CN109513810A - 一种可控角度的桶盖抓取箱 - Google Patents

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孙家骥
孙毓申
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Tianjin Taiyite Metal Packaging Co Ltd
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Tianjin Taiyite Metal Packaging Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/36—Perforating, i.e. punching holes using rotatable work or tool holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可控角度的桶盖抓取箱，机座为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机；丝杠中部啮合安装有一螺母座，该螺母座的径向一端固装有一导向座，导向座导向滑动安装在机座侧边，在导向座侧壁固装有工件箱，工件箱内竖直安装有工件轴，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘，工件盘下端径向均布多个吸嘴；在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机。本发明结构设计合理，便于调节，准确定位，能够根据需要任意角度转动工件，配额刀具进行定点加工，加工效果好。

Description

一种可控角度的桶盖抓取箱
技术领域
本发明属于金属加工领域，尤其是一种可控角度的桶盖抓取箱。
背景技术
随着加工生产技术的不断发展，以及人力成本的不断提升，生产自动化需要越来高，而且对于产品的加工精度要求越来越高，以往人工上料，机床进行对工件进行冲孔的作业方式，已经不能满足现有产品的加工速度要求，而且也难以保证加工精度要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可控角度的桶盖抓取箱，设计科学合理、结构简单、快捷高效。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：包括机座、丝杠、升降电机、螺母座、导向座、导轨、工件箱、工件轴、工件盘、吸嘴、涡轮以及蜗杆，机座为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机；丝杠中部啮合安装有一螺母座，该螺母座的径向一端固装有一导向座，导向座导向滑动安装在机座侧边，
在导向座侧壁固装有工件箱，工件箱内竖直安装有工件轴，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘，工件盘下端径向均布多个吸嘴；在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机。
而且，所述丝杠上、下两端分别通过轴承转动安装在机座上。
而且，所述导向座的具体安装结构：在机座侧壁间隔固装有两条竖直的导轨，在导向座两侧分别制有导向槽，两侧的导向槽分别滑动嵌装在对应侧的导轨上。
而且，在导向座上端、下端均连接有风琴式保护罩。
本发明的优点和积极效果是：
本发明结构设计合理，便于调节，准确定位，能够根据需要任意角度转动工件，配额刀具进行定点加工，加工效果好。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种可控角度的桶盖抓取箱，包括机座10、丝杠2、升降电机1、螺母座9、导向座4、导轨15、工件箱5、工件轴6、工件盘7、吸嘴8、涡轮12以及蜗杆13，机座10为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠2，丝杠上下两端分别通过轴承11转动安装在机座上，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机1；
丝杠中部啮合安装有一螺母座9，该螺母座的径向一端固装有一导向座4，导向座导向滑动安装在机座侧边，升降电机工作带动丝杠旋转从而驱动螺母座带动导向座升降调节。
导向座的具体安装结构：在机座侧壁间隔固装有两条竖直的导轨15，在导向座两侧分别制有导向槽，两侧的导向槽分别滑动嵌装在对应侧的导轨上；在导向座上端、下端均连接有风琴式保护罩3保护导轨，避免影响导向座的调节。
在导向座侧壁固装有工件箱5，工件箱内竖直安装有工件轴6，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘7，工件盘下端径向均布多个吸嘴8，吸嘴分别通过气管连接分配阀，用于抓取或放松代加工的板材工件。
在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮12，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆13，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机14，转角控制电机驱动蜗杆转动，带动涡轮转动，从而控制工件盘的转动角度。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：包括机座、丝杠、升降电机、螺母座、导向座、导轨、工件箱、工件轴、工件盘、吸嘴、涡轮以及蜗杆，机座为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机；丝杠中部啮合安装有一螺母座，该螺母座的径向一端固装有一导向座，导向座导向滑动安装在机座侧边，
在导向座侧壁固装有工件箱，工件箱内竖直安装有工件轴，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘，工件盘下端径向均布多个吸嘴；在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机。
2.根据权利要求1所述的可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：所述丝杠上、下两端分别通过轴承转动安装在机座上。
3.根据权利要求1所述的可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：所述导向座的具体安装结构：在机座侧壁间隔固装有两条竖直的导轨，在导向座两侧分别制有导向槽，两侧的导向槽分别滑动嵌装在对应侧的导轨上。
4.根据权利要求1所述的可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：在导向座上端、下端均连接有风琴式保护罩。
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