CN109507700A - 一种在指定区域内查找车辆的方法 - Google Patents

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石屹
陈捷
鲁玉焕
韩莉莉
侯春剑
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开一种在指定区域内查找车辆的方法，首先在地图上划定多边形区域，得到多边形每个角的地图坐标，接着查询一段时间内指定区域内的全部车辆轨迹记录，遍历所述轨迹记录，将其经纬度坐标转换成地图坐标；然后选择一条轨迹记录，判断轨迹的地图坐标是否在多边形区域内，最后将出现在指定区域的轨迹记录所对应的车主信息输出到终端。本发明通过定义多边形区域，判断车辆轨迹与多边形区域的关系，可以更有效的判断车辆是否在自定义的地图范围内。从车主角度讲如果车辆超出了自定义的范围，可在一定程度上认为车辆被人为移动，存在被盗的风险。

Description

一种在指定区域内查找车辆的方法
技术领域
本发明涉及车辆管理领域，特别是在指定区域内查找车辆的方法。
背景技术
目前有些***可以实现查询周边车辆，例如共享单车可查看附件车辆，但是缺乏查看指定区域的车辆功能。有些车辆管理***采用数据库函数的方式判断坐标点是否在指定区域，这种方式在更换数据库的时候可能会出现不兼容的问题。有些将轨迹数据与基础信息做关联查询导致出现查询效率较低的问题。
发明内容
为了提高在数据库中查询记录的效率，提高判断车辆在地图中的坐标是否位于指定区域的准确度，本发明提供一种在指定区域内查找车辆的方法。
一种在指定区域内查找车辆的方法，在车辆管理***中进行以下操作：
步骤1、在地图上划定多边形区域，得到多边形每个角的地图坐标；多边形区域至少有三条边；
步骤2、选择时间段，查询该时间段指定区域内的全部车辆轨迹记录；
步骤3、遍历所述轨迹记录，将车辆上的定位装置通过NB-IoT网络上报的车辆经纬度坐标转换成地图坐标；所述定位装置通常为GPS定位装置；
步骤4、选择一条轨迹记录，根据在车辆管理***中创建的多边形区域判断该车辆的所述地图坐标是否在多边形区域内：如不在多边形区域内，则丢弃该条轨迹记录，继续判断下一条轨迹记录，直至遍历完所有轨迹记录，或出现所述轨迹记录，其轨迹的地图坐标位于多边形区域内，表示该车出现在该区域，此时记录本条轨迹记录和车主ID，并忽略该车主ID下的其他轨迹记录；
步骤5、将出现在指定区域的轨迹记录所对应的车主信息输出到终端。
可选的，所述车辆管理***至少包括车载终端、管理平台和数据库，三者依次连接，所述地图、轨迹记录、车主信息均存储在数据库中。车载终端至少包括GPS定位装置。
可选的，所述数据库为各种用于存储数据的数据库。由于轨迹数据会频繁的上报并***数据库，轨迹数据单独采用存储轨迹数据的数据库，能大大提高效率和性能。
可选的，步骤2中，所述轨迹记录按照车主ID进行排序。
可选的，步骤5中所述终端为管理平台的操作端或用户终端。
可选的，在步骤3之后还包括步骤3’、选择一条轨迹记录，判断该车车主是否已存在于数据库中，如不存在则执行步骤4；如存在则进一步判断当前轨迹记录是否是最后一条，如是则执行步骤5，否则继续选择下一条轨迹记录。
本发明的有益效果：通过定义多边形区域，判断车辆轨迹与多边形区域的关系，可以更有效的判断车辆是否在自定义的地图范围内。从车主角度讲如果车辆超出了自定义的范围，可在一定程度上认为车辆被人为移动，存在被盗的风险。
附图说明
图1为本发明所应用的车辆管理***框图；
图2为在指定区域内查找车辆的方法一实施例的流程图；
图3为图2实施例中用到的地图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例所应用的车辆管理***至少包括依次双向连接的车载终端、管理平台和数据库，如图1所示。在本实施例中，车载终端通过电信NB-IoT平台与管理平台进行通信。这里的车载终端包括但不限于定位装置和传感器，定位装置通常为GPS。为提高GPS的精度，还可以采用RTK(Rela-time kinematic,载波相位差分技术)使GPS定位控制在厘米级范围内。本***还可以包括手持终端，车主可以通过手持终端主动调取车辆的位置信息，车辆如有位置变化，比如离开/进入指定区域，管理平台也可以主动推送车辆位置信息到手持终端。地图和车辆信息如轨迹记录、车主信息等均存储在数据库中。数据库通常为各种用于存储数据的数据库。
用户的手持终端上需安装有车辆管理***的客户端应用程序，既可以是独立的APP，也可以是嵌入在其他软件中的程序，方便用户操作。用户根据需要向车载终端发送指令，接收管理平台推送的数据信息。
在指定区域内查找车辆的流程，具体操作过程如下：
S1、在地图上划定多边形区域，得到多边形每个角的地图坐标；
S2、选择时间段，查询该时间段指定区域内的全部车辆轨迹记录；
S3、遍历所述轨迹记录，将车辆上的定位装置通过NB-IoT网络上报的车辆经纬度坐标转换成地图坐标；所述定位装置通常为GPS定位装置；
S4、选择一条轨迹记录，根据在车辆管理***中创建的多边形区域判断该车辆的所述地图坐标是否在多边形区域内：如不在多边形区域内，则丢弃该条轨迹记录，继续判断下一条轨迹记录，直至遍历完所有轨迹记录，或出现所述轨迹记录，其轨迹的地图坐标位于多边形区域内，表示该车出现在该区域，此时记录本条轨迹记录和车主ID，并忽略该车主ID下的其他轨迹记录；
S5、将出现在指定区域的轨迹记录所对应的车主信息输出到终端。
下面以一个具体的实施过程表述本实施例。
以北纬32.051091°，东经118.462545°为中心点，南京市鼓楼区长江科技园中划定一块四边形区域，区域形状如图3所示：
假定目标设定为一辆四边形区域内的汽车，该车上装有GPS定位装置。启动GPS定位装置，其向管理平台上报汽车的经纬度数据，假设为北纬32.05678，东经118.462983。
管理平台将上报的经纬度坐标转换为地图坐标3774246.6712479927，1.322255189837θ7θ7E7。
管理平台获取四边形在地图上各点的经纬度，也同样转换为地图坐标，并将四边形的四个顶点连接起来。
管理平台将汽车的地图坐标与四边形四个顶点围成的区域进行比对，，判断该地图坐标是否在四边形的范围之内。
当在多边形区域内查找某辆车是否在该区域内时，则需要调取某个时间段内出现在该区域的所有车辆的轨迹记录，所述轨迹记录按照车主ID进行排序。然后对每一个轨迹记录进行坐标转换、判断车辆的地图坐标是否在多边形范围内的操作，直到遍历完所有车辆的轨迹记录，或找到指定车辆为止。
通过以上方法可以有效的查询指定时间段内经过的车辆信息，例如查询早上9:00-10:00的时间范围内经过该区域的车，在页面中以列表形式输出车牌号码、车主姓名、联系电话、终端号、经过的时间、车辆所属单位等信息。输出设备可以是管理平台的显示终端或用户手持终端，当然也可以同时在上述两种输出设备上输出查询结果。
实施例2
与实施例1不同之处在于：查找车辆的步骤S3之后还包括S3’、选择一条轨迹记录，判断该车车主是否已存在于数据库中，如不存在则执行步骤4；如存在则进一步判断当前轨迹记录是否是最后一条，如是则执行步骤5，否则继续选择下一条轨迹记录。整个查找流程如图2所示。
在坐标转换完成后，先对数据库中的车主信息进行扫描，如果数据库中存在该车辆信息，即表示该车在所述区域出现过，尤其当该车的轨迹记录是所查时间段的最后一条轨迹记录时，表示该车在指定时间段内出现在所述区域，可以直接得出结论，推送车辆信息给终端；如果该车的轨迹记录不是所查时间段的最后一条，表示该车在所述区域出现过，但并非在指定时间段内，此时丢弃本条轨迹记录，对下一条进行判断。如果该车辆信息不存在于数据库中，则相当于新出现的轨迹记录，接下来执行步骤4，即将车辆的地图坐标与多边形的顶点围成的范围进行比对，判断车辆是否位于多边形区域内。
本实施例的操作过程具体为：
S1、在地图上划定多边形区域，得到多边形每个角的地图坐标；
S2、选择时间段，查询该时间段指定区域内的全部车辆轨迹记录；
S3、遍历所述轨迹记录，将车辆上的定位装置通过NB-IoT网络上报的车辆经纬度坐标转换成地图坐标；所述定位装置通常为GPS定位装置；
S3’、选择一条轨迹记录，判断该车车主是否已存在于数据库中，如不存在则执行步骤4；如存在则进一步判断当前轨迹记录是否是最后一条，如是则执行步骤5，否则继续选择下一条轨迹记录；
S4、选择一条轨迹记录，根据在车辆管理***中创建的多边形区域判断该车辆的所述地图坐标是否在多边形区域内：如不在多边形区域内，则丢弃该条轨迹记录，继续判断下一条轨迹记录，直至遍历完所有轨迹记录，或出现所述轨迹记录，其轨迹的地图坐标位于多边形区域内，表示该车出现在该区域，此时记录本条轨迹记录和车主ID，并忽略该车主ID下的其他轨迹记录；
S5、将出现在指定区域的轨迹记录所对应的车主信息输出到终端。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于，在车辆管理***中进行以下操作：
步骤1、在地图上划定多边形区域，得到多边形每个角的地图坐标；
步骤2、选择时间段，查询该时间段指定区域内的全部车辆轨迹记录；
步骤3、遍历所述轨迹记录，将车辆上的定位装置通过NB-IoT网络上报的车辆经纬度坐标转换成地图坐标；
步骤4、选择一条轨迹记录，根据在车辆管理***中创建的多边形区域判断该车辆的所述地图坐标是否在多边形区域内：如不在多边形区域内，则丢弃该条轨迹记录，继续判断下一条轨迹记录，直至遍历完所有轨迹记录，或出现所述轨迹记录，其轨迹的地图坐标位于多边形区域内，表示该车出现在该区域，此时记录本条轨迹记录和车主ID，并忽略该车主ID下的其他轨迹记录；
步骤5、将出现在指定区域的轨迹记录所对应的车主信息输出到终端。
2.根据权利要求1所述的在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于：所述车辆管理***至少包括车载终端、管理平台和数据库，三者依次连接，所述地图、轨迹记录、车主信息均存储在数据库中。
3.根据权利要求2所述的在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于：所述数据库为各种用于存储数据的数据库。
4.根据权利要求1所述的在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于：步骤2中，所述轨迹记录按照车主ID进行排序。
5.根据权利要求1所述的在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于：步骤5中所述终端为管理平台的操作端或用户终端。
6.根据权利要求1～5任一项所述的在指定区域内查找车辆的方法，其特征在于：在步骤3之后还包括步骤3’、选择一条轨迹记录，判断该车车主是否已存在于数据库中，如不存在则执行步骤4；如存在则进一步判断当前轨迹记录是否是最后一条，如是则执行步骤5，否则继续选择下一条轨迹记录。
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