CN109518403B - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。滚筒洗衣机包括外壳和设置在外壳中的内筒，内筒包括依次连接的环形前端盖、内筒侧壁和内筒底，环形前端盖形成内筒的衣物投放口，环形前端盖上设置有排水口；内筒上还设置有第一定位部；外壳上还设置有可开关的门盖，门盖上设置有支撑轴、用于开关排水口的内筒外盖和用于开关衣物投放口的内筒内盖，支撑轴设置在门盖上，内筒外盖和内筒内盖均可转动的安装在支撑轴上，内筒外盖可在支撑轴上滑动，门盖上还设置有用于驱动内筒外盖移动的驱动机构，内筒外盖还设置有与第一定位部卡装配合的第二定位部。实现减少洗涤用水量，提高洗涤效率以提高用户体验性环形前端盖环形前端盖。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有技术中，滚筒洗衣机一般包括相互套装的内筒和外筒，外筒密封用于盛水，内筒用于盛放衣物、经旋转内筒以对衣物进行摔打洗涤；同时，内筒上设置脱水孔，以使得外筒中的水经脱水孔流入内筒以对内筒中的衣物进行浸泡、内筒中的水经脱水孔流出至外筒、内筒中衣物上水分在内筒高速旋转时经脱水孔外排至外筒，以实现对衣物进行洗涤的目的。由于内筒与外筒相互套装，在洗衣机使用过程中内外筒之间容易积存污垢；同时，在洗涤模式下，内筒与外筒之间又会存有较多的水，一方面需要消耗较多的水，另一方面内外桶之间的污水容易污染衣物，导致洗涤效率较低且用户体验性较差。如何设计一种用水量少且洗涤效率高以提高用户体验性的滚筒洗衣机是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，以减少洗涤用水量，提高洗涤效率以提高用户体验性。

为了解决所述的技术问题，达到所述的技术效果，本发明采用的技术方案的基本设计思路为：

一种滚筒洗衣机，包括外壳和设置在所述外壳中的内筒，所述内筒包括依次连接的环形前端盖、内筒侧壁和内筒底，所述环形前端盖形成所述内筒的衣物投放口，所述环形前端盖上设置有排水口；所述内筒上还设置有第一定位部；所述外壳上还设置有可开关的门盖，所述门盖上设置有支撑轴、用于开关所述排水口的内筒外盖和用于开关所述衣物投放口的内筒内盖，所述支撑轴设置在所述门盖上，所述内筒外盖和所述内筒内盖均可转动的安装在所述支撑轴上，所述内筒外盖可在所述支撑轴上滑动，所述门盖上还设置有用于驱动所述内筒外盖移动的驱动机构，所述内筒外盖还设置有与所述第一定位部卡装配合的第二定位部。

本发明还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：

在进水模式下，驱动机构驱动内筒外盖朝向内筒方向移动，直至内筒外盖抵靠在环形前端盖以关闭排水口；

在洗涤模式下，驱动机构保持内筒外盖抵靠在环形前端盖上，内筒外盖和内筒内盖跟随内筒一同转动；

在排水模式下，驱动机构驱动内筒外盖远离内筒方向移动以打开排水口进行排水。

本发明所述的滚筒洗衣机和现有技术的滚筒洗衣机相比具有下列有益效果：

通过在环形前端盖处设置排水口，并在门盖内侧设置于排水口相对应的、可伸缩活动的内桶外盖，使得内桶外盖可相对门盖产生沿内筒轴线方向的伸缩位移，并在门盖伸缩过程中于环形前端盖相对应贴合或分离，实现对排水口堵塞、令内筒中蓄水用于滚筒洗衣机正常洗涤；或打开排水口、令内筒中洗涤水外排的目的。从而，实现了内筒旋转过程中内筒密封、排水时排水阀打开内筒中盛水正常外排的效果,达到了内筒旋转和盛水双重功效的滚筒洗衣机正常排水的目的；同时，内筒内盖在驱动机构作用下，就可实现打开、或闭合环形前端盖处所设排水口的相应动作，令驱动机构作用以实现对滚筒洗衣机内筒盛水或外排进行自动控制的目的；还有，使得内筒外部可不需再套装外筒，增大了内筒的容积，提高了滚筒洗衣机的洗涤容量。同时，第一定位部和第二定位部配合，能够在内筒转动过程中，内筒同时带动内筒内盖和内筒外盖同步旋转，减少出现摩擦噪声，提高用户体验性。

为了使本发明的技术方案的设计构思更加清楚，便于进一步理解其带来的有益效果，下面结合附图对本发明的部分具体实施方式作详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中滚筒洗衣机门盖的结构示意图；

图3是本发明实施例中滚筒洗衣机门盖图2所示D-D断面结构示意图；

图4是本发明实施例中转轴的横断面结构示意图；

图5是本发明实施例中内筒的结构示意图；

图6是本发明实施例中内筒外盖的结构示意图。

图中标注：1、内筒，2、壳体，3、内筒支撑件，4、门盖，5、内筒外盖，6、内筒内盖，7、排水口，8、支撑轴，9、蜡马达，10、转轴，11、内层套管，12、中层套管，13、外层套管，14、进水口，15、进气口，16、出气口，17、密封部，18、安装部，101、环形前端盖，102、内筒底，103、内筒侧壁，104、第一定位部，51、第二定位部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括壳体2，壳体2内设有内筒1，内筒1轴线水平延伸或自前向后逐渐向下倾斜设置，内筒1前端为开口设置的环形前端盖101、后端为密封设置的内筒底102；内筒1筒壁上不设通孔，以使得内筒1内部构成仅前部设置衣物投放口的密封容器。同时，滚筒洗衣机壳体2前端安装有可向外打开的门盖4，以在门盖4闭合后封闭环形前端盖101、打开门盖4后自环形前端盖101上所设的衣物投放口向内筒1中投放衣物的目的。内筒1后端经内筒支撑件3安装于滚筒洗衣机壳体2内，所述的内筒支撑件3与内筒1后端同轴设置，内筒支撑件3的上下两端分别向内筒1前端筒口方向弯折，弯折部至少延伸至内筒1中部，上下弯折部分别经减震吊簧和减震支撑杆与滚筒洗衣机壳体2相连接，以实现内筒支撑件3可震动得安装于滚筒洗衣机壳体2内的目的；同时，内筒底102中心安装有向后轴向延伸的转轴10，转轴10穿过内筒支撑件3并与滚筒洗衣机驱动电机的电机轴同轴设置并啮合，以驱动内筒1旋转，内筒1和驱动电机均固定安装于内筒支撑件3上。优选的，内筒底102与驱动电机分别设置在内筒支撑件3的两侧，驱动电机与内筒支撑件3相固定连接，驱动电机的电机轴经轴承穿过内筒支撑件3并与内筒底102同轴固定连接，且驱动电机轴可相对内筒支撑件3旋转，以实现内筒1和驱动电机安装于内筒支撑件3上、并令内筒1可独自在驱动电机作用下进行旋转对内部衣物进行洗涤的目的。

本实施例中，一种滚筒洗衣机，滚筒洗衣机壳体2上安装有门盖4，门盖4内侧安装有可向内筒1方向伸缩的内筒外盖5，环形前端盖101处设有与内筒1内部相连通的排水口7，内筒外盖5在驱动机构的作用下产生伸缩运动，以堵塞或打开排水口7，使内筒1中盛水自排水口7外排。

通过在环形前端盖处设置排水口，并在门盖内侧设置于排水口相对应的、可伸缩活动的内桶外盖，使得内桶外盖可相对门盖产生沿内筒轴线方向的伸缩位移，并在门盖伸缩过程中于环形前端盖相对应贴合或分离，实现对排水口堵塞、令内筒中蓄水用于滚筒洗衣机正常洗涤；或打开排水口、令内筒中洗涤水外排的目的。

本实施例中，所述内筒1前后两端分别由环形前端盖101和内筒底102构成，环形前端盖101与内桶底102之间经内筒侧壁103相连接，环形前端盖101设置为中部设置有构成衣物投放口的开口，内筒底102覆盖内桶端部，使得内筒1构成仅在环形前端盖101设置开口的密封容器；内筒1设置为自环形前端盖101向内筒底102方向逐渐收窄直径的锥形筒，环形前端盖101的外周设有多个排水口7；所述内筒外盖5与环形前端盖101外壁相对应设置，以令内筒外盖5向内筒1方向伸出移动时，内筒外盖5与设有排水口7的环形前端盖101外壁相对应贴合，使排水口7被内筒外盖5堵塞密封。

优选的，所述内筒2上还设置有第一定位部104，而内筒外盖5还设置有与所述第一定位部104卡装配合的第二定位部51，具体的，在内筒2转动过程中，第一定位部104与第二定位部51相互配合，使得内筒外盖5能够与内筒2同步转动，这样，便可以避免内筒2与内筒外盖5之间因摩擦产生噪声。其中，所述第一定位部104可以为定位槽，所述第二定位部51可以为定位块；或者，所述第一定位部104为定位块，所述第二定位部51为定位槽。另外，所述第一定位部104可以设置在所述环形前端盖101上；或者，所述第一定位部104设置在所述内筒侧壁103靠近所述环形前端盖103的部位。

通过将内筒设置为一端直径大、一端直径小的锥形桶，并将排水口设置于内筒的大口端，使得内筒在旋转过程中，内筒中的水流会在离心力作用下贴合至内筒筒壁、并向内筒大口端流动，实现内筒脱水过程中内筒各处的水流在离心力作用下自打开的大口端排水口流出内筒的目的。

为了流至环形前端盖处的水流全部排出，以实现滚筒洗衣机内筒内盛水全部彻底外排的目的；本实施例中，在环形前端盖101处设置多个排水口7，各排水口7等间隔角度的排布于环形前端盖101外周部，以对环形前端盖101各部分处的水流外排；进一步优选的，各排水口7均设置于环形前端盖101外周处，以使各排水口7均设置于内筒筒径最大处，令排水口7处于内筒旋转过程中汇聚水流处，实现提高滚筒洗衣机排水效率的目的。

本实施例中，所述环形前端盖101设置为自滚筒洗衣机前部向后部逐渐增大直径的锥形结构，锥形结构的中部开口构成内筒的衣物投放口，锥形结构的外周与内筒侧壁103相连接；所述的排水口7设置于锥形结构上并贯穿设置；优选的，各排水口7相对中心等间距的对称分布于锥形结构外周处；进一步优选的，各排水口7均设置于环形前端盖101与内筒侧壁103相连接处，以使排水口7设于内筒1直径最大处，令内筒旋转过程中水流向排水口处汇聚，实现内筒中盛水外排的使用效果。

本实施例中，所述门盖4内侧中心经驱动机构与内筒外盖5相连接，内筒外盖5与内筒1同轴设置，内筒外盖5包括与环形前端盖101相限位接触的密封部17、和将密封部17与驱动结构相连接的安装部18。

本实施例中，所述密封部18为锥形板材，锥形板材的内壁与构成环形前端盖101的锥形结构外壁相对应贴合设置，使密封部18扣合于环形前端盖101处时，密封部18堵塞环形前端盖101设置的排水口7；进一步优选的，构成内筒外盖密封部18的锥形板材的大口端直径大于等于环形前端盖101的外周直径、锥形板材的小口端直径小于等于环形前端盖101的内周直径，且锥形板材的内壁与锥形结构的外壁锥度相等，以使内筒外盖5扣合于环形前端盖外侧时，内筒外盖5将环形前端盖101全部覆盖、并贴合接触，实现环形前端盖所设排水口密封的目的。

本实施例中，内筒外盖5的安装部为一竖直设置的圆盘板材，圆盘板材的外周与构成密封部17的锥形板材内周等大设置、并相对应的密封连接，圆盘状安装部18的中心处与驱动机构相连接，以在驱动机构作用下经安装部18带动密封部17沿内筒轴线伸缩移动。优选的，密封部17和安装部18一体构成，将内筒外盖5的各部分设置为一体件，以提高内筒外盖的结构强度。

本实施例中，所述驱动机构为蜡马达9，蜡马达9安装于门盖4内侧中心，蜡马达9的输出端沿内筒1轴向延伸并与内筒外盖5相连接，使蜡马达9可伸缩移动的输出端带动内筒外盖5向环形前端盖101方向伸缩移动，令排水口7被内筒外盖5堵塞或打开。所述蜡马达9的输出端伸缩方向与内筒1轴线相平行，以使内筒外盖5在蜡马达9驱动下沿内筒1轴线方向移动。

通过在门盖上设置蜡马达，并将蜡马达的伸缩端与内筒外盖固定连接，使蜡马达带动内筒外盖产生远离或靠近环形前端盖的位移，实现对环形前端盖所设排水口堵塞密封、或远离打开的目的，进而达到向内筒中蓄水洗涤和内筒中盛水外排的双重功效。

本实施例中，在滚筒洗衣机处于洗涤状态时，环形前端盖101所设衣物投放口被内筒内盖6密封，蜡马达9推动内筒外盖5向靠近环形前端盖101方向移动，令内筒外盖5与环形前端盖101相贴合接触，使内筒外盖5堵塞排水口7，内筒1中进水被盛放于内筒1中，使内筒旋转、并利用内筒中蓄水对衣物进行洗涤；在滚筒洗衣机处于排水状态时，蜡马达9拉动内筒外盖5向远离环形前端盖101方向移动，内筒外盖5与环形前端盖101相脱离，使内桶筒口101所设排水口7打开，内桶1旋转，利用内筒1旋转过程中的离心力使内桶1中盛水向排水口7方向流动、并自打开的排水口7排出。

实施例二

如图1所示，本实施例中，门盖4上还设有内筒内盖6，所述内筒内盖6经弹力机构与门盖4相连接，以在门盖4闭合后弹力机构对内筒内盖6施加一弹力，驱动内筒内盖6扣合于环形前端盖101的衣物投放口处，使环形前端盖101的衣物投放口被内筒内盖6密封扣合，实现内筒内部密封，以供进水盛放、并驱动内筒旋转利用盛水对衣物进行洗涤。

本实施例中，所内筒外盖5和内筒内盖6经支撑轴8依次安装于门盖4内侧，支撑轴8一端与门盖内侧中心相固定，支撑轴8穿过内桶外盖5后，另一端与内筒内盖6中心可旋转的相铰接，使内筒内盖6密闭扣合于环形前端盖101后可随内筒1共同旋转。

本实施例中，支撑轴8的端部经弹簧与门盖4相固定连接，门盖4扣合后内筒内盖与环形前端盖101外侧壁相贴合接触，弹簧处于压缩状态；处于压缩状态的弹簧对支撑轴8施加一弹力，弹力经支撑轴8传动以推动内筒内盖6向环形前端盖101方向移动，使内筒内盖6与环形前端盖101相对应紧密贴合，实现内筒内盖6与环形前端盖101密封贴合的目的；同时，内筒内盖6覆盖环形前端盖101上所设衣物投放口，使得内筒内盖6密封贴合于环形前端盖101外壁时，将衣物投放口密封处理。优选的，内筒内盖6与环形前端盖101同轴设置，内筒内盖6的外周直径大于环形前端盖101上所设衣物投放口的直径。

实施例三

如图1和图4所示，本实施例中，内筒底102中心经转轴10安装于内筒支撑件3上，使内筒1可在转轴10端部安装的驱动电机作用下绕内筒1的轴线旋转；所述转轴10内部中空，中空部的一端与滚筒洗衣机内筒1相连通、另一端与滚筒洗衣机进水管相连通，以自转轴10的中空部向滚筒洗衣机内筒1中进水。

本实施例中，所述转轴10由自内向外依次套设的三层套管构成，内层套管11内部构成与滚筒洗衣机进水管相连通、构成内筒的进水口14，内层套管11与中层套管12之间的流道构成内筒的进气口15，中层套管12与外层套管13之间的流道构成内筒的出气口16。

通过将内筒后部的转轴设置为三层套管，使得滚筒洗衣机后部中心处的转轴集成了进水、进气和出气的三重功能，令滚筒洗衣机的结构更为紧凑、内部局部更为合理优化。

实施例四

本实施例与上述实施例一的区别在于：所述驱动机构包括安装于门盖上的电磁铁，内筒外盖上设有磁铁，磁铁与电磁铁相对应设置，经改变电磁体通断电状态，使电磁铁产生的磁驱力驱动内筒外盖伸缩移动，令排水口被内筒外盖堵塞或打开（未在附图中示出）。

本实施例中，电磁铁可对内筒外盖施加一向内筒方向斥力，以推动内筒外盖与环形前端盖相贴合，使环形前端盖设置的排水口被内筒外盖堵塞；电磁铁也可对内筒外盖施加一向内筒相反方向的吸力，以拉动内筒外盖与环形前端盖相分离，使环形前端盖设置的排水口打开。

通过自滚筒洗衣机门盖上设置电磁铁，以对内筒外盖施加可变化方向的磁驱作用力，使内筒外盖远离或靠近环形前端盖方向移动，实现内筒外盖沿内桶轴线方向伸缩位移的目的，进而同样可达到对环形前端盖处所设排水口对应开启或关闭的效果。

实施例五

本实施例中，滚筒洗衣机的控制方法，包括：

在进水模式下，驱动机构驱动内筒外盖朝向内筒方向移动，直至内筒外盖抵靠在环形前端盖以关闭排水口。具体的，洗衣机启动后，在进水前，驱动机构驱动内筒外盖朝向内筒方向移动，以通过内筒外盖将环形前端盖上的排水口封堵住，使得内筒中的水不会从排水口排出。

在洗涤模式下，驱动机构保持内筒外盖抵靠在环形前端盖上，内筒外盖和内筒内盖跟随内筒一同转动。具体的，洗涤过程中，内筒中的水也不可以排出，这样，通过驱动机构保持内筒外盖始终抵靠在环形前端盖上以封堵住排水口。

在排水模式下，驱动机构驱动内筒外盖远离内筒方向移动以打开排水口进行排水。具体的，排水时，内筒外盖打开排水口，便可以将内筒中的水排出。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种滚筒洗衣机，包括外壳和设置在所述外壳中的内筒，其特征在于：

所述内筒包括依次连接的环形前端盖、内筒侧壁和内筒底，所述环形前端盖形成所述内筒的衣物投放口，所述环形前端盖上设置有排水口；所述内筒上还设置有第一定位部；

所述外壳上还设置有可开关的门盖，所述门盖上设置有支撑轴、用于开关所述排水口的内筒外盖和用于开关所述衣物投放口的内筒内盖，所述支撑轴设置在所述门盖上，所述内筒外盖和所述内筒内盖均可转动的安装在所述支撑轴上，所述内筒外盖可在所述支撑轴上滑动，所述门盖上还设置有用于驱动所述内筒外盖移动的驱动机构，所述内筒外盖还设置有与所述第一定位部卡装配合的第二定位部。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位块；或者，所述第一定位部为定位块，所述第二定位部为定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一定位部设置在所述环形前端盖上；或者，所述第一定位部设置在所述内筒侧壁靠近所述环形前端盖的部位。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒为自环形前端盖向所述内筒底方向直径尺寸逐渐收窄的锥形筒，所述环形前端盖的外周设有多个所述排水口；所述内筒外盖与所述环形前端盖外壁相对应设置，以使得所述内筒外盖向所述内筒方向伸出移动时，所述内筒外盖与设有所述排水口的所述环形前端盖外壁相对应贴合密封所述排水口。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述环形前端盖设置为自所述滚筒洗衣机前部向后部逐渐增大直径的环形锥形结构。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构为蜡马达，所述蜡马达安装于所述门盖内侧中心，所述蜡马达的输出端与所述内筒外盖相连接，使所述蜡马达可伸缩移动的输出端带动所述内筒外盖向所述环形前端盖伸缩移动，令所述排水口被所述内筒外盖堵塞或打开。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒底中心经转轴安装于所述外壳上，所述转轴内部为中空部，中空部的一端与所述内筒的内部相连通、中空部的另一端与所述滚筒洗衣机的进水管相连通。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述转轴包括由内向外依次套设的内层套管、中层套管和外层套管构成，所述内层套管与所述滚筒洗衣机的进水管相连通，所述内层套管与所述中层套管之间的流道构成所述内筒的进气孔，所述中层套管与所述外层套管之间的流道构成所述内筒的出气孔。

9.一种如权利要求1-8任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在进水模式下，驱动机构驱动内筒外盖朝向内筒方向移动，直至内筒外盖抵靠在环形前端盖以关闭排水口；

在洗涤模式下，驱动机构保持内筒外盖抵靠在环形前端盖上，内筒外盖和内筒内盖跟随内筒一同转动；

在排水模式下，驱动机构驱动内筒外盖远离内筒方向移动以打开排水口进行排水。

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