CN109505105A - 一种电动晾衣机的遇阻保护***、方法及电动晾衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动晾衣机的遇阻保护方法，包括步骤1：当接收到晾衣杆下降命令时，利用重力传感器首次检测晾衣杆的负载重量，并将首个检测到的负载重量设定为初始数据；步骤2：控制晾衣杆继续下降；步骤3：在晾衣杆下降的过程中实时检测晾衣杆的负载重量，并将晾衣杆的负载重量数据与初始数据进行比对分析，判断实时负载重量是否比初始数据减少了设定值；若实时负载重量比初始数据减少了设定值，则控制晾衣杆停止下降；若实时负载重量与初始数据之间的差值没有达到设定值，则控制晾衣杆继续下降。本发明称重传感器检测到重量减小5Kg时，表示处于遇阻状态，从而控制晾衣杆停止继续下降，避免对障碍物产生较大的压力，提高了产品的安全系数。

Description

一种电动晾衣机的遇阻保护***、方法及电动晾衣机
技术领域
本发明涉及电动晾衣机技术领域，具体涉及一种电动晾衣机的遇阻保护***、遇阻保护方法及具有遇阻保护装置的电动晾衣机。
背景技术
目前，电动晾衣机逐渐进入到大家的生活当中，电动晾衣机给人带来便捷的同时，也存在一定的安全隐患，例如当有老人或小孩站在晾杆下方时，晾有衣物的晾杆会容易碰到老人或小孩，因此电动晾衣机都会装上保护装置；但是传统电动晾衣机均采用触发开关，下降遇阻时只有当障碍物阻挡晾杆使得钢丝绳松弛，滑块才会受到遇阻保护弹簧的作用回弹抵触触发开关使其停止，如此，当晾杆上衣物较重时，将会对障碍物产生较大的压力，且下降遇阻时钢丝绳较难达到松弛状态，导致安全系数相对较低。如果晾杆下方有老人或小孩，且晾杆挂的衣物较重时，没办法及时停止晾杆下降，碰到老人的危险程度会大幅度增加。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种电动晾衣机的遇阻保护***、遇阻保护方法及具有遇阻保护装置的电动晾衣机，在负载较重的情况下，在遇阻时依然能及时停止晾杆下降，大幅度提高电动晾衣机的安全系数。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电动晾衣机的遇阻保护***，包括：
重量检测模块，用于实时检测晾衣杆的负载重量；重量检测模块可与重力传感器相连接，重力传感器检测并将检测到的晾杆负载重量进行传送，采用重力传感器能快速的察觉到晾杆负载重量的变化，提高遇阻保护***检测的及时性。
存储模块，用于存储重量检测模块的负载重量数据，并将重量检测模块中检测到的首个负载重量数据设定为初始数据；存储模块将检测到的大量负载重量数据进行存储，为控制模块提供充足的反应时间，并对负载重量进行保存，提高数据完整性。
控制模块，用于调取存储模块中的负载重量数据，将实时的负载重量数据与初始数据进行比对，判断实时的负载重量数据与初始数据之间的差值是否达到设定值，并根据比对结果控制晾衣杆是否继续下降；晾衣杆的重量突然减少到设定值，意味着晾衣杆在下降过程中遇到阻碍物，控制器判断晾衣杆遇阻后，即可马上控制晾衣杆停止下降，避免对障碍物产生较大的压力，提高了产品的安全系数。
进一步的，遇阻保护***还包括检测开关模块，检测开关模块与重量检测模块信号连接，用于判断晾衣杆是否处于下降状态，若晾衣杆处于下降状态时，检测开关模块才对重量检测模块发出启动信号，控制重量检测模块开始工作；若晾衣杆处于上升状态时，检测开关模块对重量检测模块发出停止工作信号。检测开关模块的作用是为电动晾衣杆节省电能，在晾衣杆下降时才启动重量检测模块开始检测，若晾衣杆处于上升至顶端停止状态，则可停止检测。
一种电动晾衣机的遇阻保护方法，包括
步骤1：当电动晾衣机接收到下降命令时，利用重力传感器首次检测晾衣杆的负载重量，并将首个检测到的负载重量设定为初始数据；
步骤2：控制器控制晾衣杆继续下降；
步骤3：在晾衣杆下降的过程中实时检测晾衣杆的负载重量，并将晾衣杆的负载重量数据与初始数据进行比对分析，判断实时负载重量是否比初始数据减少了设定值；若实时负载重量比初始数据减少了设定值，则控制晾衣杆停止下降；若实时负载重量与初始数据之间的差值没有达到设定值，则控制晾衣杆继续下降。
进一步的，所述步骤3中的设定值设定为5kg，设定值也可设置为其他数值或设定为范围值；由于晾衣杆下降时有可能遇到风的吹动，导致负载重量减轻，因此设定值不能过小；但设定值也不能过大，过大的设定值会在遇阻时让晾衣杆下的老人承受过大的压力，对人造成较大的伤害，因此设定值的合理设定，能减少检测过程中误差的发生。
一种电动晾衣机，至少包括：
传动支撑板，传动支撑板上安装有滑块组件、卷线机构、遇阻保护装置和控制器；传动支撑板的左右两侧分别设置有两个滑块组件，滑块组件的前方安装有卷线机构，遇阻保护装置设置在卷线机构和滑块组件之间。
滑块组件，滑块组件与传动支撑板之间通过滑槽实现滑动连接；滑块组件可沿着滑槽在传动支撑板上反复移动。
卷线机构，卷线机构中引出钢丝绳，钢丝绳缠绕滑块组件后往滑块组件的侧端延伸，钢丝绳末端连接晾衣杆，卷线机构可控制晾衣杆上升或下降。
遇阻保护装置，包括重力传感器和弹簧，所述重力传感器安装在滑块组件的移动方向上，滑块组件靠近重力传感器的一端安装有弹簧，所述弹簧的另一端延伸并限位在重力传感器的触点内；晾衣杆在钢丝绳的带动下下降时，钢丝绳受力推动滑块组件在滑槽内朝重力传感器方向移动，从而给重力传感器施加一定压力，即可检测到晾衣杆的负载重量的变化判断是否处于遇阻状态。
控制器，控制器与遇阻保护装置、卷线机构和滑块组件信号相连通。
进一步的，所述滑块组件包括滑块、滑轮轴和滑轮，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑轮轴贯穿滑轮中心将滑轮固定在滑块上，滑轮外表面开设有螺纹线槽，钢丝绳缠绕在螺纹线槽内。滑块组件设置为左滑块组件和右滑块组件，左滑块组件和右滑块组件分别安装在传动支撑板的左右两侧，左滑块组件和右滑块组件分别引出钢丝绳，当钢丝绳受力时，钢丝绳处于绷紧状态，同时会拉动滑轮，让滑块沿着滑槽往重力传感器的方向移动。
进一步的，所述卷线机构通过支架安装在传动支撑板上，所述卷线机构包括电机、卷线器、螺纹轴、螺纹套、传动轴和轴承，所述轴承安装在支架上，传动轴的一端连接有轴承，另一端与电机的转轴同步联接，所述卷线器套装在传动轴外，并通过内部棱齿与传动轴外部棱齿咬合，而卷线器与螺纹轴通过螺纹套相连接，传动轴转动带动卷线器同步转动，卷线器往不同方向的转动，让钢丝绳缠绕或松开卷线器，从而实现晾衣杆的上升或下降。
进一步的，所述卷线器的外表面开设有线槽，线槽内缠绕有钢丝绳，确保每段钢丝绳都有槽可依，不会脱槽，避免钢丝绳缠绕、互相磨损。
进一步的，所述传动支撑板上还安装有下行程开关，下行程开关与控制器连接。下行程开关用于判断晾衣杆是否下降到指定的位置，控制器可通过检测下行程开关得知晾衣杆是否下降到指定位置。
本发明的有益效果在于：
当晾衣杆下降过程中遇障碍时，钢丝绳受力减轻，称重传感器检测到重量减小5Kg时，表示处于遇阻状态，控制器控制电机停止运行，从而控制晾衣杆停止继续下降，避免对障碍物产生较大的压力，提高了产品的安全系数。
附图说明
图1为本发明的遇阻保护***的模块图；
图2为本发明的遇阻保护方法的方法流程图；
图3为本发明的电动晾衣机的结构示意图；
图4为本发明的电动晾衣机的卷线机构的结构示意图。
附图标记：1、传动支撑板；2、卷线机构；201、卷线器；202、螺纹套；203、螺纹轴；3、滑块组件；4、重力传感器；5、弹簧；6、控制器；7、重量检测模块；8、存储模块；9、控制模块；10、传动轴。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
实施例一
一种电动晾衣机的遇阻保护***，如图1所示，重量检测模块7与重力传感器4相连接，重力传感器4检测到压力后将重量数据进行收集并传送到存储模块8中，在晾衣杆下降过程中，重力传感器4将实时检测重量数据，目的是为了保证在晾衣杆下降过程中在任意时刻遇阻都能做出及时的反应，提高遇阻保护***的及时性。
重量数据传送到存储模块8中后由存储模块8对大量的重量数据进行保存，同时将重量检测模块7中检测到的首个负载重量数据设定为初始数据；控制模块9在晾衣杆下降过程中调取存储模块8中的负载重量数据，及时将每个时刻的负载重量数据与初始数据进行比对，判断实时的负载重量数据与初始数据之间的差值是否达到设定值5kg，当控制器6判断确认该时刻的负载重量数据比初始数据减少5kg后，控制器6马上控制晾衣杆停止下降；否则，控制器6控制晾衣杆匀速下降。
为了让遇阻保护***更加省电，在遇阻保护***添加检测开关模块，检测开关模块与重量检测模块7信号连接，用于判断晾衣杆是否处于下降状态，若晾衣杆处于下降状态时，检测开关模块才对重量检测模块7发出启动信号，控制重量检测模块7开始工作；若晾衣杆处于上升至顶端停止状态时，检测开关模块对重量检测模块7发出停止工作信号。
实施例二
一种电动晾衣机的遇阻保护方法，如图2所示，首先当接收到晾衣杆下降命令时，利用重力传感器4首次检测晾衣杆的负载重量，并将首个检测到的负载重量设定为初始数据，并将初始数据进行保存；然后控制晾衣杆继续下降；并在晾衣杆下降的过程中利用重力传感器4实时检测晾衣杆的负载重量，并将晾衣杆下降过程中的每个时刻的负载重量数据与初始数据进行比对分析，判断实时负载重量是否比初始数据减少了设定值；若实时负载重量比初始数据减少了设定值5kg，则控制晾衣杆停止下降；若实时负载重量与初始数据之间的差值没有达到设定值5kg，则控制晾衣杆继续下降。
实时对负载的重量进行检测并与初始数据进行比对，提高了检测的实时性，并在晾衣杆负载较重的情况下也适用，进一步提高了电动晾衣机的安全系数。
实施例三
一种电动晾衣机，如图3所示，在传动支撑板1上左右对称分别安装有滑块组件3，钢丝绳的一端固定在卷线器201上，另一端分别从左右滑块组件3中穿出，并缠绕在滑轮的轮槽上，钢丝绳的末端连接晾衣杆，晾衣杆挂上衣服后钢丝绳处于绷紧状态。
如图4所示，所述卷线机构2安装在滑块组件3的前方，卷线机构2的电机由控制器6控制，电机与传动轴10同步联接，传动轴10的外部套装有卷线器201，卷线器201与螺纹轴203通过螺纹套202相连接，电机转动带动卷线器201正反方向转动，即可实现钢丝绳缠绕或松开卷线器201的动作，从而实现晾衣杆的上升或下降运动。
左右对称的滑块组件3可沿着滑槽反复移动，在滑块组件3的移动方向上安装有重力传感器4，重力传感器4通过传感器底座安装在传动支撑板1，重力传感器4的触点范围内安装有限位柱，滑块组件3上的弹簧5向重力传感器4的触点延伸，弹簧5的一端套装在限位柱内，防止弹簧5移位。晾衣杆下降时，钢丝绳受力，将推动滑块组件3挤压弹簧5，从而给重力传感器4的触点施加了一定压力，重力传感器4通过检测晾衣杆的负载重量的变化判断是否处于遇阻状态。
当晾衣杆下降遇障碍时，钢丝绳受力减轻，重力传感器4检测到重量减小5Kg时，表示处于遇阻状态，控制器6控制电机停止运行，控制卷线机构2停止工作，停止晾衣杆继续下降，从而避免对障碍物产生较大的压力，提高了产品的安全系数。
为了让卷线机构2在卷线过程中更加稳定，在卷线器201的一端安装有压紧轮，压紧轴贯穿压紧轮将其安装在传动支撑板1上，压紧轮将缠绕在卷线器201上的钢丝绳压紧，让钢丝绳放松或拉紧状态下都限位在卷线器201上的卷线槽内，防止钢丝绳磨损和相互缠绕。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动晾衣机的遇阻保护***，其特征在于，包括：
重量检测模块，用于实时检测晾衣杆的负载重量；
存储模块，用于存储重量检测模块的负载重量数据，并将重量检测模块中检测到的首个负载重量数据设定为初始数据；
控制模块，用于调取存储模块中的负载重量数据，将实时的负载重量数据与初始数据进行比对，判断实时的负载重量数据与初始数据之间的差值是否达到设定值，并根据比对结果控制晾衣杆是否继续下降。
2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的遇阻保护***，其特征在于，还包括检测开关模块，检测开关模块与重量检测模块信号连接，用于判断晾衣杆是否处于下降状态，若晾衣杆处于下降状态时，检测开关模块才对重量检测模块发出启动信号，控制重量检测模块开始工作；若晾衣杆处于上升至顶端停止状态，检测开关模块对重量检测模块发出停止工作信号。
3.一种电动晾衣机的遇阻保护方法，其特征在于，包括：
步骤1：当电动晾衣机接收到下降命令时，利用重力传感器首次检测晾衣杆的负载重量，并将首个检测到的负载重量设定为初始数据；
步骤2：控制器控制晾衣杆继续下降；
步骤3：在晾衣杆下降的过程中实时检测晾衣杆的负载重量，并将晾衣杆的负载重量数据与初始数据进行比对分析，判断实时负载重量是否比初始数据减少了设定值；若实时负载重量比初始数据减少了设定值，则控制晾衣杆停止下降；若实时负载重量与初始数据之间的差值没有达到设定值，则控制晾衣杆继续下降。
4.根据权利要求3所述的电动晾衣机的遇阻保护方法，其特征在于，所述步骤3中的设定值设定为5kg。
5.一种电动晾衣机，其特征在于，至少包括：
传动支撑板，传动支撑板上安装有滑块组件、卷线机构、遇阻保护装置和控制器；
滑块组件，滑块组件与传动支撑板之间通过滑槽实现滑动连接；
卷线机构，卷线机构中引出钢丝绳，钢丝绳缠绕滑块组件后往滑块组件的侧端延伸，钢丝绳末端连接晾衣杆；
遇阻保护装置，包括重力传感器和弹簧，所述重力传感器安装在滑块组件的移动方向上，滑块组件靠近重力传感器的一端安装有弹簧，所述弹簧的另一端延伸并限位在重力传感器的触点内；
控制器，控制器与遇阻保护装置、卷线机构和滑块组件信号相连通。
6.根据权利要求5所述的电动晾衣机，其特征在于，所述滑块组件包括滑块、滑轮轴和滑轮，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑轮轴贯穿滑轮中心将滑轮固定在滑块上，滑轮外表面开设有螺纹线槽，钢丝绳缠绕在螺纹线槽内。
7.根据权利要求5所述的电动晾衣机，其特征在于，所述卷线机构通过支架安装在传动支撑板上，所述卷线机构包括电机、卷线器、螺纹轴、螺纹套、传动轴和轴承，所述轴承安装在支架上，传动轴的一端连接有轴承，另一端与电机的转轴同步联接，所述卷线器套装在传动轴外，并通过内部棱齿与传动轴外部棱齿咬合，而卷线器与螺纹轴通过螺纹套相连接。
8.根据权利要求7所述的电动晾衣机，其特征在于，所述卷线器的外表面开设有线槽，线槽内缠绕有钢丝绳。
9.根据权利要求5所述的电动晾衣机，其特征在于，所述传动支撑板上还安装有下行程开关，下行程开关与控制器连接。
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