号接收器与中控室电气连接,所述直流电机调速器与电机电气连接。
所述伤员运转箱底部设置有与支架铰接的底座,所述底座内倾斜设置有挡板,所述挡板用以将支架倾斜设置,确保滚轮与隧道内壁接触。
所述导轨两端设置于隧道进出口处,且导轨两端封闭设置。
所述导轨距离地面1.2~1.5m。
所述导轨两端设置有凸起,所述电器箱上设置有行程开关,所述行程开关与凸起相适应,所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时,所述凸起可将行程开关按下,所述行程开关用于控制电机停机。
所述伤员运转箱可相对滑轮上下转动。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
一、本发明采用导轨的模式,可避开隧道内车辆拥堵干扰,同时自备电源,可在隧道内发生电力或者火灾时,自行运行,不受干扰,实现快速将伤员运转至隧道外,再与隧道外部的救护车配合,可达到最快的救人的目的。
二、本发明滑轮与伤员运转箱铰接,但无事故时,可将伤员运转箱向上抬起扣合在隧道内壁上,一旦需要时,直接将伤员运转箱放平。可节约伤员运转箱占用随道空间,同时具有防护伤员运转箱,避免损坏的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为本发明图1中A的放大示意图;
图4为本发明图1中B的放大示意图;
图中:1为导轨,2为滑轮,3为伤员运转箱,4为电机,5为电器箱,6为支架,21为环形开槽,22为卡环,23为连接杆,31为底座,32为挡板。
具体实施方式
如图1至图4所示:一种用于伤员转运的无人驾驶车,包括:导轨1、滑轮2、伤员运转箱3、电机4、电器箱5和支架6;所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨,所述导轨1内设置有若干滑轮2,若干所述滑轮2可沿导轨1滑动且不能从导轨1内脱落,若干所述滑轮2一侧设置有伤员运转箱3,所述伤员运转箱3与若干滑轮2铰接,所述伤员运转箱3前端或后端设置有电机4和电器箱5,所述电机4竖直设置,电机4输出轴同轴固定有动力轮,且动力轮与隧道内壁接触,所述电器箱5内安装有电源和电气控制组件,所述伤员运转箱3底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架6,若干所述支架6一端与伤员运转箱3底部铰接,若干支架6另一端设置有滚轮,且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
所述滑轮2竖直设置于导轨1,滑轮2中间设置有环形开槽21,所述环形开槽21内设置有卡环22,所述卡环22外径不大于滑轮2,且卡环上固定有与伤员运转箱3铰接的连接杆23。
所述连接杆23采用伸缩杆结构。
所述电气控制组件包括:CPU、直流电机调速器和信号接收器,所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接,所述信号接收器与中控室电气连接,所述直流电机调速器与电机电气连接。
所述伤员运转箱3底部设置有与支架6铰接的底座31,所述底座31内倾斜设置有挡板32,所述挡板32用以将支架6倾斜设置,确保滚轮与隧道内壁接触。
所述导轨1两端设置于隧道进出口处,且导轨两端封闭设置。
所述导轨1距离地面1.2~1.5m。
所述导轨1两端设置有凸起,所述电器箱5上设置有行程开关,所述行程开关与凸起相适应,所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时,所述凸起可将行程开关按下,所述行程开关用于控制电机停机。
所述伤员运转箱3可相对滑轮2上下转动。
当发生事故后,隧道管理人员可根据情况启动本发明所述装置,所述伤员运转箱3运行至伤员附近后,由隧道管理人员或者其他救援人员将伤员安防至伤员运转箱3内,然后隧道管理人员控制伤员运转箱3驶向等待救护车的隧道洞口处,然后将伤员转送至救护车上,完成救援过程。
Claims (9)
1.一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:包括:导轨(1)、滑轮(2)、伤员运转箱(3)、电机(4)、电器箱(5)和支架(6);所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨,所述导轨(1)内设置有若干滑轮(2),若干所述滑轮(2)可沿导轨(1)滑动且不能从导轨(1)内脱落,若干所述滑轮(2)一侧设置有伤员运转箱(3),所述伤员运转箱(3)与若干滑轮(2)铰接,所述伤员运转箱(3)前端或后端设置有电机(4)和电器箱(5),所述电机(4)竖直设置,电机(4)输出轴同轴固定有动力轮,且动力轮与隧道内壁接触,所述电器箱(5)内安装有电源和电气控制组件,所述伤员运转箱(3)底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架(6),若干所述支架(6)一端与伤员运转箱(3)底部铰接,若干支架(6)另一端设置有滚轮,且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
2.根据权利要求1所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述滑轮(2)竖直设置于导轨(1),滑轮(2)中间设置有环形开槽(21),所述环形开槽(21)内设置有卡环(22),所述卡环(22)外径不大于滑轮(2),且卡环上固定有与伤员运转箱(3)铰接的连接杆(23)。
3.根据权利要求2所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述连接杆(23)采用伸缩杆结构。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述电气控制组件包括:CPU、直流电机调速器和信号接收器,所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接,所述信号接收器与中控室电气连接,所述直流电机调速器与电机电气连接。
5.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述伤员运转箱(3)底部设置有与支架(6)铰接的底座(31),所述底座(31)内倾斜设置有挡板(32),所述挡板(32)用以将支架(6)倾斜设置,确保滚轮与隧道内壁接触。
6.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述导轨(1)两端设置于隧道进出口处,且导轨两端封闭设置。
7.根据权利要求6所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述导轨(1)距离地面1.2~1.5m。
8.根据权利要求6所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述导轨(1)两端设置有凸起,所述电器箱(5)上设置有行程开关,所述行程开关与凸起相适应,所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时,所述凸起可将行程开关按下,所述行程开关用于控制电机停机。
9.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车,其特征在于:所述伤员运转箱(3)可相对滑轮(2)上下转动。
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