CN109533441B - 一种装箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱机构，包括机架，机架上架设有驱动机构，驱动机构上设置有沿机架移动的滚轮，滚轮上设置有防变形装置，用于防止驱动机构相对于机架产生变形，在驱动机构上设置有安装了夹具的夹具座，夹具座上设置有驱动夹具座上下运动及夹取工件的驱动装置，夹具座背部连接有一个配重块，配重块用于给与夹具座拉力，从而对夹具座的重力进行抵消，使驱动装置驱动夹具夹取工件时，只需要考虑工件本身的重量。机架上还设置有物料传送装置，物料传送装置上设置有瓶体缓冲装置，通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，可将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而适用范围更广，夹取重量范围更大。

Description

一种装箱机构

技术领域

本发明涉及装箱领域，特别是一种装箱机构。

背景技术

装箱机是现在各行各业都很常用的一种装箱设置，现有的一种装箱机，包括机架和装箱夹具，装箱夹具的两侧设置有滚轮，通过滚轮使装箱夹具架设在机架上，架设在机架上时，使用时间长了之后，滚轮与装箱夹具连接的部分容易因为重量产生变形，使滚轮无法良好的滚动，需要更换，而装箱机的滚轮更换非常麻烦。而且现有的装箱机，由于驱动需要对装箱夹具和产品同步进行驱动，驱动需要承受装箱夹具本身的重量，从而对物体进行装箱夹取的重量范围较小，无法轻重物件共同使用，适用范围较小，需要根据重量进行定制。而且现有的装箱机通过上料装置运输某些工件运输至固定位置时，特别是瓶体，由于后面的瓶体的挤压作用，从而使瓶体定位非常困难，标准化夹具非常难以对瓶体进行夹取，从而也需要单独对瓶体这类产品进行设计，从而使现有的一台装箱机，适用范围，适用重量都比较单一，在某些产品众多的企业将会大大增加了生产成本。

发明内容

为解决问题，本发明的目的在于提供一种可以适用重量范围更大，并且滚轮使用时间更长的装箱机构。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：

一种装箱机构，包括：

机架；

物料传送装置，所述物料传送装置用于输送待装箱的物料；

装箱工位，所述装箱工位设置于机架上，所述装箱工位用于放置箱体；

夹具座，所述夹具座上设置有夹具，所述夹具用于将物料夹持于箱体内；

驱动机构，所述驱动机构架设于机架上，所述夹具座设置于驱动机构上，所述驱动机构上设置有滚轮，所述驱动机构通过所述滚轮在机架上移动，所述滚轮上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于防止驱动机构相对于机架产生偏移变形，所述驱动机构用于驱动夹具座水平移动；

驱动装置，所述驱动装置与夹具座相连接，所述驱动装置驱动夹具座上下移动，所述夹具座背部还连接有一配重块，所述配重块用于给与夹具座一个提升的拉力；

所述物料传送装置上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构顶部设置有一滚轴，所述夹具座和配重块分别设置于滚轴两侧，所述配重块通过绳索与夹具座相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轴为链轮，所述绳索为链条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架一侧设置有与配重块配合的导向槽，所述配重块沿所述导向槽上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架顶部设置有两条相互平行的架杆，防变形装置包括两块安装板，两块安装板分别设置于驱动装置的两端，所述安装板上设置有通孔，还包括与之配合的安装轴，所述安装轴包括安装端和轮架端，所述安装端安装于所述通孔内，所述轮架端上安装有所述滚轮，所述架杆顶部设置有与滚轮配合的导轨，所述滚轮可沿所述导轨滚动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装端的周向上设置有缓冲槽，所述安装端背离滚轮的端面上设置有两道切割槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔上设置有轮轴，所述轮轴上设置有支撑轮，所述支撑轮抵接于架杆的侧面，所述支撑轮与滚轮分别与机架相邻的两个侧面相抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轮轴为偏心轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶体缓冲装置包括：

挡板，所述挡板位于物料传送装置后端，所述挡板可以与待装箱的工件抵接；

驱动气缸，所述驱动气缸与挡板相连接并可驱动挡板沿物料传送装置表面移动；

限位板，所述限位板位于物料传送装置前端，所述限位板可相对物料传送装置上下移动，从而对待装箱的工件进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一传送带，所述传送带位于机架下部，所述装箱工位位于所述传送带上，所述传送带用于将箱体传送至装箱工位上。

本发明的有益效果是：本发明包括机架，机架上架设一个驱动机构，驱动机构上设置有滚轮，从而可以使驱动机构沿机架移动，所述滚轮上还设置有防变形装置，防止驱动机构相对于机架产生偏移变形，从而使滚轮无法良好的在机架上移动。在驱动机构上设置有夹具座，驱动机构驱动夹具座移动，所述夹具座上设置有夹具，在机架上设置有物料传送装置，通过物料传送装置将物料传送至规定的位置上，所述机架上还设置有一个装箱工位，所述夹具用于将物料传送装置上的物料夹取至装箱工位上进行装箱，夹具座背部还连接有一个配重块，所述配重块用于给与夹具座一个提升的拉力，从而可以对夹具座的重力进行抵消，从而使驱动装置驱动夹具提升工件时，只需要考虑工件本身的重量即可，优选配重块的重量大于夹具座和夹具一起的综合重量，这样在夹取工件时，配重块可以抵消一部分工件的重量，从而进一步减小的驱动装置所提供的拉力，而当驱动装置驱动工件下降至箱体内时，由于配重块对工件部分重力的抵消，也不需要使用较大的力量来保证稳定性，从而使本方案夹取的工件重量，相比于现有技术而言，重量范围更大，通用性更广泛。而且通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，通过瓶体缓冲装置，从而将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而可以稳定进行夹取，使本产品适用范围更广。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式中夹具与机架的结构示意图；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为本发明优选实施方式驱动机构安装于机架上的结构示意图；

图5为图4的B处局部放大结构示意图；

图6为安装轴的结构示意图；

图7为物料传送装置的第一种状态下的结构示意图；

图8为物料传送装置的第二种状态下的结构示意图；

图9为图8的C处局部放大结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图9，一种装箱机构，包括：

机架10；

物料传送装置50，所述物料传送装置50用于输送待装箱的物料；

装箱工位61，所述装箱工位61设置于机架10上，所述装箱工位61用于放置箱体；

夹具座30，所述夹具座30上设置有夹具31，所述夹具31用于将物料夹持于箱体内；

驱动机构20，所述驱动机构20架设于机架10上，所述夹具座30设置于驱动机构20上，所述驱动机构20上设置有滚轮26，所述驱动机构20通过所述滚轮26在机架10上移动，所述滚轮26上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于放置驱动机构20相对于机架10产生偏移变形，所述驱动机构20用于驱动夹具座30水平移动；

驱动装置，所述驱动装置与夹具座30相连接，所述驱动装置驱动夹具座30上下移动，所述夹具座30背部还连接有一配重块40，所述配重块40用于给与夹具座30一个提升的拉力；

所述物料传送装置50上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形。

本发明通过在机架10上架设一个驱动机构20，驱动机构20上设置有滚轮26，从而可以使驱动机构20沿机架10移动，所述滚轮26上还设置有防变形装置，防止驱动机构20相对于机架10产生偏移变形，从而使滚轮26无法良好的在机架10上移动。在驱动机构20上设置有夹具座30，驱动机构20驱动夹具座30移动，所述夹具座30上设置有夹具31，在机架10上设置有物料传送装置50，通过物料传送装置50将物料传送至规定的位置上，所述机架10上还设置有一个装箱工位61，所述夹具31用于将物料传送装置50上的物料夹取至装箱工位61上进行装箱，夹具座30背部还连接有一个配重块40，所述配重块40用于给与夹具座30一个提升的拉力，从而可以对夹具座30的重力进行抵消，不用考虑夹具座30的重量，从而使驱动装置驱动夹具31提升工件时，只需要考虑工件本身的重量即可，优选配重块40的重量大于夹具座30和夹具31一起的综合重量，这样在夹取工件时，配重块40可以抵消一部分工件的重量，从而进一步减小的驱动装置所提供的拉力，而当驱动装置驱动工件下降至箱体内时，由于配重块40对工件部分重力的抵消，也不需要使用较大的力量来保证稳定性，从而使本方案夹取的工件重量，相比于现有技术而言，重量范围更大，通用性更广泛。而且通过物料传送装置50上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，通过瓶体缓冲装置，从而将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而可以稳定进行夹取，使本产品适用范围更广。

进一步进行改进，所述驱动机构20顶部设置有一滚轴，所述夹具座30和配重块40分别设置于滚轴两侧，所述配重块40通过绳索与夹具座30相连接。优选所述滚轴为链轮，所述绳索为链条32，如图2所示。通过链轮和链条32，可以有效的保证夹具座30的稳定性，优选为所述配重块40通过链条32与夹具座30的四个端点都进行连接，所述链条32与每个端点之间的距离都经过计算，从而使配重块40不论怎么移动，都能使夹具座30任然保持稳定。

进一步进行改进，为了防止配重块40随意晃动，所述机架10一侧设置有与配重块40配合的导向槽12，所述配重块40沿所述导向槽12上下移动。进而对配重块40移动的位置进行了限定，优选的杜绝了配重块40随意晃动可能带来的影响。

为了使驱动机构20能架设在机架10上并沿机架10移动，所述机架10顶部设置有两条相互平行的架杆11。

进一步进行改进，防变形装置包括两块安装板21，两块安装板21分别设置于驱动机构20的两端，所述安装板21上设置有通孔，还包括与之配合的安装轴23，所述安装轴23包括安装端24和轮架端25，所述安装端24安装于所述通孔内，所述轮架端25上安装有所述滚轮26，所述架杆11顶部设置有与滚轮26配合的导轨，所述滚轮26可沿所述导轨滚动。

进一步进行改进，所述安装端24的周向上设置有缓冲槽28，所述安装端24背离滚轮26的端面上设置有两道切割槽27。

使用时，将安装轴23安装于通孔内，然后将滚轮26安装于轮架端25，从而将驱动机构20架设在两条相互平行的架杆11上，当安装轴23受力过重从而产生变形时，所述缓冲槽28和切割槽27也会在受力的作用下产生一定的变形，从而对安装轴23进行一定的保护，防止安装轴23变形过大，使滚轮26能继续较好的与架杆11接触，从而在架杆11上滚动。

单使用切割槽27和缓冲槽28虽然能起到一定的防变形效果，但是起到的效果不是非常大，原因在于，实际使用中，安装板21与架杆11之间存在有间隙，导致使用切割槽27和缓冲槽28的形式虽然能减缓变形，但减缓时间较少，仅能延迟一倍左右的时间，为此进一步进行改进，所述安装板21上设置有安装孔，所述安装轴上设置有轮轴，所述轮轴上设置有支撑轮22，所述支撑轮22抵接于架杆11的侧面，所述支撑轮22与滚轮26分别与机架10相邻的两个侧面相抵接。

通过支撑轮22与架杆11侧面的抵接，从而能进一步强化安装板21与架杆11之间的支撑关系，因为安装轴23如果发生变形，自然而然带来的问题是安装板21朝向架杆11方向偏移，通过支撑轮22的支撑作用，使安装板21朝向架杆11方向偏移的过程受到限制，无法朝向架杆11方向偏移，从而从另一个方面去加强了安装轴23的稳定性，使使用时间更长，通过这两种方式，明显使安装轴23的稳定性增强了数倍，从而使实际生产过程中，大大降低了滚轮26和安装轴23的更换次数。而且通过支撑轮22，也不会影响驱动机构20沿架杆11移动时的稳定性和流畅性。

由于生产时，轮轴和支撑轮22可能存在误差，导致安装时支撑轮22可能无法抵接于架杆11的侧面，造成悬空状态，从而无法给于架杆11侧面一个支撑力，进一步进行改进，所述轮轴为偏心轴，从而使支撑轮22安装于轮轴上之后，可以通过调节轮轴的位置，从而调节支撑轮22伸出安装孔的距离，进而使支撑轮能在安装时保证一定能抵接于架杆11的侧面。

所述物料传送装置50优选为传送线，当传送线输送瓶体类工件去进行装箱时，由于瓶体本身属于柔性状态，从而极易产生挤压，特别是当传送线上运输了大量的瓶体时，后方的瓶体对前方的瓶体会产生一个极大的挤压力，从而会使相邻的两个瓶体之间产生较大的反作用力，进而使瓶体的位置产生偏移，最常见的就是瓶体的顶部和底部产生倾斜，使夹具31夹取时，非常容易夹持错位置，进而造成夹持量不足或，夹持不到的现象。

进一步进行改进，所述瓶体缓冲装置包括：

挡板52，所述挡板52位于物料传送装置50后端，所述挡板52可以与待装箱的工件抵接；

驱动气缸53，所述驱动气缸53与挡板52相连接并可驱动挡板52沿物料传送装置50表面移动；

限位板51，所述限位板51位于物料传送装置50前端，所述限位板51可相对物料传送装置50上下移动，从而对待装箱的工件进行限位。

使用时，当瓶体接触到挡板52时，限位板51会快速上下运动一次，从而对源源不断的瓶体进行一次分隔，限位板51与挡板52之间的所有瓶体就是一个包装箱所需要装箱的瓶体，同时，挡板52会在驱动气缸53的作用下，沿物料传送装置50表面迅速移动，从而腾开一定的空位，如图7和图8所示，此时，由于限位板51的隔离作用，位于挡板52与限位板51之间的瓶体失去了后面放大量瓶体的挤压，从而使相邻的两个瓶体之间的相互作用力减小至一个很弱的状态，然后挡板52的后移给瓶体腾出了一个空间，使待装箱这部分瓶体瞬间将反作用力释放在这个腾出的空间内，使瓶体从被挤压的状态下复位，恢复正常的摆放状态，使夹具31能正常的对应瓶体的位置，当瓶体复位后，夹具31随即对瓶体进行夹取，从而将瓶体安装于箱体中，之后，挡板52随即复位，从而对下一波瓶体进行抵接。由于限位板51只是短暂的对瓶体进行分离，限位板51和挡板52工作是同步运动，从而不会对整个物料传送装置50上的物料进行一个过大的限制。而且当挡板52后撤的同时，夹具31就已经开始同步准备进行夹取，整个流程同步进行。

挡板52接触到瓶体的确定方式有很多种，例如在物料传送装置50两侧设置光线传感器，当光线被遮挡时，即可代表挡板52接触到了瓶体，优选为挡板52表面设置有重量传感器，当挡板52接触到瓶体后，重量传感器即会发出信号。

进一步进行改进，还包括一传送带60，所述传送带60位于机架10下部，所述装箱工位61位于所述传送带60上，所述传送带60用于将箱体传送至装箱工位61上，从而使装箱效率更好，工人只需要在传送带60一端将箱体放置于传送带60上，然后从另一端取下装箱完成的产品即可。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种装箱机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

物料传送装置(50)，所述物料传送装置(50)用于输送待装箱的物料；

装箱工位(61)，所述装箱工位(61)设置于机架(10)上，所述装箱工位(61)用于放置箱体；

夹具座(30)，所述夹具座(30)上设置有夹具(31)，所述夹具(31)用于将物料夹持于箱体内；

驱动机构(20)，所述驱动机构(20)架设于机架(10)上，所述夹具座(30)设置于驱动机构(20)上，所述驱动机构(20)上设置有滚轮(26)，所述驱动机构(20)通过所述滚轮(26)在机架(10)上移动，所述滚轮(26)上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于防止驱动机构(20)相对于机架(10)产生偏移变形，所述驱动机构(20)用于驱动夹具座(30)水平移动；

驱动装置，所述驱动装置与夹具座(30)相连接，所述驱动装置驱动夹具座(30)上下移动，所述夹具座(30)背部还连接有一配重块(40)，所述配重块(40)用于给予夹具座(30)一个提升的拉力；

所述物料传送装置(50)上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形；

其中，所述机架(10)顶部设置有两条相互平行的架杆(11)，防变形装置包括两块安装板(21)，两块安装板(21)分别设置于驱动装置的两端，所述安装板(21)上设置有通孔，还包括与之配合的安装轴(23)，所述安装轴(23)包括安装端(24)和轮架端(25)，所述安装端(24)安装于所述通孔内，所述轮架端(25)上安装有所述滚轮(26)，所述架杆(11)顶部设置有与滚轮(26)配合的导轨，所述滚轮(26)可沿所述导轨滚动，所述安装端(24)的周向上设置有缓冲槽(28)，所述安装端(24)背离滚轮(26)的端面上设置有两道切割槽(27)；

所述安装板(21)上设置有安装孔，所述安装孔上设置有轮轴，所述轮轴上设置有支撑轮(22)，所述支撑轮(22)抵接于架杆(11)的侧面，所述支撑轮(22)与滚轮(26)分别与机架(10)相邻的两个侧面相抵接。

2.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：

所述驱动机构(20)顶部设置有一滚轴，所述夹具座(30)和配重块(40)分别设置于滚轴两侧，所述配重块(40)通过绳索与夹具座(30)相连接。

3.如权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：

所述滚轴为链轮，所述绳索为链条(32)。

4.如权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：

所述机架(10)一侧设置有与配重块(40)配合的导向槽(12)，所述配重块(40)沿所述导向槽(12)上下移动。

5.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：

所述轮轴为偏心轴。

6.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：

所述瓶体缓冲装置包括：

挡板(52)，所述挡板(52)位于物料传送装置(50)后端，所述挡板(52)可以与待装箱的工件抵接；

驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)与挡板(52)相连接并可驱动挡板(52)沿物料传送装置(50)表面移动；

限位板(51)，所述限位板(51)位于物料传送装置(50)前端，所述限位板(51)可相对物料传送装置(50)上下移动，从而对待装箱的工件进行限位。

7.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：

还包括一传送带(60)，所述传送带(60)位于机架(10)下部，所述装箱工位(61)位于所述传送带(60)上，所述传送带(60)用于将箱体传送至装箱工位(61)上。