CN109532800A - 一种防制动油路失效*** - Google Patents

一种防制动油路失效*** Download PDF

Info

Publication number
CN109532800A
CN109532800A CN201811558901.7A CN201811558901A CN109532800A CN 109532800 A CN109532800 A CN 109532800A CN 201811558901 A CN201811558901 A CN 201811558901A CN 109532800 A CN109532800 A CN 109532800A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
braking
switch
hydraulic
mcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811558901.7A
Other languages
English (en)
Inventor
罗从卫
刘玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Catarc Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Catarc Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Catarc Automotive Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Catarc Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201811558901.7A priority Critical patent/CN109532800A/zh
Publication of CN109532800A publication Critical patent/CN109532800A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防制动油路失效***，制动踏板踩下时，制动开关接通，超行程开关未接通，制动***正常，依旧采用液压制动；当制动开关和超行程开关同时接通时，VCU控制液压传感器检测制动***中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动***正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动***失效，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***，MCU&动力电池***控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。这样在制动***液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。

Description

一种防制动油路失效***
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别地，涉及一种防制动油路失效***。
背景技术
人们生活水平的稳步提高，汽车已经走进越来越多的普通百姓家,车辆的安全性能越来越受人们的关注。现有采用液压制动***的电动汽车一旦制动***中的制动油路失效，将会导致刹车失灵，无法采用液压制动，危机车辆及驾驶者安全。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种当电动汽车因制动油路失效导致刹车失灵时的防制动油路失效***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防制动油路失效***，包括VCU、MCU&动力电池***、制动***和电机，制动***包括车轮总成和制动踏板，电机与车轮总成连接，所述制动***还包括制动开关、超行程开关和液压传感器，制动开关和超行程开关与VCU连接，踩下制动踏板，制动开关接通而超行程开关未接通时，VCU控制液压传感器不工作，当制动开关和超行程开关同时接通时，液压传感器检测制动***中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***，MCU&动力电池***控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。
优选地，所述VCU计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板的开度以及开度变化速度计算。
优选地，所述MCU&动力电池***包括MCU和动力电池，MCU控制电机，动力电池提供高压输出。
优选地，所述制动***还包括制动主缸、制动油管，制动主缸连接制动油管，车轮总成中设有制动分泵，制动油管与车轮总成中的制动分泵连接。
优选地，所述液压传感器安装在制动主缸、制动油管以及车轮总成的制动分泵中。
优选地，所述制动踏板踩下时能够分别与制动开关、超行程开关、制动主缸连接，正常情况下，制动踏板踩下时，制动开关接通，与制动主缸连接的制动油管存在压强能够阻止制动踏板继续踩下，超行程开关不会被接通；当制动***失效时，制动油管内压强不足以阻止制动踏板继续踩下，超行程开关接通。
有益效果：
制动踏板踩下时，制动开关接通，超行程开关未接通，制动***正常，依旧采用液压制动；当制动开关和超行程开关同时接通时，VCU控制液压传感器检测制动***中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动***正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动***失效，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***，MCU&动力电池***控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。这样在制动***液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明工作步骤示意图。
图中标号：1-VCU，2-MCU&动力电池***，3-电机，4-车轮总成，5-制动踏板，6-液压传感器，7-制动开关，8-超行程开关，9-制动主缸，10-制动油管。
具体实施方式
参照图1、图2，一种防制动油路失效***，包括VCU1、MCU&动力电池***2、制动***和电机3，制动***包括车轮总成4和制动踏板5，电机3与车轮总成4连接，所述制动***还包括制动开关7、超行程开关8和液压传感器6，制动开关7和超行程开关8与VCU1连接，踩下制动踏板5，制动开关7接通而超行程开关8未接通时，VCU1控制液压传感器6不工作，当制动开关7和超行程开关8同时接通时，液压传感器6检测制动***中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器6将液压过低的信号发送到VCU1，VCU1计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***2，MCU&动力电池***2控制电机3产生用于车轮总成4上的制动力矩。
VCU1为整车控制器，负责整个车辆的控制。MCU为电机控制器，控制电机的运转和停止。MCU&动力电池***2为车辆提供动力，制动***正常情况下负责车辆制动。VCU1和MCU&动力电池***2通过通信电缆连接。制动踏板5踩下时，制动开关7接通，当制动***正常时，超行程开关8不能接通，依旧采用液压制动，超行程开关8不能接通的实现可以通过电路检测制动******号，也可以通过传感器检测相应信号，或者利用制动***内制动液的压强实现；当制动开关7和超行程开关8同时接通时，VCU1控制液压传感器6检测制动***中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动***正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动***失效，液压传感器6将液压过低的信号发送到VCU1，VCU1计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***2，MCU&动力电池***2控制电机3产生用于车轮总成4上的制动力矩。这样在制动***液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。
所述VCU1计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板5的开度以及开度变化速度计算。VCU1的计算部分与车辆上的其他***如液压制动***、电机制动和防抱死***协调一致，当制动踏板5开度小以及变化速度慢时，车辆制动所需力矩小；制动踏板5开度大且变化速度快时，车辆所需的制动力矩大。
所述MCU&动力电池***2包括MCU和动力电池，MCU控制电机3，动力电池提供高压输出。MCU&动力电池***2安装在车辆的动力舱，制动***失效时，MCU控制电机3产生反向的制动力矩，动力电池切断高压输出；当制动踏板5开度极大且变化速度极快时，MCU&动力电池***2直接控制电机3进入制动状态，以最大反向制动力矩制动。
所述制动***还包括制动主缸9、制动油管10，制动主缸9连接制动油管10，车轮总成4中设有制动分泵，制动油管10与车轮总成4中的制动分泵连接。制动油管10内有制动液，制动主缸9将制动油管10推动到车轮总成4内的制动分泵内，制动液对车轮总成4进行制动。
所述液压传感器6安装在制动主缸9、制动油管10以及车轮总成4的制动分泵中，液压传感器6检测制动主缸9、制动油管10以及车轮总成4的制动分泵中的制动液液压。
所述制动踏板5踩下时能够分别与制动开关7、超行程开关8、制动主缸9连接，正常情况下，制动踏板5踩下时，制动开关7接通，与制动主缸9连接的制动油管10存在压强能够阻止制动踏板5继续踩下，超行程开关8不会被接通；当制动油管10内压强不足以阻止制动踏板5继续踩下，超行程开关8接通。利用制动主缸9以及制动油管10内的制动液压强的大小，来控制超行程开关8是否会接通。不需要额外的装置，节约成本。
以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防制动油路失效***，包括VCU、MCU&动力电池***、制动***和电机，制动***包括车轮总成和制动踏板，电机与车轮总成连接，其特征在于：所述制动***还包括制动开关、超行程开关和液压传感器，制动开关和超行程开关与VCU连接，踩下制动踏板，制动开关接通而超行程开关未接通时，VCU控制液压传感器不工作，当制动开关和超行程开关同时接通时，液压传感器检测制动***中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池***，MCU&动力电池***控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。
2.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效***，其特征在于：所述VCU计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板的开度以及开度变化速度计算。
3.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效***，其特征在于：所述MCU&动力电池***包括MCU和动力电池，MCU控制电机，动力电池提供高压输出。
4.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效***，其特征在于：所述制动***还包括制动主缸、制动油管，制动主缸连接制动油管，车轮总成中设有制动分泵，制动油管与车轮总成中的制动分泵连接。
5.根据权利要求4所述的一种防制动油路失效***，其特征在于：所述液压传感器安装在制动主缸、制动油管以及车轮总成的制动分泵中。
6.根据权利要求4所述的一种防制动油路失效***，其特征在于：所述制动踏板踩下时能够分别与制动开关、超行程开关、制动主缸连接，正常情况下，制动踏板踩下时，制动开关接通，与制动主缸连接的制动油管存在压强能够阻止制动踏板继续踩下，超行程开关不会被接通；当制动***失效时，制动油管内压强不足以阻止制动踏板继续踩下，超行程开关接通。
CN201811558901.7A 2018-12-19 2018-12-19 一种防制动油路失效*** Pending CN109532800A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811558901.7A CN109532800A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种防制动油路失效***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811558901.7A CN109532800A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种防制动油路失效***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109532800A true CN109532800A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65855966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811558901.7A Pending CN109532800A (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种防制动油路失效***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109532800A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395236A (zh) * 2019-08-13 2019-11-01 苏州泛像汽车技术有限公司 一种双冗余线控制动方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2234895Y (zh) * 1995-09-14 1996-09-11 倪乃雪 汽车刹车失效的自动应急***
JP2001177904A (ja) * 1999-12-10 2001-06-29 Daihatsu Motor Co Ltd ハイブリッド自動車のブレーキ制御装置及びその制御方法
CN1827437A (zh) * 2005-03-04 2006-09-06 本田技研工业株式会社 制动控制装置
US20080238185A1 (en) * 2006-06-01 2008-10-02 Lockheed Martin Corporation Braking System
WO2017025041A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Byd Company Limited Brake system and method for four-wheel drive electric vehicle and electric vehicle
CN106660529A (zh) * 2014-06-17 2017-05-10 丰田自动车株式会社 制动控制装置
CN107021085A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 株式会社万都 电子制动***及其控制方法
CN109017741A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 苏州艾普乐思新能源动力***科技有限公司 一种车辆制动***失效预测及处理方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2234895Y (zh) * 1995-09-14 1996-09-11 倪乃雪 汽车刹车失效的自动应急***
JP2001177904A (ja) * 1999-12-10 2001-06-29 Daihatsu Motor Co Ltd ハイブリッド自動車のブレーキ制御装置及びその制御方法
CN1827437A (zh) * 2005-03-04 2006-09-06 本田技研工业株式会社 制动控制装置
US20080238185A1 (en) * 2006-06-01 2008-10-02 Lockheed Martin Corporation Braking System
CN106660529A (zh) * 2014-06-17 2017-05-10 丰田自动车株式会社 制动控制装置
WO2017025041A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Byd Company Limited Brake system and method for four-wheel drive electric vehicle and electric vehicle
CN107021085A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 株式会社万都 电子制动***及其控制方法
CN109017741A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 苏州艾普乐思新能源动力***科技有限公司 一种车辆制动***失效预测及处理方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395236A (zh) * 2019-08-13 2019-11-01 苏州泛像汽车技术有限公司 一种双冗余线控制动方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104118329B (zh) 一种汽车制动能量回收控制***及其控制方法
CN107031597B (zh) 一种集成式电子液压制动***及方法
CN103419765B (zh) 车辆及用于车辆的自动驻车***
CN203739871U (zh) 重型汽车电控气压行车制动装置
CN204567653U (zh) 一种电子液压制动***
CN201677873U (zh) 液压制动***
CN103950443A (zh) 踏板感觉主动控制式电子液压制动***
CN103754208A (zh) 一种双电机驱动的电子液压制动***
CN201573638U (zh) 一种用于机车均衡风缸的压力控制装置
CN103754204A (zh) 一种踏板位移主动控制的电子液压制动***
CN205524208U (zh) 一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动***
CN109532800A (zh) 一种防制动油路失效***
KR101541711B1 (ko) 차량 및 그것의 제동 제어 방법
CN203902318U (zh) 一种电动汽车整车控制器
CN205971271U (zh) 一种基于电动主缸与epb协同工作的串行制动***
CN110723127B (zh) 一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制***及控制方法
CN203005405U (zh) 一种电动汽车真空助力制动***
CN211107379U (zh) 一种新能源汽车制动电动真空助力***
CN111731248A (zh) 一种电控液压助力制动***及其工程机械
CN207631211U (zh) 一种带有解耦功能的集成式电液制动***
CN110497893A (zh) 一种无人驾驶客车自动制动***
CN207191065U (zh) 一种矿车用全液压制动***
CN112549972B (zh) 一种电动汽车四轮电制动控制方法和***
CN117207940A (zh) 制动控制方法及相关设备、车辆
CN205131221U (zh) 一种基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190329

RJ01 Rejection of invention patent application after publication