CN109533333A - 子母式无人机信包箱及其派件方法 - Google Patents

Abstract

子母式无人机信包箱，子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。多旋翼子无人机具有近似球形或圆柱形的保护罩，多旋翼子无人机摆放在母舱内时，保护罩之间相互支撑使旋翼始终保持朝上。多旋翼子无人机派件后返回母舱降落时，保护罩使多旋翼子无人机从高处滚动到低处，并在其滚动的过程中起到保护作用。本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，大段距离由无人驾驶载具和母舱完成，多旋翼子无人机仅负责末段的派送，克服了多旋翼无人机续航时间短的难题。

Description

子母式无人机信包箱及其派件方法

技术领域

本发明涉及信包箱领域，具体涉及子母式无人机信包箱及其派件方法。

背景技术

从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，派件员派件时与收件人会时常出现相互等的现象，派件效率低，也容易产生误会和矛盾。无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机已可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入***，多旋翼无人机垂直起飞沿设定路径飞行，到达目的地后降落放下包裹再返回。但是，多旋翼无人机的续航时间短，无法进行较长距离的快递运输，难以大范围使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种子母式无人机信包箱，由子无人机、母舱和无人驾驶载具协同进行派件，以解决最后一公里的难题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。

进一步的，所述保护罩为圆柱形、圆形、或多面体。

进一步的，所述多面体是由30条棱组成的正二十面体。

进一步的，所述母舱上部具有舱盖和电动伸缩杆，舱盖一侧与母舱侧壁上端铰接，电动伸缩杆的两端分别铰接在舱盖和母舱侧壁上。

进一步的，所述无人驾驶载具为无人驾驶汽车、重型无人机、无人飞艇或无人船。

进一步的，所述多旋翼子无人机和母舱还具有通讯模块。

进一步的，所述通讯模块为WIFI模块或Zigbee模块。

子母式无人机信包箱的派件方法，包括步骤：

S1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别挂载在多旋翼子无人机下部的抓手上，并为多旋翼子无人机分别设定从母舱停泊点到收件人的飞行路线；

S2：将多旋翼子无人机旋翼朝上摆放在母舱内；

S3：无人驾驶载具运送母舱至目的地的母舱停泊点；

S4：母舱内的多旋翼子无人机从上到下依次升空按预定飞行路线分别飞行至对应收件人处，抓手释放信件或包裹，

S5：多旋翼子无人机返回母舱并降落在母舱内；

S6：全部多旋翼子无人机降落母舱后，无人驾驶载具运送母舱至中转站；

S7：取出母舱内的多旋翼子无人机，重复步骤S1-S6，再次进行派件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明的子母式无人机信包箱，保护罩全方位的分布在多旋翼子无人机的周围，派送前多旋翼子无人机整齐的摆放在母舱内，多旋翼子无人机之间的保护罩相互支撑，使多旋翼子无人机的旋翼始终保持朝上；而在多旋翼子无人机派件完毕返回母舱降落时，圆柱形、圆形或近似球形的正二十面体保护罩使多旋翼子无人机可在母舱内从高处滚动到低处，实现多旋翼子无人机返回母舱后的自动排布，并在其滚动的过程中起到保护作用。

2.本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，母舱承载多个多旋翼子无人机，再由无人驾驶载具将母舱运送至目的地，之后由多旋翼子无人机完成最后的短距离派送，从中转站到目的地之间的大段距离由无人驾驶载具运送，而多旋翼子无人机仅负责末段派送，克服了多旋翼无人机续航时间短，无法进行较长距离运输，难以大范围使用的难题，易于普及化采用。

3.本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，实现了无人化派件，集约化程度高，大大节省了人力成本。

附图说明

图1为带有正二十面体保护罩的多旋翼子无人机的结构示意图；

图2为带有圆柱形保护罩的多旋翼子无人机的结构示意图；

图3为多旋翼子无人机挂载信件或包裹时的示意图；

图4为派件前多旋翼子无人机在母舱内摆放位置示意图；

图5为子母式无人机信包箱的派件流程示意图；

图6为多旋翼子无人机派件后降落回母舱的示意图；

图7为子母式无人机信包箱的派件后的返回流程示意图；

以上图1-7中，1-多旋翼子无人机；2-母舱；3-无人驾驶载具；4-保护罩；5-抓手；6-信件或包裹。

具体实施方式：

下面参照附图对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-6所示，子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机1、母舱2和无人驾驶载具3。多旋翼子无人机1位于母舱2内，多旋翼子无人机1周围固定有保护罩4，保护罩4为圆柱形、球形、或多面体形。图1所示带为带有正二十面体保护罩4的多旋翼子无人机1，图2所示为带圆柱形保护罩4的多旋翼子无人机。多旋翼子无人机1下部具有抓手5，母舱2上端开口供多旋翼子无人机1升空和降落，母舱2由无人驾驶载具3运送。无人驾驶载具3为无人驾驶汽车、重型无人机、无人飞艇或无人船。多旋翼子无人机1和母舱2还具有WIFI模块或Zigbee模块，用于母舱与2多旋翼子无人机1之间的通讯。母舱上部还具有舱盖和电动伸缩杆，舱盖一侧与母舱侧壁上端铰接，电动伸缩杆的两端分别铰接在舱盖和母舱侧壁上，通过电动伸缩杆的伸缩实现舱盖的开合。

实施例2

图3-7所示为子母式无人机信包箱的派件方法，包括以下步骤：

a：物流中心将物流中转箱和/或中转袋运送到中转站后，如图3所示，中转站的工作人员将同一目的地的信件或包裹6系上带扣绑带或将其放入上部具有连接扣的标准无人机快递盒中，然后将其分别挂载在多旋翼子无人机1下部的抓手5上，并为多旋翼子无人机1分别设定从母舱停泊点到收件人的飞行路线。如图4所示，将多旋翼子无人机旋翼朝上整齐的摆放在母舱2内，保护罩4全方位的分布在多旋翼子无人机1的周围，多旋翼子无人机1整齐的摆放在母舱2内时，多旋翼子无人机1之间的保护罩4相互支撑，使母舱2内的多旋翼子无人机1的旋翼始终保持朝上；摆放完毕后，舱盖关闭，母舱内2上部预留一定的空间。

b：如图5所示，无人驾驶载具3运送母舱2至目的地的母舱停泊点，打开舱盖。由母舱2发出指令，母舱2内的多旋翼子无人机1从上到下依次升空按预定飞行路线分别飞行至对应收件人处；多旋翼子无人机1到达收件人处后降落，抓手5释放信件或包裹6，或多旋翼子无人机1到达收件人处后悬停，收件人抓住保护罩4，从抓手5上去下信件或包裹6。

c：如图6和图7所示，多旋翼子无人机1返回母舱2并降落在母舱2内，多旋翼子无人机1通过通讯模块与母舱2连接使母舱2记录多旋翼子无人机1的返回信息。近似球形的保护罩4使得多旋翼子无人机1在母舱2降落后从高处滚动到低处，从而实现多旋翼子无人机1返回母舱2后的均分分布，保护罩4可在多旋翼子无人机1滚动的过程中起到保护作用。由于在摆放时已在母舱2上部预留了一定空间，返回的多旋翼无人机1即使杂乱的分布也不会占满母舱2内的空间。全部多旋翼子无人机1降落在母舱2内之后，舱盖关闭，无人驾驶载具3运送母舱2返回中转站。

d：中转站工作人员打开母舱2，取出母舱2内的多旋翼子无人机1，重复步骤上述步骤abc，再次进行派件。

Claims (8)

1.子母式无人机信包箱，其特征在于，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。

2.根据权利要求1所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述保护罩为圆柱形、球形、或多面体。

3.根据权利要求2所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述多面体是由30条棱组成的正二十面体。

4.根据权利要求1所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述母舱上部具有舱盖和电动伸缩杆，舱盖一侧与母舱侧壁上端铰接，电动伸缩杆的两端分别铰接在舱盖和母舱侧壁上。

5.根据权利要求1所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述无人驾驶载具为无人驾驶汽车、重型无人机、无人飞艇或无人船。

6.根据权利要求1所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述多旋翼子无人机和母舱还具有通讯模块。

7.根据权利要求6所述的子母式无人机信包箱，其特征在于，所述通讯模块为WIFI模块或Zigbee模块。

8.上述任一权利要求所述的子母式无人机信包箱的派件方法，其特征在于，包括步骤：

S1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别挂载在多旋翼子无人机下部的抓手上，并为多旋翼子无人机分别设定从母舱停泊点到收件人的飞行路线；

S2：将多旋翼子无人机旋翼朝上摆放在母舱内；

S3：无人驾驶载具运送母舱至目的地的母舱停泊点；

S4：母舱内的多旋翼子无人机从上到下依次升空按预定飞行路线分别飞行至对应收件人处，抓手释放信件或包裹，

S5：多旋翼子无人机返回母舱并降落在母舱内；

S6：全部多旋翼子无人机降落母舱后，无人驾驶载具运送母舱至中转站；

S7：取出母舱内的多旋翼子无人机，重复步骤S1-S6，再次进行派件。