CN109527620A - 离心脱水装置及清洗生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离心脱水装置及清洗生产线,离心脱水装置包括安装架、驱动机构、离心脱水机及控制机构。驱动机构与安装架传动相连,驱动机构用于驱动安装架自转。离心脱水机为两个以上,离心脱水机绕安装架的自转中心周向间隔地设置在安装架上。当其中一个离心脱水机运转到上料工位时,清洗生产线的物料输入机构即可将待脱水物料输入到该离心脱水机内,由于另一个离心脱水机同步运转到倒料工位,清洗生产线的物料输出机构相应能接收脱水后的物料并向外输出。如此,离心脱水装置在上料的同时,能同步实现倒料操作,自动化程度较高,工作效率较高,能够实现清洗生产线连续运行,并能节省人工开支。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,特别是涉及一种离心脱水装置及清洗生产线。
背景技术
传统的蔬菜、水果等待脱水物料的离心脱水操作,通常是采用单个离心脱水装置来完成。即通过单个离心脱水装置依次来完成蔬菜、水果等待脱水物料的上料、脱水及倒料操作。然而,单个离心脱水装置不能适应清洗生产线连续运行,生产效率较低。
发明内容
基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种离心脱水装置及清洗生产线,它能适应于清洗生产线连续运行,能提高生产效率,并能节省人工开支。
其技术方案如下:一种离心脱水装置,包括:安装架、驱动机构,所述驱动机构与所述安装架传动相连,所述驱动机构用于驱动所述安装架自转;离心脱水机,所述离心脱水机为两个以上,所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向间隔地设置在所述安装架上;及控制机构,所述控制机构分别与所述驱动机构、所述离心脱水机电性连接,所述控制机构用于判断到所述离心脱水机运转到上料工位时控制所述驱动机构停止动作,所述控制机构还用于判断到所述离心脱水机运转到倒料工位时控制所述驱动机构停止动作,以及控制所述离心脱水机进行倒料动作;当其中一个所述离心脱水机运转到所述上料工位时,另一个所述离心脱水机运转到所述倒料工位。
上述的离心脱水装置,当其中一个离心脱水机运转到上料工位时,清洗生产线的物料输入机构即可将待脱水物料输入到该离心脱水机内,由于另一个离心脱水机同步运转到倒料工位,清洗生产线的物料输出机构相应能接收脱水后的物料并向外输出。如此,离心脱水装置在上料的同时,能同步实现倒料操作,自动化程度较高,工作效率较高,能够实现清洗生产线连续运行,并能节省人工开支。
在其中一个实施例中,所述离心脱水机为三个以上,三个以上所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上;其中两个离心脱水机分别同步远转到上料工位与倒料工位时,其余一个以上离心脱水机中的至少一个离心脱水机同步运转到脱水工位。
在其中一个实施例中,所述离心脱水机为三个,三个所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上;或者,所述离心脱水机为六个,六个所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上。
在其中一个实施例中,所述的离心脱水装置还包括检测机构,所述检测机构与所述控制机构电性连接,所述检测机构用于检测所述离心脱水机是否运转到上料工位和/或倒料工位。
在其中一个实施例中,所述驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机的输出轴连接的驱动主轴,所述驱动主轴用于驱动所述安装架转动。
在其中一个实施例中,所述的离心脱水装置还包括支架,所述安装架位于所述支架的上方,所述安装架的底部设有若干个万向脚轮,所述万向脚轮设置在所述支架上。
在其中一个实施例中,所述安装架包括绕所述安装架的自转中心周向设置的两个以上支撑框,所述离心脱水机一一对应装设在所述支撑框上。
在其中一个实施例中,所述安装架包括安装板,所述安装板装设有轴套,所述驱动主轴装设在所述轴套中;所述驱动主轴端部设有导电滑环,所述离心脱水机的导电线通过所述导电滑环与电源线相连。
在其中一个实施例中,所述的离心脱水装置还包括接水盘,所述接水盘设置在所述离心脱水机的下方。
一种清洗生产线,包括所述的离心脱水装置,还包括物料输入机构与物料输出机构,所述物料输入机构的输入端与位于上料工位的所述离心脱水机的进口对应设置,所述物料输出机构与位于倒料工位的所述离心脱水机的倒料口对应设置。
上述的清洗生产线,由于包括所述的离心脱水装置,其技术效果由所述的离心脱水装置带来,具有与所述的离心脱水装置相同的技术效果,不进行赘述。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的离心脱水装置其中一视角结构图;
图2为本发明一实施例所述的离心脱水装置另一视角结构图;
图3为本发明一实施例所述的离心脱水装置中所布置的离心脱水机与不同工位相对应的结构图;
图4为本发明另一实施例所述的离心脱水装置中所布置的离心脱水机与不同工位相对应的结构图;
图5为本发明又一实施例所述的离心脱水装置中所布置的离心脱水机与不同工位相对应的结构图;
图6为本发明再一实施例所述的离心脱水装置中所布置的离心脱水机与不同工位相对应的结构图;
图7为本发明再又实施例所述的离心脱水装置中所布置的离心脱水机与不同工位相对应的结构图;
图8为本发明一实施例所述的离心脱水装置中的安装架的结构图;
图9为本发明一实施例所述的离心脱水装置去掉离心脱水机的结构图;
图10为本发明一实施例所述的离心脱水装置去掉安装架及离心脱水机的结构图;
图11为本发明一实施例所述的离心脱水装置去掉安装架及离心脱水机的结构图;
图12为本发明一实施例所述的离心脱水装置去掉安装架、离心脱水机及接水盘的结构图;
图13为图12中A处的放大结构图;
图14为本发明一实施例所述的离心脱水装置中的离心脱水机的结构图。
附图标记:
10、安装架,11、万向脚轮,12、支撑框,13、加强杆,14、护栏,15、安装板,151、轴套,16、地脚固定板,20、驱动机构,21、第一驱动电机,22、驱动主轴,30、离心脱水机,31、机架,32、接水桶,33、脱水桶,331、旋转轴,34、控制盒,35、排放管,40、检测机构,41、接近开关,42、第一感应元件,43、第二感应元件,50、支架,51、支撑板,60、导电滑环,70、走线架,80、接水盘,81、排水口,91、上料工位,92、脱水工位,93、倒料工位。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要理解的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反,当元件为称作“直接”与另一元件连接时,不存在中间元件。
在一个实施例中,请参阅图1至图7,一种离心脱水装置,包括:安装架10、驱动机构20、离心脱水机30及控制机构。
所述驱动机构20与所述安装架10传动相连,所述驱动机构20用于驱动所述安装架10自转。所述离心脱水机30为两个以上,所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向间隔地设置在所述安装架10上。
所述控制机构分别与所述驱动机构20、所述离心脱水机30电性连接,所述控制机构用于判断到所述离心脱水机30运转到上料工位91时控制所述驱动机构20停止动作,所述控制机构还用于判断到所述离心脱水机30运转到倒料工位93时控制所述驱动机构20停止动作,以及控制所述离心脱水机30进行倒料动作。当其中一个所述离心脱水机30运转到所述上料工位91时,另一个所述离心脱水机30运转到所述倒料工位93。
上述的离心脱水装置,当其中一个离心脱水机30运转到上料工位91时,清洗生产线的物料输入机构即可将待脱水物料输入到该离心脱水机30内,由于另一个离心脱水机30同步运转到倒料工位93,清洗生产线的物料输出机构相应能接收脱水后的物料并向外输出。如此,离心脱水装置在上料的同时,能同步实现倒料操作,自动化程度较高,工作效率较高,能够实现清洗生产线连续运行,并能节省人工开支。
在一个实施例中,所述离心脱水机30为三个以上,三个以上所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架10上。其中两个离心脱水机30分别同步远转到上料工位91与倒料工位93时,其余一个以上离心脱水机30中的至少一个离心脱水机30同步运转到脱水工位92。如此,三个离心脱水机30分别运转到上料工位91、脱水工位92及倒料工位93,三个离心脱水机30分别同步进行上料、脱水及倒料操作,自动化程度较高,工作效率较高,能够实现清洗生产线连续运行,并能节省人工开支。
进一步地,在一个实施例中,请再参阅图6,所述离心脱水机30为三个,三个所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架10上。或者,所述离心脱水机30为六个,六个所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架10上。
如此,将上料工位91、脱水工位92及倒料工位93绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置,驱动机构20驱动安装架10转动时,能实现三个离心脱水机30分别与上料工位91、脱水工位92及倒料工位93一一对应设置,也即三个离心脱水机30分别同步运转到上料工位91、脱水工位92及倒料工位93。
此外,在另一个实施例中,请参阅图4与图5,所述离心脱水机30为四个,四个所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架10上。将上料工位91与倒料工位93以相对于安装架10的自转中心的连线呈90度或180度设置,驱动机构20驱动安装架10转动时,能实现其中两个离心脱水机30分别与上料工位91及倒料工位93一一对应设置,也即其中两个离心脱水机30能分别同步运转到上料工位91与倒料工位93。
在又一个实施例中,请参阅图7,所述离心脱水机30为四个,四个所述离心脱水机30绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架10上。将上料工位91、两个脱水工位92及倒料工位93绕所述安装架10的自转中心周向等间隔地设置,驱动机构20驱动安装架10转动时,能实现四个离心脱水机30分别与上料工位91、两个脱水工位92及倒料工位93一一对应设置,也即四个离心脱水机30能分别同步运转到上料工位91、两个脱水工位92及倒料工位93。
在一个实施例中,上述的上料工位91、倒料工位93均不限制为一个,也可以是两个或以上。当上料工位91、倒料工位93均为两个以上时,即其中的两个以上离心脱水机30与两个以上上料工位91对应,另外的两个以上离心脱水机30与两个以上倒料工位93对应。如此,其中的两个以上离心脱水机30同步上料过程中,另外的两个以上离心脱水机30能够同步进行倒料。
在一个实施例中,请一并参阅图1、图6、图12与图13,所述的离心脱水装置还包括检测机构40。所述检测机构40与所述控制机构电性连接,所述检测机构40用于检测所述离心脱水机30是否运转到上料工位91和/或倒料工位93。如此,通过检测机构40对离心脱水机30的运转位置进行检测,当检测机构40检测到离心脱水机30运转到上料工位91和/或倒料工位93时,便将相应的信号发送给控制机构,控制机构即可相应控制驱动机构20与离心脱水机30进行相关动作。
进一步地,请参阅图10,所述驱动机构20包括第一驱动电机21及与所述第一驱动电机21的输出轴连接的驱动主轴22,所述驱动主轴22用于驱动所述安装架10转动。
可以理解的是,第一驱动电机21的输出轴可以与驱动主轴22直接相连,也可以与驱动主轴22间接相连。即在第一驱动电机21的输出轴与驱动主轴22之间增设例如齿轮、传送带等中间元件。
进一步地,请一并参阅图8至图11,所述的离心脱水装置还包括支架50。所述安装架10位于所述支架50的上方,所述安装架10的底部设有若干个万向脚轮11。所述万向脚轮11设置在所述支架50上。如此,驱动主轴22驱动安装架10转动过程中,万向脚轮11支撑在支架50上,这样能方便安装架10相对于支架50转动。具体而言,万向脚轮11为带有减震弹簧的万向脚轮11,具有减震作用,在离心脱水机30离心脱水操作时稳定性更好。
为了使得万向脚轮11更好地在支架50上移动,支架50上设有绕安装架10的自转中心周向设置的支撑板51,万向脚轮11设置在支撑板51上,驱动主轴22驱动安装架10转动时,万向脚轮11在支撑板51上移动,支撑板51能保证结构强度,保证安装架10转动不受到影响。
在一个实施例中,请再参阅图1、图2、图8与图9,所述安装架10包括绕所述安装架10的自转中心周向设置的两个以上支撑框12。所述离心脱水机30一一对应装设在所述支撑框12上。如此,支撑框12不仅能够起到安装离心脱水机30的作用,还能尽可能减轻重量,节省材料。支撑框12具体为多个横梁连接围成的方形框。此外,支撑框12上可以装设地脚固定板16,地脚固定板16能够便于安装离心脱水机30。
此外,为了保证安装架10的结构强度,相邻两个支撑框12之间通过加强杆13进行相互连接。另外,为了避免安装架10转动过程中,安装架10碰撞伤害到工作人员,所述安装架10还包括圆形护栏14,圆形护栏14设置在两个以上支撑框12的***,两个以上支撑框12均与圆形护栏14连接。
在一个实施例中,所述安装架10包括安装板15。所述安装板15装设有轴套151,所述驱动主轴22装设在所述轴套151中。所述驱动主轴22端部设有导电滑环60,所述离心脱水机30的导电线通过所述导电滑环60与电源线相连。如此,离心脱水机30通过导电滑环60电连接到外部的电源,离心脱水机30随同安装架10转动过程中,能避免导电线、电源线出现缠绕损坏的不良现象。
进一步地,所述的离心脱水装置还包括走线架70。走线架70可以具体装设在支架50上,电源线经过走线架70走线后与导电滑环60电性连接。
具体而言,两个以上支撑框12绕安装板15周向设置,两个以上支撑框12均与安装板15相连。
在一个实施例中,请参阅图1、图2及图9,所述的离心脱水装置还包括接水盘80。所述接水盘80设置在所述离心脱水机30的下方。如此,离心脱水机30内的物料脱水操作时,离心脱水机30将清洗水排放到接水盘80中,由接水盘80向外排放。另外,接水盘80也能接住各个离心脱水机30的排水口81滴落的清洗水,避免清洗水滴落到地面上。具体而言,接水盘80设置在支架50上,接水盘80绕安装架10的自转中心周向设置。此外,接水盘80对应于脱水工位92的部位设置有排水口81,这样当离心脱水机30运转到脱水工位92时,离心脱水机30的排放管35排放的清洗水直接通过接水盘80的排水口81向外排放。
在一个实施例中,所述控制机构还用于判断到所述离心脱水机30运转到脱水工位92时控制所述驱动机构20停止动作,以及控制所述离心脱水机30进行脱水动作。
其中,由于三个以上离心脱水机30中的三个离心脱水机30均分别同步运转到上料工位91、脱水工位92与倒料工位93,如此只要检测到上料工位91、脱水工位92与倒料工位93中的其中一个工位有离心脱水机30时,即可判断为上料工位91、脱水工位92与倒料工位93均对应有离心脱水装置。因此,本实施例中,只需要通过检测机构40检测上料工位91、脱水工位92与倒料工位93中的其中一个工位是否有离心脱水机30,控制机构便可以做出相应判断,并控制位于上料工位91的离心脱水机30进行上料操作,控制位于脱水工位92的离心脱水机30进行脱水操作,以及控制位于倒料工位93的离心脱水机30进行倒料操作。
在一个实施例中,当三个以上离心脱水机30等间隔地绕设在安装架10上时,上料工位91、脱水工位92与倒料工位93也相应等间隔地绕安装架10的自转中心设置。此时,由于离心脱水机30在安装架10驱动作用下转动例如120度即可在上料工位91、脱水工位92与倒料工位93中相邻的两个工位之间进行切换,检测机构40具体为检测驱动主轴22的转动角度,根据驱动主轴22的转动角度来控制驱动机构20停止动作。
具体而言,检测机构40为设置在驱动主轴22或安装架10上的偏转角度检测器,偏转角度检测器用于检测驱动主轴22或安装架10的转动角度。或者,请参阅图12与图13,检测机构40包括设置在支架50上的接近开关41,以及等间隔地绕设在驱动主轴22外侧壁上的三个第一感应元件42,所述接近开关41与所述第一感应元件42感应配合,接近开关41感应到第一感应元件42时控制驱动机构20停止动作。如此,驱动主轴22转动过程中,若接近开关41感应到其中一个第一感应元件42时,三个离心脱水机30均分别同步运转到上料工位91、脱水工位92与倒料工位93,控制机构控制驱动机构20停止动作。在三个离心脱水机30分别同步上料、脱水、倒料之后,相应地,驱动机构20停机例如30秒或60秒的预设时间之后,重新启动驱动安装架10转动。安装架10再次转动120度时,接近开关41感应到另一个第一感应元件42,重复上述步骤。
进一步地,检测机构40还包括等间隔地绕设在驱动主轴22外侧壁上的三个第二感应元件43,第二感应元件43与第一感应元件42间隔设置。所述接近开关41还与所述第二感应元件43感应配合,接近开关41感应到第二感应元件43时控制驱动机构20减速动作。如此,驱动主轴22转动过程中,在接近开关41感应到第一感应元件42之前,先感应到第二接近开关41,感应到第二接近开关41时,控制机构控制驱动机构20减速动作,从而使得安装架10逐渐减速到停止运转,避免离心脱水机30骤停现象,稳定性更好。更具体地,接近开关41为两个,两个接近开关41依次感应到第二感应元件43时控制机构控制驱动机构20减速动作;两个接近开关41分别同步感应到第一感应元件42、第二感应元件43,控制机构控制驱动机构20停止动作。
在一个实施例中,请参阅图14,所述的离心脱水机30包括机架31、接水桶32、脱水桶33、翻转机构及第二驱动电机。接水桶32固定装设在机架31上,脱水桶33可转动地设置在接水桶32内,翻转机构用于将脱水桶33提起到接水桶32外部进行倒料操作。图2及图14中虚线均示意出的是脱水桶33被提起到接水桶32外部进行倒料操作时的状态图。第二驱动电机的输出轴与脱水桶33的旋转轴331相连,第二驱动电机用于驱动脱水桶33转动。
进一步地,离心脱水机30还包括控制盒34,控制盒34分别与翻转机构、第二驱动电机电性连接。控制盒34还与控制机构电性连接。
在一个实施例中,请再参阅图1,一种清洗生产线,包括上述任意一实施例所述的离心脱水装置,还包括物料输入机构与物料输出机构。所述物料输入机构的输入端与位于上料工位91的所述离心脱水机30的进口对应设置,所述物料输出机构与位于倒料工位93的所述离心脱水机30的倒料口对应设置。
上述的清洗生产线,由于包括所述的离心脱水装置,其技术效果由所述的离心脱水装置带来,具有与所述的离心脱水装置相同的技术效果,不进行赘述。
进一步地,所述物料输入机构与所述物料输出机构均与所述控制机构电性连接。所述控制机构用于判断到所述离心脱水机30运转到上料工位91时还控制所述物料输入机构将预设量的物料输入到离心脱水机内;所述控制机构用于判断到所述离心脱水机30运转到倒料工位93时还控制所述物料输出机构将所述离心脱水机30倒出的物料向外输出。
更进一步地,所述控制机构还用于判断到所述离心脱水机30运转到脱水工位92时还控制所述离心脱水机30进行脱水操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种离心脱水装置,其特征在于,包括:
安装架、驱动机构,所述驱动机构与所述安装架传动相连,所述驱动机构用于驱动所述安装架自转;
离心脱水机,所述离心脱水机为两个以上,所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向间隔地设置在所述安装架上;及
控制机构,所述控制机构分别与所述驱动机构、所述离心脱水机电性连接,所述控制机构用于判断到所述离心脱水机运转到上料工位时控制所述驱动机构停止动作,所述控制机构还用于判断到所述离心脱水机运转到倒料工位时控制所述驱动机构停止动作,以及控制所述离心脱水机进行倒料动作;当其中一个所述离心脱水机运转到所述上料工位时,另一个所述离心脱水机运转到所述倒料工位。
2.根据权利要求1所述的离心脱水装置,其特征在于,所述离心脱水机为三个以上,三个以上所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上;其中两个离心脱水机分别同步远转到上料工位与倒料工位时,其余一个以上离心脱水机中的至少一个离心脱水机同步运转到脱水工位。
3.根据权利要求2所述的离心脱水装置,其特征在于,所述离心脱水机为三个,三个所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上;
或者,所述离心脱水机为六个,六个所述离心脱水机绕所述安装架的自转中心周向等间隔地设置在所述安装架上。
4.根据权利要求1所述的离心脱水装置,其特征在于,还包括检测机构,所述检测机构与所述控制机构电性连接,所述检测机构用于检测所述离心脱水机是否运转到上料工位和/或倒料工位。
5.根据权利要求1所述的离心脱水装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机的输出轴连接的驱动主轴,所述驱动主轴用于驱动所述安装架转动。
6.根据权利要求5所述的离心脱水装置,其特征在于,还包括支架,所述安装架位于所述支架的上方,所述安装架的底部设有若干个万向脚轮,所述万向脚轮设置在所述支架上。
7.根据权利要求5所述的离心脱水装置,其特征在于,所述安装架包括绕所述安装架的自转中心周向设置的两个以上支撑框,所述离心脱水机一一对应装设在所述支撑框上。
8.根据权利要求5所述的离心脱水装置,其特征在于,所述安装架包括安装板,所述安装板装设有轴套,所述驱动主轴装设在所述轴套中;所述驱动主轴端部设有导电滑环,所述离心脱水机的导电线通过所述导电滑环与电源线相连。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的离心脱水装置,其特征在于,还包括接水盘,所述接水盘设置在所述离心脱水机的下方。
10.一种清洗生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的离心脱水装置,还包物料输入机构与物料输出机构,所述物料输入机构的输入端与位于上料工位的所述离心脱水机的进口对应设置,所述物料输出机构与位于倒料工位的所述离心脱水机的倒料口对应设置。
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