CN109520565A - 隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；输出分析得到的该隧道的隧道状态。本申请使得用户根据输出的结果就可以知道对应隧道的状态，省去了人工巡检的工作，节省人力物力，降低了隧道巡检的成本，提高了巡检效率。
Description
技术领域
本申请涉及隧道检测技术领域，特别是涉及一种隧道状况的检测方法、装 置、计算机设备和存储介质。
背景技术
根据中华人民共和国交通运输部发布的《2017年交通运输行业发展统计公 报》显示，截至2017年年末，我国公路隧道16229处、里程达到15285.1公里， 相比2016年新增隧道1048处、新增隧道里程1245.4公里。
伴随着我国隧道数量、里程的增加，隧道管理方面的问题也日渐凸显。首 先，我国山地面积约占国土总面积的69％，受地质条件的制约，隧道容易遭受 气候及地质灾害的影响；其次，由于地方财政及人员因素的影响，对隧道日常 维护存在管理不到位的情况，使得隧道存在安全隐患；最后，目前大多数的隧 道都采用人工巡查的方式，这种方式成本高昂，同时巡查人员的水平高低也限 制了巡查的可靠性。
目前还没有一种完善的不依赖人工巡检的方法，无法将信息量较为庞大、 信息种类繁杂的隧道状况进行融合。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动进行隧道状况判断 的隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种隧道状况的检测方法，该方法包括：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检 机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的该隧道的隧道状态。
在其中一个实施例中，该隧道状态包括异常状态，该输出分析得到的该隧 道的隧道状态的步骤包括：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
在其中一个实施例中，该异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，该通 过异常状态指示器输出该异常状态的步骤包括：
控制该报警指示灯闪烁；和/或
控制该扬声器发出蜂鸣声。
在其中一个实施例中，该分析的该隧道状态为异常状态的步骤包括：
通过该巡检机器人实时检测该隧道内的温度；
当检测的该温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态为异常状态。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
根据该隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM(Building InformationModeling)；
根据该隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS(Geographic InformationSystem或Geo－Information system)地图中示出构建的该建筑信息模型BIM；
当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在该建筑信息模型BIM中显 示出预设的紧急逃生路线。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
通过设置在该巡检机器人上的摄像头实时采集该隧道内的图像数据；
根据采集的该图像数据输出对应的图像画面。
一种隧道状况的检测装置，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环 境指标数据为该巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
匹配模块，用于将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
分析模块，用于根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出模块，用于输出分析得到的该隧道的隧道状态。
在其中一个实施例中，隧道状态包括异常状态，该输出模块具体用于：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检 机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的该隧道的隧道状态。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现以下步骤：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检 机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的该隧道的隧道状态。
上述隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据巡检 机器人发送的环境指标数据，并将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行 匹配，得以判断对应隧道的状态，然后将判断的对应状态进行声音或者图像形 式进行输出，使得用户根据输出的结果就可以知道对应隧道的状态，省去了人 工巡检的工作，节省人力物力，降低了隧道巡检的成本，提高了巡检效率。
附图说明
图1为一个实施例中隧道状况的检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中隧道状况的检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中隧道状况的检测方法的应用界面的流转示意图；
图4为一个实施例中隧道状况的检测装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的隧道状况的检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。 其中，巡检机器人102通过网络与服务器104通过网络进行通信。服务器104 可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种隧道状况的检测方法，以该方 法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S001，接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数 据为该巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据。
在其中一个实施例中，本端可以接收多个巡检机器人发送的环境指标数据， 其中，该多个巡检机器人可以是巡检同一隧道，也可以是巡检不同的隧道，每 个巡检机器人与一个隧道向关联，表示该巡检机器人在巡检对应的隧道。
其中，每个隧道都有对应的名称或者是地理标识，每个机器人也有唯一的 机器码，可以将巡检机器人的机器码与对应隧道的名称和/或地理标识对应起来， 表示该巡检机器人与该隧道相关联。
步骤S002，将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配。
在其中的一个实施例中，该环境指标数据包括但不限于温度指标、空气中 二氧化碳的浓度指标、风的强弱、水位的高度等等。
根据本实施例的一个示例，预设的状态标准数据可以是表示该隧道的状况 在正常情况下的环境指标数据。例如温度不超过45度，水位的高度不超过0.3 米等等。
步骤S003，根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态。
步骤S004，输出分析得到的该隧道的隧道状态。
该隧道状态包括异常状态，该输出分析得到的该隧道的隧道状态的步骤包 括：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
其中，输出的方式可以是音频输出、视频输出、或将分析得到的该隧道的 隧道状态发送至其它电子设备进行输出。
上述隧道状况的检测方法中，通过根据巡检机器人发送的环境指标数据， 并将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配，得以判断对应隧道的状 态，然后将判断的对应状态进行声音或者图像形式进行输出，使得用户根据输 出的结果就可以知道对应隧道的状态，省去了人工巡检的工作，节省人力物力， 降低了隧道巡检的成本，提高了巡检效率。
在其中的一个实施例中，该异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，该 通过异常状态指示器输出该异常状态的步骤包括：
控制该报警指示灯闪烁；和/或控制该扬声器发出蜂鸣声。
本实施例通过将异常状态的以指示灯闪烁或扬声器发声的形式进行输出， 使得隧道在出现异常情况时，工作人员可以在第一时间内得知这一情况，对异 常的隧道进行抢修。
在其中一个实施例中，该分析的该隧道状态为异常状态的步骤包括：
通过该巡检机器人实时检测该隧道内的温度；
当检测的该温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态为异常状态。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
根据该隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM；
根据该隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS地图中示出构建的该建 筑信息模型BIM；
当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在该建筑信息模型BIM中显 示出预设的紧急逃生路线。
本实施例通过当隧道处于异常情况时，在该建筑信息模型BIM中显示出预 设的紧急逃生路线，使得工作人员即使不熟悉隧道的构造及位置，也能迅速的 帮助隧道中的人进行安全撤离。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
通过设置在该巡检机器人上的摄像头实时采集该隧道内的图像数据；
根据采集的该图像数据输出对应的图像画面。
本实施例使得隧道中的景象能够实时的显示在本端，使得隧道内的情况一 目了然，帮助工作人员实时了解隧道内的情况。
根据本实施例的一种实现方法如图3所示，用于用户登陆的登陆界面1，用 于显示***当前监控范围及***中巡检机器人数量的主状态界面2，用于显示 GIS信息的GIS界面3，用于用户查看巡检机器人状态及对巡检机器人操作的机 器人管理界面4，当用户手动控制巡检机器人时用于显示手动控制界面的手动控 制界面5，用于显示隧道BIM信息的BIM界面6。
其中，上述界面2～6中还设置有一个异常状态指示器。
该管理***的工作原理是：
启动该***后，首先进入***的用户登陆界面，在该界面中输入正确的用 户名和密码经验证无误后，通过点击登陆按钮即可登陆至管理***，此时跳转 至主状态界面。
主状态界面宏观显示当前***中监控的隧道数量、隧道名称、该***中存 在的巡检机器人数量。同时，显示是否存在异常，例如火灾或者透水等。特别 的，主状态界面的设置有异常状态指示器，该指示器同时存在于上述界面2～6 中，若在***中发现异常情况，***的每一个界面的报警指示器都将闪烁，并 发出蜂鸣声，同时在GIS地图以及BIM模型中显示出紧急逃生路线。在主状态 界面左侧，点击GIS管理图标，将跳转进入GIS界面。在该界面下，长按ESC 键弹出确认退出***的对话框，再次点击确认即可返回登陆界面。
GIS界面中为GIS地图，图中显示管理隧道的地理分布位置及周边地图信 息。不同隧道段用不同数字(字母)标注。同时，巡检机器人所处位置通过圆 形光点在地图上显示，该光点随着机器人的移动实时在GIS地图更新。在该界 面中，地图不同地方滚动鼠标中键可以对鼠标当前所处位置进行放大/缩小。向 远离手掌方向滚动放大，反之缩小。当局部放大某个隧道段时，该隧道段在地 图上高亮显示，此时单击高亮显示隧道段，会显示该隧道段的信息，包括：隧 道段名称、修筑完工时间，设计年限，施工单位等；同时界面左下角弹出可对 该隧道段进行的操作，包括C1预约巡检、C2立即巡检，其中C1、C2需要工 作人员重新输入密码获取权限才可执行，防止操作人员误操作或非操作人员恶 意操作。双击该隧道段，切换显示界面，进入该隧道段的BIM界面，显示经过 渲染的隧道段3D模型。在该界面下，长按ESC返回主状态界面。
特别的，在该界面下，点击代表巡检机器人的光点可以显示该机器人的编 号，电量状态，目前执行的工作任务。双击该机器人，进入机器人管理界面， 该界面中显示机器人的仿真3D模型。同样的，通过滚动滚轮放大缩小查看机器 人的细节，点击鼠标左键平移，点击鼠标中键进行旋转。界面中同样会显示目 前巡检机器人的实时电量、目前执行的工作任务、机器人不同部位的实时温度 监控信息。在界面中的左下角显示机器人的控制菜单。菜单包括：D1终止当前 任务(按钮)、D2指派新任务(下拉菜单选择任务)、D3返回充电、D4手动模 式、D5第一视觉(通过机器人机载摄像头传回的实时第一视角画面，包括可见 光及红外画面)，其中操作D1——D4需要工作人员重新输入密码获取权限才可 执行。在该界面中，长按ESC返回GIS界面。
在机器人管理界面中进入手动模式将跳转至手动控制界面，该界面中自动 显示机器人的机载摄像头实时画面，此时机器人可通过远程客户端使用键盘控 制移动，键盘W、S、A、D键分别对应机器人的前进、后退、向左平移(不转 动车身)、向右平移(不转动车身)；键盘Q、E键分别对应移动机器人的原地左 转及右转。
在手动模式下，通过鼠标的转动来移动机器人的机载云台，从而可以手动 的查看想要巡检的方位。在手动第一视角模式下，通过鼠标滚轮可以对画面进 行放大(对应机载摄像头的变焦)，点击鼠标左键进行拍照，照片保存在用户端 的主机中。特别的，手动模式下巡检机器人的车载传感器仍然正常工作，巡检 机器人仍然可以进行避障，当车身与障碍物进入非安全距离时，键盘按键中仍 会使车身与障碍物直接距离继续缩小的方向的按键将会失效。此外，在该界面 中，按住键盘左下角的Alt键，将显示鼠标；将鼠标移出巡检机器人机载移动画 面后，将暂停鼠标对机载云台的控制。此时可以使用鼠标点击巡检拍摄记录按 钮，查看手动模式下手动拍摄的照片，将鼠标再次移入机载移动画面后可重新 获取对机载云台的控制。为了让操作人员更好的完成手动模式下的巡检，在该 模式的左下角显示有实时地图，地图中用圆点表示巡检机器人，同并表明机器 人当前面对方向，操作人员可以通过实时地图及时了解巡检机器人在全局中所 处的地点。在该界面中，长按ESC退出手动控制界面，返回机器人管理界面。
在GIS界面中进入BIM界面时，该界面中显示选定的隧道段的经渲染的仿 真3D模型，模型中可以准确显示出当前选定隧道段的管线布置、通风口、排水 口的设置、灯具及配电箱的安装。同时在界面左上角显示当前隧道内的实时监 控画面，该窗口可以通过鼠标左键拖拉窗口四周边框来调整大小，亦可用鼠标 左键点住标题栏来移动窗口位置，避免画面过小影响监控画面的查看或画面过 大遮挡隧道3D模型。在同一隧道段中会有多个监控探头，在监控画面窗口中点 击鼠标右键，来选择查看其他监控视频。同时，界面左下角显示选定隧道段更 详细的信息分别是：隧道内湿度、温度、有害气体含量，若以上数据均处在正常范围，则使用绿色字体显示；反之，用红色字体显示并红色闪烁报警。在BIM 界面中，若选定隧道段中有巡检机器人正在作业，此时将会在隧道段3D模型中 实时显示巡检机器人的所处方位。在该界面中，长按ESC退出BIM界面，返回 GIS界面。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示， 但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的 说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执 行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些 子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行， 这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或 者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种隧道状况的检测装置10，包括： 数据接收模块11、匹配模块12、分析模块13和输出模块14，其中：
数据接收模块11，用于接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该 环境指标数据为该巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
匹配模块12，用于将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
分析模块13，用于根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出模块14，用于输出分析得到的该隧道的隧道状态。
在其中一个实施例中，隧道状态包括异常状态，该输出模块具体用于：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
在其中一个实施例中，该异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，该输 出模块具体用于：控制该报警指示灯闪烁；和/或控制该扬声器发出蜂鸣声。
在其中一个实施例中，该分析模块还包括：
温度检测单元，用于通过该巡检机器人实时检测该隧道内的温度；
判断单元，用于当检测的该温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态 为异常状态。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
BIM模型构建模块，用于根据该隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM；
GIS地图显示模块，用于根据该隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS 地图中示出构建的该建筑信息模型BIM；
路线显示模块，用于当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在该建 筑信息模型BIM中显示出预设的紧急逃生路线。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
图像数据采集模块，用于通过设置在该巡检机器人上的摄像头实时采集该 隧道内的图像数据；
图像画面显示模块，用于根据采集的该图像数据输出对应的图像画面。
关于隧道状况的检测装置的具体限定可以参见上文中对于隧道状况的检测 方法的限定，在此不再赘述。上述隧道状况的检测装置中的各个模块可全部或 部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立 于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器 中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其 内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、 存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提 供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。 该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存 储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口 用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一 种隧道状况的检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨 水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是 计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控 板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关 的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以 下步骤：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检 机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的该隧道的隧道状态。
在一个实施例中，该隧道状态包括异常状态，处理器执行计算机程序时还 实现以下步骤：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
在一个实施例中，该异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，处理器执 行计算机程序时还实现以下步骤：
控制该报警指示灯闪烁；和/或控制该扬声器发出蜂鸣声。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过该巡检机器人实时检测该隧道内的温度；
当检测的该温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态为异常状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据该隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM；
根据该隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS地图中示出构建的该建 筑信息模型BIM；
当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在该建筑信息模型BIM中显 示出预设的紧急逃生路线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过设置在该巡检机器人上的摄像头实时采集该隧道内的图像数据；
根据采集的该图像数据输出对应的图像画面。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检 机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的该隧道的隧道状态。
在一个实施例中，该隧道状态包括异常状态，计算机程序被处理器执行时 还实现以下步骤：
当分析的该隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出该异常状态。
在一个实施例中，该异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，计算机程 序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制该报警指示灯闪烁；和/或控制该扬声器发出蜂鸣声。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过该巡检机器人实时检测该隧道内的温度；
当检测的该温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态为异常状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据该隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM；
根据该隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS地图中示出构建的该建 筑信息模型BIM；
当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在该建筑信息模型BIM中显 示出预设的紧急逃生路线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过设置在该巡检机器人上的摄像头实时采集该隧道内的图像数据；
根据采集的该图像数据输出对应的图像画面。
本申请通过将GIS信息、BIM信息以及巡检机器人的巡检信息有机结合， 并通过直观、清晰的方式呈现给操作人员。降低了隧道运维的入门门槛，减少 了操作人员的工作量，降低人工成本。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。 非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可 包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器 总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权 利要求为准。
Claims (10)
1.一种隧道状况的检测方法，所述方法包括：
接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，所述环境指标数据为所述巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
将所述环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出分析得到的所述隧道的隧道状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道状态包括异常状态，所述输出分析得到的所述隧道的隧道状态的步骤包括：
当分析的所述隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出所述异常状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常状态指示器包括报警指示灯及扬声器，所述通过异常状态指示器输出所述异常状态的步骤包括：
控制所述报警指示灯闪烁；和/或
控制所述扬声器发出蜂鸣声。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析的所述隧道状态为异常状态的步骤包括：
通过所述巡检机器人实时检测所述隧道内的温度；
当检测的所述温度超过预设值时，判断对应隧道的隧道状态为异常状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述隧道的实际形态构建建筑信息模型BIM；
根据所述隧道的实际所在位置，在地理信息***GIS地图中示出构建的所述建筑信息模型BIM；
当分析出对应隧道的隧道状态为异常状态时，在所述建筑信息模型BIM中显示出预设的紧急逃生路线。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过设置在所述巡检机器人上的摄像头实时采集所述隧道内的图像数据；
根据采集的所述图像数据输出对应的图像画面。
7.一种隧道状况的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，所述环境指标数据为所述巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；
匹配模块，用于将所述环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；
分析模块，用于根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；
输出模块，用于输出分析得到的所述隧道的隧道状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，隧道状态包括异常状态，所述输出模块具体用于：
当分析的所述隧道状态为异常状态时，通过异常状态指示器输出所述异常状态。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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| CN201811353466.4A CN109520565A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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| CN201811353466.4A Pending CN109520565A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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