CN109527953A - 一种分离及定位水果翻斗联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动榨汁售卖机，一种分离及定位水果翻斗联动机构，包括两个水果导入轨道、翻斗机构、定位托盘机构和动力装置，其中翻斗机构中心具有开口朝前的翻斗主体，所述定位托盘设置在翻斗主体的前方并与翻斗主体开口相对，所述翻斗主体左右两侧均具有用于遮挡水果进入翻斗主体的遮挡部；两个所述水果导入轨道分别位于翻斗机构的左右两侧，且水果导入轨道的出水果端与所述遮挡部相对；所述动力装置的动力端安装在翻斗机构的背部并可带动翻斗机构左右间隔的往复翻转，进而使水果越过遮挡部经过翻斗主体进入定位托盘机构。本机构可通过一个动力装置可选择的获取两种水果，并完成水果的定位、获取。

Description

一种分离及定位水果翻斗联动机构

技术领域

本发明专利涉及自动榨汁售卖机，更确切的说，涉及一种具备水果剥皮功能榨汁机在水果剥皮前的多种水果可交替搭配分离及定位的翻斗托盘联动机构。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料贩卖机发展得越来越快。在现有榨汁机设备中，一些具备水果剥皮功能，在水果剥皮前需要先将单个水果分离定位夹紧捉取，及满足客户多种水果混搭口味的需求，在目前现有榨汁机中，并没有适用多种水果混合搭配的功能，及另外分离定位单个水果机构过于复杂，没有产生良好的经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种分离及定位水果翻斗联动机构，本机构可通过一个动力装置可选择的获取两种水果，并完成水果的定位、获取。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种分离及定位水果翻斗联动机构，包括两个水果导入轨道、翻斗机构、定位托盘机构和动力装置，其中翻斗机构中心具有开口朝前的翻斗主体，所述定位托盘设置在翻斗主体的前方并与翻斗主体开口相对，所述翻斗主体左右两侧均具有用于遮挡水果进入翻斗主体的遮挡部；两个所述水果导入轨道分别位于翻斗机构的左右两侧，且水果导入轨道的出水果端与所述遮挡部相对；

所述动力装置的动力端安装在翻斗机构的背部并可带动翻斗机构左右间隔的往复翻转，进而使水果越过遮挡部经过翻斗主体进入定位托盘机构。

作为优选的，所述翻斗机构底部具有传动结构，该传动结构抵压在定位托盘机构的传动部并可下压定位托盘机构，所述压定位托盘机构的前方具有用于取水果装置进入的缺口。

作为优选的，所述传动结构与所述传动部对接的表面均为弧形面。

作为优选的，所述定位托盘机构底部具有将托盘向上顶起的复位组件，该复位组件用于使翻斗机构底部与定位托盘机构的顶面始终抵接。

作为优选的，所述翻斗机构主体呈簸箕形，翻斗机构的背部具有电机对接孔，所述翻斗机构主体的下弧形壁的两侧均具有遮挡部，所述挡部分别安装位于下弧形壁的顶端边缘遮挡部向底板的下方延伸且外侧面为用于遮挡水果的遮挡壁，所述遮挡部的底面具有多个向下延伸的鳍板，该鳍板在翻斗的转动面平行，且多个鳍板相互平行，相邻两个鳍片之间形成鳍板间隙，所述鳍板的下端为圆弧形。

作为优选的，所述下弧形壁的内壁底部具有至少两个导向条，该导向条由靠近翻斗机构内侧位置向前方开口方向延伸并高度逐渐降低。

作为优选的，所述定位托盘机构所述定位托盘机构包括托盘主体和与翻斗主体下方鳍板对接的连接臂，其中连接臂顶面具有间隔设置的筋条，该筋条配合的插装在鳍板间隙之间。

作为优选的，所述连接臂连接在托盘主体的一端，所述托盘主体包括用于定位水果的托碗和位于托碗和连接臂之间的过渡段，所述托盘主体中具有托碗，该托碗为内凹面为半球形的容置槽，该容置槽的弧形内壁设有至少一个槽体，所述槽体处设有微动开关，该微动开关的触杆穿过缺口并延伸到托碗内部，所述托碗与所述翻斗主体开口相对；所述容置槽的底部具有缺口部位，该缺口部位以容置槽的底部中心为起始点，向远离过渡段的方向延伸。

作为优选的，所述水果导入轨道包括轨道底座和辊盘，所述轨道底座内部中空且顶部敞开，且所述轨道底座的内部具突出轨道底座壳体内壁的安装衬，所述辊盘架装在安装衬上，且辊盘的运输面倾斜设置且较低的一端朝向翻斗机构的侧面。

作为优选的，所述定位托盘机构的一侧面具有上下并列设置的两个位置传感器，定位托盘机构的侧边具有与位置传感器配合使用的触片，所述位置传感器分别对应设置在定位托盘机构行程顶点和行程底点。

使用本发明的有益效果是：

本机构通过水果导入轨道向翻斗装置两侧输送不同品类的水果，通过动力装置带动翻斗向两侧翻转，水果进入到翻斗机构后自动落到定位托盘机构中，机械手移到托盘定位机构位置，并可夹持走水果。本机构可通过一个动力装置可选择的获取两种水果，并完成水果的定位、获取。

附图说明

图1为本发明分离及定位水果翻斗联动机构分解示意图。

图2为本发明分离及定位水果翻斗联动机构原始状态示意图。

图3为本发明分离及定位水果翻斗联动机构动作一的状态图。

图4为本发明分离及定位水果翻斗联动机构动作二的状态图。

图5为本发明分离及定位水果翻斗联动机构动作三的状态图。

图6为本发明分离及定位水果翻斗联动机构动作四的状态图。

附图标记包括：

100-水果导入轨道，110-轨道底座，111-斜道，112-安装衬，120-辊盘，121-辊盘框架，122-辊组，200-翻斗机构，210-翻斗主体，211-导向条，212-电机对接孔，220-遮挡部，230-鳍板，231-鳍板间隙，300-定位托盘机构，310-连接臂，311-筋条，312-触片，320-托盘主体，321-第一微动开关，322-第二微动开关，323-缺口，324托碗，330-挡条，410-导杆，420-定位托块，430-弹性复位件，510-第一位置传感器，520-第二位置传感器，600-动力装置，700-机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-图6所示，本实施例提供一种分离及定位水果翻斗联动机构，包括两个水果导入轨道100、翻斗机构200、定位托盘机构300和动力装置600，其中翻斗机构200中心具有开口朝前的翻斗主体210，定位托盘设置在翻斗主体210的前方并与翻斗主体210开口相对，翻斗主体210左右两侧均具有用于遮挡水果进入翻斗主体210的遮挡部220；两个水果导入轨道100分别位于翻斗机构200的左右两侧，且水果导入轨道100的出水果端与遮挡部220相对；动力装置600的动力端安装在翻斗机构200的背部并可带动翻斗机构200左右间隔的往复翻转，进而使水果越过遮挡部220经过翻斗主体210进入定位托盘机构300。

本机构通过水果导入轨道100向翻斗装置两侧输送不同品类的水果，通过动力装置600带动翻斗向两侧翻转，水果进入到翻斗机构200后自动落到定位托盘机构300中，机械手700移到托盘定位机构位置，并可夹持走水果。本机构可通过一个动力装置600可选择的获取两种水果，并完成水果的定位、获取。本实施例中，动力装置600为电机。电机和对接孔212对接，实现驱动翻斗机构200翻转。

以下详细介绍本机构的结构和使用过程。

如图1所示，水果导入轨道100包括轨道底座110和辊盘120，轨道底座110内部中空且顶部敞开，且轨道底座110的内部具突出轨道底座110壳体内壁的安装衬112，辊盘120架装在安装衬112上，且辊盘120的运输面倾斜设置且较低的一端朝向翻斗机构200的侧面。可以看到轨道底座110朝向翻斗机构200一侧的侧面因为敞开的，搞到底座朝向翻斗机构200一侧的侧面为弧形的斜道111，该斜道111与翻斗机构200主体的下弧形壁的外壁匹配，使得翻斗机构200的下弧形壁可在两个轨道底座110的斜道111之间转动，且不与翻斗机构200发生干涉。本实施例中，辊盘包括辊盘框架121以及并列设置在辊盘框架内的辊组122，水果在辊组122顶面移动。

翻斗机构200底部具有传动结构，该传动结构抵压在定位托盘机构300的传动部并可下压定位托盘机构300，压定位托盘机构300的前方具有用于取水果装置进入的缺口323。

具体的，翻斗机构200主体呈簸箕形，翻斗机构200的背部具有电机对接孔212，翻斗机构200主体的下弧形壁的两侧均具有遮挡部220，挡部分别安装位于下弧形壁的顶端边缘遮挡部220向底板的下方延伸且外侧面为用于遮挡水果的遮挡壁，遮挡部220的底面具有多个向下延伸的鳍板230，该鳍板230在翻斗的转动面平行，且多个鳍板230相互平行，相邻两个鳍片之间形成鳍板间隙，鳍板230的下端为圆弧形。

在翻斗机构200为发生反转动作时，遮挡部220对应阻挡在水果导入轨道100的水果出口处，在反转时，遮挡部220向下转动并从水果出口处移开，使得水果可以进入到翻斗机构200主体内。

在电机的动力端转动，并驱动翻斗主体210转动，翻斗主体210逆时针转动一定角度后，翻斗主体210一侧的水果进入到翻斗主体210的内部，翻斗主体210另一侧的水果通过遮挡部220的遮挡壁限制其位置，使得另一侧的水果保持在原始位置。然后翻斗主体210反向转到回到原位时，此时翻斗主体210内部的水果向正面开口滚动，以实现水果堆里面分离出单个水果。

遮挡部220的底面具有多个向下延伸的鳍板230，该鳍板230在翻斗的转动面平行，且多个鳍板230相互平行，鳍板230的下端为圆弧形。在翻斗翻转的状态下，鳍板230的下端部移动到较低位置，其起到传动的作用。为避免传动过程中，外部装置在鳍板230和遮挡部220连接处卡住，鳍板230的外侧边缘与遮挡部220表面平滑过渡。鳍板230下端的弧形壁为抵压壁。

为了进一步使得水果从翻斗主体210内滚出，下弧形壁的内壁底部具有至少两个导向条211，该导向条211由靠近翻斗主体210背部位置向前方开口方向延伸并高度逐渐降低。水果进入到翻斗主体210内之后，水果根据自身的重量自行向翻斗主体210的前方开口处滚动。

导向条211的前半段顶部斜度大于后半段的顶部斜度，导向条211的前半段为加速水果加速段，后半段为缓冲段。水果在加速段可加快滚动速冻，避免水果卡在翻斗主体210内。为了避免水果滚动速度过快，缓冲段可减缓水果滚出翻斗主体210的速度。

定位托盘机构300定位托盘机构300包括托盘主体320和与翻斗主体210下方鳍板230对接的连接臂310，其中连接臂310顶面具有间隔设置的筋条311，该筋条311配合的插装在鳍板间隙之间。连接臂310连接在托盘主体320的一端，托盘主体320包括用于定位水果的托碗324和位于托碗324和连接臂310之间的过渡段，托盘主体320中具有托碗324，该托碗324为内凹面为半球形的容置槽，该容置槽的弧形内壁设有至少一个槽体，槽体处设有微动开关，该微动开关的触杆穿过缺口323并延伸到托碗324内部，托碗324与翻斗主体210开口相对；容置槽的底部具有缺口323部位，该缺口323部位以容置槽的底部中心为起始点，向远离过渡段的方向延伸。

连接臂310具有弧形板状的主体，连接臂310的主体水平延伸，在连接臂310的上表面具有两个筋条311，该筋条311具有加强连接臂310力学性能的作用，每一筋条311横向设置，且两个筋条311相互平行。筋条311嵌入到鳍板间隙中，并配合鳍板230起到导向的作用。

托盘主体320与连接臂310对接的位置为过渡段，该过渡段的顶面为平面，在过渡段的前方设有托碗324，其中容置槽的顶端边缘与过渡段的顶面在同一平面内。也可以理解为，容置槽的凹槽部分为由过渡段前方向下凹陷的半球形凹槽。在容置槽的内壁为半球形曲面，在该曲面上具有两个槽体，其中一个槽体安装第一微动开关321，另一槽体安装第二微动开关322。

使用本装置时，水果从外部滚到过渡段位置，然后进入到托盘主体320内的容置槽中，水果与容置槽形状契合，水果可被限制在容置槽内。当水果进入到容置槽内时，水果挤压微动开关的触杆并触发微动开关。

为适应不同水果的形状，微动开关有两个，且以托碗324容置槽垂向中心线为轴，两个微动开关所在位置与轴的连线在水平方向上互成90°夹角。如水果未触发第一微动开关321，水果也可以触发第二微动开关322，以避免水果进入到容置槽内不会触发微动开关的现象发生。

为了进一步避免水果进入到容置槽内不会触发微动开关的现象发生，微动开关有两个，其中第一微动开关321的触杆在竖直面内延伸，第二微动开关322的触杆水平方向延伸。

为了避免水果从翻斗结构滚动到托盘主体320的过程中，水果从托盘主体320上滚落，托盘主体320的边缘设有挡条330。

可以理解的，缺口323的开设宽度小于水果的直径，该缺口323的作用是水果进入容置槽内定位之后，机械手700可从缺口323进入到托碗324内部夹走水果。

传动结构与传动部对接的表面均为弧形面。在本实施例中，传动结构为鳍板230、传动部为连接臂310，两者的配合面为鳍板230下方弧形边缘所在面，和连接臂310主体向上***的弧形定面。

定位托盘机构300底部具有将托盘向上顶起的复位组件，该复位组件用于使翻斗机构200底部与定位托盘机构300的顶面始终抵接。本实施例中，在定位托盘机构300的下方设有两组导杆410、定位托块420和弹性复位件430，其中定位托块420固定设置，定位托块420具有上下方向贯穿的通孔，所述导杆410插装到通孔中，导杆410上套装弹性复位件430，弹性复位件430在定位托块420的顶面和托盘主体320之间，弹性复位件430的顶端抵接在托盘主体320下方，底端抵接在定位托块420顶面。本实施中，弹性复位件430为弹簧，在其他实施例中，弹性复位件430也可以是橡胶套等其他弹性装置。复位组件的作用是，在翻斗机构200上升时，弹性复位件430可向上托起定位托盘机构300，使得定位托盘机构300和翻斗机构200始终联动。

定位托盘机构300的一侧面具有上下并列设置的两个位置传感器，定位托盘机构300的侧边具有与位置传感器配合使用的触片312，位置传感器分别对应设置在定位托盘机构300行程顶点和行程底点。在本实施例中，两个位置传感器分别为第一位置传感器510、第二位置传感器520。

以下详细说明本装置的动作过程：

如图2所示，在原始状态时，翻斗机构200水平，翻斗机构200的两侧遮挡部220遮挡水果进入翻斗机构200中。此时触片312触发在第一位置传感器510上。

如图3所示，在翻斗机构200向右侧翻转是，右侧的遮挡部220下沉，水果越过遮挡部220进入到翻斗主体210内，同时翻斗主体210下方的鳍片推动定位托盘机构300下降，此时触片312触发在第二传感器上。

如图4所示，在翻斗向左翻转并回到原始状态时，水果根据自身重力向翻斗主体210的前方开口处移动，并自动滚落到定位托盘机构300中，并被定位到托碗324中，此时右侧的遮挡部220重新升起并遮挡住右侧的水果进入到翻斗主体210内。于此同时，弹性复位件430推动定位托盘机构300升起，此时触片312触发在第一传感器上。

如图5所示，此时机械手700偏转的从缺口323位置移动到托碗324内并夹持水果。

如图6所示，翻斗机构200开始下一个翻转循环，翻斗机构200翻转并挤压定位托盘机构300下降，此时托碗324下降，机械手700从托腕处移开，托碗324不会干涉到水果的移动。

以上实例为翻斗机构200向右侧翻转，翻斗向左侧翻转与向右侧翻转其联动过程和使用原理一致，不再赘述。

本机构可在翻斗机构200左右两个水果导入轨道100内放置不同的水果，使得榨汁机榨出的果汁为两种水果果汁的混合，或者通过设置选取不同比例果汁混合形成的混合型果汁，以扩展榨出果汁的口味。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：包括两个水果导入轨道、翻斗机构、定位托盘机构和动力装置，其中翻斗机构中心具有开口朝前的翻斗主体，所述定位托盘设置在翻斗主体的前方并与翻斗主体开口相对，所述翻斗主体左右两侧均具有用于遮挡水果进入翻斗主体的遮挡部；两个所述水果导入轨道分别位于翻斗机构的左右两侧，且水果导入轨道的出水果端与所述遮挡部相对；

所述动力装置的动力端安装在翻斗机构的背部并可带动翻斗机构左右间隔的往复翻转，进而使水果越过遮挡部经过翻斗主体进入定位托盘机构。

2.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述翻斗机构底部具有传动结构，该传动结构抵压在定位托盘机构的传动部并可下压定位托盘机构，所述压定位托盘机构的前方具有用于取水果装置进入的缺口。

3.根据权利要求2所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述传动结构与所述传动部对接的表面均为弧形面。

4.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构底部具有将托盘向上顶起的复位组件，该复位组件用于使翻斗机构底部与定位托盘机构的顶面始终抵接。

5.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述翻斗机构主体呈簸箕形，翻斗机构的背部具有电机对接孔，所述翻斗机构主体的下弧形壁的两侧均具有遮挡部，所述挡部分别安装位于下弧形壁的顶端边缘遮挡部向底板的下方延伸且外侧面为用于遮挡水果的遮挡壁，所述遮挡部的底面具有多个向下延伸的鳍板，该鳍板在翻斗的转动面平行，且多个鳍板相互平行，相邻两个鳍片之间形成鳍板间隙，所述鳍板的下端为圆弧形。

6.根据权利要求5所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述下弧形壁的内壁底部具有至少两个导向条，该导向条由靠近翻斗机构内侧位置向前方开口方向延伸并高度逐渐降低。

7.根据权利要求5所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构所述定位托盘机构包括托盘主体和与翻斗主体下方鳍板对接的连接臂，其中连接臂顶面具有间隔设置的筋条，该筋条配合的插装在鳍板间隙之间。

8.根据权利要求7所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述连接臂连接在托盘主体的一端，所述托盘主体包括用于定位水果的托碗和位于托碗和连接臂之间的过渡段，所述托盘主体中具有托碗，该托碗为内凹面为半球形的容置槽，该容置槽的弧形内壁设有至少一个槽体，所述槽体处设有微动开关，该微动开关的触杆穿过缺口并延伸到托碗内部，所述托碗与所述翻斗主体开口相对；所述容置槽的底部具有缺口部位，该缺口部位以容置槽的底部中心为起始点，向远离过渡段的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述水果导入轨道包括轨道底座和辊盘，所述轨道底座内部中空且顶部敞开，且所述轨道底座的内部具突出轨道底座壳体内壁的安装衬，所述辊盘架装在安装衬上，且辊盘的运输面倾斜设置且较低的一端朝向翻斗机构的侧面。

10.根据权利要求1所述的分离及定位水果翻斗联动机构，其特征在于：所述定位托盘机构的一侧面具有上下并列设置的两个位置传感器，定位托盘机构的侧边具有与位置传感器配合使用的触片，所述位置传感器分别对应设置在定位托盘机构行程顶点和行程底点。