CN109515362A - 一种基于物联网的智能汽车保险杠 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的智能汽车保险杠，包括保险杠本体、防护装置、缓冲装置、变换装置、喷气装置、遮挡装置、识别装置、无线装置以及处理装置，保险杠本体设置于汽车前端以及后端位置，防护装置包括防护层、充气放置槽、充气装置、安全气囊、轮胎防护层、轮胎防护电机以及辅助防护板，缓冲装置包括机器人固定卡扣、防护机器人、防护伸缩电机以及缓冲伸缩板，变换装置包括变换层、变换电机以及变换支撑板，喷气装置包括喷气机、进气口以及喷气口，遮挡装置包括遮挡层、遮挡支撑电机、遮挡支撑板、遮挡无人机、遮挡伸缩电机以及遮挡顶板，识别装置包括超声波测距传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及红外线传感器。

Description

一种基于物联网的智能汽车保险杠

技术领域

本发明涉及保险杠领域，特别涉及一种基于物联网的智能汽车保险杠。

背景技术

汽车前后端装有保险杠，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置。从安全上看，汽车发生低速碰撞事故时，保险杠本体能起到缓冲作用，保护前后车体在与行人发生事故时可以起到一定的保护行人的作用。

然，如何将保险杠本体、安全气囊、机器人以及无人机相结合，在检测到汽车碰撞到行人后弹出安全气囊将行人防护，在检测到汽车前方地面有坑洞时，控制防护机器人前往坑洞展开并控制汽车的轮胎加宽以安全驶过坑洞，在检测到汽车在积水或积雪道路行驶时控制变换层变换减少汽车行驶阻力并控制汽车排气管道加强排气量以为汽车提供保护是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于物联网的智能汽车保险杠，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于物联网的智能汽车保险杠，包括保险杠本体、防护装置、缓冲装置、变换装置、喷气装置、遮挡装置、识别装置、无线装置以及处理装置，

所述保险杠本体设置于汽车前端以及后端位置，用于防护车身保护车身及乘员安全；

所述防护装置包括防护层、充气放置槽、充气装置、安全气囊、轮胎防护层、轮胎防护电机以及辅助防护板，所述防护层设置于保险杠本体外表面位置，且分别与保险杠本体连接，用于放置安全气囊；所述充气放置槽设置有若干个并设置于防护层内部位置，且与防护层连接，用于放置充气装置；所述充气装置数量与充气放置槽数量一致并设置于充气放置槽内部位置，且分别与充气放置槽以及安全气囊连接，用于引爆充气元件将连接的安全气囊快速充满；所述安全气囊设置有若干个并设置于防护层内部位置，且分别与防护层以及充气装置连接，用于在汽车碰撞人体后弹出防护被碰撞人体；所述轮胎防护层设置有若干个并设置于汽车轮胎外部表面位置，且与汽车轮胎连接，用于提供辅助防护板伸缩；所述轮胎防护电机数量与轮胎防护层数量一致并设置于轮胎防护层内部位置，且分别与轮胎防护层以及辅助防护板连接，用于驱动连接的辅助防护板伸缩；所述辅助防护板数量与轮胎防护电机数量一致并设置于轮胎防护层内部位置，且分别与轮胎防护层以及轮胎防护电机连接，伸出后，用于加宽汽车轮胎以防护汽车轮胎经过路面坑洞；

所述缓冲装置包括机器人固定卡扣、防护机器人、防护伸缩电机以及缓冲伸缩板，所述机器人固定卡扣设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于固定放置防护机器人；所述防护机器人数量与机器人固定卡扣数量一致并固定连接于机器人固定卡扣下方位置，且与机器人固定卡扣连接，用于在检检测到路面有坑洞时进入坑洞防护汽车轮胎；所述防护伸缩电机设置有若干个并设置于防护机器人顶部位置，且分别与防护机器人以及缓冲伸缩板连接，用于驱动连接的缓冲伸缩板伸缩；所述缓冲伸缩板数量与防护伸缩电机数量一致并设置于防护机器人顶部位置，且分别与防护机器人以及防护伸缩电机连接，展开后，用于在路面坑洞内部为汽车轮胎提供防护；

所述变换装置包括变换层、变换电机以及变换支撑板，所述变换层设置于保险杠本体下方位置并与保险杠本体连接，用于提供变换支撑板伸缩；所述变换电机设置于变化层内部位置并分别与变换层以及变换支撑板连接，用于驱动连接的变换支撑板伸缩；所述变换支撑板设置于变换层内部位置并分别与变换层以及变换电机连接，伸出后，用于为汽车在积水或积雪道路行驶提供防护；

所述喷气装置包括喷气机、进气口以及喷气口，所述喷气机设置于汽车排气管道内部位置，且与汽车排气管连接，用于加强汽车排气管道内部的排气量防止汽车在积水或积雪道路行驶有液体吸进汽车排气管道；所述进气口设置于汽车排气管道外壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机连接，用于吸取外部空气；所述喷气口设置于汽车排气管道内壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机连接，用于喷射喷气机吸取的空气；

所述遮挡装置包括遮挡层、遮挡支撑电机、遮挡支撑板、遮挡无人机、遮挡伸缩电机以及遮挡顶板，所述遮挡层设置于保险杠本体上方位置并与保险杠本体连接，用于替换遮挡支撑板伸缩；所述遮挡支撑电机设置于遮挡层内部位置并分别与遮挡层以及遮挡支撑板连接，用于驱动连接的遮挡支撑板伸缩；所述遮挡支撑板设置于遮挡层内部位置并分别与遮挡层以及遮挡支撑电机连接，伸出后，用于与遮挡顶板抵触连接；所述遮挡无人机设置于汽车后备箱内部位置，用于在汽车安全停靠后飞出将遮挡顶板与伸出的遮挡支撑板抵触连接；所述遮挡伸缩电机设置于遮挡无人机下方位置并分别与遮挡无人机以及遮挡顶板连接，用于驱动连接的遮挡顶板伸缩；所述遮挡顶板设置于遮挡无人机下方位置并分别与遮挡无人机以及遮挡伸缩电机连接，伸出后，用于与遮挡支撑板抵触连接形成遮挡层为汽车遮挡阳光以及雨水；

所述识别装置包括超声波测距传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及红外线传感器，所述超声波测距传感器设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车前方地面坑洞深度、积水高度以及积雪高度；所述第一摄像头设置有若干个并设置于保险杠本体侧方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车前区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车下方区域的环境影像； 所述第三摄像头设置有若干个并设置于防护机器人侧方位置，且与防护机器人连接，用于摄取连接的防护机器人周围的环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于遮挡无人机侧方位置，且与遮挡无人机连接，用于获取连接的遮挡无人机周围的环境影像；所述红外线传感器设置有若干个并设置于保险杠本体侧方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取连接的保险杠本体周围的活体信息；

所述无线装置设置于处理装置内部位置，用于分别与充气装置、轮胎防护电机、防护机器人、机器人固定卡扣、防护伸缩电机、变换电机、喷气机、进气口、喷气口、遮挡支撑电机、遮挡无人机、遮挡伸缩电机、超声波测距传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、红外线传感器、处理装置、汽车中控***、车主的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置设置于汽车内部位置，用于智能化进行汽车碰撞防护、移动防护以及停靠防护操作。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括遮挡存储袋以及透明遮挡薄膜，所述遮挡存储袋设置有若干个并设置于遮挡顶板侧方位置，且与遮挡顶板连接，用于存储透明遮挡薄膜；所述透明遮挡薄膜存储与遮挡存储袋内部位置并与遮挡存储仓连接，展开后，用于遮挡雨水。

作为本发明的一种优选方式，所述遮挡装置还包括第一链带、第二链带、拉头以及锁紧件，所述第一链带设置于透明遮挡薄膜侧边位置并与透明遮挡薄膜连接，且采用防水设计，用于通过第二链带将遮挡顶板、遮挡支撑板与透明遮挡薄膜并合；所述第二链带分别设置于遮挡顶板以及遮挡支撑板侧方位置，且采用防水设计，用于与第一链带啮合；所述拉头设置于第一链带前端位置并与第一链带活动连接，用于将第一链带与第二链带啮合；所述锁紧件设置于第一链带前端位置，用于防止拉头掉落。

作为本发明的一种优选方式，还包括回收装置，所述回收装置还包括支撑通道，所述支撑通道数量与防护机器人数量一致并设置于防护机器人下方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑平台，所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道、无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台数量与支撑液压杆数量一致并设置于支撑液压杆前端位置，且与支撑液压杆连接，伸出后，用于与地面坑洞底面抵触支撑。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括飞行存储仓以及飞行装置，所述飞行存储仓设置有若干个并设置于汽车尾部保险杠本体下方位置，且与汽车尾部保险杠本体连接，用于存储飞行装置；所述飞行装置数量与防护机器人数量一致并存储与飞行存储仓，且与飞行存储仓绑定并与无线装置连接，用于悬吊防护机器人返回绑定的飞行存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括连接伸缩电机、连接卡扣以及连接固定槽，所述连接伸缩电机数量与飞行装置数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置、无线装置以及连接卡扣连接，用于驱动连接的连接卡扣伸缩；所述连接卡扣数量与连接伸缩电机数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，伸出后，用于与连接固定槽抵触固定；所述连接固定槽数量与防护机器人数量一致并设置于防护机器人上方内部位置，且与防护机器人连接，用于与连接卡扣固定连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定卡扣以及第一固定凹槽，所述第一固定卡扣设置于遮挡支撑板顶端位置，且与遮挡支撑板连接，用于与第一固定凹槽抵触连接；所述第一固定凹槽设置于遮挡顶板前端下方内部位置，且与遮挡顶板连接，用于与第一固定卡扣抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括伸缩固定电机以及第二固定卡扣，所述伸缩固定电机设置有若干个并设置于第一固定卡扣前端内部位置，且分别与第一固定卡扣、无线装置以及第二固定卡扣连接，用于驱动连接的第二固定卡扣伸缩；所述第二固定卡扣数量与伸缩固定电机数量一致并设置于第二固定卡扣前端内部位置，且分别与第一固定卡扣以及伸缩固定电机连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括第二固定凹槽，所述第二固定凹槽数量与第二固定卡扣数量一致并设置于第一固定凹槽内部底端侧方位置，且与第一固定凹槽连接，用于与第二固定凹槽抵触固定。

本发明实现以下有益效果：

1.智能防护***启动后，实时监控汽车行驶信息，若检测到汽车与行人即将发生碰撞则保险杠本体立即弹出安全气囊为行人提供防护；若检测到汽车前方路面有坑洞则立即控制防护机器人前往进入路面坑洞将坑洞进行封闭支撑并控制汽车轮胎加宽，避免汽车轮胎驶过路面坑洞发生损坏；在汽车安全停置后，控制遮挡层内的遮挡支撑板伸出并控制遮挡无人机将展开的遮挡顶板与遮挡支撑板抵触形成遮挡防护空间防护汽车。

2.在汽车驶离路面坑洞后，控制飞行装置与路面坑洞内部的防护机器人抵触固定并将防护机器人悬吊返回至汽车位置进行回收。

3.在遮挡支撑板与遮挡顶板抵触后，控制第二固定卡扣与第二固定凹槽抵触固定，以加固遮挡支撑板与遮挡顶板。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的汽车的侧方示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的汽车轮胎的正面局部剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的防护层以及遮挡层的侧方局部剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的固定机器人固定区域的局部剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的变换层的侧方剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的变换层的局部示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的汽车排气管道的侧方局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的遮挡无人机的正面示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的飞行装置的正面剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的遮挡支撑板与遮挡顶板抵触固定所在区域的局部剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能防护***的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-8，图11所示。

具体的，本实施例提供一种基于保险杠本体1的智能防护***，包括保险杠本体1、防护装置2、缓冲装置3、变换装置4、喷气装置5、遮挡装置6、识别装置7、无线装置8以及处理装置9，

所述保险杠本体1设置于汽车前端以及后端位置，用于防护车身保护车身及乘员安全；

所述防护装置2包括防护层20、充气放置槽21、充气装置22、安全气囊23、轮胎防护层24、轮胎防护电机25以及辅助防护板26，所述防护层20设置于保险杠本体1外表面位置，且分别与保险杠本体1连接，用于放置安全气囊23；所述充气放置槽21设置有若干个并设置于防护层20内部位置，且与防护层20连接，用于放置充气装置22；所述充气装置22数量与充气放置槽21数量一致并设置于充气放置槽21内部位置，且分别与充气放置槽21以及安全气囊23连接，用于引爆充气元件将连接的安全气囊23快速充满；所述安全气囊23设置有若干个并设置于防护层20内部位置，且分别与防护层20以及充气装置22连接，用于在汽车碰撞人体后弹出防护被碰撞人体；所述轮胎防护层24设置有若干个并设置于汽车轮胎外部表面位置，且与汽车轮胎连接，用于提供辅助防护板26伸缩；所述轮胎防护电机25数量与轮胎防护层24数量一致并设置于轮胎防护层24内部位置，且分别与轮胎防护层24以及辅助防护板26连接，用于驱动连接的辅助防护板26伸缩；所述辅助防护板26数量与轮胎防护电机25数量一致并设置于轮胎防护层24内部位置，且分别与轮胎防护层24以及轮胎防护电机25连接，伸出后，用于加宽汽车轮胎以防护汽车轮胎经过路面坑洞；

所述缓冲装置3包括机器人固定卡扣30、防护机器人31、防护伸缩电机32以及缓冲伸缩板33，所述机器人固定卡扣30设置有若干个并设置于保险杠本体1下方表面位置，且与保险杠本体1连接，用于固定放置防护机器人31；所述防护机器人31数量与机器人固定卡扣30数量一致并固定连接于机器人固定卡扣30下方位置，且与机器人固定卡扣30连接，用于在检检测到路面有坑洞时进入坑洞防护汽车轮胎；所述防护伸缩电机32设置有若干个并设置于防护机器人31顶部位置，且分别与防护机器人31以及缓冲伸缩板33连接，用于驱动连接的缓冲伸缩板33伸缩；所述缓冲伸缩板33数量与防护伸缩电机32数量一致并设置于防护机器人31顶部位置，且分别与防护机器人31以及防护伸缩电机32连接，展开后，用于在路面坑洞内部为汽车轮胎提供防护；

所述变换装置4包括变换层40、变换电机41以及变换支撑板42，所述变换层40设置于保险杠本体1下方位置并与保险杠本体1连接，用于提供变换支撑板42伸缩；所述变换电机41设置于变化层内部位置并分别与变换层40以及变换支撑板42连接，用于驱动连接的变换支撑板42伸缩；所述变换支撑板42设置于变换层40内部位置并分别与变换层40以及变换电机41连接，伸出后，用于为汽车在积水或积雪道路行驶提供防护；

所述喷气装置5包括喷气机50、进气口51以及喷气口52，所述喷气机50设置于汽车排气管道内部位置，且与汽车排气管连接，用于加强汽车排气管道内部的排气量防止汽车在积水或积雪道路行驶有液体吸进汽车排气管道；所述进气口51设置于汽车排气管道外壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机50连接，用于吸取外部空气；所述喷气口52设置于汽车排气管道内壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机50连接，用于喷射喷气机50吸取的空气；

所述遮挡装置6包括遮挡层60、遮挡支撑电机61、遮挡支撑板62、遮挡无人机63、遮挡伸缩电机64以及遮挡顶板65，所述遮挡层60设置于保险杠本体1上方位置并与保险杠本体1连接，用于替换遮挡支撑板62伸缩；所述遮挡支撑电机61设置于遮挡层60内部位置并分别与遮挡层60以及遮挡支撑板62连接，用于驱动连接的遮挡支撑板62伸缩；所述遮挡支撑板62设置于遮挡层60内部位置并分别与遮挡层60以及遮挡支撑电机61连接，伸出后，用于与遮挡顶板65抵触连接；所述遮挡无人机63设置于汽车后备箱内部位置，用于在汽车安全停靠后飞出将遮挡顶板65与伸出的遮挡支撑板62抵触连接；所述遮挡伸缩电机64设置于遮挡无人机63下方位置并分别与遮挡无人机63以及遮挡顶板65连接，用于驱动连接的遮挡顶板65伸缩；所述遮挡顶板65设置于遮挡无人机63下方位置并分别与遮挡无人机63以及遮挡伸缩电机64连接，伸出后，用于与遮挡支撑板62抵触连接形成遮挡层60为汽车遮挡阳光以及雨水；

所述识别装置7包括超声波测距传感器70、第一摄像头71、第二摄像头72、第三摄像头73、第四摄像头74以及红外线传感器75，所述超声波测距传感器70设置有若干个并设置于保险杠本体1下方表面位置，且与保险杠本体1连接，用于获取汽车前方地面坑洞深度、积水高度以及积雪高度；所述第一摄像头71设置有若干个并设置于保险杠本体1侧方表面位置，且与保险杠本体1连接，用于获取汽车前区域的环境影像；所述第二摄像头72设置有若干个并设置于保险杠本体1下方表面位置，且与保险杠本体1连接，用于获取汽车下方区域的环境影像； 所述第三摄像头73设置有若干个并设置于防护机器人31侧方位置，且与防护机器人31连接，用于摄取连接的防护机器人31周围的环境影像；所述第四摄像头74设置有若干个并设置于遮挡无人机63侧方位置，且与遮挡无人机63连接，用于获取连接的遮挡无人机63周围的环境影像；所述红外线传感器75设置有若干个并设置于保险杠本体1侧方表面位置，且与保险杠本体1连接，用于获取连接的保险杠本体1周围的活体信息；

所述无线装置8设置于处理装置9内部位置，用于分别与充气装置22、轮胎防护电机25、防护机器人31、机器人固定卡扣30、防护伸缩电机32、变换电机41、喷气机50、进气口51、喷气口52、遮挡支撑电机61、遮挡无人机63、遮挡伸缩电机64、超声波测距传感器70、第一摄像头71、第二摄像头72、第三摄像头73、第四摄像头74、红外线传感器75、处理装置9、汽车中控***、车主的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置9设置于汽车内部位置，用于智能化进行汽车碰撞防护、移动防护以及停靠防护操作。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置2还包括遮挡存储袋27以及透明遮挡薄膜28，所述遮挡存储袋27设置有若干个并设置于遮挡顶板65侧方位置，且与遮挡顶板65连接，用于存储透明遮挡薄膜28；所述透明遮挡薄膜28存储与遮挡存储袋27内部位置并与遮挡存储仓连接，展开后，用于遮挡雨水。

作为本发明的一种优选方式，所述遮挡装置6还包括第一链带66、第二链带67、拉头以及锁紧件，所述第一链带66设置于透明遮挡薄膜28侧边位置并与透明遮挡薄膜28连接，且采用防水设计，用于通过第二链带67将遮挡顶板65、遮挡支撑板62与透明遮挡薄膜28并合；所述第二链带67分别设置于遮挡顶板65以及遮挡支撑板62侧方位置，且采用防水设计，用于与第一链带66啮合；所述拉头设置于第一链带66前端位置并与第一链带66活动连接，用于将第一链带66与第二链带67啮合；所述锁紧件设置于第一链带66前端位置，用于防止拉头掉落。

其中，所述控制中心向充气装置22、轮胎防护电机25、机器人固定卡扣30、防护机器人31、防护伸缩电机32、变换电机41、喷气机50、进气口51、喷气口52、遮挡支撑电机61、遮挡无人机63、遮挡伸缩电机64、超声波测距传感器70、第一摄像头71、第二摄像头72、第三摄像头73、第四摄像头74、红外线传感器75、汽车中控***、车主的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心、网络、支撑液压泵101、飞行装置105、连接伸缩电机106以及伸缩固定电机112发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心控制电子器件是指控制中心向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，充气装置22、轮胎防护电机25、机器人固定卡扣30、防护机器人31、防护伸缩电机32、变换电机41、喷气机50、进气口51、喷气口52、遮挡支撑电机61、遮挡无人机63、遮挡伸缩电机64、超声波测距传感器70、第一摄像头71、第二摄像头72、第三摄像头73、第四摄像头74、红外线传感器75、支撑液压泵101、飞行装置105、连接伸缩电机106以及伸缩固定电机112在执行完成控制指令后均向控制中心返回对应的指令完成信息；所述保险杠本体1内设置有第一蓄电池，所述防护机器人31内部设置有第二蓄电池，所述遮挡无人机63设置有第三蓄电池，所述飞行装置105内部设置有第四蓄电池，所述第一蓄电池分别与充气装置22、轮胎防护电机25、机器人固定卡扣30、变换电机41、喷气机50、进气口51、喷气口52、遮挡支撑电机61、超声波测距传感器70、第一摄像头71、第二摄像头72、红外线传感器75以及伸缩固定电机112连接并提供电力，所述第二蓄电池分别与防护机器人31、防护伸缩电机32、第三摄像头73以及支撑液压泵101连接并提供电力，所述第三蓄电池分别与遮挡无人机63、遮挡伸缩电机64以及第四摄像头74连接并提供电力，第四蓄电池分别与飞行装置105以及连接伸缩电机106连接并提供电力；所述智能防护***内部的电子器件均采用防水设计；所述防护机器人31、遮挡无人机63、飞行装置105均与保险杠本体1相互绑定；所述防护机器人31每次启动或关闭前均自检自身的第二蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则与保险杠本体1的第一蓄电池抵触补充电力并在电力补充满载后开始执行指令，所述遮挡无人机63每次启动或关闭前均自检自身的第三蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则将设置于自身尾端的无线充电接收端与设置于汽车后备箱内且与保险杠本体1的第一蓄电池连接的无线充电发射端抵触补充电力并在电力补充满载后开始执行指令，所述飞行装置105每次启动或关闭前均自检自身的第四蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则将设置于自身侧方的无线充电接收端与设置于飞行存储仓104内且与保险杠本体1的第一蓄电池连接的无线充电发射端抵触补充电力并在电力补充满载后开始执行指令。

具体的，无线装置8接收到车主的外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置9，所述处理装置9接收到启动指令则通过无线装置8与汽车中控***连接并获取汽车行驶信息，若获取到汽车处于行驶状态则所述处理装置9控制保持连接关系的红外线传感器75启动实时获取保险杠本体1前方位置的活体信息并控制保持连接关系的第一摄像头71实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头71摄取的保险杠本体1前方的环境影像），所述处理装置9根据保持连接关系的红外线传感器75获取到的活体信息以及第一摄像头71实时实施获取的第一影像实时分析是否有活体与保险杠本体1距离小于预设距离（所述预设距离为0-1米，在本实施例中优选为5厘米）且汽车行驶速度保持不变，若有则所述处理装置9控制保持连接关系的充气装置22引爆自身的充气元件将连接的安全气囊23快速充满以防护待碰撞的人体。

具体的，在处理装置9通过汽车中控***获取到汽车处于行驶状态后，所述处理装置9控制保持连接关系的第二摄像头72实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头72摄取的保险杠本体1下方的环境影像）并控制保持连接关系的超声波测距传感器70实时获取自身与地面的高度信息，所述处理装置9根据第二影像实时分析汽车前方地面是否有存在坑洞（所述坑洞为防护机器人31能够进入的坑洞，若小于防护机器人31尺寸则将该坑洞不计算），若有则所述处理装置9根据分析出的地面坑洞数量控制保持连接关系的与地面坑洞数量一致的机器人固定卡扣30解除与防护机器人31的连接状态并控制与机器人固定卡扣30解除连接的防护机器人31侧方的第三摄像头73实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头73摄取的连接的防护机器人31周围的环境影像，且第三影像与第三摄像头73所在的防护机器人31绑定），在机器人固定卡扣30解除与防护机器人31的连接状态后，所述处理装置9控制与机器人固定卡扣30解除连接的防护机器人31根据绑定的第三影像分别前往汽车前方地面坑洞内部位置（一个坑洞对应一个防护机器人31）并在防护机器人31进入地面坑洞内部完成后，所述处理装置9控制进入地面坑洞的防护机器人31的防护伸缩电机32驱动连接的缓冲伸缩板33伸出与地面坑洞内壁表面抵触以形成坑洞防护层20，避免汽车经过地面坑洞损坏轮胎引发事故，同时所述处理装置9根据超声波测距传感器70实时获取的高度信息分析汽车前方地面是否有积水或积雪存在，若有则所述处理装置9控制保持连接关系的变换层40内部的变换电机41驱动连接的变换支撑板42伸出变换为三角形结构以帮助汽车破开积水或积雪减少行驶阻力，在变换支撑板42伸出完成后，若处理装置9根据红外线传感器75获取的活体信息分析出汽车前方10米距离内存在有活体后，所述处理装置9控制保持连接关系的变换电机41驱动连接的变换支撑板42完全收缩；在所述处理装置9分析出汽车前方地面有存在坑洞后，所述处理装置9控制轮胎防护层24内部保持连接关系的轮胎防护电机25驱动连接的辅助防护板26伸出以加宽所在的汽车轮胎，以防止地面坑洞过大，在汽车经过时卡住汽车轮胎引发事故。

具体的，若处理装置9通过无线装置8与汽车中控***连接获取到汽车处于停止状态且通过无线装置8接收到保持连接关系的车主的外部设备发送遮挡防护指令后，所述处理装置9控制保持连接关系的遮挡层60内部的遮挡支撑电机61驱动连接的遮挡支撑板62完全伸出并控制保持连接关系的遮挡无人机63的第四摄像头74实时摄取第四影像（所述第四影像是指第四摄像头74摄取的连接的遮挡无人机63周围的环境影像，且第四影像与第四摄像头74所在的遮挡无人机63连接），所述处理装置9根据第四影像实时分析汽车后备箱是否有处于开启状态，若有则所述处理装置9控制遮挡无人机63根据绑定第四影像飞行离开汽车后备箱前往汽车顶部悬停并控制悬停于汽车顶部位置的遮挡无人机63的遮挡伸缩电机64驱动连接的遮挡顶板65完全伸出，在遮挡顶板65完全伸出后，所述处理装置9控制遮挡无人机63根据绑定的第四影像将下方完全伸出的遮挡顶板65放置于完全伸出的遮挡支撑板62顶端位置，然后车主开启遮挡顶板65侧方的遮挡存储袋27，将透明遮挡薄膜28取出，通过拉头将第一链带66分别与遮挡顶板65侧方的第二链带67以及遮挡支撑板62侧方的第二链带67啮合，以形成遮挡防护空间，避免汽车被阳光直射造成内部空间过高或防止雨水侵蚀汽车外部漆面。

实施例二

参考图1，图4，图9，图11所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括回收装置10，所述回收装置10还包括支撑通道100，所述支撑通道100数量与防护机器人31数量一致并设置于防护机器人31下方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括支撑液压泵101、支撑液压杆102以及支撑平台103，所述支撑液压泵101数量与支撑通道100数量一致并设置于支撑通道100内部位置，且分别与支撑通道100、无线装置8以及支撑液压杆102连接，用于驱动连接的支撑液压杆102伸缩；所述支撑液压杆102数量与支撑液压泵101数量一致并设置于支撑通道100内部位置，且分别与支撑液压泵101以及支撑平台103连接，用于驱动连接的支撑平台103伸缩；所述支撑平台103数量与支撑液压杆102数量一致并设置于支撑液压杆102前端位置，且与支撑液压杆102连接，伸出后，用于与地面坑洞底面抵触支撑。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括飞行存储仓104以及飞行装置105，所述飞行存储仓104设置有若干个并设置于汽车尾部保险杠本体1下方位置，且与汽车尾部保险杠本体1连接，用于存储飞行装置105；所述飞行装置105数量与防护机器人31数量一致并存储与飞行存储仓104，且与飞行存储仓104绑定并与无线装置8连接，用于悬吊防护机器人31返回绑定的飞行存储仓104。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括连接伸缩电机106、连接卡扣107以及连接固定槽108，所述连接伸缩电机106数量与飞行装置105数量一致并设置于飞行装置105下方内部位置，且分别与飞行装置105、无线装置8以及连接卡扣107连接，用于驱动连接的连接卡扣107伸缩；所述连接卡扣107数量与连接伸缩电机106数量一致并设置于飞行装置105下方内部位置，伸出后，用于与连接固定槽108抵触固定；所述连接固定槽108数量与防护机器人31数量一致并设置于防护机器人31上方内部位置，且与防护机器人31连接，用于与连接卡扣107固定连接。

其中，所述防护机器人31下表面设置有强力磁铁层，用于与汽车抵触吸附。

具体的，在防护机器人31进入路面坑洞内部后，所述处理装置9控制进入路面坑洞的防护机器人31内部的支撑液压泵101驱动连接的支撑液压杆102将连接的支撑平台103伸出与路面坑洞抵触并将防护机器人31上表面与路面坑洞侧方路面保持同一水平面。

具体的，在防护机器人31与机器人固定卡扣30断开连接后，所述处理装置9控制保持连接关系的飞行装置105飞出飞行存储仓104悬停于空中位置并控制飞出飞行存储仓104的防护机器人31内部的连接伸缩电机106驱动连接的连接卡扣107完全伸出，在防护机器人31进入路面坑洞内部且汽车从该路面坑洞经过以及周围（所述周围是至以该路面坑洞为中心向四周扩散5米半径范围内）未有其他汽车存在后，所述处理装置9控制悬停与空中的飞行装置105下降将下方的连接可靠与该路面坑洞内部的防护机器人31的连接固定槽108抵触固定，在飞行装置105与防护机器人31抵触固定完成后，所述处理装置9控制与防护机器人31抵触固定完成的飞行装置105根据抵触固定的防护机器人31绑定的第三影像悬吊抵触固定的防护机器人31返回至绑定的汽车位置并将抵触固定的防护机器人31与汽车后备箱表面抵触吸附。

实施例三

参考图1，图3，图8，图10-11所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括固定装置11，所述固定装置11包括第一固定卡扣110以及第一固定凹槽111，所述第一固定卡扣110设置于遮挡支撑板62顶端位置，且与遮挡支撑板62连接，用于与第一固定凹槽111抵触连接；所述第一固定凹槽111设置于遮挡顶板65前端下方内部位置，且与遮挡顶板65连接，用于与第一固定卡扣110抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置11还包括伸缩固定电机112以及第二固定卡扣113，所述伸缩固定电机112设置有若干个并设置于第一固定卡扣110前端内部位置，且分别与第一固定卡扣110、无线装置8以及第二固定卡扣113连接，用于驱动连接的第二固定卡扣113伸缩；所述第二固定卡扣113数量与伸缩固定电机112数量一致并设置于第二固定卡扣113前端内部位置，且分别与第一固定卡扣110以及伸缩固定电机112连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置11还包括第二固定凹槽114，所述第二固定凹槽114数量与第二固定卡扣113数量一致并设置于第一固定凹槽111内部底端侧方位置，且与第一固定凹槽111连接，用于与第二固定凹槽114抵触固定。

具体的，在遮挡无人机63将遮挡顶板65与遮挡支撑板62顶端抵触时，所述处理装置9控制遮挡无人机63根据绑定的第四影像将下方遮挡顶板65的第一固定凹槽111与遮挡支撑板62顶端的第一固定卡扣110抵触连接，在第一固定卡扣110与第一固定槽抵触连接完成后，所述处理装置9控制与第一固定凹槽111抵触连接完成的第一固定卡扣110内部的伸缩固定电机112驱动连接的第二固定卡扣113伸出与第二固定凹槽114抵触固定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能汽车保险杠，包括保险杠本体、防护装置、缓冲装置、变换装置、喷气装置、遮挡装置、识别装置、无线装置以及处理装置，其特征在于，

所述保险杠本体设置于汽车前端以及后端位置，用于防护车身保护车身及乘员安全；

所述防护装置包括防护层、充气放置槽、充气装置、安全气囊、轮胎防护层、轮胎防护电机以及辅助防护板，所述防护层设置于保险杠本体外表面位置，且分别与保险杠本体连接，用于放置安全气囊；所述充气放置槽设置有若干个并设置于防护层内部位置，且与防护层连接，用于放置充气装置；所述充气装置数量与充气放置槽数量一致并设置于充气放置槽内部位置，且分别与充气放置槽以及安全气囊连接，用于引爆充气元件将连接的安全气囊快速充满；所述安全气囊设置有若干个并设置于防护层内部位置，且分别与防护层以及充气装置连接，用于在汽车碰撞人体后弹出防护被碰撞人体；所述轮胎防护层设置有若干个并设置于汽车轮胎外部表面位置，且与汽车轮胎连接，用于提供辅助防护板伸缩；所述轮胎防护电机数量与轮胎防护层数量一致并设置于轮胎防护层内部位置，且分别与轮胎防护层以及辅助防护板连接，用于驱动连接的辅助防护板伸缩；所述辅助防护板数量与轮胎防护电机数量一致并设置于轮胎防护层内部位置，且分别与轮胎防护层以及轮胎防护电机连接，伸出后，用于加宽汽车轮胎以防护汽车轮胎经过路面坑洞；

所述缓冲装置包括机器人固定卡扣、防护机器人、防护伸缩电机以及缓冲伸缩板，所述机器人固定卡扣设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于固定放置防护机器人；所述防护机器人数量与机器人固定卡扣数量一致并固定连接于机器人固定卡扣下方位置，且与机器人固定卡扣连接，用于在检检测到路面有坑洞时进入坑洞防护汽车轮胎；所述防护伸缩电机设置有若干个并设置于防护机器人顶部位置，且分别与防护机器人以及缓冲伸缩板连接，用于驱动连接的缓冲伸缩板伸缩；所述缓冲伸缩板数量与防护伸缩电机数量一致并设置于防护机器人顶部位置，且分别与防护机器人以及防护伸缩电机连接，展开后，用于在路面坑洞内部为汽车轮胎提供防护；

所述变换装置包括变换层、变换电机以及变换支撑板，所述变换层设置于保险杠本体下方位置并与保险杠本体连接，用于提供变换支撑板伸缩；所述变换电机设置于变化层内部位置并分别与变换层以及变换支撑板连接，用于驱动连接的变换支撑板伸缩；所述变换支撑板设置于变换层内部位置并分别与变换层以及变换电机连接，伸出后，用于为汽车在积水或积雪道路行驶提供防护；

所述喷气装置包括喷气机、进气口以及喷气口，所述喷气机设置于汽车排气管道内部位置，且与汽车排气管连接，用于加强汽车排气管道内部的排气量防止汽车在积水或积雪道路行驶有液体吸进汽车排气管道；所述进气口设置于汽车排气管道外壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机连接，用于吸取外部空气；所述喷气口设置于汽车排气管道内壁位置并分别与汽车排气管道以及喷气机连接，用于喷射喷气机吸取的空气；

所述遮挡装置包括遮挡层、遮挡支撑电机、遮挡支撑板、遮挡无人机、遮挡伸缩电机以及遮挡顶板，所述遮挡层设置于保险杠本体上方位置并与保险杠本体连接，用于替换遮挡支撑板伸缩；所述遮挡支撑电机设置于遮挡层内部位置并分别与遮挡层以及遮挡支撑板连接，用于驱动连接的遮挡支撑板伸缩；所述遮挡支撑板设置于遮挡层内部位置并分别与遮挡层以及遮挡支撑电机连接，伸出后，用于与遮挡顶板抵触连接；所述遮挡无人机设置于汽车后备箱内部位置，用于在汽车安全停靠后飞出将遮挡顶板与伸出的遮挡支撑板抵触连接；所述遮挡伸缩电机设置于遮挡无人机下方位置并分别与遮挡无人机以及遮挡顶板连接，用于驱动连接的遮挡顶板伸缩；所述遮挡顶板设置于遮挡无人机下方位置并分别与遮挡无人机以及遮挡伸缩电机连接，伸出后，用于与遮挡支撑板抵触连接形成遮挡层为汽车遮挡阳光以及雨水；

所述识别装置包括超声波测距传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及红外线传感器，所述超声波测距传感器设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车前方地面坑洞深度、积水高度以及积雪高度；所述第一摄像头设置有若干个并设置于保险杠本体侧方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车前区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于保险杠本体下方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取汽车下方区域的环境影像； 所述第三摄像头设置有若干个并设置于防护机器人侧方位置，且与防护机器人连接，用于摄取连接的防护机器人周围的环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于遮挡无人机侧方位置，且与遮挡无人机连接，用于获取连接的遮挡无人机周围的环境影像；所述红外线传感器设置有若干个并设置于保险杠本体侧方表面位置，且与保险杠本体连接，用于获取连接的保险杠本体周围的活体信息；

所述无线装置设置于处理装置内部位置，用于分别与充气装置、轮胎防护电机、防护机器人、机器人固定卡扣、防护伸缩电机、变换电机、喷气机、进气口、喷气口、遮挡支撑电机、遮挡无人机、遮挡伸缩电机、超声波测距传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、红外线传感器、处理装置、汽车中控***、车主的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置设置于汽车内部位置，用于智能化进行汽车碰撞防护、移动防护以及停靠防护操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述防护装置还包括遮挡存储袋以及透明遮挡薄膜，所述遮挡存储袋设置有若干个并设置于遮挡顶板侧方位置，且与遮挡顶板连接，用于存储透明遮挡薄膜；所述透明遮挡薄膜存储与遮挡存储袋内部位置并与遮挡存储仓连接，展开后，用于遮挡雨水。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述遮挡装置还包括第一链带、第二链带、拉头以及锁紧件，所述第一链带设置于透明遮挡薄膜侧边位置并与透明遮挡薄膜连接，且采用防水设计，用于通过第二链带将遮挡顶板、遮挡支撑板与透明遮挡薄膜并合；所述第二链带分别设置于遮挡顶板以及遮挡支撑板侧方位置，且采用防水设计，用于与第一链带啮合；所述拉头设置于第一链带前端位置并与第一链带活动连接，用于将第一链带与第二链带啮合；所述锁紧件设置于第一链带前端位置，用于防止拉头掉落。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置还包括支撑通道，所述支撑通道数量与防护机器人数量一致并设置于防护机器人下方内部位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述回收装置还包括支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑平台，所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道、无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台数量与支撑液压杆数量一致并设置于支撑液压杆前端位置，且与支撑液压杆连接，伸出后，用于与地面坑洞底面抵触支撑。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述回收装置还包括飞行存储仓以及飞行装置，所述飞行存储仓设置有若干个并设置于汽车尾部保险杠本体下方位置，且与汽车尾部保险杠本体连接，用于存储飞行装置；所述飞行装置数量与防护机器人数量一致并存储与飞行存储仓，且与飞行存储仓绑定并与无线装置连接，用于悬吊防护机器人返回绑定的飞行存储仓。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述回收装置还包括连接伸缩电机、连接卡扣以及连接固定槽，所述连接伸缩电机数量与飞行装置数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置、无线装置以及连接卡扣连接，用于驱动连接的连接卡扣伸缩；所述连接卡扣数量与连接伸缩电机数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，伸出后，用于与连接固定槽抵触固定；所述连接固定槽数量与防护机器人数量一致并设置于防护机器人上方内部位置，且与防护机器人连接，用于与连接卡扣固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定卡扣以及第一固定凹槽，所述第一固定卡扣设置于遮挡支撑板顶端位置，且与遮挡支撑板连接，用于与第一固定凹槽抵触连接；所述第一固定凹槽设置于遮挡顶板前端下方内部位置，且与遮挡顶板连接，用于与第一固定卡扣抵触连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述固定装置还包括伸缩固定电机以及第二固定卡扣，所述伸缩固定电机设置有若干个并设置于第一固定卡扣前端内部位置，且分别与第一固定卡扣、无线装置以及第二固定卡扣连接，用于驱动连接的第二固定卡扣伸缩；所述第二固定卡扣数量与伸缩固定电机数量一致并设置于第二固定卡扣前端内部位置，且分别与第一固定卡扣以及伸缩固定电机连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的智能汽车保险杠，其特征在于，所述固定装置还包括第二固定凹槽，所述第二固定凹槽数量与第二固定卡扣数量一致并设置于第一固定凹槽内部底端侧方位置，且与第一固定凹槽连接，用于与第二固定凹槽抵触固定。