CN109507441B - 一种样本回测装置及其回测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本回测装置及其回测方法，其包括工作台和试管架，所述试管架上设置有若干个存放样本的试管，所述工作台上设置有吸样装置、判定装置和传输装置；所述传输装置设置在所述试管架底部，并驱动所述试管架往复运动；所述吸样装置、所述传输装置均位于所述传输装置一侧，并与所述试管架的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致。本发明所述样本回测装置不仅可以自动移动试管架，将测试完成的样本重新运送回相应位置，并在回测过程中判断试管是否被移走或更换，提高回测精度，提升回测效率。

Description

一种样本回测装置及其回测方法

技术领域

本发明涉及样本处理装置技术领域，尤其涉及一种样本回测装置及其回测方法。

背景技术

现有的试管架具有多个试管位，并将盛放有不同样本的试管一一存放在试管位内，当需要对某个试管内样本进行重复测试即进行回测时，往往是测试员手动将对应试管位移动至吸样装置下方进行回测，但是样本的回测既需要测试人员从试管架上寻找对应的试管位，即便找到了对应试管位，也无法确定当前试管位内的试管与上次测试时该试管位内试管是否一致，容易出现偏差，从而导致回测效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种

样本回测装置及其回测方法，旨在解决提升样本回测效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种样本回测装置，包括，工作台和试管架，所述试管架上设置有若干个存放样本的试管，其中，所述工作台上设置有吸样装置、判定装置和传输装置；所述传输装置设置在所述试管架底部，并驱动所述试管架往复运动；所述吸样装置、所述传输装置均位于所述传输装置一侧，并与所述试管架的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致。

所述样本回测装置，其中，所述传输装置包括驱动电机、传送带组件、支架结构、若干个拨叉和若干个转轴，若干个所述转轴依次排列设置在所述支架结构上，所述传送带组件的两端分别与所述驱动电机、所述转轴连接，以通过所述驱动电机带动所述转轴转动；所述拨叉与所述转轴的一端连接；所述转轴带动所述拨叉转动时，所述拨叉的两端可交替***所述试管架内并推动所述试管架移动。

所述样本回测装置，其中，所述支架结构上设置有槽型光耦，所述转轴上背离所述拨叉一端设置有光耦挡片，所述光耦挡片随所述转轴转动，所述光耦挡片与所述槽型光耦相配合，所述光耦挡片上设置有相互背离的两个缺口。

所述样本回测装置，其中，相邻两个试管之间的距离相等。

所述样本回测装置，其中，每一个试管外侧均设置有起唯一标识作用的条形码；所述判定装置包括光纤传感器和用于扫描所述条形码的条形码扫描器；所述光纤传感器与所述条形码扫描器分别设置在所述传输装置的相反两侧。

一种基于如上任意一项所述样本回测装置的回测方法，所述回测方法包括：

实时监测是否接收到对第一样本进行回测的回测指令；

当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位；

通过判定装置判定所述试管位内是否有试管以及该试管与盛放有所述第一样本的试管是否一致；

若所述试管位有试管，且该试管与上次检测所述第一样本时对应的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试。

所述回测方法，其中，所述当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位具体包括：

当接收到所述回测指令时，计算所述试管位从当前位置移动至所述判定位时，所述槽型光耦不被遮挡的回测次数；

所述传输装置驱动所述试管架移动，直至所述槽型光耦不被遮挡的次数等于所述回测次数，所述试管位与所述判定位对应，所述传输装置停止。

所述回测方法，其中，所述回测指令包括盛放有所述第一样本的试管所处试管位编号、盛放有所述第一样本的试管的条形码信息。

所述回测方法，其中，所述若所述试管位有试管，且该试管与盛放有所述第一样本的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试具体包括：

若所述试管位有试管，则所述传输装置驱动所述试管架向所述吸样位移动；

通过所述判定装置判断所述试管位内的试管与上次检测所述第一样本时的试管是否一致；

若一致，则当所述试管位移动至所述吸样位时，所述传输装置关闭，并进行吸样测试。

所述回测方法，其中，相邻两个试管位之间的距离小于所述吸样位与所述判定位之间的距离。

有益效果：本发明中所述样本回测装置不仅可以自动移动试管架，将测试完成的样本重新运送回相应位置，并在回测过程中判断试管是否被移走或更换，提高回测精度，提升回测效率。

附图说明

图1是本发明中所述样本回测装置的结构示意图；

图2是本发明中所述传输装置的结构示意图；

图3是本发明中所述试管架结构示意图；

图4是本发明中所述试管架与所述传输装置配合时的使用状态参考图；

图5是本发明中所述光耦挡片的结构示意图；

图6是本发明中所述拨叉刚进入所述凹槽内或将要脱离所述凹槽时的使用状态参考图；

图7是本发明中所述拨叉复位时的使用转台参考图；

图8是本发明中所述回测方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图8。本发明提供一种样本回测装置，如图1、图2和图4所示，其包括工作台1和试管架2，所述试管架2上设置有若干个存放样本的试管，所述工作台1上设置有吸样装置、判定装置和传输装置3；所述传输装置3设置在所述试管架2底部，并驱动所述试管架2往复运动；所述吸样装置、所述传输装置3均位于所述传输装置3一侧，并与所述试管架2的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架2上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致。

所述传输装置3驱动所述试管架2往复移动；在所述试管架2的移动路径上，与所述吸样装置对应位置为吸样位4，与所述判定装置对应位置为判定位5。当需要对某个样本进行回测时，所述传输装置3将上次检测该样本时对应的试管位传送至所述判定位5，并通过所述判定装置判断该试管位是否有试管，并判断当前试管与上次检测时盛放所述样本的试管是否一致，只有当该试管位有试管，且该试管与上次检测时盛放所述样本的试管一致，才能保证需要回测的样本没有被更换；在所述判定装置判定完成后，所述传输装置3驱动所述试管位移动至所述吸样位4，进行回测。

本发明所述样本回测装置不仅可以自动移动试管架2，将测试完成的样本重新运送回相应位置（吸样位4），并在回测过程中判断试管是否被移走或更换，提高回测精度，提升回测效率。

如图2所示，所述传输装置3包括驱动电机301、传送带组件、支架结构、若干个拨叉307和若干个转轴308，若干个所述转轴308依次排列设置在所述支架结构上，所述传送带组件的两端分别与所述驱动电机301、所述转轴308连接，以通过所述驱动电机301带动所述转轴308转动；所述拨叉307与所述转轴308的一端连接；所述转轴308带动所述拨叉307转动时，所述拨叉307的两端可交替***所述试管架2内并推动所述试管架2移动。

所述拨叉307的数量与所述转轴308的数量相等，所述拨叉307与所述转轴308一一对应；所述转轴308安装在所述支架结构上，并可相对于所述支架结构转动；当所述驱动电机301启动时，所述驱动电机301的转轴带动所述转轴308相对于所述支架结构转动，从而带动所述拨叉307转动，所述拨叉307转动过程中，其两端交替***所述试管架2底部，并通过与所述试管架2的接触，推动所述试管架2移动。较佳的实施例，所述驱动电机301的转轴正转时，所述拨叉307推动所述试管架2沿所述判定装置向所述吸样装置的方向（正向）移动；当所述驱动电机301的转轴反转时，所述拨叉307推动所述试管架2反向移动。

如图6和图7所示，所述试管架2包括试管架本体21，设置在所述试管架本体21上的若干个容纳腔22，以及设置在所述试管架本体21底部的若干个凹槽23。所述容纳腔22构成容纳试管的试管位，所述凹槽23与所述容纳腔22一一对应，即所述凹槽23与所述试管位一一对应；所述凹槽23用于容纳所述拨叉307，当所述拨叉307的一端***所述凹槽23内时，所述拨叉307可以与所述凹槽23的侧壁接触，并在所述驱动电机301转轴的驱动力下推动所述试管架2移动。

所述凹槽23沿所述试管架2移动方向的两侧用于与所述拨叉307接触，较佳的实施例，所述驱动电机301的转轴正转时，所述拨叉307的第一端先***所述凹槽23内并与所述凹槽23朝向所述正向的侧壁接触，随着所述试管架2的正向移动，所述拨叉307***所述凹槽23内的体积逐渐增大，当所述拨叉307的两端成竖直状态时，所述拨叉307***所述凹槽23内的体积最大，随着所述试管架2的移动，所述拨叉307位于所述凹槽23内的体积逐渐减小，直至所述拨叉307脱离所述凹槽23；随着所述驱动电机301转轴正转的持续，所述拨叉307的第二端***所述凹槽23内，并与所述凹槽23朝向所述正向的侧壁接触，并推动所述试管架2继续正向移动。同理，当所述驱动电机301转轴反转时，所述拨叉307的两端交替与所述凹槽23朝向所述反向的侧壁接触，并推动所述试管架2反向移动。

进一步的，如图3所示，相邻两个试管之间的距离相等，且均为L，即相邻两个试管位之间的距离均为L；如图7所示，初始时，所述拨叉307处于水平状态，图中虚线圆表示所述拨叉307的转动路径；所述拨叉307转动180°，所述试管架2正向或反向移动的距离等于相邻两个试管位之间的距离L。所述拨叉307转动180°过程中，前三分之一行程和后三分之一行程均为空行程，较佳的实施例，所述拨叉307当前位置为原点，当所述拨叉307正转180°过程中，所述拨叉307从0°转动到60°，以及从120°转动到180°均为空行程，所述拨叉307不与所述凹槽23的侧壁接触，无法推动所述试管架2移动；当所述拨叉307从60°移动至120°时，所述拨叉307位于所述凹槽23内，并推动所述试管架2移动。

为了提升所述试管架2移动时的平稳性，以避免所述试管架2移动过程中样本洒出，如图3所示，本发明中所述拨叉307、所述转轴308的数量均为三个，且相邻两个拨叉307之间的距离相等。所述支架结构包括间隔设置的第一支架305和第二支架306，所述驱动电机301位于所述第一支架305与所述第二支架306之间；三个拨叉中，其中一个拨叉设置在所述第一支架305上，另外两个拨叉设置在所述第二支架306上；所述传送带组件包括第一传送带302、第二传送带303和第三传送带304；所述第一传送带302将所述第一支架305上的转轴与所述驱动电机301的转轴连接，所述第二传送带303将所述驱动电机301的转轴与所述第二支架306上距离所述驱动电机301最近的转轴连接，所述第三传送带304将所述第二支架306上的两个转轴连接，从而实现所述第一传送带302对所述第一支架305上拨叉的传动所用、所述第二传送带303、所述第三传送带304对所述第二支架306上两个拨叉的传动作用。所述第一支架305与所述第二支架306沿直线排列，并平行于所述试管架2的移动方向。

进一步的，如图4和图5所示，所述支架结构上设置有槽型光耦6，所述转轴308上背离所述拨叉307一端设置有光耦挡片7，所述光耦挡片7随所述转轴308转动，所述光耦挡片7与所述槽型光耦6相配合，所述光耦挡片7上设置有相互背离的两个缺口71。所述光耦挡片7与所述转轴308固定连接，以随所述转轴308的转动而转动；当所述光耦挡片7转动时，两个缺口71交替与所述槽型光耦6相对应，并不遮挡所述槽型光耦6，通过所述光耦挡片7不遮挡所述槽型光耦6的次数，判断所述试管架2移动的距离，以提升对所述试管架2移动距离计算的准确性。所述光耦挡片7转动一周，两次不遮挡所述槽型光耦6，所述试管架2移动的距离等于相邻两个试管位之间距离的两倍。

每一个试管外侧均设置有起唯一标识作用的条形码；所述判定装置包括光纤传感器8和用于扫描所述条形码的条形码扫描器9，如图1所示；所述光纤传感器8与所述条形码扫描器9分别设置在所述传输装置3的相反两侧，以避免所述光纤传感器8与所述条形码扫描器9之间相互干涉，造成条形码读取不完整的现象。所述光纤传感器8用于感应对应所述判定位5的试管位是否有试管；所述条形码扫描器9用于扫描并获取处于所述判定位5的试管的条形码信息，以判断该条形码信息与上次检测时的试管是否一致。

基于如上任意一项所述样本回测装置，本发明还提供一种回测方法，如图8所示，所述回测方法包括：

S10、实时监测是否接收到对第一样本进行回测的回测指令。

所述步骤S10之前还包括：

预先在每个试管上粘贴条形码，并预先对所述试管上的每个试管位进行编号，其中，每一个条形码均用于唯一标识该试管内样本；

获取吸样后所述试管架2移动的第一方向。

获取所述第一方向，有利于判定当需要对某个样本进行回测时，所述驱动电机301转轴的转动方向，并利于计算所述试管架2返回的距离。较佳的实施例，所述第一方向为从所述判定位5指向所述吸样位4的方向。

所述回测指令包括盛放有所述第一样本的试管所处试管位编号、盛放有所述第一样本的试管的条形码信息以及所述第一方向。

S20、当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位5。

所述步骤S20具体包括：

S21、当接收到所述回测指令时，计算所述试管位从当前位置移动至所述判定位时，所述槽型光耦不被遮挡的回测次数。

当接收到所述回测指令时，计算所述试管位与所述判定位5之间的距离（回测距离），并根据所述回测距离以及所述第一方向判断回测时所述驱动电机301转轴的转向：当所述第一方向为所述正向，即接收到所述回测指令前，吸样完成后所述试管架2以所述正向远离所述判定位5，则回测时，所述驱动电机301转轴需要反转；当所述第一方向为所述反向（即接收到所述回测指令前，吸样完成后所述驱动电机301反转）、且所述回测距离小于所述吸样位4与所述判定位5的距离时，所述驱动电机301转轴需要继续反转以进行回测；当所述第一方向为所述反向、且所述回测距离大于所述吸样位4与所述判定位5的距离时，所述驱动电机301转轴需要正转以进行回测。

以下以所述第一方向为所述正向为例，对所述回测方法进行具体说明：

当接收到所述回测指令时，获取所述试管位编号、所述条形码信息以及所述第一方向，并获取当前处于所述判定位5的试管位编号（第一试管位编号），计算所述第一试管位编号与所述试管位编号差值的绝对值，并计算所述绝对值与相邻两个试管位之间距离的乘积，从而获取所述回测距离，并根据所述回测距离计算所述槽型光耦6不被遮挡的回测次数。

较佳的实施例，相邻两个试管位之间的距离均为20mm；所述拨叉307转动一周时所述试管架2移动距离为40mm、且所述槽型光耦6不被遮挡次数为2次，则所述回测次数为所述回测距离与相邻两个试管位之间距离的比值。

例如，所述试管位编号为3，所述第一试管位编号为7，则所述回测距离为80mm，所述槽型光耦6不被遮挡的次数为4次。

进一步的，为避免回测前所述试管架2被碰触产生移位，导致回测距离计算不精确，以及避免所述驱动电机301转轴突然换向转动使所述试管架2发生跳跃，而导致样本洒出，本发明中，当接收到所述回测指令时，所述试管架2以所述第一方向移动预定距离时停止，再进行所述回测距离的计算。

S22、所述传输装置驱动所述试管架移动，直至所述槽型光耦不被遮挡的次数等于所述回测次数，所述试管位与所述判定位5对应，所述传输装置停止。

具体的，所述驱动电机301转轴反向转动，驱动所述试管架2朝向所述判定位5移动，并记录所述槽型光耦6不被遮挡的次数，当所述槽型光耦6不被遮挡的次数等于所述回测次数时，所述试管位与所述判定位5对应，所述驱动电机301停止，使所述试管位停留在所述判定位5。

S30、通过判定装置判定所述试管位内是否有试管以及该试管与盛放有所述第一样本的试管是否一致。

S40、若所述试管位有试管，且该试管与上次检测所述第一样本时对应的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位4，并进行吸样测试。

所述步骤S40具体包括：

S41、若所述试管位有试管，则所述传输装置驱动所述试管架向所述吸样位移动；

S42、通过所述判定装置判断所述试管位内的试管与上次检测所述第一样本时的试管是否一致；

S43、若一致，则当所述试管位移动至所述吸样位时，所述传输装置关闭，并进行吸样测试。

进一步的，相邻两个试管位之间的距离小于所述吸样位4与所述判定位5之间的距离；较佳的，所述吸样位4与所述判定位5之间的距离为40mm。

具体的，开启所述光纤传感器8，通过所述光纤传感器8感应所述试管位是否有试管，若所述试管位有试管，则开启所述条形码扫描器9；若所述试管位没有试管，则报警，且所述驱动电机301关闭，所述试管架2停留在当前位置。

若所述试管位有试管，则开启所述条形码扫描器9，并开启所述驱动电机301，同时控制所述驱动电机301的转轴正转；所述试管位从所述判定位5向所述吸样位4移动，同时所述条形码扫描器9在所述试管架2移动过程中对所述试管位内试管的条形码进行扫描，并获取第一条形码信息；由于相邻两个试管位之间的距离小于所述吸样位4与所述判定位5之间的距离，当所述第一条形码信息扫描完成时，所述试管位尚未移动至所述吸样位4。

若所述第一条形码信息与所述回测指令中的条形码信息一致，则所述试管位内试管未被更换，可以对样本进行回测，所述驱动电机301转轴继续正转，直至所述试管位到达所述吸样位4，进行吸样回测；若所述第一条形码信息与所述回测指令中的条形码信息不一致，则所述驱动电机301停转，并报警。

综上所述，本发明提供了一种样本回测装置及其回测方法，其包括工作台和试管架，所述试管架上设置有若干个存放样本的试管，所述工作台上设置有吸样装置、判定装置和传输装置；所述传输装置设置在所述试管架底部，并驱动所述试管架往复运动；所述吸样装置、所述传输装置均位于所述传输装置一侧，并与所述试管架的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致。本发明所述样本回测装置不仅可以自动移动试管架，将测试完成的样本重新运送回相应位置，并在回测过程中判断试管是否被移走或更换，提高回测精度，提升回测效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本回测装置，包括，工作台和试管架，所述试管架上设置有若干个存放样本的试管，其特征在于，所述工作台上设置有吸样装置、判定装置和传输装置；所述传输装置设置在所述试管架底部，并驱动所述试管架往复运动；所述判定装置、所述吸样装置均位于所述传输装置一侧，并与所述试管架的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致；在所述试管架的移动路径上，与所述吸样装置对应位置为吸样位，与所述判定装置对应位置为判定位；当需要对某个样本进行回测时，所述传输装置将上次检测该样本时对应的试管位传送至所述判定位，并通过所述判定装置判断该试管位是否有试管，并判断当前试管与上次检测时盛放所述样本的试管是否一致，只有当该试管位有试管，且该试管与上次检测时盛放所述样本的试管一致，则判定需要回测的样本没有被更换；在所述判定装置判定完成后，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，进行回测。

2.根据权利要求1所述样本回测装置，其特征在于，所述传输装置包括驱动电机、传送带组件、支架结构、若干个拨叉和若干个转轴，若干个所述转轴依次排列设置在所述支架结构上，所述传送带组件的两端分别与所述驱动电机、所述转轴连接，以通过所述驱动电机带动所述转轴转动；所述拨叉与所述转轴的一端连接；所述转轴带动所述拨叉转动时，所述拨叉的两端可交替***所述试管架内并推动所述试管架移动。

3.根据权利要求2所述样本回测装置，其特征在于，所述支架结构上设置有槽型光耦，所述转轴上背离所述拨叉一端设置有光耦挡片，所述光耦挡片随所述转轴转动，所述光耦挡片与所述槽型光耦相配合，所述光耦挡片上设置有相互背离的两个缺口。

4.根据权利要求3所述样本回测装置，其特征在于，相邻两个试管之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述样本回测装置，其特征在于，每一个试管外侧均设置有起唯一标识作用的条形码；所述判定装置包括光纤传感器和用于扫描所述条形码的条形码扫描器；所述光纤传感器与所述条形码扫描器分别设置在所述传输装置的相反两侧。

6.一种基于如权利要求3-5任意一项所述样本回测装置的回测方法，其特征在于，所述回测方法包括：

实时监测是否接收到对第一样本进行回测的回测指令；

当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位；

通过判定装置判定所述试管位内是否有试管以及该试管与盛放有所述第一样本的试管是否一致；

若所述试管位有试管，且该试管与上次检测所述第一样本时对应的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试。

7.根据如权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位具体包括：

当接收到所述回测指令时，计算所述试管位从当前位置移动至所述判定位时，所述槽型光耦不被遮挡的回测次数；

所述传输装置驱动所述试管架移动，直至所述槽型光耦不被遮挡的次数等于所述回测次数，所述试管位与所述判定位对应，所述传输装置停止。

8.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述回测指令包括盛放有所述第一样本的试管所处试管位编号、盛放有所述第一样本的试管的条形码信息。

9.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述若所述试管位有试管，且该试管与盛放有所述第一样本的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试具体包括：

若所述试管位有试管，则所述传输装置驱动所述试管架向所述吸样位移动；

通过所述判定装置判断所述试管位内的试管与上次检测所述第一样本时的试管是否一致；

若一致，则当所述试管位移动至所述吸样位时，所述传输装置关闭，并进行吸样测试。

10.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，相邻两个试管位之间的距离小于所述吸样位与所述判定位之间的距离。

Images