CN109537858A - 一种清缝填料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；本发明通过采用导向驱动装置，使清缝填料装置沿着瓷砖缝隙行走，在装置行走的过程中通过装置前端的清理装置，对缝隙中的杂物进行初步的清理；通过注胶装置实现缝隙的填料注入，结构紧凑，工作时所需要的时间大大缩短，在完成所有工作的同时对工作人员的要求也比较低，更能提高工作效率。

Description

一种清缝填料装置

技术领域

本发明涉及瓷砖美缝技术领域，具体涉及一种清缝填料装置。

背景技术

在建筑装饰工程中，墙上或地板上铺设瓷砖时，总会产生一定的缝隙；为了保持地面或墙面的整洁与美观，需要对瓷砖进行美缝填缝工作；美缝填缝时需要清理缝隙并将注入填料。

目前，美缝填缝工作通常采用人工手动完成，工人需要手动采用螺丝刀或扁铲清理缝隙，并手动注入填缝剂，待填缝剂凝固后再铲除填缝剂边角，费时费力，造成了大量的使用人工；在铲除填缝剂边角之前需要较长的等待时间，耗费的时间比较长，进而会大大提高成本。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种清缝填料装置，以解决现有传统工艺所需成本高、费时费力的技术问题。

为达到实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种清缝填料装置，包括底座、缝隙清理装置、注胶装置及导向驱动装置；缝隙清理装置设置在底座的右侧前端，缝隙清理装置用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置设置在缝隙清理装置的后侧；导向驱动装置包括驱动轮、驱动电机、导向圆盘及驱动轴；驱动轴横向安装在底座上，驱动轴的两端分别设置有驱动轮；导向圆盘固定安装在驱动轴上；导向圆盘的直径大于驱动轮的直径，且导向圆盘的厚度小于待处理缝隙的宽度，驱动圆盘用于清缝填料装置的导向；导向轴与驱动电机连接；注胶装置设置在导向驱动装置的后侧，用于将美缝胶填充至待处理缝隙中。

进一步的，缝隙清理装置包括第二电机、刀盘及刀具轴；刀具轴横向安装在底座上，刀具轴的右端安装刀盘；第二电机固定安装在底座上，第二电机的输出轴与刀具轴连接；刀盘包括中间圆盘和刀刃；刀刃均匀设置在中间圆盘的圆周上，刀刃个数为五个，刀刃的倾斜方向与刀盘的旋转方向一致，刀刃的尖端为圆弧结构。

进一步的，注胶装置包括注胶基座、第四电机、蜗杆、蜗轮、齿轮轴、美缝胶、齿条、推杆、连接板及注胶管；注胶基座固定安装在底座上，注胶基座上设有安装美缝胶的腔体；美缝胶的注胶嘴与注胶管连接，注胶管的管口设置在导向圆盘的后侧，注胶管管口竖直向下设置，注胶管管口伸入待处理缝隙内；美缝胶的后端与推杆的一端连接，推杆的另一端通过连接板与齿条连接，齿条与推杆平行设置，齿条上设置有轮齿；第四电机固定安装在底座上，第四电机的输出轴上连接有蜗杆，蜗轮安装在底座上，蜗轮与蜗杆相啮合；蜗轮的中心固定设置有齿轮轴，齿轮轴与齿条垂直设置；齿轮轴上固定设置有注胶齿轮，注胶齿轮与齿条相啮合。

进一步的，还包括吸灰装置，吸灰装置的吸灰口与吸灰管道连接；吸灰管道包括主吸灰管、前端吸灰支管、尾部吸灰支管及第一三通；主吸灰管的一端与吸灰口连接，另一端与第一三通的第一端口连接，第一三通的第二端口与前端吸灰支管连通，前端吸灰支管设置在缝隙清理装置的前侧，前端吸灰支管的吸灰口竖直向下设置；第一三通的第三端口与尾部吸灰支管连通，尾部吸灰支管设置在底座的右侧后端处，尾部吸灰支管的吸灰口竖直向下设置。

进一步的，吸灰装置包括第一顶盖、第一减震消音器、第一电机、风叶轮、防尘罩及第一壳体；第一壳体为中空的筒状结构，第一壳体的底部固定安装在底座上；第一顶盖设置在第一壳体的顶端，第一顶盖与第一壳体扣合形成封闭壳体结构；第一顶盖的下部固定安装有第一减震消音器，第一减震消音器的下部固定安装有第一电机；第一电机的输出轴竖直向下设置，第一电机的输出轴与风叶轮连接；第一壳体上部圆周设置有若干通气孔，防尘罩设置在若干通气孔的外侧；吸灰装置的吸灰口设置在第一壳体的下端。

进一步的，还包括热风装置，热风装置的出风口与吹气管道连接；吹气管道包括主吹气管、风干吹气支管、凝固吹气支管及第二三通；主吹灰管的一端与热风装置的吹气孔连接，另一端与第二三通的第一端口连接；第二三通的第二端口与风干吹气支管连通；风干吹气支管的吹气口竖直向下设置，风干吹气支管设置在清理装置的后侧；第二三通的第三端口与凝固吹气支管连通，凝固吹气支管设置在注胶装置的后侧，凝固吹气支管的吹气口竖直向下设置。

进一步的，热风装置包括第二顶盖、第二减震消音器、第二电机、风扇、发热元件及第二壳体；第二壳体为中空的筒状结构，第二壳体的底部固定安装在底座上；第二顶盖设置在第二壳体的顶端；第二顶盖的下部固定安装有第二减震消音器，第二减震消音器的下部固定安装有第二电机，风扇固定安装在第二电机的输出轴上；风扇下部设置有发热元件；热风装置的出气口设置在第二壳体的下端。

进一步的，还包括沟面压实装置，沟面压实装置设置在注胶装置的后侧；沟面压实装置包括压实小球支架、套筒、压实小球及小球连接杆；压实小球支架的一端与底座固定连接；压实小球支架的另一端与套筒连接，套筒的下端通过小球连接杆与压实小球连接。

进一步的，还包括调节螺钉及弹簧；调节螺钉设置在套筒的上端，弹簧设置在套筒内，弹簧的一端与调节螺钉连接，弹簧的另一端与小球连接杆连接，小球连接杆与压实小球通过螺栓连接。

进一步的，还包括沟面清理机构，沟面清理装置设置在沟面压实装置的后侧；沟面清理装置包括铲刀支架、中间板、铲刀螺栓及铲刀；铲刀支架固定安装在底座上，中间板的一端与铲刀支架通过铲刀螺栓连接，中间板的另一端与铲刀通过铲刀螺栓连接。

与现有技术比，本发明的有益效果有：

本发明一种清缝填料装置，通过采用导向驱动装置，使清缝填料装置沿着瓷砖缝隙行走，在装置行走的过程中通过装置前端的清理装置，对缝隙中的杂物进行初步的清理；通过注胶装置实现缝隙的填料注入；本发明结构紧凑，工作时所需要的时间大大缩短，在完成所有工作的同时对工作人员的要求也比较低，更能提高工作效率。

进一步的，根据刀盘的旋转方向设计的倾斜方向；同时刀刃的个数越多对缝隙的损害也越大，所以选择刀刃的个数为五，刀刃尖设置为圆弧状结构，实现了最大程度的对缝隙进行保护。

进一步的，本发明中注胶装置中采用蜗轮-蜗杆传动，大幅度降低齿轮的转速进而降低挤压美缝剂的速度不会太快，确保注胶的时候更加均匀，提高了美缝效果。

进一步的，本发明设置吸灰装置及其吸灰管道，通过在清理装置前侧设置前端吸灰管道，在清理装置清理完待处理缝隙后，采用前端吸灰管道将清理出来的杂物吸入，实现第一时间对缝隙中的杂物进行清理，避免待处理缝隙在美缝剂填充前遭到污染；通过采用在装置尾部设置尾部吸灰管道，保证了整个作业环境的整洁，提升了整体工作效率。

进一步的，本发明采用在注胶装置后侧设置沟面压实装置，使填料可以更好的充满整个缝隙，添加沟面压实装置实现对缝隙的匀整。

进一步的，本发明中采用在沟面压实装置内设置调节螺钉及弹簧，通过调节调节螺钉，实现对弹簧的压缩，进而控制施加在小球上的力，对美缝剂进行不同程度的压实，满足更多的工作要求。

进一步的，本发明采用设置热风装置及其管道；在清理完缝隙中间的脏物之后可能会产生一部分水分，如果直接注入填料可能会使填料改变本来的颜色，通过在清理装置的刀盘后侧设置风干吹风支管，实现了缝隙内注入美缝剂之后更加美观；在沟面压实装置后侧，采用凝固吹气支管实现对填料的加速定型，实现了美缝剂的尽快定型，缩短工作时间。

进一步的，在压实的过程中会有多余的填料被挤出缝隙，因此在压实装置后侧设置沟面清理装置，采用装置拖着铲刀前进，实现对多余填料的清理。

附图说明

图1为本发明中的清缝填料装置整体结构示意图；

图2为本发明中的清缝填料装置装配俯视图；

图3为本发明中的缝隙清理装置的装配示意图；

图4为本发明中缝隙清理装置左视图；

图5为本发明中刀盘结构示意图；

图6为本发明中的吸灰装置结构装配图；

图7为本发明中的吸灰装置的分解结构示意图；

图8为本发明中的热风装置的装配图；

图9为本发明中的热风装置的分解结构示意图；

图10为本发明中的导向驱动装置整体结构示意图；

图11为本发明中的导向驱动装置的俯视图

图12为本发明中的注胶装置结构示意图；

图13为本发明中的注胶装置俯视图；

图14为本发明中的沟面压实装置结构示意图；

图15为本发明中沟面压实装置的俯视图；

图16为本发明中的沟面清理装置结构示意图；

图17为本发明中的沟面清理装置侧视图；

图18为本发明中的底座结构示意图；

图19为本发明中的底座结构侧视图。

其中，1吸灰装置，2缝隙清理装置，3热风装置，4导向驱动装置，5注胶装置，6沟面压实装置，7沟面清理装置，8底座；11第一顶盖，12第一减震消音器，13第一电机，14风叶轮，15防尘罩，16第一壳体，17吸灰口，18吸灰管道、181主吸灰管、182前端吸灰支管、183尾部吸灰支管、184第一三通；21小齿轮，22大齿轮，23第二电机，24刀盘，25刀具轴，26刀盘垫片，27螺母，28刀刃、31第二顶盖，32第二减震消音器，33第三电机，34风扇，35发热元件，36第二壳体，37吹气孔，38吹气管道、381主吹气管、382风干吹气支管、383凝固吹气支管、384第二三通、41驱动左轮，42驱动右轮，43驱动轴，44驱动电机，45第一传动齿轮，46第二传动齿轮，47导向圆盘；51注胶基座，52第四电机，53蜗杆，54蜗轮，55蜗轮轴，56美缝胶，57齿条，58推杆，59连接板，510注胶嘴，511注胶齿轮；61压实小球支架，62螺栓，63套筒，64压实小球，65小球连接杆，66调节螺钉；71铲刀支架，72中间板，73铲刀螺栓，74铲刀；81底座主体，82前轮胎，83前轮轴，84后轮胎，85后轮轴。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步解释说明，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明的结构作进一步的说明：

参考附图1、2所示，本发明一种清缝填料装置，包括底座8及安装在底座8上的吸灰装置1、缝隙清理装置2、热风装置3、导向驱动装置4、注胶装置5、沟面压实装置6、沟面清理装置7及底座8；

参考附图6、7所示，吸灰装置1包括第一顶盖11、第一减震消音器12、第一电机13、风叶轮14、防尘罩15及第一壳体16；第一壳体16为中空的筒状结构，第一壳体16的底部固定安装在底座8上；第一顶盖11设置在第一壳体16的顶端，第一顶盖11与第一壳体16扣合形成封闭壳体结构；第一顶盖11的下部固定安装有第一减震消音器12，第一减震消音器12的下部固定安装有第一电机13；第一电机13的输出轴竖直向下设置，第一电机12的输出轴与风叶轮14连接；第一壳体上部圆周设置有若干通气孔，通气孔的外侧设置防尘罩15；第一壳体16的下端壳体上设置有吸灰口17，吸灰口17上连接有吸灰管道18。

吸灰管采用硬质塑料管制作，吸灰管道18包括主吸灰管181、前端吸灰支管182、尾部吸灰支管183及第一三通184；主吸灰管181的一端与吸灰口17连接，另一端与第一三通184的第一端口连接，第一三通184的第二端口与前端吸灰支管182连通，前端吸灰支管182设置在底座的右侧前端处，前端吸灰支管182的吸灰口竖直向下设置；第一三通184的第三端口与尾部吸灰支管183连通，尾部吸灰支管183设置在底座8的右侧后端处，尾部吸灰支管183的吸灰口竖直向下设置。

吸灰装置的工作原理：

吸灰装置采用吸尘器原理，通过在第一壳体顶部设置风叶轮，风叶轮通过第一电动机带动，当风叶轮以每秒500转以上的高转速转动时，产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，第一壳体内的空气通过上部通气孔高速排出，而外界空气通过吸灰管道不断补充第一壳体中的空气，致使第一壳体内产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在负压差的作用下通过前端吸灰支管和尾部吸灰支管第一时间对缝隙中的脏物吸入第一壳体内。

此外，第一电机在运转的过程中会产生很大的噪音，通过在第一壳体内设置减震消音器，大大减小了第一电机在运行中的不平衡而产生的噪音。

参考附图3-5所示，缝隙清理装置2包括小齿轮21、大齿轮22、第二电机23、刀盘24、定位轴肩25、刀具轴26、刀盘垫片27及螺母28；

刀具轴26横向安装在底座8上，刀具轴26的左端固定安装有小齿轮21，刀具轴26的右端安装刀盘24，刀盘24设置在前端吸灰支管的后侧；定位轴肩套25设在刀具轴26上，且设置在刀盘24的左侧；刀盘垫片27套在刀具轴26上，且设置在刀盘24的右侧，螺母28安装在刀具轴26的右端，螺母28与刀具轴26之间采用螺纹连接；通过定位轴肩、刀盘垫片及螺母将刀盘与刀盘轴固定连接。

第二电机23固定安装在底座8上，第二电机23的输出轴上固定安装有大齿轮22，大齿轮22与小齿轮21啮合。

参考附图5所示，刀盘24包括中间圆盘和刀刃，刀刃均匀设置在中间圆盘的圆周上，刀刃的尖端采用圆弧状结构；刀刃的倾斜方向与刀盘24的旋转方向倾斜方向一致；其中，刀刃个数越多对缝隙的损害越大，刀刃为五个时，实现最大程度保护缝隙。

缝隙清理装置的工作原理：

启动第二电机，第二电动机带动大齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，通过小齿轮和大齿轮的啮合作用将动力传递至刀具轴，刀具轴上有定位轴肩，轴肩上有定位孔，在刀盘和刀盘垫片上也有定位孔，将定位销***定位孔中，使刀盘跟着电机一起转动，对缝隙里的脏物进行清理。在刀具轴的端部刻有螺纹，通过螺母可以实现对刀盘的轴向定位。

参考附图8、9所示，热风装置3，热风装置3包括第二顶盖31、第二减震消音器32、第三电机33、风扇34、发热元件35及第二壳体36；

第二壳体36为中空的筒状结构，第二壳体36的底部固定安装在底座8上；第二顶盖31设置在第二壳体36的顶端，第二顶盖31与第二壳体36扣合形成封闭壳体结构；第二顶盖31的下部固定安装有第二减震消音器32，第二减震消音器32的下部固定安装有第三电机33，第三电机的输出轴竖直向下设置，风扇34固定安装在第三电机32的输出轴上；风扇34下部设置有发热元件35，发热元件35采用电热丝；第二壳体36的下端壳体上设置有吹气孔37，吹气孔37上连接有吹气管道38。

吹气管道38采用硬质塑料管或钢管制作，吹气管道38包括主吹气管381、风干吹气支管382、凝固吹气支管383及第二三通384；主吹气管381的一端与吹气孔37连接，另一端与第二三通384的第一端口连接；第二三通384的第二端口与风干吹气支管382连通，风干吹气支管382设置在刀盘24的后侧；风干吹气支管382的吹气口竖直向下设置；第二三通384的第三端口与凝固吹气支管383连通，凝固吹气支管383设置在注胶装置3的注胶口的后侧，凝固吹气支管383的吹气口竖直向下设置。

热风装置的工作原理：

采用刀盘在清理完缝隙中间的脏物之后可能会产生一部分水分，如果直接注入填料可能会使填料改变本来的颜色；为了注入注入填料之后更加美观，在清理装置和注胶装置之间添加了风干吹风支管。风干吹风支管的热风由热风风干装置产生，热风风干装置主要由电热丝和高转速的风扇组成。通电时，电热丝会产生热量，风扇吹出的风经过电热丝，就变成热风；当风扇转动，而电热丝不通电加热时，风干吹风支管吹出来的就只是风而不热。电动机装在壳体内，风扇装在电动机的轴端，电动机旋转的时候，由通气孔吸入空气，由吹风孔吹出风。热风祛湿装置中的电热元件主要是由电热丝绕制而成，电热丝装在吹风孔处，电动机带动小风扇排出的风在出风口被电热丝加热，变成热风经塑料管送到刀盘刚刚清理完的地方。

参考附图10、11所示，导向定位装置4包括驱动左轮41、驱动右轮42、驱动电机44、导向圆盘47及驱动轴43；驱动轴43横向安装在底座8上，驱动左轮41固定安装在驱动轴43的左端，驱动右轮42固定安装在驱动轴43的右端；驱动轴43的左侧还设置有第一传动齿轮44；导向圆盘47设置在驱动右轮42的外侧，驱动轴43上设置定位轴肩，驱动轴43的右端设置螺纹，导向圆盘安装在定位轴肩的右侧，导向圆盘的右侧采用安装螺母，实现导向圆盘的轴向定位；导向圆盘47为圆形板状结构，导向圆盘47的直径大于驱动右轮42的直径，且导向圆盘47的厚度小于缝隙宽度；使用时，将导向圆盘47设置在待处理缝隙中，确保清缝填料装置沿待处理缝隙运行。

驱动电机44固定安装在底座8上，驱动电机44的输出轴上安装有第二传动齿轮46，第二传动齿轮46与第一传动齿轮45相互啮合。

导向驱动装置的工作原理：

接通驱动电机电源，启动驱动电机，驱动电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮；第二传动齿轮转动带动与其固定连接的驱动轴转动，驱动轴带动驱动左轮和驱动右轮共同转动，实现了清缝填料的运动；清缝填料过程中，将驱动右轮右侧的导向圆盘设置在待处理缝隙中，驱动右轮转动时，带动导向圆盘转动，导向圆盘沿着待处理缝隙向前运行。

参考附图12、13所示，注胶装置5包括注胶基座51、第四电机52、蜗杆53、蜗轮54、齿轮座、齿轮轴55、美缝胶56、齿条57、齿轮、推杆58及连接板59；注胶基座51固定安装在底座8上，注胶基座51上设有安装美缝胶56的腔体；腔体设置为安装双筒美缝胶的腔体；美缝胶56的前端与注胶管连接，注胶管的管口设置在导向圆盘的后侧，注胶管的管口竖直向下设置，管口的截面圆的大小递减一直到缝隙内，可以保证填料不会浪费全部注入缝隙内；美缝胶56的后端与推杆58的一端连接，推杆58的另一端通过连接板59与齿条57连接，齿条59与推杆58平行设置，齿条59上设置有轮齿。

第四电机52固定安装在底座8上，第四电机52的输出轴上连接有蜗杆53，蜗轮54通过齿轮座安装在底座8上，蜗轮54与蜗杆53相啮合；蜗轮54的中心设置有齿轮轴55，齿轮轴55与齿条57垂直设置；齿轮轴55的一端与蜗轮54固定连接，齿轮轴55的另一端上设有齿轮；齿轮固定安装在齿轮轴55上，齿轮与齿条57相啮合；为了使注胶的时候更加均匀，速度不会太快，在注胶装置5中装有蜗轮-蜗杆传动，大幅度降低齿轮的转速进而降低挤压美缝剂的速度。注胶装置采用电动胶枪。

注胶装置的工作原理：

使用时，将美缝胶安装在注胶基座内，第四电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮轴的转动，齿轮轴带动齿轮转动，齿轮转动带动与其啮合的齿条向前移动，齿条向前移动时，齿条向前移动通过连接板带动推杆向前推动；推杆向前推动时，挤压美缝剂，美缝剂通过注胶管进入待处理缝隙中。电机输出轴通过过蜗轮蜗杆传动之后转速大幅度降低，齿轮与蜗轮安装在齿轮轴上，通过齿轮齿条传动使齿条做直线运动，齿条与推杆用连接板连接，在齿条直线运动的时候，推杆也会做直线运动，进而连续不断的均匀注胶。

参考附图14、15所示，本发明中的沟面压实机构，沟面压实装置6包括压实小球支架61、螺栓62、套筒63、压实小球64、小球连接杆65、弹簧66及调节螺钉67；压实小球支架61的一端与底座8固定连接，压实小球支架61的一端与底座8之间采用螺栓连接；压实小球支架61的另一端与套筒63固定连接；套筒63的上端设置有调节螺钉67，调节螺钉67与套筒63之间采用螺纹连接；套筒63的下端设有小球连接杆65，小球连接杆65的上端伸入套筒63内；小球连接杆65的上端与套筒63之间属于间隙配合；小球连接杆65的下端设置有压实小球64，压实小球64设置在注胶管的后侧，小球连接杆65与压实小球64通过螺纹连接固定；套筒63内还设置有弹簧66，弹簧66的一端与调节螺钉67连接，弹簧66的另一端与小球连接杆65连接。

沟面压实装置的工作原理：

压实小球设置在注胶管的管口后侧，美缝胶通过注胶管注入到待处理缝隙内后，通过压实小球，将美缝剂进一步压入待处理缝隙内；套筒固定在压实小球支架上，套筒上端部设有螺纹，套筒内安装调节螺钉，调节螺钉与小球连接杆之间有弹簧，通过旋转调节螺钉可以挤压弹簧获得不同的压力，进而有不同的压实效果，可以满足不同的工作要求。

参考附图16、17所示，本发明中沟面清理机构7，包括铲刀支架71、中间板72、螺栓73及铲刀74，铲刀支架71固定安装在底座8上，铲刀支架71与底座8之间采用螺栓73连接；中间板72的一端与铲刀支架71通过螺栓73连接，中间板72的另一端与铲刀74通过螺栓73连接，铲刀74设置在凝固吹风支管的后侧。

沟面清理装置的工作原理：

铲刀支架通过螺栓固定在底座上，铲刀支架与中间板之间通过螺栓连接，中间板与铲刀之间也通过螺栓连接，拧紧螺栓之后，中间板和铲刀的位置相对固定。通过调整中间板和铲刀的位置可以使铲刀形成不同的倾角，就会产生大小不同的力，满足不同工作要求。

参考附图18、19所示，底座8包括底座主体81、前轮胎82、前轮轴83、后轮胎84及后轮轴85；底座主体81采用板状结构，前轮轴83横向设置在底座主体81的底部前侧，后轮轴85横向设置在底座主体85的底部后侧；前轮轴83与后轮轴85间隔设置。

本发明中前端吸灰支管、刀盘、风干吹气支管、导向圆盘、注胶管、压实小球、凝固吹气支管、铲刀及尾部吸灰支管按照从前到后依次沿直线设置。

采用本发明一种清缝填料装置进行清缝填料作业时：

启动清缝填料装置，将导向圆盘放置在待处理缝隙内；刀盘转动后刀盘将待处理缝隙中的杂物清理出来；为了保证工作环境的整洁需要对这一部分赃物进行清理；吸灰装置中的第一电机带动风叶轮转动，在装置内部会产生瞬时的真空，在外界大气压力的作用下，通过设置在刀盘前端的前端吸灰支管，将清理出的杂物吸入第一筒体内；防尘罩用于阻挡外界的灰尘或者脏物进入第一电机影响其正常运转；第一顶盖用于封闭第一壳体的上口，第一壳体上设置有把手，便于移动及提携。第一电机在运转的时候会产生很大的噪声，为了尽可能降低工作噪声，在装置中安装了第一减震消音器；

在刀盘的工作过程中缝隙两侧会有水分产生，为了防止产生的水分对后续注胶过程产生影响，在第二电机的转动之下带动风扇转动，风扇吹出的风经过发热元件的加热之后会形成热风，并通过设置在刀盘后侧的风干吹气支管，对刀盘旋转过的缝隙中的水分进行风干；

采用风干吹气支管对清理后的缝隙干燥后，再进行注胶；美缝胶安装在注胶基座内，第四电机带动蜗杆旋转，经过蜗轮蜗杆传动之后转速已经大幅度降低，齿轮与蜗轮安装在齿轮轴上，通过齿轮齿条传动使齿条做直线运动，齿条与推杆用连接板连接，在齿条直线运动的时候，推杆也会做直线运动，进而连续不断的均匀注胶。

注胶完成之后，需要对填料进行进一步的压实，小球连接杆与压实小球通过螺纹连接在一起，压实小球支架通过螺栓固定在底座上，套筒固定在压实小球支架上，套筒端部有螺纹，可以安装调节螺钉，调节螺钉与小球连接杆之间有弹簧，通过旋转调节螺钉可以挤压弹簧获得不同的压力，进而有不同的压实效果，可以满足不同的工作要求。

在沟面压实之后，会有部分填料挤压到缝隙两边，铲刀支架通过螺栓固定在底座上，它与中间板之间通过螺栓连接，中间板与铲刀之间也通过螺栓连接，拧紧螺栓之后，中间板和铲刀的位置就相对固定。通过调整中间板和铲刀的位置可以使铲刀形成不同的倾角，就会产生大小不同的力，满足不同工作要求；经过沟面清理装置之后，会有部分填料散落在缝隙旁，通过采用在吸灰装置上设置三通接头，在本发明装置后端设置尾部吸灰支管对缝隙旁剩余的填料或者脏物进行清理，尽可能的保持工作环境的整洁。

本发明中的前、后、左、右仅用于清楚地对本发明装置的解释说明，并不用于限制本发明的技术方案。

Claims (10)

1.一种清缝填料装置，其特征在于，包括底座(8)、缝隙清理装置(2)、注胶装置(5)及导向驱动装置(4)；缝隙清理装置(2)设置在底座(8)的右侧前端，缝隙清理装置(2)用于清理待处理缝隙的杂物；导向驱动装置(4)设置在缝隙清理装置(2)的后侧；导向驱动装置(4)包括驱动轮、驱动电机(44)、导向圆盘(46)及驱动轴(43)；驱动轴(43)横向安装在底座(8)上，驱动轴(43)的两端分别设置有驱动轮；导向圆盘(46)固定安装在驱动轴(43)上；导向圆盘(6)的直径大于驱动轮的直径，且导向圆盘(6)的厚度小于待处理缝隙的宽度，驱动圆盘(46)用于清缝填料装置的导向；导向轴(43)与驱动电机(44)连接；注胶装置(5)设置在导向驱动装置(4)的后侧，用于将美缝胶填充至待处理缝隙中。

2.根据权利要求1所述的一种清缝填料装置，其特征在于，缝隙清理装置(2)包括第二电机(23)、刀盘(24)及刀具轴(25)；刀具轴(25)横向安装在底座(8)上，刀具轴(25)的右端安装刀盘(24)；第二电机(23)固定安装在底座(8)上，第二电机(23)的输出轴与刀具轴(25)连接；刀盘(24)包括中间圆盘和刀刃(28)；刀刃(28)均匀设置在中间圆盘的圆周上，刀刃(28)个数为五个，刀刃的倾斜方向与刀盘(24)的旋转方向一致，刀刃(28)的尖端为圆弧结构。

3.根据权利要求1所述的一种清缝填料装置，其特征在于，注胶装置(5)包括注胶基座(51)、第四电机(52)、蜗杆(53)、蜗轮(54)、齿轮轴(55)、美缝胶(56)、齿条(57)、推杆(58)、连接板(59)及注胶管；注胶基座(51)固定安装在底座(8)上，注胶基座(51)上设有安装美缝胶(56)的腔体；美缝胶(56)的注胶嘴(510)与注胶管连接，注胶管的管口设置在导向圆盘(46)的后侧，注胶管管口竖直向下设置，注胶管管口伸入待处理缝隙内；美缝胶(56)的后端与推杆(58)的一端连接，推杆(58)的另一端通过连接板(59)与齿条(57)连接，齿条(57)与推杆(58)平行设置，齿条(57)上设置有轮齿；第四电机(52)固定安装在底座(8)上，第四电机(52)的输出轴上连接有蜗杆(53)，蜗轮(54)安装在底座(8)上，蜗轮(54)与蜗杆(53)相啮合；蜗轮(54)的中心固定设置有齿轮轴(55)，齿轮轴(55)与齿条(57)垂直设置；齿轮轴(55)上固定设置有注胶齿轮(511)，注胶齿轮(511)与齿条(57)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种清缝填料装置，其特征在于，还包括吸灰装置(1)，吸灰装置(1)的吸灰口(17)与吸灰管道(18)连接；吸灰管道(18)包括主吸灰管(181)、前端吸灰支管(182)、尾部吸灰支管(183)及第一三通(184)；主吸灰管(181)的一端与吸灰口(17)连接，另一端与第一三通(184)的第一端口连接，第一三通(184)的第二端口与前端吸灰支管(182)连通，前端吸灰支管(182)设置在缝隙清理装置(2)的前侧，前端吸灰支管(182)的吸灰口竖直向下设置；第一三通(184)的第三端口与尾部吸灰支管(183)连通，尾部吸灰支管(183)设置在底座(8)的右侧后端处，尾部吸灰支管(183)的吸灰口竖直向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种清缝填料装置，其特征在于，吸灰装置(1)包括第一顶盖(11)、第一减震消音器(12)、第一电机(13)、风叶轮(14)、防尘罩(15)及第一壳体(16)；第一壳体(16)为中空的筒状结构，第一壳体(16)的底部固定安装在底座(8)上；第一顶盖(11)设置在第一壳体(16)的顶端，第一顶盖(11)与第一壳体(16)扣合形成封闭壳体结构；第一顶盖(11)的下部固定安装有第一减震消音器(12)，第一减震消音器(12)的下部固定安装有第一电机(13)；第一电机(13)的输出轴竖直向下设置，第一电机(12)的输出轴与风叶轮(14)连接；第一壳体(16)上部圆周设置有若干通气孔，防尘罩(15)设置在若干通气孔的外侧；吸灰装置的吸灰口设置在第一壳体(16)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种清缝填料装置，其特征在于，还包括热风装置(3)，热风装置(3)的出风口与吹气管道(38)连接；吹气管道(38)包括主吹气管(381)、风干吹气支管(382)、凝固吹气支管(383)及第二三通(384)；主吹灰管(381)的一端与热风装置的吹气孔(37)连接，另一端与第二三通(384)的第一端口连接；第二三通(384)的第二端口与风干吹气支管(382)连通；风干吹气支管(382)的吹气口竖直向下设置，风干吹气支管(382)设置在清理装置的后侧；第二三通(384)的第三端口与凝固吹气支管(383)连通，凝固吹气支管(383)设置在注胶装置的后侧，凝固吹气支管(383)的吹气口竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种清缝填料装置，其特征在于，热风装置包括第二顶盖(31)、第二减震消音器(32)、第二电机(33)、风扇(34)、发热元件(35)及第二壳体(36)；第二壳体(36)为中空的筒状结构，第二壳体(36)的底部固定安装在底座(8)上；第二顶盖(31)设置在第二壳体(36)的顶端；第二顶盖(31)的下部固定安装有第二减震消音器(32)，第二减震消音器(32)的下部固定安装有第二电机(33)，风扇(34)固定安装在第二电机(32)的输出轴上；风扇(34)下部设置有发热元件(35)；热风装置的出气口设置在第二壳体(36)的下端。

8.根据权利要求1所述的一种清缝填料装置，其特征在于，还包括沟面压实装置(6)，沟面压实装置(6)设置在注胶装置(5)的后侧；沟面压实装置(6)包括压实小球支架(61)、套筒(63)、压实小球(64)及小球连接杆(65)；压实小球支架(64)的一端与底座(8)固定连接；压实小球支架(61)的另一端与套筒(63)连接，套筒(63)的下端通过小球连接杆(65)与压实小球(64)连接。

9.根据权利要求8所述的一种清缝填料装置，其特征在于，还包括调节螺钉(67)及弹簧(66)；调节螺钉(67)设置在套筒(63)的上端，弹簧(66)设置在套筒(63)内，弹簧(66)的一端与调节螺钉(67)连接，弹簧(66)的另一端与小球连接杆(65)连接，小球连接杆(65)与压实小球(64)通过螺栓(62)连接。

10.根据权利要求8所述的一种清缝填料装置，其特征在于，还包括沟面清理机构(7)，沟面清理装置(7)设置在沟面压实装置(6)的后侧；沟面清理装置(7)包括铲刀支架(71)、中间板(72)、铲刀螺栓(73)及铲刀(74)；铲刀支架(71)固定安装在底座(8)上，中间板(72)的一端与铲刀支架(71)通过铲刀螺栓(73)连接，中间板(72)的另一端与铲刀(74)通过铲刀螺栓(73)连接。