CN109533292A - 一种直升机脚蹬调节机构 - Google Patents

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CN109533292A CN201811362195.9A CN201811362195A CN109533292A CN 109533292 A CN109533292 A CN 109533292A CN 201811362195 A CN201811362195 A CN 201811362195A CN 109533292 A CN109533292 A CN 109533292A
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helicopter
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刘海清
赵良
刘学
陈宇金
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China Helicopter Research and Development Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/06—Initiating means actuated personally adjustable to suit individual persons

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Abstract

本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构，属于直升机飞行操纵***设计技术领域。用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度，两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在操纵摇臂的两端，操纵摇臂上具有通孔，直升机脚蹬调节机构包括调整杆，所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上，所述调整杆的中间具有连接端；调节丝杠穿过设置在操纵摇臂上的通孔，并与所述操纵摇臂转动连接，另一端螺接到所述调整杆的连接端处。该调节机构具有无级调节功能，具有更好的人机功效，安装方便，结构简单，并能避免卡死的产生。

Description

一种直升机脚蹬调节机构
技术领域
本申请属于直升机飞行操纵***设计技术领域，具体涉及一种直升机脚蹬调节机构。
背景技术
脚蹬调节机构用来调整脚蹬踏板的前后距离，以满足不同身材飞行员的需要。通过手动调整脚蹬调节机构实现脚蹬中立位置无级或有级调节。脚蹬调节机构调整脚蹬后，不能影响脚蹬到作动器的传动比。现有的有级调节通常调节幅度是固定的，调整时需要操作起来不方便可能无法满足所有飞行员的需求，而且有级调节通常比较复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构，用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度，两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在所述操纵摇臂的两端，所述操纵摇臂上具有通孔，所述直升机脚蹬调节机构包括：
调整杆，所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上，所述调整杆的中间具有连接端；
调节丝杠，穿过设置在操纵摇臂上的通孔，并与所述操纵摇臂转动连接，另一端螺接到所述调整杆的连接端处。
优选的是，所述操纵摇臂与所述调节丝杠轴承连接。
优选的是，所述调节丝杠的远离所述调整杆的一端具有调节手柄。
优选的是，所述调整杆的连接端为螺纹孔，适配连接所述调节丝杠。
优选的是，所述调整杆的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内壁具有螺纹，适配连接所述调节丝杠。
优选的是，所述调整杆的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母适配连接所述调节丝杠。
优选的是，所述调节丝杠伸入所述盲孔内的一端具有限位环，所述限位环的外径大于所述丝杠螺母内径。
优选的是，所述盲孔内具有第一台阶，所述盲孔在所述第一台阶处的内径小于所述丝杠螺母的外径，所述丝杠螺母的一端抵接在所述第一台阶处，所述盲孔的开口端具有与所述盲孔可拆卸连接的限位螺母，所述限位螺母抵接所述丝杠螺母的另一端，所述限位螺母的内径大于所述丝杠螺母的内径，且小于所述丝杠螺母的外径。
优选的是，所述限位螺母具有外螺纹，所述盲孔的开口端具有内螺纹，适配连接所述限位螺母。
本申请关键点是通过旋转手柄，带动丝杆转动，从而调整了丝杆在螺套里的长度，而长度的改变将会引起脚蹬立柱运动，从而实现调节的目的。
附图说明
图1为本申请直升机脚蹬调节机构的一优选实施例的脚蹬调节之前示意图。
图2为本申请直升机脚蹬调节机构的一优选实施例的脚蹬调节之前示意图。
其中，1-脚蹬踏板；2-操纵摇臂；3-调整杆；4-调节丝杠；41-调节手柄。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本申请涉及一种直升机脚蹬调节机构，如图1及图2所示，用于调整脚蹬踏板1相对于操纵摇臂2之间的角度，两个所述脚蹬踏板1的端部分别铰接在所述操纵摇臂2的两端，所述操纵摇臂2上具有通孔，所述直升机脚蹬调节机构包括：
调整杆3，所述调整杆3的两端分别铰接在两个脚蹬踏板1上，所述调整杆3的中间具有连接端；
调节丝杠4，穿过设置在操纵摇臂2上的通孔，并与所述操纵摇臂2转动连接，另一端螺接到所述调整杆3的连接端处。
参考图1，本申请的调节丝杠4的一端转动连接在操纵摇臂2上，另一端螺接在调整杆3上，此时，转动调节丝杠4，将会改变调节杆3与操纵摇臂2之间的距离，操纵摇臂2是固定在机身上的，其端部铰接与脚蹬，而调整杆3的端部也铰接到脚蹬上，此时，组成了一个简易的杠杆机构，以脚蹬与操纵摇臂的铰接点作为杠杆的原点，脚蹬与调整杆3的铰接点作为施力点，带动脚蹬进行偏转，偏转后示意图如图2所示。
在一些可选实施方式中，所述操纵摇臂2与所述调节丝杠4轴承连接。通过轴承连接将调节丝杠4转动连接在操纵摇臂2上，可以理解的是，转动连接还包括直接将调节丝杠4转动套设在操纵摇臂2的通孔内，但需要限制所述调节丝杠4沿轴向相对于所述操纵摇臂2的运动。
在一些可选实施方式中，所述调节丝杠4的远离所述调整杆3的一端具有调节手柄41，通过转动调节手柄41，控制调节丝杠4旋出调整杆3的长度。
在一些可选实施方式中，所述调整杆3的连接端为螺纹孔，适配连接所述调节丝杠4。
在一些可选实施方式中，所述调节丝杠4在穿过所述螺纹孔后，适配连接有螺母。可以理解的是，该螺母是安装在图1中调整杆3的上端，防止将调节丝杠4自调整杆3中脱离。
在一些可选实施方式中，所述调整杆3的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内壁具有螺纹，适配连接所述调节丝杠4。
在一些可选实施方式中，所述调整杆3的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母适配连接所述调节丝杠4。
在一些可选实施方式中，所述调节丝杠4伸入所述盲孔内的一端具有限位环，所述限位环的外径大于所述丝杠螺母内径，防止调节丝杠4自所述盲孔内脱离。
在一些可选实施方式中，所述盲孔内具有第一台阶，所述盲孔在所述第一台阶处的内径小于所述丝杠螺母的外径，所述丝杠螺母的一端抵接在所述第一台阶处，所述盲孔的开口端具有与所述盲孔可拆卸连接的限位螺母，所述限位螺母抵接所述丝杠螺母的另一端，所述限位螺母的内径大于所述丝杠螺母的内径，且小于所述丝杠螺母的外径。
在一些可选实施方式中，所述限位螺母具有外螺纹，所述盲孔的开口端具有内螺纹，适配连接所述限位螺母。
上述实施例中，调节丝杠4的具有螺纹的一段位于所述盲孔内，且与盲孔内的丝杠螺母配合，而丝杠螺母自盲孔端口处伸入，直至碰触到第一台阶后，不再继续向盲孔内部运动，之后将限位螺母旋进盲孔端部，将所述丝杠螺母固定在盲孔内。
本发明的优点在于：
①通过在旋转手柄上增加刻度线，可以起到指示的作用，以便飞行员下次按刻度线调整到位即可。
②通过无级调节，具备了更好的人机工效，同时本发明的调节机构具有重量轻的优势，可以应用在直升机及固定翼。
③本调节结构具有结构简单，减少了环节，避免卡死的产生。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种直升机脚蹬调节机构，用于调整脚蹬踏板(1)相对于操纵摇臂(2)之间的角度，其特征在于，两个所述脚蹬踏板(1)的端部分别铰接在所述操纵摇臂(2)的两端，所述操纵摇臂(2)上具有通孔，所述直升机脚蹬调节机构包括：
调整杆(3)，所述调整杆(3)的两端分别铰接在两个脚蹬踏板(1)上，所述调整杆(3)的中间具有连接端；
调节丝杠(4)，穿过设置在操纵摇臂(2)上的通孔，并与所述操纵摇臂(2)转动连接，另一端螺接到所述调整杆(3)的连接端处。
2.如权利要求1所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述操纵摇臂(2)与所述调节丝杠(4)轴承连接。
3.如权利要求1所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调节丝杠(4)的远离所述调整杆(3)的一端具有调节手柄(41)。
4.如权利要求1所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调整杆(3)的连接端为螺纹孔，适配连接所述调节丝杠(4)。
5.如权利要求4所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调节丝杠(4)在穿过所述螺纹孔后，适配连接有螺母。
6.如权利要求1所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调整杆(3)的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内壁具有螺纹，适配连接所述调节丝杠(4)。
7.如权利要求1所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调整杆(3)的连接端为铰接端，所述铰接端连接有调节螺母座具有盲孔，且所述盲孔内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母适配连接所述调节丝杠(4)。
8.如权利要求7所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述调节丝杠(4)伸入所述盲孔内的一端具有限位环，所述限位环的外径大于所述丝杠螺母内径。
9.如权利要求7所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述盲孔内具有第一台阶，所述盲孔在所述第一台阶处的内径小于所述丝杠螺母的外径，所述丝杠螺母的一端抵接在所述第一台阶处，所述盲孔的开口端具有与所述盲孔可拆卸连接的限位螺母，所述限位螺母抵接所述丝杠螺母的另一端，所述限位螺母的内径大于所述丝杠螺母的内径，且小于所述丝杠螺母的外径。
10.如权利要求9所述的直升机脚蹬调节机构，其特征在于，所述限位螺母具有外螺纹，所述盲孔的开口端具有内螺纹，适配连接所述限位螺母。
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