CN109516306B - 一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种细纱管表面残纱退绕装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，输送小车上水平设置有多根细纱管，细纱管可向残纱缠绕方向的反方向旋转，环形导轨的外侧设置有安装底板，安装底板上设置有一号支架与二号支架，一号支架上连接有一号固定板，一号固定板的正下方安装有可上下移动的一号移动板，一号移动板的正下方从上到下依次设置有二号移动板、二号固定板，二号移动板可上下移动且安装在二号固定板上，二号固定板安装在安装底板上，一号移动板、二号移动板上均安装有毛刷，细纱管位于一号移动板与二号移动板之间，二号支架上设置有用于顶紧细纱管的顶锥。本设计不仅残纱退绕的劳动强度小，而且残纱退绕的成功率高。

Description

一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法，主要适用于减小残纱退绕的劳动强度、提高残纱退绕的成功率。

背景技术

纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的残纱退绕的劳动强度大、残纱退绕的成功率低的缺陷与问题，提供一种残纱退绕的劳动强度小、残纱退绕的成功率高的细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种细纱管表面残纱退绕装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，所述环形导轨的内侧设置有同步带，同步带与输送小车相连接，所述输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接；

所述环形导轨的外侧位于靠近输送小车的部位设置有安装底板，安装底板的上端面设置有两个一号支架，两个一号支架之间连接有一号固定板，一号固定板的正下方设置有一号移动板，所述一号移动板的一端连接有一号导杆，一号导杆通过一号直线轴承安装在一号固定板上，一号移动板的另一端安装有毛刷，所述一号固定板上安装有一号气缸，一号气缸与固定在一号移动板上的一号连接块相连接，所述一号移动板的正下方从上到下依次设置有二号移动板、二号固定板，所述二号移动板的一端安装有毛刷，二号移动板的另一端连接有二号导杆，二号导杆通过二号直线轴承安装在二号固定板上，二号固定板安装在安装底板上，所述二号固定板上安装有二号气缸，二号气缸与固定在二号移动板上的二号连接块相连接，所述细纱管位于一号移动板与二号移动板之间。

所述安装底板上设置有二号支架，二号支架上设置有相连接的三号气缸与一号安装板，一号安装板上设置有多个顶锥。

所述二号支架上设置有二号安装板，二号安装板与一号安装板相互平行，二号安装板上设置有三号直线轴承，三号直线轴承内套装有三号导杆，三号导杆与一号安装板相连接，所述三号气缸设置在二号安装板上，三号气缸的输出端穿过二号安装板后与一号安装板相连接。

所述细纱管为圆台型结构，所述安装底板的下方设置有调整块，调整块的纵截面为直角梯形结构，调整块的横截面为工字型结构。

所述调整块的上端设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与安装底板的下端面相连接，所述调整块的下端设置有升降装置。

所述输送小车上设置有位置检测装置，所述安装底板上设置有与位置检测装置相配合的传感器。

所述一号支架为Z字型结构，一号支架包括一号横板、二号横板、竖板，所述一号横板与一号固定板相连接，一号横板的端部与竖板的一端相连接，竖板的另一端与二号横板的端部相连接，二号横板与安装底板相连接。

所述一号横板与竖板之间设置有一号支撑板，所述二号横板与竖板之间设置有二号支撑板，所述一号支撑板、二号支撑板上均设置有减重孔。

一种细纱管表面残纱退绕装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

先通过输送小车将细纱管输送至一号移动板与二号移动板之间，再通过一号气缸、二号气缸分别将一号移动板、二号移动板向细纱管的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管表面时停止移动，然后通过旋转电机使细纱管向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管旋转的共同作用下，细纱管表面的残纱进行退绕，此时，控制方法结束。

所述安装底板上设置有二号支架，二号支架上设置有相连接的三号气缸与一号安装板，一号安装板上设置有多个顶锥；

所述细纱管被输送至一号移动板与二号移动板之间，之后，控制三号气缸工作，三号气缸带动一号安装板向细纱管的方向运动，直至顶锥顶紧细纱管后一号安装板停止运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法中同步带带动输送小车在环形导轨上运行，输送小车运行至安装底板处停止，输送小车上安装有多根细纱管，细纱管位于一号移动板与二号移动板之间，一号移动板在一号气缸的作用下向下移动，二号移动板在二号气缸的作用下向上移动，一号移动板、二号移动板上的毛刷挤紧细纱管表面，同时，细纱管在旋转电机的带动下旋转，在细纱管旋转和毛刷的共同作用下，细纱管表面的残纱便会退绕甚至脱落，采用上述退绕装置，不仅减小了残纱退绕的劳动强度，而且提高了残纱退绕的成功率。因此，本发明退绕劳动强度小、退绕成功率高。

2、本发明一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法中一号安装板上设置有多个顶锥，二号安装板上设置有三号直线轴承，三号直线轴承内套装有三号导杆，三号导杆与一号安装板相连接，三号气缸设置在二号安装板上，三号气缸的输出端穿过二号安装板后与一号安装板相连接，对细纱管表面残纱进行退绕时，通过顶锥顶紧细纱管，以使退绕过程中细纱管始终处于平稳状态，从而提高退绕效果与退绕可靠性。因此，本发明退绕效果好、退绕可靠性高。

3、本发明一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法中细纱管为圆台型结构，安装底板的下方设置有调整块，调整块的纵截面为直角梯形结构，调整块的横截面为工字型结构，设置上述结构的调整块，以满足不同类型的细纱管；调整块的上端设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与安装底板的下端面相连接，调整块的下端设置有升降装置，上述设计可以调整安装底板的水平位置与竖直高度，不仅使得细纱管位于最佳的退绕位置，而且使得顶锥能准确顶紧细纱管。因此，本发明适用范围广、残纱的退绕效果好、可靠性高。

4、本发明一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法中输送小车上设置有位置检测装置，安装底板上设置有与位置检测装置相配合的传感器，通过位置检测装置与传感器的配合，使得输送小车能准确停止在指定的退绕位置；一号支架为Z字型结构，一号支架包括一号横板、二号横板、竖板，不仅安装简便，而且占用空间小；一号横板与竖板之间设置有一号支撑板，二号横板与竖板之间设置有二号支撑板，一号支撑板、二号支撑板上均设置有减重孔，增设支撑板与减重孔，使得一号支架的结构强度高、重量轻。因此，本发明自动化程度高、安装简便、占用空间小、结构强度高、重量轻。

5、本发明一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法中先通过输送小车将细纱管输送至一号移动板与二号移动板之间，之后，控制三号气缸带动一号安装板向细纱管的方向运动，直至顶锥顶紧细纱管，再通过一号气缸、二号气缸分别将一号移动板、二号移动板向细纱管的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管表面时停止移动，然后通过旋转电机使细纱管向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管旋转的共同作用下，细纱管表面的残纱进行退绕，采用上述退绕方法，不仅操作简单、退绕效率高，而且残纱的退绕效果好、残纱的退绕成本低。因此，本发明操作简单、退绕效率高、残纱的退绕效果好、残纱的退绕成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中安装底板的结构示意图。

图3是图1中二号支架的结构示意图。

图4是本发明中输送小车的结构示意图。

图5是本发明中细纱管的结构示意图。

图6是图4中套管的安装结构示意图。

图7是图6的剖视图。

图8是图1中一号固定板（二号固定板）的结构示意图。

图9是图1中一号支架的结构示意图。

图中：环形导轨1、输送小车2、套管21、连接支架22、轴承座23、轴承24、连接杆25、皮带轮26、旋转电机27、皮带28、位置检测装置29、同步带3、细纱管4、安装底板5、一号支架51、一号固定板52、一号移动板53、一号导杆54、一号直线轴承55、一号气缸56、一号连接块57、二号移动板58、二号固定板59、二号导杆510、二号直线轴承511、二号气缸512、二号连接块513、二号支架514、三号气缸515、一号安装板516、顶锥517、二号安装板518、三号直线轴承519、三号导杆520、一号横板521、二号横板522、竖板523、一号支撑板524、二号支撑板525、减重孔526、调整块6、直线轴承安装孔7、气缸连接孔8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图9，一种细纱管表面残纱退绕装置，包括环形导轨1及其上滑动连接的输送小车2，所述环形导轨1的内侧设置有同步带3，同步带3与输送小车2相连接，所述输送小车2上水平设置有多根用于套装细纱管4的套管21，输送小车2上设置有连接支架22，连接支架22上设置有多个轴承座23，轴承座23内通过轴承24套装有连接杆25，连接杆25的一端与套管21相连接，连接杆25的另一端套装有皮带轮26，所述输送小车2上设置有旋转电机27，旋转电机27的输出端通过皮带28与皮带轮26传动连接；

所述环形导轨1的外侧位于靠近输送小车2的部位设置有安装底板5，安装底板5的上端面设置有两个一号支架51，两个一号支架51之间连接有一号固定板52，一号固定板52的正下方设置有一号移动板53，所述一号移动板53的一端连接有一号导杆54，一号导杆54通过一号直线轴承55安装在一号固定板52上，一号移动板53的另一端安装有毛刷，所述一号固定板52上安装有一号气缸56，一号气缸56与固定在一号移动板53上的一号连接块57相连接，所述一号移动板53的正下方从上到下依次设置有二号移动板58、二号固定板59，所述二号移动板58的一端安装有毛刷，二号移动板58的另一端连接有二号导杆510，二号导杆510通过二号直线轴承511安装在二号固定板59上，二号固定板59安装在安装底板5上，所述二号固定板59上安装有二号气缸512，二号气缸512与固定在二号移动板58上的二号连接块513相连接，所述细纱管4位于一号移动板53与二号移动板58之间。

所述安装底板5上设置有二号支架514，二号支架514上设置有相连接的三号气缸515与一号安装板516，一号安装板516上设置有多个顶锥517。

所述二号支架514上设置有二号安装板518，二号安装板518与一号安装板516相互平行，二号安装板518上设置有三号直线轴承519，三号直线轴承519内套装有三号导杆520，三号导杆520与一号安装板516相连接，所述三号气缸515设置在二号安装板518上，三号气缸515的输出端穿过二号安装板518后与一号安装板516相连接。

所述细纱管4为圆台型结构，所述安装底板5的下方设置有调整块6，调整块6的纵截面为直角梯形结构，调整块6的横截面为工字型结构。

所述调整块6的上端设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与安装底板5的下端面相连接，所述调整块6的下端设置有升降装置。

所述输送小车2上设置有位置检测装置29，所述安装底板5上设置有与位置检测装置29相配合的传感器。

所述一号支架51为Z字型结构，一号支架51包括一号横板521、二号横板522、竖板523，所述一号横板521与一号固定板52相连接，一号横板521的端部与竖板523的一端相连接，竖板523的另一端与二号横板522的端部相连接，二号横板522与安装底板5相连接。

所述一号横板521与竖板523之间设置有一号支撑板524，所述二号横板522与竖板523之间设置有二号支撑板525，所述一号支撑板524、二号支撑板525上均设置有减重孔526。

一种细纱管表面残纱退绕装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

先通过输送小车2将细纱管4输送至一号移动板53与二号移动板58之间，再通过一号气缸56、二号气缸512分别将一号移动板53、二号移动板58向细纱管4的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管4表面时停止移动，然后通过旋转电机27使细纱管4向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管4旋转的共同作用下，细纱管4表面的残纱进行退绕，此时，控制方法结束。

所述安装底板5上设置有二号支架514，二号支架514上设置有相连接的三号气缸515与一号安装板516，一号安装板516上设置有多个顶锥517；

所述细纱管4被输送至一号移动板53与二号移动板58之间，之后，控制三号气缸515工作，三号气缸515带动一号安装板516向细纱管4的方向运动，直至顶锥517顶紧细纱管4后一号安装板516停止运动。

本发明的原理说明如下：

本设计主要完成细纱管表面残纱的退绕工序，使纱管表面残留的余纱松散甚至脱落。退绕工序之前为切割工序，切割工序已经将细纱管表面大量的残纱割断，退绕工序仅处理细纱管表面残留的少量纱线。

当载有残纱细纱管的输送小车上的位置检测装置被传感器检测到时，输送小车停止运动，安装底板上安装的三号气缸推出，一号安装板和其上的顶锥沿三号导杆的方向向前接近细纱管管顶，在顶锥前方锥台的作用下，顶锥顶紧细纱管，之后，一号移动板、二号移动板分别在一号气缸、二号气缸的推出作用下，分别沿一号导杆、二号导杆同时向细纱管方向移动，一号移动板与二号移动板上均安装有毛刷，毛刷将挤紧残纱细纱管表面；同时，输送小车上的旋转电机旋转，经过皮带轮和皮带将其动力输送至细纱管，细纱管在旋转电机的带动下向纱线缠绕方向的反方向旋转，在细纱管旋转和毛刷的共同作用下，细纱管表面的残纱便会退绕甚至脱落。

细纱管的结构包括嵌入纱管底的金属环、锥形塑料纱管和光滑的纱管顶。不同批次的细纱管锥度有可能存在着一些差异，可通过调整调整块的锥度，从而适用于各类细纱管。

输送小车上的套管上装有带残纱的细纱管，同步电机带动主动同步轮，主动同步轮驱动同步带，同步带利用其表面安装的输送小车连接块，带动输送小车按环形导轨的轨迹实现环形运动，从而精确地将细纱管输送至各个执行工位，为细纱管表面的残纱自动去除工作提供保障。

同步带上均匀地布置了若干个输送小车连接块，每个连接块均可以与一个输送小车相连，从而形成多个细纱管处理工位；主同步带轮与下方的步进电机相连，步进电机驱动主同步带轮，主同步带轮带动同步带，同步带带动输送小车，可以根据工艺需求完成输送小车任意位置的起动和停止。

为了进一步提高残纱退绕的成功率，切割工序可以采用如下装置来完成：安装底板上平行设置有两根一号导轨，两根一号导轨之间滑动连接有切割平台，切割平台与一号气缸相连接，所述切割平台上平行设置有两根二号导轨，两根二号导轨之间滑动连接有运动底板，运动底板与二号气缸相连接，运动底板上设置有相互平行的一号安装支架与二号安装支架，所述一号安装支架与二号安装支架之间设置有传动轴，传动轴的端部套装有一号皮带轮，一号皮带轮通过一号皮带与一号旋转电机传动连接，传动轴上套装有多个割刀；工作时，先控制一号气缸工作，一号气缸带动切割平台沿一号导轨向输送小车的方向运动，再控制一号旋转电机工作，一号旋转电机通过一号皮带带动割刀旋转运动，然后控制二号气缸工作，二号气缸带动运动底板沿二号导轨向细纱管的方向运动，运动底板运动过程中，割刀将细纱管表面的残纱切断。

实施例1：

参见图1至图9，一种细纱管表面残纱退绕装置，包括环形导轨1及其上滑动连接的输送小车2，所述环形导轨1的内侧设置有同步带3，同步带3与输送小车2相连接，所述输送小车2上水平设置有多根用于套装细纱管4的套管21，输送小车2上设置有连接支架22，连接支架22上设置有多个轴承座23，轴承座23内通过轴承24套装有连接杆25，连接杆25的一端与套管21相连接，连接杆25的另一端套装有皮带轮26，所述输送小车2上设置有旋转电机27，旋转电机27的输出端通过皮带28与皮带轮26传动连接；所述环形导轨1的外侧位于靠近输送小车2的部位设置有安装底板5，安装底板5的上端面设置有两个一号支架51，两个一号支架51之间连接有一号固定板52，一号固定板52的正下方设置有一号移动板53，所述一号移动板53的一端连接有一号导杆54，一号导杆54通过一号直线轴承55安装在一号固定板52上，一号移动板53的另一端安装有毛刷，所述一号固定板52上安装有一号气缸56，一号气缸56与固定在一号移动板53上的一号连接块57相连接，所述一号移动板53的正下方从上到下依次设置有二号移动板58、二号固定板59，所述二号移动板58的一端安装有毛刷，二号移动板58的另一端连接有二号导杆510，二号导杆510通过二号直线轴承511安装在二号固定板59上，二号固定板59安装在安装底板5上，所述二号固定板59上安装有二号气缸512，二号气缸512与固定在二号移动板58上的二号连接块513相连接，所述细纱管4位于一号移动板53与二号移动板58之间。

按上述方案，一种细纱管表面残纱退绕装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过输送小车2将细纱管4输送至一号移动板53与二号移动板58之间，再通过一号气缸56、二号气缸512分别将一号移动板53、二号移动板58向细纱管4的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管4表面时停止移动，然后通过旋转电机27使细纱管4向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管4旋转的共同作用下，细纱管4表面的残纱进行退绕，此时，控制方法结束。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2、图3、图5，所述安装底板5上设置有二号支架514，二号支架514上设置有相连接的三号气缸515与一号安装板516，一号安装板516上设置有多个顶锥517；所述二号支架514上设置有二号安装板518，二号安装板518与一号安装板516相互平行，二号安装板518上设置有三号直线轴承519，三号直线轴承519内套装有三号导杆520，三号导杆520与一号安装板516相连接，所述三号气缸515设置在二号安装板518上，三号气缸515的输出端穿过二号安装板518后与一号安装板516相连接；所述细纱管4为圆台型结构，所述安装底板5的下方设置有调整块6，调整块6的纵截面为直角梯形结构，调整块6的横截面为工字型结构；所述调整块6的上端设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与安装底板5的下端面相连接，所述调整块6的下端设置有升降装置；所述输送小车2上设置有位置检测装置29，所述安装底板5上设置有与位置检测装置29相配合的传感器。

所述细纱管4被输送至一号移动板53与二号移动板58之间，之后，控制三号气缸515工作，三号气缸515带动一号安装板516向细纱管4的方向运动，直至顶锥517顶紧细纱管4后一号安装板516停止运动。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图9，所述一号支架51为Z字型结构，一号支架51包括一号横板521、二号横板522、竖板523，所述一号横板521与一号固定板52相连接，一号横板521的端部与竖板523的一端相连接，竖板523的另一端与二号横板522的端部相连接，二号横板522与安装底板5相连接；所述一号横板521与竖板523之间设置有一号支撑板524，所述二号横板522与竖板523之间设置有二号支撑板525，所述一号支撑板524、二号支撑板525上均设置有减重孔526。

Claims (9)

1.一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于，包括环形导轨（1）及其上滑动连接的输送小车（2），所述环形导轨（1）的内侧设置有同步带（3），同步带（3）与输送小车（2）相连接，所述输送小车（2）上水平设置有多根用于套装细纱管（4）的套管（21），输送小车（2）上设置有连接支架（22），连接支架（22）上设置有多个轴承座（23），轴承座（23）内通过轴承（24）套装有连接杆（25），连接杆（25）的一端与套管（21）相连接，连接杆（25）的另一端套装有皮带轮（26），所述输送小车（2）上设置有旋转电机（27），旋转电机（27）的输出端通过皮带（28）与皮带轮（26）传动连接；

所述环形导轨（1）的外侧位于靠近输送小车（2）的部位设置有安装底板（5），安装底板（5）的上端面设置有两个一号支架（51），两个一号支架（51）之间连接有一号固定板（52），一号固定板（52）的正下方设置有一号移动板（53），所述一号移动板（53）的一端连接有一号导杆（54），一号导杆（54）通过一号直线轴承（55）安装在一号固定板（52）上，一号移动板（53）的另一端安装有毛刷，所述一号固定板（52）上安装有一号气缸（56），一号气缸（56）与固定在一号移动板（53）上的一号连接块（57）相连接，所述一号移动板（53）的正下方从上到下依次设置有二号移动板（58）、二号固定板（59），所述二号移动板（58）的一端安装有毛刷，二号移动板（58）的另一端连接有二号导杆（510），二号导杆（510）通过二号直线轴承（511）安装在二号固定板（59）上，二号固定板（59）安装在安装底板（5）上，所述二号固定板（59）上安装有二号气缸（512），二号气缸（512）与固定在二号移动板（58）上的二号连接块（513）相连接，所述细纱管（4）位于一号移动板（53）与二号移动板（58）之间。

2.根据权利要求1所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述安装底板（5）上设置有二号支架（514），二号支架（514）上设置有相连接的三号气缸（515）与一号安装板（516），一号安装板（516）上设置有多个顶锥（517）。

3.根据权利要求2所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述二号支架（514）上设置有二号安装板（518），二号安装板（518）与一号安装板（516）相互平行，二号安装板（518）上设置有三号直线轴承（519），三号直线轴承（519）内套装有三号导杆（520），三号导杆（520）与一号安装板（516）相连接，所述三号气缸（515）设置在二号安装板（518）上，三号气缸（515）的输出端穿过二号安装板（518）后与一号安装板（516）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述细纱管（4）为圆台型结构，所述安装底板（5）的下方设置有调整块（6），调整块（6）的横截面为工字型结构。

5.根据权利要求1–4中任意一项所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述输送小车（2）上设置有位置检测装置（29），所述安装底板（5）上设置有与位置检测装置（29）相配合的传感器。

6.根据权利要求1–4中任意一项所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述一号支架（51）为Z字型结构，一号支架（51）包括一号横板（521）、二号横板（522）、竖板（523），所述一号横板（521）与一号固定板（52）相连接，一号横板（521）的端部与竖板（523）的一端相连接，竖板（523）的另一端与二号横板（522）的端部相连接，二号横板（522）与安装底板（5）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种细纱管表面残纱退绕装置，其特征在于：所述一号横板（521）与竖板（523）之间设置有一号支撑板（524），所述二号横板（522）与竖板（523）之间设置有二号支撑板（525），所述一号支撑板（524）、二号支撑板（525）上均设置有减重孔（526）。

8.一种权利要求1所述的细纱管表面残纱退绕装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

先通过输送小车（2）将细纱管（4）输送至一号移动板（53）与二号移动板（58）之间，再通过一号气缸（56）、二号气缸（512）分别将一号移动板（53）、二号移动板（58）向细纱管（4）的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管（4）表面时停止移动，然后通过旋转电机（27）使细纱管（4）向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管（4）旋转的共同作用下，细纱管（4）表面的残纱进行退绕，此时，控制方法结束。

9.根据权利要求8所述的一种细纱管表面残纱退绕装置的控制方法，其特征在于：

所述安装底板（5）上设置有二号支架（514），二号支架（514）上设置有相连接的三号气缸（515）与一号安装板（516），一号安装板（516）上设置有多个顶锥（517）；

所述细纱管（4）被输送至一号移动板（53）与二号移动板（58）之间，之后，控制三号气缸（515）工作，三号气缸（515）带动一号安装板（516）向细纱管（4）的方向运动，直至顶锥（517）顶紧细纱管（4）后一号安装板（516）停止运动。

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