CN109514168A - 一种不锈钢管焊接方法 - Google Patents
一种不锈钢管焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109514168A CN109514168A CN201811627010.2A CN201811627010A CN109514168A CN 109514168 A CN109514168 A CN 109514168A CN 201811627010 A CN201811627010 A CN 201811627010A CN 109514168 A CN109514168 A CN 109514168A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stainless steel
- steel tube
- current
- control
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种不锈钢管焊接方法,包括以下步骤:步骤(1):在人机界面里设定生产线速S、生产电流A、线速偏差最大值S1、电流偏差最大值A1,通过数据线将设定好的工艺参数传入控制主板;步骤(2):线速传感器在制管机组中实时获取不锈钢管移动的实际线速度Sx,并把数据传入控制主板;步骤(3):控制主板计算实际控制电流的大小,并将计算好的应变电流通过数据线实时传送到焊机控制板;步骤(4):焊机控制板实时调整焊机的电流大小。其优点在于:本发明能根据不锈钢管的移动线速度,实时控制焊机的电流大小,从而控制其转动速度,使焊接质量稳定,实现自动调节生产。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管加工,具体涉及一种不锈钢管焊接方法。
背景技术
目前,制作不锈钢管需要把不锈钢板相对的两侧通过焊接成型,而传统的焊接方式中,焊接电流是固定的,而普通电机的转动速度不稳定,导致不锈钢管的移动速度不好控制,从而让不锈钢管的焊接质量不稳定,最大最小抗压值范围差别大,用户使用时只能参考最小的抗压值。现有技术亦可通过伺服电机控制不锈钢管移动的线速度,但伺服电机价格贵,大量制作不锈钢管会提高制作成本。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明目的在于提供一种不锈钢管焊接方法。本发明能根据不锈钢管的移动线速度,实时控制焊机的电流大小,从而控制其转动速度,使焊接质量稳定,实现自动调节生产。
本发明所述的一种不锈钢管焊接方法,包括以下步骤:
步骤(1):在人机界面里设定生产线速S、生产电流A、线速偏差最大值S1、电流偏差最大值A1,通过数据线将设定好的工艺参数传入控制主板;
步骤(2):线速传感器在制管机组中实时获取不锈钢管移动的实际线速度Sx,并把数据传入控制主板;
步骤(3):控制主板计算实际控制电流的大小,并将计算好的应变电流通过数据线实时传送到焊机控制板;
步骤(4):焊机控制板实时调整焊机的电流大小。
优选地,在所述的步骤(3)中,控制主板计算实际控制电流的具体计算公式为:
Ax=A+A1*(Sx-S)/S1;
其中,Ax为实际控制电流。
优选地,所述的控制主板采用C语言进行逻辑编程。
优选地,所述的数据线接口为通讯接口CAN。
优选地,在所述的步骤(4)中,焊机控制板是将数字信号送入DA数模转换电路转换成模拟信号,再根据模拟信号实时调整焊机的电流大小。
有益效果
本发明所述的一种不锈钢管焊接方法,其优点在于,本发明能根据不锈钢管的移动线速度,实时控制焊机的电流大小,从而控制其转动速度,使焊接质量稳定,实现自动调节生产。
本发明可根据不同的不锈钢管制作要求,输入和控制焊机的转速,控制主板会自动根据计算,得到适合的焊机转动速度,并实时调节焊机的实际转速,从而让焊接过程中,焊机的转速和不锈钢管的移动速度相配合,大大减少最大最小抗压值的范围差别。
附图说明
图1是本发明的流程方框图。
附图标记说明:1-控制主板;2-焊机控制板;3-焊机;4-制管机组;5-线速传感器。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种不锈钢管焊接方法,包括以下步骤:
步骤(1):在人机界面里设定生产线速S、生产电流A、线速偏差最大值S1、电流偏差最大值A1,通过数据线将设定好的工艺参数传入控制主板;
步骤(2):线速传感器在制管机组中实时获取不锈钢管移动的实际线速度Sx,并把数据传入控制主板;
步骤(3):控制主板计算实际控制电流的大小,并将计算好的应变电流通过数据线实时传送到焊机控制板;
步骤(4):焊机控制板实时调整焊机的电流大小。
本发明能根据不锈钢管的移动线速度,实时控制焊机的电流大小,从而控制其转动速度,使焊接质量稳定,实现自动调节生产。
在步骤(3)中,控制主板计算实际控制电流的具体计算公式为:
Ax=A+A1*(Sx-S)/S1;
其中,Ax为实际控制电流。为保证运算的准确性以及其迅速有效,控制主板需要采用C语言进行逻辑编程。数据线接口均为通讯接口CAN,以保证数据传输的稳定性。在步骤(4)中,焊机控制板是将数字信号送入DA数模转换电路转换成模拟信号,再根据模拟信号实时调整焊机的电流大小。由于模拟信号能更加准确地反映电流的数据大小,因此,可稳定控制和调节实时的电流大小。
本发明可根据不同的不锈钢管制作要求,输入相关参数以控制焊机的转速,控制主板会自动根据计算,得到适合的焊机转动速度,并实时调节焊机的实际转速,从而让焊接过程中,焊机的转速和不锈钢管的移动速度相配合,大大减少最大最小抗压值的范围差别。
事例:生产不锈钢管管材为38.1×2.0mm,标准线速S为35.0mm/s,标准电流A为200A,线速偏差最大值S1为2.0mm/s,电流偏差最大值A1为11.43A。当实际测量的线速Sx为36.5mm/s时,实际控制电流Ax的电流值为:
Ax=200.0+11.43×(36.5-35)/2.0=208.57A
改进前、后抗压值对比数据:
改进前的抗压范围在10.95Mp~11.10Mp;改进后的抗压范围在11.02~11.10Mp。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种不锈钢管焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤(1):在人机界面里设定生产线速S、生产电流A、线速偏差最大值S1、电流偏差最大值A1,通过数据线将设定好的工艺参数传入控制主板;
步骤(2):线速传感器在制管机组中实时获取不锈钢管移动的实际线速度Sx,并把数据传入控制主板;
步骤(3):控制主板计算实际控制电流的大小,并将计算好的应变电流通过数据线实时传送到焊机控制板;
步骤(4):焊机控制板实时调整焊机的电流大小。
2.根据权利要求1所述一种不锈钢管焊接方法,其特征在于,在所述的步骤(3)中,控制主板计算实际控制电流的具体计算公式为:
Ax=A+A1*(Sx-S)/S1;
其中,Ax为实际控制电流。
3.根据权利要求2所述一种不锈钢管焊接方法,其特征在于,所述的控制主板采用C语言进行逻辑编程。
4.根据权利要求1或2或3所述一种不锈钢管焊接方法,其特征在于,所述的数据线接口为通讯接口CAN。
5.根据权利要求4所述一种不锈钢管焊接方法,其特征在于,在所述的步骤(4)中,焊机控制板是将数字信号送入DA数模转换电路转换成模拟信号,再根据模拟信号实时调整焊机的电流大小。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811627010.2A CN109514168B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种不锈钢管焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811627010.2A CN109514168B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种不锈钢管焊接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109514168A true CN109514168A (zh) | 2019-03-26 |
CN109514168B CN109514168B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=65797267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811627010.2A Active CN109514168B (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种不锈钢管焊接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109514168B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1634676A (zh) * | 2005-01-13 | 2005-07-06 | 上海交通大学 | 全数字埋弧焊变速送丝控制的方法 |
CN101109940A (zh) * | 2006-07-21 | 2008-01-23 | 上海华钢不锈钢有限公司 | 焊管的焊接电流控制装置及其方法 |
CN102689121A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-26 | 安徽肯达机械科技有限公司 | 一种环缝连续自动焊接设备和方法 |
CN105345226A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种焊条自动焊接***及自动焊接方法 |
CN105818531A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-03 | 北京印刷学院 | 标签印刷机的双反射紫外线固化装置 |
CN106392402A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 上海航天精密机械研究所 | 自动焊接焊缝成形自适应控制方法 |
WO2018033075A1 (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Proactive fan speed adjustment |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201811627010.2A patent/CN109514168B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1634676A (zh) * | 2005-01-13 | 2005-07-06 | 上海交通大学 | 全数字埋弧焊变速送丝控制的方法 |
CN101109940A (zh) * | 2006-07-21 | 2008-01-23 | 上海华钢不锈钢有限公司 | 焊管的焊接电流控制装置及其方法 |
CN102689121A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-26 | 安徽肯达机械科技有限公司 | 一种环缝连续自动焊接设备和方法 |
CN105345226A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种焊条自动焊接***及自动焊接方法 |
CN105818531A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-03 | 北京印刷学院 | 标签印刷机的双反射紫外线固化装置 |
WO2018033075A1 (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Proactive fan speed adjustment |
CN106392402A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 上海航天精密机械研究所 | 自动焊接焊缝成形自适应控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109514168B (zh) | 2020-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203199756U (zh) | 一种收料张力锥度控制装置 | |
CN104096889A (zh) | 一种基于误差补偿的航空叶片加工方法 | |
CN104117554B (zh) | 一种高精度矫直机自动控制***及控制方法 | |
CN205301966U (zh) | 一种基于物联网的数控机床远程控制器 | |
CN110077028B (zh) | 伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与*** | |
CN105290588A (zh) | 等离子切割调高器及其工作方法 | |
CN109514168A (zh) | 一种不锈钢管焊接方法 | |
CN103455007B (zh) | 多台冲床联机同期运行***及其运行控制方法 | |
CN106374801A (zh) | 一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制***及方法 | |
CN206010158U (zh) | 一种co2激光切割功率控制*** | |
CN103777566A (zh) | 基于简易数控***808d的机床零点断电保持方法 | |
CN101943888A (zh) | 一种皮带秤***输出的控制方法 | |
CN105415745A (zh) | 大型超塑成形扩散连接液压机的压力控制*** | |
TWI556075B (zh) | The system and method of thermal deformation correction for CNC machine | |
CN204480028U (zh) | 直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置 | |
CN112193900B (zh) | 一种伺服驱动张力辊的微张力控制***及方法 | |
CN204524507U (zh) | 弧焊机器人智能耦合*** | |
CN108581028B (zh) | 一种汽车散热器b型管的加工工艺 | |
CN103624965A (zh) | 塑料管材挤出设备米重控制*** | |
CN113114125A (zh) | 一种双环路解算的数字预失真校正方法及*** | |
CN105259865A (zh) | 一种多自由度联动控制*** | |
CN207900109U (zh) | 一种全自动铁线打圈装置 | |
CN106843303B (zh) | 自适应镜头视场转台速度的自动控制***及其控制方法 | |
CN205128678U (zh) | 一种铝管生产线平辊调节装置 | |
WO2021034983A3 (en) | Steering of binauralization of audio |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |