CN109530794A - 一种全自动锯片切割数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锯片切割数控加工设备，包括床体、设置在床体上方的横梁、安装在横梁上的主轴、以及设置在主轴端部的锯片，所述床体的两侧对称设有侧立柱，所述横梁的两端分别与侧立柱固定连接，所述横梁上安装有驱动主轴沿X轴方向移动的X轴伺服电机，所述侧立柱上安装有驱动侧立柱沿Y轴方向移动的Y轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿Z轴方向移动的Z轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿C轴方向转动的C轴伺服电机，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述的C轴方向与床体的上表面平行，所述的Z轴方向与C轴方向垂直。本发明能够进行360度任意角度切割，在保证切割效率的同时，可大大提升切割精度。

Description

一种全自动锯片切割数控加工设备

技术领域

本发明涉及一种锯切加工设备领域，具体涉及一种全自动锯片切割数控加工设备。

背景技术

目前，公知的采用锯片进行切割的设备有推台锯和电子开料锯台切锯等类似设备。这些设备加工只能在人工辅助操作下将工件转向才可以完成不同角度不同边的切割，定位精度差导致切割精度差，对于尺寸精度要求1mm以内的产品，必须借助特殊工装夹具来辅助定位来完成切割，也很难保证切割精度，且操作复杂，对工人要求高，难于批量高效加工生产。尤其是在切割三角形五边形等多边形或其他组合异形材料时而又不能借助其他方式加工只能锯切而角度精度要求较高时，而手工辅助也难以完成符合要求的产品，并且市场对产品精度要求越来越高，传统加工越来越不能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动锯片切割数控加工设备，用以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动锯片切割数控加工设备，包括床体、设置在床体上方的横梁、安装在横梁上的主轴、以及设置在主轴端部的刀片，所述床体的两侧对称设有侧立柱，所述横梁的两端分别与侧立柱固定连接，所述横梁上安装有驱动主轴沿X轴方向移动的X轴伺服电机，所述侧立柱上安装有驱动侧立柱沿Y轴方向移动的Y轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿Z轴方向移动的Z轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿C轴方向转动的C轴伺服电机，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述的C轴方向与床体的上表面平行，所述的Z轴方向与C轴方向垂直。

在一些实施方案之中，所述横梁上设有托板，所述横梁沿长度方向上铺设有X轴导轨，所述的托板上设有与X轴导轨配合使用的X轴滑块。

在一些较为具体的实施方案之中，所述的托板上设有驱动板，驱动板上铺设有Z轴导轨，且Z轴导轨的方向与横梁的长度方向垂直。

在一些实施方案之中，所述驱动板上设有滑板，该滑板上设有与Z轴导轨配合使用的Z轴滑块。

在一些实施方案之中，所述的滑板上设有X轴伺服电机安装板，该X轴伺服电机安装板上安装有所述的X轴伺服电机。

在一些实施方案之中，所述的X轴伺服电机安装板上设有主轴安装板，所述的主轴安装在主轴安装板上。

在一些实施方案之中，所述托板上设有轴承座，所述滑板上设有螺丝母，一滚珠丝杆依次穿过轴承座和螺丝母。

在一些实施方案之中，所述的Z轴伺服电机上安装有主动轮，所述滚珠丝杆远离螺丝母的一端设有从动轮，且所述的主动轮与从动轮之间通过同步齿形带连接。

在一些实施方案之中，所述滑板的表面安装有C轴涡轮减速箱，所述C轴涡轮减速箱的上方设有C轴伺服电机，该C轴涡轮减速箱与C轴伺服电机之间设有C轴驱动总成。

在一些实施方案之中，所述床体的两侧铺设有Y轴导轨，所述侧立柱上设有与Y轴导轨配合使用的Y轴滑块，Y轴导轨的上方安装有Y轴齿条，所述床体的上表面设有定位装置，所述床体的底部安装有多个可上下升降的垫脚。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明提供了一种全自动锯片切割数控加工设备，能够大大提高异形板锯切精度和加工效率，本发明提供的全自动锯片切割数控加工设备能够利用刀片对异型材料进行360度任意角度切割，可以完成多边形、圆弧以及异形产品锯割加工，在保证了切割效率的同时，可大大提升切割精度。

附图说明

图1是本发明一典型实施例中全自动锯片切割数控加工设备的主视图；

图2是本发明一典型实施例中全自动锯片切割数控加工设备的左视图；

图3是本发明一典型实施例中全自动锯片切割数控加工设备的俯视图；

附图标记说明：1—Z轴伺服电机；2—从动轮；3—轴承座；4—滚珠丝杠；5—螺丝母；6—驱动板；7—托板；8—X轴齿条；9—X轴滑块；10—主动轮；11—同步齿形带；12—滑板；13—X轴伺服电机安装板；14—滚珠丝杠；15—X轴伺服电机；16—驱动板；17—C轴驱动总成；18—C轴涡轮减速箱；19—主轴安装板；20—主轴；21—刀片；22—床体；23—横梁；24—X轴导轨；25—侧立柱；26—Z轴导轨；27—Z轴滑块；28—Y轴导轨；29—Y轴滑块；30—Y轴齿条；31—Y轴伺服电机；32—Y轴驱动轮；33—垫脚；34—台面；35—定位装置。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明，如图所示：一种全自动锯片切割数控加工设备，包括床体22、设置在床体22上方的横梁23、安装在横梁23上的主轴20、以及设置在主轴20端部的刀片21，所述床体22的两侧对称设有侧立柱25，所述横梁23的两端分别与侧立柱25固定连接，所述横梁23上安装有驱动主轴20沿X轴方向移动的X轴伺服电机15，所述侧立柱25上安装有驱动侧立柱25沿Y轴方向移动的Y轴伺服电机31，所述横梁23上安装有驱动主轴20沿Z轴方向移动的Z轴伺服电机1，所述横梁23上安装有驱动主轴20沿C轴方向转动的C轴伺服电机16，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述的C轴方向与床体22的上表面平行，所述的Z轴方向与C轴方向垂直。

进一步的，所述横梁23上设有托板7，所述横梁23沿长度方向上铺设有X轴导轨24，所述的托板7上设有与X轴导轨24配合使用的X轴滑块9。所述的托板7上设有驱动板6，驱动板6上铺设有Z轴导轨26，且Z轴导轨26的方向与横梁23的长度方向垂直。所述驱动板6上设有滑板12，该滑板12上设有与Z轴导轨26配合使用的Z轴滑块27。所述的滑板12上设有X轴伺服电机安装板13，该X轴伺服电机安装板13上安装有所述的X轴伺服电机15。所述的X轴伺服电机安装板13上设有主轴安装板19，所述的主轴20安装在主轴安装板19上。

进一步的，所述托板7上设有轴承座3，所述滑板12上设有螺丝母5，一滚珠丝杆4依次穿过轴承座3和螺丝母5。

进一步的，所述的Z轴伺服电机1上安装有主动轮10，所述滚珠丝杆4远离螺丝母5的一端设有从动轮2，且所述的主动轮10与从动轮2之间通过同步齿形带11连接。

进一步的，所述滑板12的表面安装有C轴涡轮减速箱18，所述C轴涡轮减速箱18的上方设有C轴伺服电机16，该C轴涡轮减速箱18与C轴伺服电机16之间设有C轴驱动总成17。

进一步的，所述床体22的两侧铺设有Y轴导轨28，所述侧立柱25上设有与Y轴导轨28配合使用的Y轴滑块29，Y轴导轨28的上方安装有Y轴齿条30，所述床体22的上表面设有定位装置35，所述床体22的底部安装有多个可上下升降的垫脚33。

进一步的，以下结合具体实施例对本发明进行详细描述。

在该实施例中，所述的床体22可采用矩形空心加厚型钢焊接而成，床体22的下方与地面接触位置安装有六个垫脚33，且垫脚33的高度可以调节，通过调节垫脚33的高低还可使床体22保持水平。横梁23前表面装有X轴导轨24，横梁23上表面装有X轴齿条(8)。托板7位于横梁23前面，托板7后表面装有X轴滑块9，X轴滑块9与横梁23上的X轴导轨24配合，托板7前表面装有驱动板6，X驱动板6前表面装有Z轴导轨26，与滑板12上的Z轴滑块27配合。滑板12前表面装有X轴伺服电机安装板13，主轴20通过19主轴安装板固定在X轴伺服电机安装板(13)上。轴承座3固定在托板7上，螺丝母5固定在滑板12上，滚珠丝杠4穿过轴承座3和螺丝母5。Z轴伺服电机1上装有主动轮10，从动轮2与滚珠丝杠4连接，主动轮10和从动轮2之间绕有同步齿形带11，Z轴伺服电机1输出力矩经主动轮10、同步齿形带11和从动轮2，最终传递到滚珠丝杠4上，使滚珠丝杠4转动，滚珠丝杠4与轴承座3和螺丝母5相互作用，最终实现滑板12的上下移动。滑板12前表面安装有C轴涡轮减速箱18，C轴涡轮减速箱18采用反向零间隙设计，反向零间隙设计使B轴突然改变转向的时候能够保证更好的传动精度，消除因存在反向间隙而造成的加工误差。C轴伺服电机16输出的力矩通过C轴涡轮减速箱18减速增扭后，通过C轴驱动总成17传递给主轴20，使主轴20绕着C轴360度转动。

托板7上安装有驱动板6，驱动板6上安装有X轴驱动总成14，X轴伺服电机15输出经过X轴驱动总成14减速增扭后，通过和X轴齿条8的齿轮齿条传动，实现托板7等沿着X轴导轨24方向移动，最终使得主轴20获得X轴方向的运动。

两个侧立柱25分别安装于床体22两侧，床体22上表面两侧装有Y轴导轨28，Y轴导轨28上方装有Y轴齿条30，侧立柱25下方安装有Y轴滑块29，Y轴滑块29与床体22上的Y轴导轨28配合。侧立柱25上装有Y轴伺服电机31，Y轴伺服电机31输出的力矩，通过Y轴驱动齿轮32与Y轴齿条28的齿轮齿条传动，从而带动侧立柱25和横梁23等沿着Y轴导轨28移动，最终带着主轴20做Y轴方向的直线运动。

床体22上表面安装有台面34，左右两侧安装定位装置35可以使工件更方便装夹与固定。

终上所述，设备工作时，可将工件装夹于台面34上，X轴伺服电机15驱动托板7从而带动主轴2)实现X轴方向的运动。Y轴伺服电机31驱动侧立柱25从而带动横梁23和主轴20实现Y轴方向的运动。Z轴伺服电机1驱动滚珠丝杠4转动，从而带动滑板12和主轴20沿着Z轴上下移动，实现Z轴方向的运动。C轴伺服电机16驱动主轴20沿着C轴做360度转动，实现主轴锯片完成水平方向360度切割加工。上述本款设计机型可以使机床能够加工任意多边形，小圆弧及异形锯割。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：包括床体、设置在床体上方的横梁、安装在横梁上的主轴、以及设置在主轴端部的锯片，所述床体的两侧对称设有侧立柱，所述横梁的两端分别与侧立柱固定连接，所述横梁上安装有驱动主轴沿X轴方向移动的X轴伺服电机，所述侧立柱上安装有驱动侧立柱沿Y轴方向移动的Y轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿Z轴方向移动的Z轴伺服电机，所述横梁上安装有驱动主轴沿C轴方向转动的C轴伺服电机，且X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述的C轴方向与床体的上表面平行，所述的Z轴方向与C轴方向垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述横梁上设有托板，所述横梁沿长度方向上铺设有X轴导轨，所述的托板上设有与X轴导轨配合使用的X轴滑块。

3.根据权利要求2所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述的托板上设有驱动板，驱动板上铺设有Z轴导轨，且Z轴导轨的方向与横梁的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述驱动板上设有滑板，该滑板上设有与Z轴导轨配合使用的Z轴滑块。

5.根据权利要求4所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述的滑板上设有X轴伺服电机安装板，该X轴伺服电机安装板上安装有所述的X轴伺服电机。

6.根据权利要求5所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述的X轴伺服电机安装板上设有主轴安装板，所述的主轴安装在主轴安装板上。

7.根据权利要求3所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述托板上设有轴承座，所述滑板上设有螺丝母，一滚珠丝杆依次穿过轴承座和螺丝母。

8.根据权利要求7所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述的Z轴伺服电机上安装有主动轮，所述滚珠丝杆远离螺丝母的一端设有从动轮，且所述的主动轮与从动轮之间通过同步齿形带连接。

9.根据权利要求3所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述滑板的表面安装有C轴涡轮减速箱，所述C轴涡轮减速箱的上方设有C轴伺服电机，该C轴涡轮减速箱与C轴伺服电机之间设有C轴驱动总成。

10.根据权利要求1所述的全自动锯片切割数控加工设备，其特征在于：所述床体的两侧铺设有Y轴导轨，所述侧立柱上设有与Y轴导轨配合使用的Y轴滑块，Y轴导轨的上方安装有Y轴齿条，所述床体的上表面设有定位装置，所述床体的底部安装有多个可上下升降的垫脚。