CN109526371A - 一种农田自动翻土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农田自动翻土机，包括农业翻土机本体，所述农业翻土机本体包括农业拖拉机，农业拖拉机的后侧固定连接有固定架，固定架的底部连接有安装架，安装架的底部连接翻土装置，翻土装置包括外壳和位于外壳下方的翻土件，所述翻土件由前至后分别为除草件、大块翻土件和精细翻土件三组，外壳内部设置有三个分别连接除草件、大块翻土件和精细翻土件的收放机构；本发明可实现自动除草、大块预翻土和精细翻土，使农田翻土一步到位，且翻土质量高，农田可直接进行后续播种工作，降低劳动力，大大提高翻土工作效率。

Description

一种农田自动翻土机

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，特别涉及一种农田自动翻土机。

背景技术

在农业生产过程中，农田的翻土耕作是目的是改善农田土壤构造，创造需要的农田土壤孔隙度。由于生产过程中的机器压实、雨水拍击地表结壳，必须经常进行翻土，才能保持土壤疏松状态，以改善土壤的透气性，有利于作物根系的呼吸和生长。

传统的农田翻土工具是牛拉式犁地装置，该装置工作效率低，劳动强度大，随着农业机械化的发展，开始出现各种机械驱动的自动犁地机，大大降低了劳动强度，提高了翻地效率。然而上述农田翻土工具采用的是犁头犁地，往往翻起的是大土块，而且造成农田不平整，农业生产过程中常常需要使用另外的农田设备进行土块打碎，尤其即将进行播种的农田，还需要整平；同时，需翻土的农田中往往存在杂草，造成翻土困难，如果杂草数量多也需要额外的除草工具先进行翻土前的农田除草。上述缺陷使农田翻土工作过程复杂，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农田自动翻土机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农田自动翻土机，包括翻土机本体，所述翻土机本体包括农业拖拉机，所述农业拖拉机的后侧固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有翻土装置，所述翻土装置包括外壳和位于外壳下方的翻土机构，所述翻土机构由前至后设置为三组，分别为除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构，所述外壳内部设置有三个分别连接除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构的收放机构，所述收放机构固定安装于外壳内的上部；

所述收放机构包括驱动装置、驱动连接件、螺杆、螺杆固定件、移动块、连接杆、压板和气压缸，所述驱动装置的驱动轴通过驱动连接件与所述螺杆连接，所述移动块与螺杆之间通过螺纹配合套接，并可受螺杆转动驱动向上和向下移动，所述移动块的侧部固定连接有滑块，所述螺杆的下端通过轴承连接螺杆固定件，所述螺杆固定件的下方设置有压板，所述压板的上部设置有压板连接件，所述移动块与压板连接件之间通过连接杆连接，所述气压缸的侧部设置有安装板，所述安装板上设置有竖直方向的滑轨，所述滑块与滑轨之间为紧密配合的滑动连接，所述螺杆固定件的一端与螺杆连接，另一端固定安装于安装板的下端，所述驱动连接件固定安装于安装板的上端，所述气压缸竖直设置，其朝下的活塞杆固定连接压板，所述压板的底部固定连接一组翻土机构连接杆；

所述农业拖拉机上设置有控制器，所述三个收放机构的驱动装置分别电性连接控制器，所述三个收放机构的气压缸分别电性连接控制器。

进一步地，所述除草机构包括第一电机和由第一电机驱动的刀头转轴，在刀头转轴的下部并列套接有第一刀头安装板和第二刀头安装板，所述第一刀头安装板设置于第二刀头安装板的上方，所述第一刀头安装板和第二刀头安装板均为环状结构，所述第一刀头安装板的外径大于第二刀头安装板的外径，在第一刀头安装板的外周均匀分布设置有多个第一刀头，在第二刀头安装板的外周均匀分布设置有第二刀头，所述第一电机电性连接所述控制器，所述第一电机设置于第一套筒中，所述第一套筒的上端连接对应的所述翻土机构连接杆。

进一步地，所述大块翻土机构包括大犁头和大犁头安装件，所述大犁头通过大犁头安装件安装于所述翻土机构连接杆上。

进一步地，所述外壳的底部对应三组翻土机构设置三个并列的开口，所述收放机构用于调节翻土机构的高度，同时可使翻土机构收至外壳内部。

进一步地，所述精细翻土机构包括转盘、插接管、插接杆和翻土头，所述翻土头包括轴套和均匀分布设置于轴套四周的碎土片，所述转盘的底部固定连接插接管，所述插接管的头部连接有加固管，所述插接杆的一端固定套接所述翻土头，同时从另一端***插接管，所述插接杆上设置有第一插接孔，所述插接管上对应第一插接孔的两端设置有两个第二插接孔，贯穿所述第一插接孔和第二插接孔设置有插接板，使插接管和插接杆固定配合装配，所述转盘上部连接第二电机，所述第二电机驱动所述转盘转动，所述第二电机电性连接所述控制器，所述第二电机设置于第二套筒内，所述第二套筒的上端连接对应的所述翻土机构连接杆。

进一步地，所述外壳底部设置有红外线感应器，所述红外线感应器通讯连接控制器，所述红外线感应器感应到植株红外线后将信号发送至控制器，控制器自动控制除草装置的下放，进行农田预除草。

更进一步地，所述固定架和安装架可拆卸连接。

更进一步地，所述碎土片为弯曲的弧形结构，且在同一轴套上的碎土片的弯曲方向一致。

本发明的有益效果是，本发明的农田自动翻土机通过农用拖拉机驱动在农田中行走，通过设置最前方的一组除草机构预先除草，为翻土预先清除障碍，中间设置一组大块翻土机构，对农田进行初步翻土，尤其土壤硬度较大农田，后方设置一组精细翻土机构，对初步翻土产生的大块土进行打碎铺平，从而农田实现精细翻土；通过收缩机构实现除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构距离地面高度的调节，同时可在翻土结束时将除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构上升收至外壳内部，便于设备维护，延长设备使用寿命；通过控制器控制收放机构和翻土机构的运行，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所涉及的一种农田自动翻土机的结构示意图；

图2是本发明所涉及的收放机构主视图；

图3是本发明所涉及的收放机构的侧视图；

图4是本发明所涉及的除草机构的结构示意图；

图5是本发明所涉及的精细翻土机构的结构示意图。

图中：1翻土机本体，2农业拖拉机，3控制器，4固定架，5安装架，6翻土装置，7外壳，8除草机构，9大块翻土机构，10精细翻土机构，11植株红外感应器，12收放机构，13驱动装置，14驱动连接件，15螺杆，16移动块，17螺杆固定件，18连接杆，19压板，20压板连接件，21气压缸，22安装板，23滑轨，24滑块，25翻土机构连接杆，26气缸活塞杆，27转盘，28插接管，29插接杆，30加固管，31轴套，32碎土片，33第二套筒，34插接板，35刀头转轴，36第一刀头安装板，37第一刀头，38第二刀头安装板，39第二刀头，40第一套筒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种农田自动翻土机，包括翻土机本体1，所述翻土机本体1包括农业拖拉机2，所述农业拖拉机2的后侧固定连接有固定架4，所述固定架4的底部固定连接有安装架5，所述安装架5的底部固定连接有翻土装置6，所述翻土装置6包括外壳1和位于外壳下方的翻土机构，所述翻土机构由前至后设置为三组，分别为除草机构8、大块翻土机构9和精细翻土机构10，所述外壳7内部设置有三个分别连接除草机构8、大块翻土机构9和精细翻土机构10的收放机构12，所述收放机构12固定安装于外壳7内的上部，所述外壳7下方对应三组翻土机构设置三个并列的开口，所述收放机构12用于调节翻土机构的高度，同时可使翻土机构收至外壳7内部；

所述收放机构12包括驱动装置13、驱动连接件14、螺杆15、螺杆固定件17、移动块16、连接杆18、压板19和气压缸21，所述驱动装置13的驱动轴通过驱动连接件14与所述螺杆15连接，所述移动块16与螺杆15之间通过螺纹配合套接，并可受螺杆15转动驱动向上和向下移动，所述移动块16的侧部固定连接有滑块24，所述螺杆15的下端通过轴承连接螺杆固定件17，所述螺杆固定件17的下方设置有压板19，所述压板19的上部设置有压板连接件20，所述移动块16与压板连接件20之间通过连接杆18连接，所述气压缸21的侧部设置有安装板22，所述安装板22上设置有竖直方向的滑轨23，所述滑块24与滑轨23之间为紧密配合的滑动连接，所述螺杆固定件17的一端与螺杆15连接，另一端固定安装于安装板22的下端，所述驱动连接件14固定安装于安装板22的上端，所述气压缸21竖直设置，其朝下的气缸活塞杆26固定连接压板19，所述压板19的底部固定连接一组翻土机构连接杆25，所述一组翻土机构为并列的多个翻土机构；所述收放机构12，通过电机驱动螺杆机构和气压缸21双驱动，提高收放机构12运行的稳定性。

所述农业拖拉机2上设置有控制器3，所述三个收放机构12的驱动装置13分别电性连接控制器3，所述三个收放机构12的气压缸21分别电性连接控制器3。

作为优选地，所述除草机构8包括第一电机和由第一电机驱动的刀头转轴35，在刀头转轴35的下部并列套接有第一刀头安装板36和第二刀头安装板38，所述第一刀头安装板36设置于第二刀头安装板38的上方，所述第一刀头安装板36和第二刀头安装板38均为环状结构，所述第一刀头安装板36的外径大于第二刀头安装板38的外径，在第一刀头安装板36的外周均匀分布设置有多个第一刀头37，在第二刀头安装板38的外周均匀分布设置有第二刀头39，所述第一电机电性连接所述控制器3，所述第一电机设置于第一套筒40中，所述第一套筒40的上端连接对应的所述翻土机构连接杆25，所述第一刀头37用于割除较高的植株，位置高度较低的第二刀头39用于割除匍匐于地的矮草。所述外壳7底部设置红外线感应器，所述红外线感应器感应到植株红外线后将信号发送至控制器，控制器自动控制除草装置的下放，进行农田翻土预除草。

作为优选地，所述大块翻土机构9包括大犁头和大犁头安装件，所述大犁头通过大犁头安装件安装于所述翻土机构连接杆上。

作为优选地，所述精细翻土机构10包括转盘27、插接管28、插接杆29和翻土头，所述翻土头包括轴套31和均匀分布设置于轴套四周的碎土片32，所述转盘27的底部固定连接插接管28，所述插接管28的头部连接有加固管30，所述插接杆29的一端固定套接所述翻土头，同时从另一端紧密配合***插接管28，所述插接杆29上设置有第一插接孔，所述插接管28上对应第一插接孔的两端设置有两个第二插接孔，贯穿所述第一插接孔和第二插接孔设置有插接板34，使插接管28和插接杆29固定配合装配，所述转盘27上部连接第二电机，所述第二电机驱动所述转盘27转动，所述第二电机电性连接所述控制器3，所述第二电机设置于第二套筒33内，所述第二套筒33的上端连接对应的所述翻土机构连接杆25。

进一步地，所述外壳底部设置有红外线感应器11，所述红外线感应器11通讯连接控制器3，所述红外线感应器11感应到植株红外线后将信号发送至控制器3，控制器3自动控制除草机构8的下放，进行农田预除草。

作为优选地，所述固定架4和安装架5可拆卸连接。

作为优选地，所述碎土片32为弯曲的弧形结构，且在同一轴套31上的碎土片32的弯曲方向一致。

本发明的农田自动翻土机通过农用拖拉机驱动在农田中行走，通过设置最前方的一组除草机构预先除草，为翻土预先清除障碍，中间设置一组大块翻土机构，对农田进行初步翻土，尤其土壤硬度较大农田，后方设置一组精细翻土机构，对初步翻土产生的大块土进行打碎铺平，从而农田实现精细翻土；通过收缩机构实现除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构距离地面高度的调节，同时可在翻土结束时将除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构收至外壳内部，便于设备维护，延长设备使用寿命；所述除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构的收放机构分别通过控制器控制，可单独选择其中一组、两组或者三组工作，通过在外壳底部设置植株红外感应器，当感应到农田需要预除草时发送信号给控制器，控制器自动控制除草机构的收放机构下放除草机构，同时开启第一电机进行除草工作；通过控制器自动控制收放机构和翻土机构的运行，自动化程度高。

总之，本发明可实现自动除草、大块预翻土和精细翻土，使农田翻土一步到位，且翻土质量高，农田可直接进行后续播种工作，降低劳动力，大大提高翻土工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种农田自动翻土机，其特征在于，包括翻土机本体，所述翻土机本体包括农业拖拉机，所述农业拖拉机的后侧固定连接有固定架，所述固定架的底部连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有翻土装置，所述翻土装置包括外壳和位于外壳下方的翻土机构，所述翻土机构由前至后设置为三组，分别为除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构，所述外壳内部设置有三个分别连接除草机构、大块翻土机构和精细翻土机构的收放机构，所述收放机构固定安装于外壳内的上部；

所述收放机构包括驱动装置、驱动连接件、螺杆、螺杆固定件、移动块、连接杆、压板和气压缸，所述驱动装置的驱动轴通过驱动连接件与所述螺杆连接，所述移动块与螺杆之间通过螺纹配合套接，并可受螺杆转动驱动向上和向下移动，所述移动块的侧部固定连接有滑块，所述螺杆的下端通过轴承连接螺杆固定件，所述螺杆固定件的下方设置有压板，所述压板的上部设置有压板连接件，所述移动块与压板连接件之间通过连接杆连接，所述气压缸的侧部设置有安装板，所述安装板上设置有竖直方向的滑轨，所述滑块与滑轨之间为紧密配合的滑动连接，所述螺杆固定件的一端与螺杆连接，另一端固定安装于安装板的下端，所述驱动连接件固定安装于安装板的上端，所述气压缸竖直设置，其朝下的活塞杆固定连接压板，所述压板的底部固定连接一组翻土机构连接杆；

所述农业拖拉机上设置有控制器，所述三个收放机构的驱动装置分别电性连接控制器，所述三个收放机构的气压缸分别电性连接控制器。

2.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述除草机构包括第一电机和由第一电机驱动的刀头转轴，在刀头转轴的下部并列套接有第一刀头安装板和第二刀头安装板，所述第一刀头安装板设置于第二刀头安装板的上方，所述第一刀头安装板和第二刀头安装板均为环状结构，所述第一刀头安装板的外径大于第二刀头安装板的外径，在第一刀头安装板的外周均匀分布设置有多个第一刀头，在第二刀头安装板的外周均匀分布设置有第二刀头，所述第一电机电性连接所述控制器，所述第一电机设置于第一套筒中，所述第一套筒的上端连接对应的所述翻土机构连接杆。

3.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述大块翻土机构包括大犁头和大犁头安装件，所述大犁头通过大犁头安装件安装于所述翻土机构连接杆上。

4.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述外壳的底部对应三组翻土机构设置三个并列的开口，所述收放机构用于调节翻土机构的高度，同时可使翻土机构收至外壳内部。

5.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述精细翻土机构包括转盘、插接管、插接杆和翻土头，所述翻土头包括轴套和均匀分布设置于轴套四周的碎土片，所述转盘的底部固定连接插接管，所述插接管的头部连接有加固管，所述插接杆的一端固定套接所述翻土头，同时从另一端紧密配合***插接管，所述插接杆上设置有第一插接孔，所述插接管上对应第一插接孔的两端设置有两个第二插接孔，贯穿所述第一插接孔和第二插接孔设置有插接板，使插接管和插接杆固定配合装配，所述转盘上部连接第二电机，所述第二电机驱动所述转盘转动，所述第二电机电性连接所述控制器，所述第二电机设置于第二套筒内，所述第二套筒的上端连接对应的所述翻土机构连接杆。

6.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述外壳底部设置有红外线感应器，所述红外线感应器通讯连接控制器，所述红外线感应器感应到植株红外线后将信号发送至控制器，控制器自动控制除草装置的下放，进行农田翻土预除草。

7.如权利要求1所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述固定架和安装架可拆卸连接。

8.如权利要求5所述的农田自动翻土机，其特征在于，所述碎土片为弯曲的弧形结构，且在同一轴套上的碎土片的弯曲方向一致。