CN109532525A - 一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置，通过检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，并在是时发出第二信号使对应位置上的边框发热，通过检测分析出发热区域然后控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至对应的第一区域，从而使得无线充电接收线圈进入与无线充电发射装置对应的有效充电区域，保证实现较佳的无线充电状态。可见，本申请实施例中的技术方案通过设置可发热边框而标记有效充电区域，并自动控制交通工具移动，至使无线充电接收线圈进入有效充电区域，最终完成充电定位。实现充电定位所需的***模块更少，具有降低无线充电定位复杂度，降低定位***应用成本和提升定位精确度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，特别是涉及一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置。
背景技术
无线充电技术源于无线电能传输技术，可包括电磁感应方式、电磁共振方式、电场耦合方式、及无线电波方式四种方式。大功率无线充电常采用电磁共振式，该种方式可以支持数厘米至数米的无线充电。
目前，大部分的电动汽车充电通常采用电磁共振式，在地面端设置通电用线圈(无线充电发射线圈)，在汽车端设置共振用线圈(无线充电接收线圈)，通过对地面端线圈通电而使得汽车端线圈产生共振而转化为电能量对电池充电，同时还可供机械本身运作之用。
而现有的供汽车等大型交通工具进行无线充电的***中，通常会在无线充电接收端和无线充电发射端分别设置信号发射天线及信号接收天线，并利用车辆安全单元和进出控制器，在不断收发电磁波信号的过程中测量信号发射天线和接收天线的距离和角度对充电单元和车辆相对位置进行定位。该种定位方式往往需要多个无线电信号发射点，所需单元模块过多且易受干扰，当其中一个模块发生故障就无法实现定位功能
可见，现有技术中存在着适用于交通工具与无线充电***之间的定位技术步骤复杂，***部件模块较多，应用成本较高，并且***的可靠性低，定位精度较低的技术问题。
发明内容
本申请提供一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置，用以解决现有技术中存在着的适用于交通工具与无线充电***之间的定位技术步骤复杂，***部件模块较多，应用成本较高，并且***的可靠性低，定位精度较低的技术问题。
本申请第一方面提供了一种充电控制方法，应用于一无线充电接收装置，包括：
检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号；
若是，则生成并控制信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置；
控制检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号；
基于接收到的温度信号分析确定一发热区域；
控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域。
可选地，所述基于接收到的温度信号分析确定一发热区域，包括：
在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号；
基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体；
将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
可选地，所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，包括：
确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度；
基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度；
控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方区域，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投影区域内，其中，所述投映区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
可选地，在所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域之后，所述方法还包括：
发出表征所述无线充电接收装置已处于所述有效充电区域的第三信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第三信号后控制所述无线充电发射线圈通电。
本申请第二方面提供了一种充电处理方法，应用于一无线充电发射装置，包括：
检测是否接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述无线充电发射装置发出的第一信号后所发出；
若是，则控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
可选地，在控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热之后，所述方法还包括：
检测是否接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号；
若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
本申请第三方面提供了一种无线充电接收装置，应用于一交通工具，包括：
无线充电接收线圈；
信号发射器；
信号接收器；
检测装置；
处理器，分别与所述信号发射器、所述信号接收器、以及所述检测装置连接，用以检测是否通过所述信号接收器接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，若是，则生成并控制所述信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，控制所述检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号，基于接收到的热源信号分析确定一发热区域，控制所述交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
可选地，所述检测装置包括热传感器和/或红外线感应器；
所述处理器，用以在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过所述热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号，基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体，将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
可选地，所述处理器，用以确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度，基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度，控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投映区域内，其中，所述投影区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
本申请第四方面提供了一种无线充电发射装置，包括：
信号发射装置；
信号接收装置；
无线充电发射线圈；
边框，设置在与所述无线充电发射线圈对应的位置上；
处理装置，与所述信号发射装置、所述信号接收装置、所述无线充电发射线圈、及所述边框连接，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，若是，则控制所述边框发热，其中，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述信号发射装置发出的第一信号后所发出。
可选地，所述处理装置，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号，若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
可选地，所述边框绕设在所述无线充电发射线圈的边缘，和/或绕设在所述无线充电发射线圈的有效信号发射区域边缘。
可选地，所述信号发射装置，用以按照每0.1秒发射一组以上电磁波的方式发出所述第一信号。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中的技术方案通过检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，并在是时发出第二信号使对应位置上的边框发热，通过检测分析出发热区域然后控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至对应的第一区域，从而使得无线充电接收线圈进入与无线充电发射装置对应的有效充电区域，保证实现较佳的无线充电状态。可见，本申请实施例中的技术方案通过设置可发热边框而标记有效充电区域，并自动控制交通工具移动，至使无线充电接收线圈进入有效充电区域，最终完成充电定位。实现充电定位所需的***模块更少，具有降低无线充电定位复杂度，降低定位***应用成本和提升定位精确度的技术效果。
本申请实施例中的技术方案还具有如下技术效果：
进一步地，本申请实施例中的技术方案设定在经过第一时长后再通过控制器控制相应传感器进行温度信号的检测获得，由此可具有提高温度检测有效性和定位精确度的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以使得无线充电接收装置处于有效充电区域后自动开始进行无线充电，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高充电效率和节省电能资源的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种充电处理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种无线充电接收装置的结构图；
图4为本发明实施例提供的一种无线充电发射装置的结构图。
具体实施方式
本申请提供一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置，用以解决现有技术中存在着的适用于交通工具与无线充电***之间的定位技术步骤复杂，***部件模块较多，应用成本较高，并且***的可靠性低，定位精度较低的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请实施例中的技术方案通过检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，并在是时发出第二信号使对应位置上的边框发热，通过检测分析出发热区域然后控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至对应的第一区域，从而使得无线充电接收线圈进入与无线充电发射装置对应的有效充电区域，保证实现较佳的无线充电状态。可见，本申请实施例中的技术方案通过设置可发热边框而标记有效充电区域，并自动控制交通工具移动，至使无线充电接收线圈进入有效充电区域，最终完成充电定位。实现充电定位所需的***模块更少，具有降低无线充电定位复杂度，降低定位***应用成本和提升定位精确度的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供了一种充电控制方法，应用于一无线充电接收装置，包括：
步骤101：检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号；
所述第一信号可以为电磁波信号、超声波信号等等，只要是可用以表征所述无线充电发射装置且能被所述无线充电接收装置所解析的信号即可。同时，所述第一信号还可携带多种信息，例如承载无线充电发射装置的设备标识、型号标识、充电参数等等，在实际操作过程中可以根据需要而自行设置，本申请实施例中的技术方案不作任何限制。
步骤102：若是，则生成并控制信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置；
所述边框为设置在无线充电发射线圈的对应位置上，也就是说，其可以为绕设在无线充电发射线圈的边缘位置，也可以为设置在无线充电发射线圈的线圈中心位置，还可设置在无线充电发射线圈的投映位置。并且该边框的形状也可以为圆形、正方形、长方形、甚至为椭圆形均可，在实际操作时均可根据需要而自行设置。在本申请实施例中，所述边框的形状和位置只要是可帮助用户标记出所述无线充电发射线圈的有效充电区域即可。
当然，在本步骤的执行过程中，还可根据所述第一信号所携带的各种信息判断是否生成并发出所述第二信号。例如，当所述第一信号承载有所述无线充电发射装置的充电参数时，所述无线充电接收设备中的处理器可以基于所述充电参数判断该无线充电发射装置是否与本接收装置相匹配，若是，才会生成并发出第二信号；若不是，则不会执行发出所述第二信号的步骤。而在本申请实施例中，只要是接收到了所述第二信号后，所述无线充电发射装置则会控制所述边框发热。
步骤103：控制检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号；
所述预设区域可以为所述无线充电接收装置的无线充电接收线圈可以到达的区域，也可以是所述检测装置所能检测到的区域，还可以是所述无线充电发射装置可能的所在区域，本申请实施例不作任何限制。
在现有技术中，可以通过多种检测装置检测获得预设区域内的物体温度高低。并且，在实际操作过程中，所述检测装置可以一直处于温度信号检测状态，也可以在处理器控制边框发热后开始工作以进行温度信号的检测，用户可根据需要而自行设置，为了说明书简洁在此就不一一赘述。
步骤104：基于接收到的温度信号分析确定一发热区域；
所述发热区域可以是指温度属于预定温度范围内的物体的所在区域或所包围的区域。在应用过程中可以通过处理器基于接收到的温度信号进行温度数据分析而获得。
步骤105：控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域。
所述有效区域可以为当所述无线充电接收装置处于较佳充电状态或充电效率较高的状态时，无线充电发射线圈相对于所述无线充电接收线圈的所在区域范围。例如，当所述无线充电发射线圈处于所述无线充电接收线圈的正下方位置时，所述无线充电接收装置可处于充电效率最高的状态，那么所述有效充电区域即可为所述无线充电接收线圈的正下方且形状匹配的区域。当然，所述有效充电区域也可以为满足其他条件要求时，无线充电发射线圈相对于所述无线充电接收线圈的所在区域范围，所述有效充电区域还可以为所述无线充电接收线圈的所在平面上，且处于所述接收线圈之外的区域，或处于所述接受线圈相交的区域，等等，在实际操作时可自行设置，本申请实施例中的技术方案不作进一步限制，只要是满足当所述无线充电接收线圈处于所述有效充电区域时，可保证实现较良好的无线充电状态即可。
由此可见，本申请实施例中的技术方案通过检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，并在是时发出第二信号使对应位置上的边框发热，通过检测分析出发热区域然后控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至对应的第一区域，从而使得无线充电接收线圈进入与无线充电发射装置对应的有效充电区域，保证实现较佳的无线充电状态。可见，本申请实施例中的技术方案通过设置可发热边框而标记有效充电区域，并自动控制交通工具移动，至使无线充电接收线圈进入有效充电区域，最终完成充电定位。实现充电定位所需的***模块更少，具有降低无线充电定位复杂度，降低定位***应用成本和提升定位精确度的技术效果。
可选地，所述基于接收到的温度信号分析确定一发热区域，包括：
在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号；
基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体；
将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
由于边框发热需要一段时间才能到达预设温度，因此本申请实施例中的技术方案设定在经过第一时长后再通过控制器控制相应传感器进行温度信号的检测获得，由此可具有提高温度检测有效性和定位精确度的技术效果。
可选地，所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，包括：
确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度；
基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度；
控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方区域，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投影区域内，其中，所述投映区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
在本步骤的执行过程中，所述发热区域相较于所述交通工具，其参考点可以为所述发热区域或所述交通工具的中心点，也可以是所述发热区域预设一边上的点，还可以是所述交通工具上的某一点，等等，在实际操作时仍需根据需要而自行设置。
另一方面，在目前的应用条件下，无线充电发射线圈通常为设置在地面或趋近于地面的位置，并且目前的大功率无线充电方式通常为电磁共振式。因此所述有效充电区域往往为无线充电发射线圈的正上方区域，而本申请实施例中的正上方则可以是指发热区域的中心点与无线充电接收线圈的中心点连线与重力方向重合时的所在方向。而所述发热区域也往往为与无线充电发射线圈相匹配的区域。
可选地，在所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域之后，所述方法还包括：
发出表征所述无线充电接收装置已处于所述有效充电区域的第三信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第三信号后控制所述无线充电发射线圈通电。由此可以使得无线充电接收装置处于有效充电区域后自动开始进行无线充电，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高充电效率和节省电能资源的技术效果。
实施例二
请参考图2，本申请实施例还提供了一种充电处理方法，应用于一无线充电发射装置，包括：
步骤201：检测是否接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述无线充电发射装置发出的第一信号后所发出；
步骤202：若是，则控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
可选地，在控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热之后，所述方法还包括：
检测是否接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号；
若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
前述图1实施例中的一种充电控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的充电处理方法，通过前述对一种充电控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中充电处理方法的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
请参考图3，本申请实施例提供了一种无线充电接收装置，应用于一交通工具，包括：
无线充电接收线圈301；
信号发射器302；
信号接收器303；
检测装置304；
处理器305，分别与所述信号发射器、所述信号接收器、以及所述检测装置连接，用以检测是否通过所述信号接收器接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，若是，则生成并控制所述信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，控制所述检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号，基于接收到的热源信号分析确定一发热区域，控制所述交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
具体来讲，所述处理器305可以是通用的中央处理器(CPU)，也可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，还可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述无线充电接收装置还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
可选地，所述检测装置304包括热传感器和/或红外线感应器；
所述处理器305，用以在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过所述热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号，基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体，将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
可选地，所述处理器305，用以确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度，基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度，控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投映区域内，其中，所述投影区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
前述图1实施例中的一种充电控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的无线充电接收装置，通过前述对一种充电控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中无线充电接收装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例四
本申请实施例提供了一种无线充电发射装置，包括：
信号发射装置401；
信号接收装置402；
无线充电发射线圈403；
边框404，设置在与所述无线充电发射线圈403对应的位置上；
处理装置405，与所述信号发射装置、所述信号接收装置、所述无线充电发射线圈、及所述边框连接，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，若是，则控制所述边框发热，其中，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述信号发射装置发出的第一信号后所发出。
当然，所述边框404中可以设置发热电阻、发热电路、发热材料等可控发热元器件及材料。
可选地，所述处理装置405，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号，若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
可选地，所述边框404绕设在所述无线充电发射线圈的边缘，和/或绕设在所述无线充电发射线圈的有效信号发射区域边缘。
可选地，所述信号发射装置401，用以按照每0.1秒发射一组以上电磁波的方式发出所述第一信号。
同样的，所述处理装置405可以是通用的中央处理器(CPU)，也可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，还可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述无线充电发射装置还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
前述图1实施例中的一种充电控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的无线充电发射装置，通过前述对一种充电控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中无线充电发射装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
由此可见，本申请实施例中的技术方案通过检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，并在是时发出第二信号使对应位置上的边框发热，通过检测分析出发热区域然后控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至对应的第一区域，从而使得无线充电接收线圈进入与无线充电发射装置对应的有效充电区域，保证实现较佳的无线充电状态。可见，本申请实施例中的技术方案通过设置可发热边框而标记有效充电区域，并自动控制交通工具移动，至使无线充电接收线圈进入有效充电区域，最终完成充电定位。实现充电定位所需的***模块更少，具有降低无线充电定位复杂度，降低定位***应用成本和提升定位精确度的技术效果。
本申请实施例中的技术方案还具有如下技术效果：
进一步地，本申请实施例中的技术方案设定在经过第一时长后再通过控制器控制相应传感器进行温度信号的检测获得，由此可具有提高温度检测有效性和定位精确度的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以使得无线充电接收装置处于有效充电区域后自动开始进行无线充电，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高充电效率和节省电能资源的技术效果。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种充电控制方法，应用于一无线充电接收装置，其特征在于，包括：
检测是否接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号；
若是，则生成并控制信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置；
控制检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号；
基于接收到的温度信号分析确定一发热区域；
控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的温度信号分析确定一发热区域，包括：
在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号；
基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体；
将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，包括：
确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度；
基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度；
控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方区域，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投影区域内，其中，所述投映区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制承载所述无线充电接收装置的交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域之后，所述方法还包括：
发出表征所述无线充电接收装置已处于所述有效充电区域的第三信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第三信号后控制所述无线充电发射线圈通电。
5.一种充电处理方法，应用于一无线充电发射装置，其特征在于，包括：
检测是否接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述无线充电发射装置发出的第一信号后所发出；
若是，则控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热之后，所述方法还包括：
检测是否接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号；
若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
7.一种无线充电接收装置，应用于一交通工具，其特征在于，包括：
无线充电接收线圈；
信号发射器；
信号接收器；
检测装置；
处理器，分别与所述信号发射器、所述信号接收器、以及所述检测装置连接，用以检测是否通过所述信号接收器接收到表征附近存在无线充电发射装置的第一信号，若是，则生成并控制所述信号发射器发出第二信号，以使所述无线充电发射装置在接收到所述第二信号后控制设置在无线充电发射线圈对应位置上的边框发热，控制所述检测装置检测获得表征预设区域内的物体的温度高低的温度信号，基于接收到的热源信号分析确定一发热区域，控制所述交通工具移动至与所述发热区域对应的第一区域，以使所述无线充电接收装置中的无线充电接收线圈进入所述无线充电发射装置的有效充电区域，其中，所述无线充电发射线圈属于所述无线充电发射装置。
8.如权利要求7所述的无线充电接收装置，其特征在于，所述检测装置包括热传感器和/或红外线感应器；
所述处理器，用以在接收到所述第二信号后的第一时长后，通过所述热传感器和/或红外线感应器接收所述温度信号，基于所述温度信号确定出温度大于等于预设温度的第一物体，将所述第一物体所围绕的区域作为所述发热区域。
9.如权利要求7所述的无线充电接收装置，其特征在于，所述处理器，用以确定出所述发热区域相较于所述交通工具之间的距离和角度分别为第一距离和第一角度，基于所述第一距离和第二角度确定出所述交通工具需要移动的距离和角度分别为第二距离和第二角度，控制所述交通工具移动所述第二距离和所述第二角度，以使所述无线充电接收线圈位于所述发热区域的正上方，和/或以使所述无线充电接收线圈位于投映区域内，其中，所述投影区域为所述发热区域在所述无线充电接收线圈所在平面中的投影所在区域。
10.一种无线充电发射装置，其特征在于，包括：
信号发射装置；
信号接收装置；
无线充电发射线圈；
边框，设置在与所述无线充电发射线圈对应的位置上；
处理装置，与所述信号发射装置、所述信号接收装置、所述无线充电发射线圈、及所述边框连接，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征附近存在无线充电接收装置的第二信号，若是，则控制所述边框发热，其中，所述第二信号为所述无线充电接收装置在接收到所述信号发射装置发出的第一信号后所发出。
11.如权利要求10所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述处理装置，用以检测是否通过所述信号接收装置接收到表征所述无线充电接收装置已处于有效充电区域的第三信号，若是，则控制所述无线充电发射线圈通电。
12.如权利要求10所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述边框绕设在所述无线充电发射线圈的边缘，和/或绕设在所述无线充电发射线圈的有效信号发射区域边缘。
13.如权利要求10所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述信号发射装置，用以按照每0.1秒发射一组以上电磁波的方式发出所述第一信号。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811488699.5A CN109532525A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109532525A true CN109532525A (zh) | 2019-03-29 |
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ID=65853865
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| CN201811488699.5A Pending CN109532525A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种充电控制方法、无线充电发射装置及接收装置 |
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